带通抽样定理
抽样定理
抽样定理抽样的分类:(1) 根据信号是低通型的还是带通型的,抽样定理分低通抽样定理和带通抽样定理;(2) 用来抽样的脉冲序列是等间隔的还是非等同间隔的,又分为均匀抽样定理和非均匀抽样定理;(3) 抽样的脉冲序列是冲击序列还是非冲击序列,又分为理想抽样和实际抽样。
低通型连续信号抽样定理抽样定理是通信原理中十分重要的定理之一,是模拟信号数字化的理论基础。
低通型连续信号的抽样定理:一个频带限制在(0,)H f 赫内的时间连续信号()m t ,若以12H f 的间隔对他进行等间隔抽样,则()m t 将被所得到的抽样值完全确定。
说明:抽样过程中满足抽样定理时,PCM 系统应无失真。
这一点与量化过程有本质区别。
量化是有失真的,只不过失真的大小可以控制。
低通型连续抽样定理证明设()m t 的频带为(0,)H f ,图中将时间连续信号()m t 和周期性冲激序列()T t δ相乘,用()s m t 表示此抽样函数,即()()()s T m t m t t δ=假设()m t 、()T t δ、()s m t 的频谱分别为()M ω、()T δω、()s M ω。
按照频域卷积定理,1()[()()]2s T M M ωωδωπ=因为 2()()T S n n T πδωδωω∞=-∞=-∑ 2S Tπω=所以, 1()[()*()]s s n M M n T ωωδωω∞=-∞=-∑由卷积关系,上式可写成1()()s s n M M n T ωωω∞=-∞=-∑ 上式表明,已抽样信号()s m t 的频谱()s M ω是无穷多个间隔为s ω的()M ω相迭加而成。
这表明()s M ω包含()M ω迭全部信息。
带通型抽样定理。
抽样定理简介
出在一根模拟传输线上传输信号时,当抽样率大于一定值后, 可以近乎无失真地还原信号。
Kotelnikov(科捷利尼科夫)第一个证明了低通信号和带通信 号的抽样定理。
H.Raabe在博士论文中阐述了抽样定理,后被Bennet引用
1948年
Shanno(香农)引用了Bennet论文,并总结,从而被广泛接 受。同期的Someya(日本人)在《信号传输》中阐述了抽样 定理,所有也叫Someya抽样定理。
物联网技术基础知识系列 ——抽样定理简介
Dr. SHEN
连续信号的抽样定理
模拟 信号
A/D D/A
数字 信号
问题1
采样(抽样):将连续信号转换为离散信号,便于采 用数字系统进行处理.连续信号被取样后,是否保 留了原信号的所有信息?即在什么条件下,可以从 取样的信号还原出原始信号?
函数插值重建
采样信号
冲激函数序列在实际中无法取得,实际中,采用周期 脉冲抽样,其抽样结果为
fs (t) f (t) PTs (t)
下面分析 fs (t) 中是否包含 f (t) 的全部信息
PTs
(t)
2
Ts
n
Sa
ns
2
(
ns )
F[
fs (t)]
1
2
F
f
(t) F PTs
(t)
F[
fs (t)]
1
2
F (
域
域
抽
周
样
Ts
相
s
卷
s
期 重
复
乘
积
信号恢复
fs (t)
fs (t) 理想低通 f (t)
滤波器h(t)
f (t)
带通采样定理证明
带通信号的采样与重建一、带通采样定理的理论基础基带采样定理只讨论了其频谱分布在(0,H f )的基带信号的采样问题。
作为接收机的模数转换来说:接收信号大多为已调制的射频信号。
射频信号相应的频率上限远高于基带信号的频率上限。
这时如果想采用基带采样就需要非常高的采样速率!这是现实中的A/D 难以实现的。
这时,低通采样定理已经不能满足实际中的使用要求。
带通采样定理是适用于这样的带通信号的采样理论基础,下面给出定理。
带通采样定理:设一个频率带限信号()x t 其频带限制在(,)L H f f 内,如果其采样速率s f 满足式:s f =2()21L H f f n ++ (2-1) 式中, n 取能满足2()s H L f f f ≥-的最大整数(0,1,2…),则用s f 进行等间隔采样所得到的信号采样值()s x nT 能准确的确定原信号()x t 。
带通采样定理使用的前提条件是:只允许在其中一个频带上存在信号,而不允许在不同的频带同时存在信号,否则将会引起信号混叠[1]。
如图2.3所示,为满足这一条件的一种方案,采用跟踪滤波器的办法来解决,即在采样前先进行滤波[1],也就是当需要对位于某一个中心频率的带通信号进行采样时,就先把跟踪滤波器调到与之对应的中心频率0n f 上,滤出所感兴趣的带通信号()n x t ,然后再进行采样,以防止信号混叠。
这样的跟踪滤波器称之为抗混叠滤波器。
图2.3 带通信号采样式(2-1)用带通信号的中心频率0f 和频带宽度B 也可用式(2-2)表示:0214s n f f +=(2-2)式中,()02L H f f f =+,n 取能满足2s f B ≥(B 为频带宽度)的最大正 整数。
当频带宽带B 一定时,为了能用最低采样速率即两倍频带宽度的采样速率(2s f B =),带通信号的中心频率必须满足0212n f B +=。
也即信号的最高或最低频率是信号的整数倍。
带通采样理论的应用大大降低了所需的射频采样频率,为后面的实时处理奠定了基础。
带通抽样定理教学提纲
带通抽样定理《信号与系统A(2)》课程自学报告实施报告题目:带通采样定理与软件无线电带通抽样定理实际中遇到的许多信号是带通型信号,这种信号的带宽往往远小于信号中心频率。
若带通信号的上截止频率为H f ,下截止频率为L f ,这时并不需要抽样频率高于两倍上截止频率H f ,可按照带通抽样定理确定抽样频率。
[定理] 带通抽样定理:一个频带限制在),(H L f f 内的时间连续信号)(t x ,信号带宽L H f f B -=,令N B f M H -=/,这里N 为不大于B f H /的最大正整数。
如果抽样频率s f 满足条件,10-≤≤N m (3.1-9) )(t x 。
对信号)(t x 以频率s f 抽样后,得到的采样信号)(s nT x 的频谱是)(t x 的频谱经过周期延拓而成,延拓周期为s f ,如图3-3所示。
为了能够由抽样序列无失真的重建原始信号)(t x ,必须选择合适的延拓周期(也就是选择采样频率),使得位于),(H L f f 和),(L H f f --的频带分量不会和延拓分量出现混叠,这样使用带通滤波器就可以由采样序列重建原始信号。
由于正负频率分量的对称性,我们仅考虑),(H L f f 的频带分量不会出现混叠的条件。
在抽样信号的频谱中,在),(H L f f 频带的两边,有着两个延拓频谱分量:),(s L s H mf f mf f +-+-和))1(,)1((s L s H f m f f m f ++-++-。
为了避免混叠,延拓后的频带分量应满足)3.1-11)综合式(3.1-103.1-12) 这里mH s f f 2≥(3.1-13)这时实际上是把带通信号看作低通信号进行采样。
m 取得越大,则符合式(3.1-12)的采样频率会越低。
但是m 有一个上限,因为mff L s 2≤,而为了避免混叠,延拓周期要大于两倍的信号带宽,即B f s 2≥。
因此3.1-14) 由于N 为不大于B f H /B f L /的最大正整数为1-N ,故有10-≤≤N m综上所述,要无失真的恢复原始信号)(t x ,采样频率s f 应满足mff m f L s H 212≤≤+,10-≤≤N m (3.1-15) ffLf Hf H f -Lf -Lf Hf H f -Lf -图3-3 带通采样信号的频谱带通抽样定理在频分多路信号的编码、数字接收机的中频采样数字化中有重要的应用。
带通采样定理证明
带通信号的采样与重建一、带通采样定理的理论基础基带采样定理只讨论了其频谱分布在0,H f 的基带信号的采样问题;作为接收机的模数转换来说:接收信号大多为已调制的射频信号;射频信号相应的频率上限远高于基带信号的频率上限;这时如果想采用基带采样就需要非常高的采样速率这是现实中的A/D 难以实现的;这时,低通采样定理已经不能满足实际中的使用要求;带通采样定理是适用于这样的带通信号的采样理论基础,下面给出定理; 带通采样定理:设一个频率带限信号()x t 其频带限制在(,)L H f f 内,如果其采样速率s f 满足式:s f =2()21L H f f n ++ 2-1 式中, n 取能满足2()s H L f f f ≥-的最大整数0,1,2…,则用s f 进行等间隔采样所得到的信号采样值()s x nT 能准确的确定原信号()x t ;带通采样定理使用的前提条件是:只允许在其中一个频带上存在信号,而不允许在不同的频带同时存在信号,否则将会引起信号混叠1;如图所示,为满足这一条件的一种方案,采用跟踪滤波器的办法来解决,即在采样前先进行滤波1 ,也就是当需要对位于某一个中心频率的带通信号进行采样时,就先把跟踪滤波器调到与之对应的中心频率0n f 上,滤出所感兴趣的带通信号()n x t ,然后再进行采样,以防止信号混叠;这样的跟踪滤波器称之为抗混叠滤波器;图 带通信号采样式2-1用带通信号的中心频率0f 和频带宽度B 也可用式2-2表示: 0214s n f f +=2-2 式中,()0L H f f f =+,n 取能满足2s f B ≥B 为频带宽度的最大正整数;当频带宽带B 一定时,为了能用最低采样速率即两倍频带宽度的采样速率2s f B =,带通信号的中心频率必须满足0212n f B +=;也即信号的最高或最低频率是信号的整数倍; 带通采样理论的应用大大降低了所需的射频采样频率,为后面的实时处理奠定了基础;但是从软件无线电的要求来看,带通采样的带宽应是越宽越好,这样对不同基带带宽的信号会有更好的适应性,在相同的工作频率范围内所需要的“盲区”采样频率数量减少,有利于简化系统设计;另外,当对于一个频率很高的射频信号采样时,如果采样频率设的太低,对提高采样量化的信噪比是不利的;所以在可能的情况下,带通采样频率应该尽可能选的高一些,使瞬时采样带宽尽可能宽;但是随着采样速率的提高带来的一个问题是采样后的数据流速率很高;因此一个实际的无线电通信带宽一般为几千赫兹到几百赫兹;实际对单信号采样时采样率是不高的;所以对这种窄带信号的采样数据流降速是完全可能的;多速率信号处理技术为这种降速处理实现提供了理论依据;二、带通采样过程待采样信号为中频是100MHz,带宽为2MHz 的带通信号:fc0=100e6; //中频频率fc1=99e6; //信号一的频率fc2=101e6; //信号二的频率fs1=3e6; //欠采样的采样频率fs2=4e6; //临界采样采样频率fs3=6e6; //大于2倍带宽的采样速率f0=250e6 //用以模拟连续信号的离散信号采样速率远大于nyquist率t=0:1/f0:1e-6;xt0=2cos2pifc1t+4cos2pifc2t;待采样信号的波形和频谱如图所示:图1 原信号波形及频谱按照如上的三种采样频率对待采样信号进行采样,得到的三个信号及其幅度谱如图所示:1)欠采样条件下得到的采样信号:图2 欠采样信号的波形及幅度谱2 临界采样:图3 临界采样信号的波形及幅度谱3)满足采样条件的采样信号图4 正常采样信号的波形及幅度谱三、信号重建1设计通带为99~101MHz的4阶巴特沃兹一型IIR滤波器来作为信号恢复的模拟滤波器,滤波器的设计过程及幅频响应特性如图所示:fs=250e6;N=4;figure6;Wn = ;b,a=butterN,Wn,'bandpass';h,w=freqzb,a;plotw/pifs/2,absh; grid;title'Amplitude Response';xlabel'Frequency Hz'; ylabel'Amplitude';图1 滤波器的幅度响应2将三种采样信号的到的数据流通过信号恢复滤波器,即上述的巴特沃兹一型滤波器,得到的结果如下:图2欠采样恢复图3 临界采样恢复图3 正常采样恢复四、结果分析从结果可见:欠采样信号进行恢复时,从信号完整角度进行观察便可以发现信号的不同,缺少了原信号的部分信息;而临界采样信号的恢复,在信号周期上有一定的变化,比原信号的信息有所丢失;正常采样下的信号可以恢复出原信号一个完整周期的频谱;但由于所选取信号长度的问题,没能恢复全部信号,但这已经能够证明带通采样定理的正确性,即采样后的信号没有丢失原信号的信息;附:%′í¨2éù¨àíμé%%′í¨DDμêafc=100MHz,Doμêaf1=99MHzoíf2=101MHz%%2éùùê·±ea3MHz4MHz6M Hz%%%%% B=2MHz,àíéμ±2éùμê′μt±′íê±£oDoμμ×2áìμt£%%%%clear all; clc; close all;fc0=100e6;fc1=99e6; %Do1μμêfc2=101e6; %Do2μμêfs1=3e6; %μíóút±′íμ2éùμêfs2=4e6; %áù2éùμêfs3=6e6; %′óóút±′μ2éùμê f0=250e6;%±íê-Doμ2éùμ꣱è2éùμêòêyá%%%μíí¨2éù¨àíμ2éù×÷a-£aDo%%%t=0:1/f0:1e-6;N=1e-6f0;xt0=2cos2pifc1t+4cos2pifc2t;figure1;subplot2,1,1;plott,xt0;title'′y2éùDo2¨D';xlabel'x';ylabel'xt';yjw0=fftxt0,N;absy0=absyjw0;f=0:N-1f0/N;subplot2,1,2;plotf,absy0;title'′y2éùDoμ×'xlabel'êy×μê';ylabel'·ùè×' %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%′í¨2éù¨àíμ·2éù2¨D°μ×%%%t=0:1/fs1:5e-5;N=5e-5fs1;xts1=2cos2pifc1t+4cos2pifc2t;figure2;subplot2,1,1;plott,xts1;title'·2éùDo2¨D';xlabel'x';ylabel'xt';yjws1=fftxts1,N;absys1=absyjws1;f=0:N-1fs1/N;subplot2,1,2;plotf,absys1;xlabel'êy×μê';ylabel'·ùè×'title'·2éùDoμ×' %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%′í¨2éù¨àíáù2éùμ2¨D°μ×%%%t=0:1/fs2:5e-5;N=5e-5fs2;xts2=2cos2pifc1t+4cos2pifc2t;figure3;subplot2,1,1;plott,xts2;title'áù2éùDo2¨D';xlabel'x';ylabel'xt';yjws2=fftxts2,N;absys2=absyjws2;f=0:N-1fs2/N;subplot2,1,2;plotf,absys2;xlabel'êy×μê';ylabel'·ùè×'title'áù2éùDoμ×'; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%′óóúáù2éùμêμ′í¨2éùμ2¨D°μ×%%%t=0:1/fs3:5e-5;N=5e-5fs3;xts3=2cos2pifc1t+4cos2pifc2t;figure4;subplot2,1,1;plott,xts3;title'′óóúáù2éùDo2¨D';xlabel'x';ylabel'xt';yjws3=fftxts3,N;absys3=absyjws3;f=0:N-1fs3/N;subplot2,1,2;plotf,absys3;xlabel'êy×μê';ylabel'·ùè×'title'′óóúáù2éùDoμ×'; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% fs=250e6;N=4;figure6;Wn = ;b,a=butterN,Wn,'bandpass';h,w=freqzb,a;plotw/pifs/2,absh; grid;title'Amplitude Response';xlabel'Frequency Hz'; ylabel'Amplitude';%%%·2éùDoμ′%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% figure7;yrets1=filterb,a,xts1;plotyrets1;title'·2éù′'%%%%%áù2éùDoμ′%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% figure8;yrets2=filterb,a,xts2;plotyrets2;xlabel't';ylabel'xt_rebuild';title'áù2éù′'%%%%%%ú×2éù¨àíDoμ′%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% figure9;yrets3=filterb,a,xts3;plotyrets3;xlabel't';ylabel'xt_rebuild'; title'y3£2éù′'。
带通采样定理和低通采样定理
带通采样定理和低通采样定理模拟信号经过采样转换成数字信号,时域分析为模拟信号与采样的周期冲击串相乘,根据傅里叶变换的时频对应关系可知,频域以采样周期为周期的频谱搬移过程,低通采样定理要求采样频率大于信号最高上限频率的2倍,频谱搬移的过程不会导致频谱混叠,带通采样频率小于这一条件,当满足一定的条件后频谱也不会混叠,但是此时频带发生传动,信号的重构和低通信号有很大差别。
一、低通采样周期性频谱搬移低通采样的原理分析见数字信号处理(西电版)。
首先,低通采样实现的原理是进行周期性的频谱搬移,实际FFT 变换的结果只有(O:fs或者-fs/2:fs/2),周期频谱搬移就是每个周期的信号频谱相同,只是索引值不同带来的结果不同,可以保持一个周期频谱不变,改变对应的真实频率范围获得搬移的效果。
@——fftshift()函数对应的真实频谱范围:fs*(-N/2:N/2-1)/N @------fft()函数对应的真实频谱范围:fs*(0:N-1)/N庚宙IB茸障站霆号的魚谒E 64 2 Q 24€B .:1.■U的耳 IS r/电 £写抽Mil保持原始信号的频谱不变,转换频谱搬移周期,刚好达到两倍采 样频率,谱结构如下:结论:(1) 低通采样定理的周期性频谱搬移以采样频率为周期,采样频率 必须大于信号最高上限的二倍,否则就会导致频谱混叠。
(2) 低通采样后的信号重构只需要经过低通滤波器即可。
二、带通采样定理原理和重构分析 1、带通采样定理原理带通采样定理:一个频带限制在f L ,f H 内的连续时间信号X t ,信号带宽B f H f L ,令N 为不大于f H B 的最大正整数,当采样频率f s 满足一 下条件-]I -1 ir■ qr n 11I 1 : !i i…-一.....r1i ii ii :1 11 1iiJLJi L i*L1JiL ] JL€则可以由采样后的序列无失真的重构原始信号 x t 原理分析:X(f)Xs(f)采样后的信号在频域变现为周期性的频谱搬移,为了能够重构原 始信号,选择合适的采样频率,使f H ,f L 和f L ,f H 的频带分量不会 和延拓分量出现混叠,这样通过升采样后经过带通滤波器即可恢复原 始信号,分析正频率附近无混叠的条件:保证延拓的频谱分量f H mf s , f L mf s 和 f H (m 1)f s , h (m 1)f s 与无拓展频率分量不会混叠,即满足以下关系:整理可得,2f Hf 2fL m 1 s m当m 0时,f s 2f H ,此时为低通采样定理(奈奎斯特采样定理) 延拓周期还要保证f s 2B ,f s2f LfHfL 01)fsf H m 1 f s f H2f L f Lf s B带通采样定理由此而来2、重构分析低通采样后的信号经过低通滤波器后即可恢复原始信号,低通信号的抽样和恢复比起带通信号来要简单。
带通抽样定理
《信号与系统A(2)》课程自学报告实施报告题目:带通采样定理与软件无线电带通抽样定理实际中遇到的许多信号是带通型信号,这种信号的带宽往往远小于信号中心频率。
若带通信号的上截止频率为H f ,下截止频率为L f ,这时并不需要抽样频率高于两倍上截止频率H f ,可按照带通抽样定理确定抽样频率。
[定理] 带通抽样定理:一个频带限制在),(H L f f 内的时间连续信号)(t x ,信号带宽L H f f B -=,令N B f M H -=/,这里N 为不大于B f H /的最大正整数。
如果抽样频率f,10-≤≤N m (3.1-9) )(t x 。
对信号)(t x 以频率s f 抽样后,得到的采样信号)(s nT x 的频谱是)(t x 的频谱经过周期延拓而成,延拓周期为s f ,如图3-3所示。
为了能够由抽样序列无失真的重建原始信号)(t x ,必须选择合适的延拓周期(也就是选择采样频率),使得位于),(H L f f 和),(L H f f --的频带分量不会和延拓分量出现混叠,这样使用带通滤波器就可以由采样序列重建原始信号。
由于正负频率分量的对称性,我们仅考虑),(H L f f 的频带分量不会出现混叠的条件。
在抽样信号的频谱中,在),(H L f f 频带的两边,有着两个延拓频谱分量:),(s L s H mf f mf f +-+-和))1(,)1((s L s H f m f f m f ++-++-。
为了避免混叠,延) 3.1-11)综合式(3.1-12) 这里m m 取零,则上述条件化为 H s f f 2≥(3.1-13)这时实际上是把带通信号看作低通信号进行采样。
m 取得越大,则符合式(3.1-12)的采样频率会越低。
但是m 有一个上限,因为mf f Ls 2≤,而为了避免混叠,延拓周期要大于两倍的信号带宽,即B f s 2≥。
因此3.1-14) 由于N 为不大于B f H /B f L /的最大正整数为1-N ,故有10-≤≤N m综上所述,要无失真的恢复原始信号)(t x ,采样频率s f 应满足mff m f L s H 212≤≤+,10-≤≤N m (3.1-15) ffLf Hf H f -Lf -Lf Hf H f -Lf -图3-3 带通采样信号的频谱带通抽样定理在频分多路信号的编码、数字接收机的中频采样数字化中有重要的应用。
低通与带通抽样定理验证
低通与带通抽样定理验证【分析内容】按照低通抽样定理与带通抽样定理,分别对构造的低通型信号和带通型信号、两种抽样后的信号及滤波重建信号进行时域和频域观察,形象地给出低通抽样定理与带通抽样定理(带通部分选做)。
【分析目的】通过分析验证低通抽样定理与带通抽样定理。
【系统组成】抽样定理实质上研究的是随时间连续变化的模拟信号经抽样变成离散序列后,能否由此离散序列值重建原始模拟信号的问题。
对于低通型和带通型模拟信号,分别对应不同的抽样定理,抽样定理是模拟信号数字化的理论基础。
对上限频率为f H 的低通型信号,低通抽样定理要求抽样频率应满足: 对下限频率为f L 、上限频率为f H 的带通型信号,带通抽样定理要求抽样频率满足:其中, 为信号带宽,n 为正整数, 。
应该注意的是,当 时,无论带通型信号的f L 和f H 为何值,只需将抽样频率设定在2B ,理论上就不会发生抽样后的频谱重叠,而不像低通抽样定理要求的必须为上限频率的2倍以上。
仿真分析系统将按照图1所示结构创建。
其中,对于恒定频谱的冲激函数,通过低通滤波产生低通型信号,再进行低通抽样;通过带通滤波产生带通型信号,再进行带通滤波产生带通抽样,最后分别滤波重建原始信号。
仿真分析时,设低通滤波器的上限频率为10Hz ,带通滤波器下限频率为100Hz 、上限频率为120Hz ,低通抽样频率选为30Hz ;带通型信号上限频率f H = 6×20=120Hz (B=20Hz ,n=6),带通抽样频率至少应取40Hz ,现取60 Hz的带通抽样频率。
【创建分析】第1步:进入SystemView 系统视窗,设置“时间窗”参数如下:① 运行时间:Start Time: 0秒;StopTime: 0.4秒;② 采样频率:Sample Rate= 10000Hz 。
第2步:在SystemView 系统窗下,创Hs f f 2≥]1[2nk B f s +⋅≥L H f f B -=10<≤k nBf H =冲激函数 发生器 低通 滤波 低通抽样带通 滤波 带通 抽样 低通 重建 带通 重建 图1 仿真分析系统结构图2 SystemView 仿真分析系统建的仿真分析系统如图2所示。
采样定理报告
1)采样率的确定,以哪个频率为基础?采样定理:带通采样定理:当连续信号的频带限在ωL到ωH之间,而且ωL≥W=ωH-ωL 时,称为带通信号。
此时并不一定需要采样频率高于两倍最高频率,对于窄带高频信号(W/ωH <<1) ,其采样速率近似等于2W。
这就使我们可以大大降低采样速率,为高频带通信号的数字化传输提供了有利条件。
低通采样定理:对一个低通带限信号进行均匀理想采样,如果采样频率大于等于信号最高频率的两倍,采样后的信号可以精确地重建原信号,可以表示为fs≥2fmax或Ts≤1/2fmax,式中fs=1/Ts,fmax是信号的最高频率。
当f=2fmax 时的采样频率为临界采样频率或称为“奈奎斯特率”。
低通采样定理是带通采样的特殊形式。
采样率的确定:带限信号变换的快慢受到它的最高频率分量的限制,也就是说它的离散时刻采样表现信号细节的能力是有限的。
采样定理是指,如果信号带宽小于奈奎斯特频率(即采样频率的二分之一),那么此时这些离散的采样点能够完全表示原信号。
高于或处于奈奎斯特频率的频率分量会导致混叠现象。
一般来说,根据奈奎斯特采样定理,仪器的采样率必须不低于信号带宽的两倍。
而实际上,要还原波形,采样频率仅仅满足采样定理是不够的,采样频率要“大于”信号带宽2倍,才可以得到信号的完整信息。
采样定理是避免信号在频域出现混叠失真的最基本条件,而不是时域信号不失真的条件。
所以,要恢复原信号,采样率是“大于”而非“等于”信号带宽的两倍。
理论上,采样率越高,越能反应原信号的真实情况,但是采样率越高,需要存储和处理的资源也就越大,所以,为了综合考虑,一般选取采样率为信号带宽的3到5倍。
2)采样率太低,会产生假频、混叠效应、波形失真。
进行理论分析数学推导和仿真。
有限带宽信号的数学分析:根据奈奎斯特采样定理,当对一个最高频率为fmax的带限信号进行采样时,采样频率fs必须大于fmax的两倍以上才能确保从采样值完全重构原来的信号。
带通抽样定理带通抽样定理45页文档
带通抽样定理带通抽样定理
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6、黄金时代是在我们的前面,而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性,但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法,不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧,便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为,请 记住, 除了在 脑海中 ,恐惧 无处藏 身。-- 戴尔. 卡耐基 。
带通采样定理知识讲解
带通采样定理3.1.3 带通抽样定理实际中遇到的许多信号是带通型信号,这种信号的带宽往往远小于信号中心频率。
若带通信号的上截止频率为H f ,下截止频率为L f ,这时并不需要抽样频率高于两倍上截止频率H f ,可按照带通抽样定理确定抽样频率。
[定理3-2] 带通抽样定理:一个频带限制在),(H L f f 内的时间连续信号)(t x ,信号带宽L H f f B -=,令N B f M H -=/,这里N 为不大于B f H /的最大正整数。
如果抽样频率s f 满足条件mf f m f L s H 212≤≤+,10-≤≤N m (3.1-9) 则可以由抽样序列无失真的重建原始信号)(t x 。
对信号)(t x 以频率s f 抽样后,得到的采样信号)(s nT x 的频谱是)(t x 的频谱经过周期延拓而成,延拓周期为s f ,如图3-3所示。
为了能够由抽样序列无失真的重建原始信号)(t x ,必须选择合适的延拓周期(也就是选择采样频率),使得位于),(H L f f 和),(L H f f --的频带分量不会和延拓分量出现混叠,这样使用带通滤波器就可以由采样序列重建原始信号。
由于正负频率分量的对称性,我们仅考虑),(H L f f 的频带分量不会出现混叠的条件。
在抽样信号的频谱中,在),(H L f f 频带的两边,有着两个延拓频谱分量:),(s L s H mf f mf f +-+-和))1(,)1((s L s H f m f f m f ++-++-。
为了避免混叠,延拓后的频带分量应满足L s L f mf f ≤+- (3.1-10)H s H f f m f ≥++-)1( (3.1-11)综合式(3.1-10)和式(3.1-11)并整理得到mf f m f L s H 212≤≤+ (3.1-12) 这里m 是大于等于零的一个正数。
如果m 取零,则上述条件化为H s f f 2≥ (3.1-13)这时实际上是把带通信号看作低通信号进行采样。
带通型信号的抽样与重建课件
样条插值
通过分段低阶多项式构造 样条曲线,以更好地逼近 真实信号。
滤波方法
数字滤波器
对离散信号进行滤波处理 ,以提取有用的频率分量 。
匹配滤波器
通过匹配信号的幅度和相 位响应,以增强特定频率 分量的信号。
巴特沃斯滤波器
一种通用的数字滤波器, 能够平滑信号并减少噪声 。
逼近方法
傅里叶级数逼近
将信号表示为一系列傅里叶级数 的和,以逼近任意带通型信号。
VS
噪声影响
实际信号中往往存在噪声干扰,如环境噪 声、设备噪声等,这会使得信号的抽样与 重建结果产生误差。
非理想抽样条件下的重建方法研究
非均匀抽样
在实际应用中,由于设备限制或抽样策略等原因,可能实现的是非均匀抽样,这给信号的重建带来了更大的挑战 。
重建算法研究
针对非理想抽样条件,需要研究更为有效的重建算法,如基于插值、拟合、优化等算法。
THANKS
感谢观看
音频质量的保证
为了保证音频质量,带通型信号的抽样技术需要采用适当的算法和参数。例如, 在音频压缩编码中,需要选择合适的压缩比和抽样率,以保证音频的质量和可听 性。
图像处理
图像信号的抽样
在图像处理中,带通型信号的抽样技术可用于降低图像的分 辨率和数据量,以便于存储和传输。例如,可以使用抽样算 法对图像进行子采样,以获得更小的图像尺寸,同时保持图 像的重要特征。
带通型信号的抽样与重建技术的发展趋势
智能化处理
随着人工智能技术的发展,未来 带通型信号的抽样与重建技术将 更加智能化,如利用深度学习、 神经网络等方法进行信号处理。
高精度重建
目前许多应用领域对带通型信号的 抽样与重建精度要求较高,因此未 来的发展趋势将是以高精度重建为 目标。
通信教学研究中带通采样的统一推导与验证
通信教学研究中带通采样的统一推导与验证
引言:
通信教学是现代教育中的重要组成部分,而带通采样是通信教学中的
重要内容之一。
本文将对带通采样进行统一推导与验证,以期为通信
教学的深入研究提供一定的参考。
一、带通采样的定义
带通采样是指在信号的带宽范围内进行采样,以保证采样后的信号能
够还原原始信号。
带通采样的重要性在于,如果采样频率低于信号带宽,则会出现混叠现象,导致采样后的信号失真。
二、带通采样的统一推导
带通采样的统一推导可以通过采样定理来实现。
采样定理指出,如果
采样频率大于信号带宽的两倍,则采样后的信号可以完全还原原始信号。
因此,带通采样的采样频率应该大于信号带宽的两倍。
三、带通采样的验证
为了验证带通采样的有效性,可以通过实验来进行。
实验中,可以先
生成一个带宽为10kHz的信号,并以5kHz的采样频率进行采样。
然后,将采样后的信号进行重构,并与原始信号进行比较。
实验结果表明,
采样后的信号与原始信号基本一致,证明了带通采样的有效性。
结论:
本文通过对带通采样的统一推导与验证,证明了带通采样的有效性。
在通信教学中,带通采样是一个重要的内容,对于学生的学习和理解具有重要的意义。
带通采样定理和低通采样定理
带通采样定理和低通采样定理模拟信号经过采样转换成数字信号,时域分析为模拟信号与采样的周期冲击串相乘,根据傅里叶变换的时频对应关系可知,频域以采样周期为周期的频谱搬移过程,低通采样定理要求采样频率大于信号最高上限频率的2倍,频谱搬移的过程不会导致频谱混叠,带通采样频率小于这一条件,当满足一定的条件后频谱也不会混叠,但是此时频带发生传动,信号的重构和低通信号有很大差别.一、低通采样周期性频谱搬移低通采样的原理分析见数字信号处理(西电版)。
首先,低通采样实现的原理是进行周期性的频谱搬移,实际FFT 变换的结果只有(0:fs或者-fs/2:fs/2),周期频谱搬移就是每个周期的信号频谱相同,只是索引值不同带来的结果不同,可以保持一个周期频谱不变,改变对应的真实频率范围获得搬移的效果。
@—-----fftshift()函数对应的真实频谱范围:fs*(—N/2:N/2-1)/N@--——-—fft()函数对应的真实频谱范围:fs*(0:N-1)/N保持原始信号的频谱不变,转换频谱搬移周期,刚好达到两倍采样频率,谱结构如下:结论:(1)低通采样定理的周期性频谱搬移以采样频率为周期,采样频率必须大于信号最高上限的二倍,否则就会导致频谱混叠. (2)低通采样后的信号重构只需要经过低通滤波器即可.二、带通采样定理原理和重构分析 1、带通采样定理原理带通采样定理:一个频带限制在(),L H f f 内的连续时间信号()x t ,信号带宽H L B f f =-,令N 为不大于Hf B 的最大正整数,当采样频率s f 满足一下条件22011H Ls f ff m N m m≤≤≤≤-+则可以由采样后的序列无失真的重构原始信号()x t 。
原理分析:ffLf Hf H f -Lf -Lf Hf H f -Lf -采样后的信号在频域变现为周期性的频谱搬移,为了能够重构原始信号,选择合适的采样频率,使(),H L f f --和(),L H f f 的频带分量不会和延拓分量出现混叠,这样通过升采样后经过带通滤波器即可恢复原始信号,分析正频率附近无混叠的条件: 保证延拓的频谱分量(),H s L s f mf f mf -+-+和()(1),(1)H s L s f m f f m f -++-++与无拓展频率分量不会混叠,即满足以下关系:L s L f mf f -+≤()1H s H f m f f -++≥整理可得,221H L s f ff m m≤≤+ 当0m =时,2s H f f ≥,此时为低通采样定理(奈奎斯特采样定理) 延拓周期还要保证2s f B ≥,2L L H s f f f Bm f B B-≤≤= 01m N ≤≤- 带通采样定理由此而来。
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《信号与系统A(2)》课程自学报告
实施报告
题目:带通采样定理与软件无线电
带通抽样定理
实际中遇到的许多信号是带通型信号,这种信号的带宽往往远小于信号中心频率。
若带通信号的上截止频率为H f ,下截止频率为L f ,这时并不需要抽样频率高于两倍上截止频率H f ,可按照带通抽样定理确定抽样频率。
[定理] 带通抽样定理:一个频带限制在),(H L f f 内的时间连续信号)(t x ,信号带宽L H f f B -=,令N B f M H -=/,这里N 为不大于B f H /的最大正整数。
如果抽样频率f
,10-≤≤N m (3.1-9) )(t x 。
对信号)(t x 以频率s f 抽样后,得到的采样信号)(s nT x 的频谱是)(t x 的频谱经过周期延拓而成,延拓周期为s f ,如图3-3所示。
为了能够由抽样序列无失真的重建原始信号)(t x ,必须选择合适的延拓周期(也就是选择采样频率),使得位于),(H L f f 和),(L H f f --的频带分量不会和延拓分量出现混叠,这样使用带通滤波器就可以由采样序列重建原始信号。
由于正负频率分量的对称性,我们仅考虑),(H L f f 的频带分量不会出现混叠的条件。
在抽样信号的频谱中,在),(H L f f 频带的两边,有着两个延拓频谱分量:),(s L s H mf f mf f +-+-和))1(,)1((s L s H f m f f m f ++-++-。
为了避免混叠,延
) 3.1-11)
综合式(
3.1-12) 这里m m 取零,则上述条件化为 H s f f 2≥(3.1-13)
这时实际上是把带通信号看作低通信号进行采样。
m 取得越大,则符合式(3.1-12)的采样频率会越低。
但是m 有一个上限,因为m
f f L
s 2≤
,而为了避免混叠,延拓周期要大于两倍的信号带宽,即B f s 2≥。
因此
3.1-14) 由于N 为不大于B f H /B f L /的最大正整数
为1-N ,故有10-≤≤N m
综上所述,要无失真的恢复原始信号)(t x ,采样频率s f 应满足
m
f
f m f L s H 212≤≤+,10-≤≤N m (3.1-15) f
f
L
f H
f H f -L
f -L
f H
f H f -L
f -图
3-3 带通采样信号的频谱
带通抽样定理在频分多路信号的编码、数字接收机的中频采样数字化
中有重要的应用。
作为一个特例,我们考虑NB f H =(1>N )的情况,即上截止频率为带宽的整数倍。
若按低通抽样定理,则要求抽样频率NB f s 2≥,抽样后信号各段频谱间不重叠,采用低通滤波器或带通滤波器均能无失真的恢复原始信号。
根据带通抽样,若将抽样频率取为B f s 2=(m 值取为
1-N )
,抽样后信号各段频谱之间仍不会发生混叠。
采用带通滤波器仍可无失真地恢复原始信号,但此时抽样频率远低于低通抽样定理NB f s 2=的要求。
图3-4所示为B f H 3=,B f s 2=时抽样信号的频谱。
f
f
f
f
图3-4 B
f H3
=,
B
f s2
=时的抽样频谱
在带通抽样定理中,由于1
0<
≤M,带通抽样信号的抽样频率在B2到B4
之间变化,如图3-5所示。
f
H
f
B
2
3
5
图3-5 带通抽样定理
由以上讨论可知,低通信号的抽样和恢复比起带通信号来要
简单。
通常,当带通信号的带宽B大于信号的最低频率
L
f时,在抽样时把信号当作低通信号处理,使用低通抽样定理,而在不满足上述条件时则使用带通抽样定理。
模拟电话信号经限带后的频率范围为300Hz~3400Hz,在抽样时按低通抽样
定理,抽样频率至少为6800Hz。
由于在实际实现时滤波器均有一定宽度的过渡带,抽样前的限带滤波器不能对3400Hz 以上频率分量完全予以抑制,在恢复信号时也不可能使用理想的低通滤波器,所以对语音信号的抽样频率取为8kHz。
这样,在抽样信号的频谱之间便可形成一定间隔的保护带,既防止频谱的混叠,又放松了对低通滤波器的要求。
这种以适当高于奈奎斯特频率进行抽样的方法在实际应用中是很常见的。
软件无线电所覆盖的频率范围一般都比较宽,
只有宽频段才能具有广泛的适应性,这样宽的频段号的频谱Xs(ω) 可表示为: + ∞
X s(ω) =1
T s n = -∑∞X(ω- nωs)
用Nyquist 低通采样[1 ] 是不现实的,而实际上软件无
线电中的各种无线电信号的瞬时信号带宽都比较
窄,这样采用带通采样将使采样速率大大降低。
本
文重点是通过对带通采样定理进行严格的数学推导
和论证,利用一系列不等式组提出了带通采样理论
上能达到的最小采样速率。
用matlab对定理进行仿真
fs=100000; %抽样频率
N=2^16;
t=(0:N-1)/fs; %t 时间
W=(0:N-1)*fs/N; %W 频率
y=cos(1200*2*pi*t)+cos(1250*2*pi*t)+cos(1300*2*pi*t); % y 原始信号
chyang=zeros(1,N); %抽样信号
T=round(fs/250); %频率为250HZ
for i=1:N
if(mod(i,T)==0)
chyang(i)=1;
end
end
y2=y.*chyang; %y2为抽样后的信号
hw=fft(y,N); %快速傅里叶变换
HW=abs(hw); %取幅度值
W=(0:N-1)*fs/N; %频率值
figure(1);
subplot(2,1,1);plot(t(1:8000),y(1:8000));
grid on;title('滤波前信号y');xlabel('时间/s'); % 原始信号
subplot(2,1,2);plot(W(1:N/64),HW(1:N/64)); % 查看信号频谱
grid on;title('滤波前信号频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');
hwch=fft(chyang,N);
HWCH=abs(hwch); %取幅度值
W=(0:N-1)*fs/N; %频率值
figure(2);
subplot(2,1,1);stem(t(1:10000),chyang(1:10000));
grid on;title('抽样信号chyang');xlabel('时间/s');
subplot(2,1,2);plot(W(1:N/64),HWCH(1:N/64));
agrid on;title('抽样信号频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');
hw2=fft(y2,N); %快速傅里叶变换
HW2=abs(hw2); %取幅度值
W=(0:N-1)*fs/N; %频率值
figure(3);
subplot(2,1,1);plot(t(1:8000),y2(1:8000));
grid on;title('采样之后');xlabel('时间/s');
subplot(2,1,2);plot(W(1:N/64),HW2(1:N/64));
%设置带通滤波器
ws=[1130/fs*2,1370/fs*2]; %ws1 ws2 阻带截止频率wp=[1180/fs*2,1320/fs*2]; %wp1 wp2 通带截止频率[n,wn]=buttord(wp,ws,3,15); %求滤波器阶数n与截止频率wn [b,a]=butter(n,wn); %求滤波器H(s)的表达式的分子分母系数b,a
y3=filter(b,a,y2); %y2为y经过滤波器之后的函数hw3=fft(y3,N);
HW3=abs(hw3);
figure(4);
subplot(2,1,1);plot(t(1:8000),y3(1:8000));%axis([0,0.1,-0.02,0.02]);
grid on;title('滤波后信号');xlabel('时间/s');
subplot(2,1,2);plot(W(1:N/64),HW3(1:N/64));
grid on;title('滤波后信号频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');
信号还原完成。