基于单片机的汽车信号灯控制系统

基于单片机的汽车信号灯控制系统文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]中南大学课程设计（附代码）20）设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统设计要求：分析系统需求，设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。

设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统。

汽车驾驶执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表盘左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，还有蜂鸣器喇叭控制的信号。

设计功能：驾驶操作与灯光信号对应关系如下：(1) 左/右转弯(合上左/右开关)：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。

(2) 紧急开关合上：所有灯闪烁。

(3) 刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。

(4) 左/右转弯刹车：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。

(5) 刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。

(6) 左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。

(7) 停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁。

（8）倒车：尾灯长亮、蜂鸣器以的频率报警。

设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。

仿真操作及现象：1)合上左转弯开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁。

2)合上右转弯开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁。

3)合上紧急开关：所有灯闪烁4)合上刹车开关：左右尾灯亮5)合上左开关和刹车开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁，右尾灯亮。

6)合上右开关和刹车开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁，左尾灯亮。

7)合上刹车开关、紧急开关（紧急刹车）：左右尾灯亮、左右仪表板灯、头灯闪烁。

8)合上左开关和刹车开关、紧急开关（紧急左转弯刹车）：右尾灯亮，其余灯闪烁。

9)合上右开关和刹车开关、紧急开关（紧急右转弯刹车）：左尾灯亮，其余灯闪烁。

10)合上停靠开关：左右头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁代码：#include <>#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char jianzhi;uchar count=0;uchar count1=0; //记录中断次数，count2=20才产生1HZ的时钟脉冲uchar count2=0; //记录中断次数，count2=40才产生的时钟脉冲sbit LF=P0^0; //左头灯sbit RF=P0^1; //右头灯sbit LY=P0^2; //左转弯灯sbit RY=P0^3; //右转弯灯sbit LB=P0^4; //左尾灯sbit RB=P0^5; //右尾灯sbit BU=P0^6; //蜂鸣器sbit led=P0^7;sbit zong_switch=P1^6;uchar code Key[]={1,2,3,4,5,6};uchar k=16;uchar code DSY_CODE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00};//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//矩阵键盘扫描uchar Keys_Scan(){uchar Tmp;P2=0x0f; //高4位置0，放入4行DelayMS(1);Tmp=P2^0x0f;//按键后0f变成0000XXXX，X中一个为0，3个仍为1，通过异或把3个1变为0，唯一的0变为1switch(Tmp) //判断按键发生于0~3列的哪一列{case 1: k=0;break;case 2: k=1;break;case 4: k=2;break;case 8: k=3;break;default:k=16; //无键按下}P2=0xf0; //低4位置0，放入4列DelayMS(1);Tmp=P2>>4^0x0f;//按键后f0变成XXXX0000，X中有1个为0，三个仍为1；高4位转移到低4位并异或得到改变的值switch(Tmp) //对0~3行分别附加起始值0，4，8，12{case 1: k+=0;break;case 2: k+=4;break;case 4: k+=8;break;case 8: k+=12;}return(k);}//密码锁uchar Coded_lock(){uchar m=0,j,x=16,y=16;uchar KeyNo[]={16,16,16,16,16,16}; //按键序号，16表示无按键P2=0xf0; //高4位置0，放入4行//led=1;while(m<6){P2=0xf0;if(P2!=0xf0){y=Keys_Scan(); //扫描键盘获取输入的密码//P3=~DSY_CODE[y];if(y<=9&&y!=x){KeyNo[m]=y;P3=~DSY_CODE[y];m++;}else if(9<y<16&&y!=x){P3=~0x86; //显示E，表示重新输入m=0;}}x=y;y=16;DelayMS(100);}for(j=0;j<6;j++){if(KeyNo[j]!=Key[j]){return 0;break;}}return 1;}//主程序void main(void){uchar i=3,sign=1,flag=0,choose=16;TMOD=0x01;TH0= (65536- 50000)/256; //定时器0,方式lTL0= (65536- 50000)%256; //置初值,产生50ms 定时IE=0x82; //允许T0中断TR0=0; //关中断P0=0x3f;P1=0xff;P2=0xf0;P3=0x00;for(;zong_switch!=0;) //循环直到总开关按下{DelayMS(50);P3=~0x00;}P3=~0x86;while(zong_switch==0) //总开关按下{DelayMS(50);while(1){flag=Coded_lock();DelayMS(50);choose=16;while((choose!=10)&&(choose!=11)) //循环，直到按下确定或者取消{P3=~0xa1;//按确认或者取消P2=0xf0;if(P2!=0xf0)choose=Keys_Scan();DelayMS(100);}P3=~DSY_CODE[choose];DelayMS(50);if(flag==1) //密码正确{if(choose==10) //确定{break;}elseP3=~0x86;}else if(i==1) //三次密码错误，所有灯高频闪烁，并且蜂鸣器报警{while(1){P0=0xff;DelayMS(20);P0=0x00;DelayMS(20);}}else if(choose==10) //密码错误，且按下确认键{P3=~0x8e; //显示F表示密码错误DelayMS(100);i--; //可输入密码次数减一}elseP3=~0x86;}break;}P3=0x00;TR0=1;while(1);}void time0(void) interrupt 1{//TH0= (65536- 50000)/256;//TL0= (65536-50000)%256;P1=0xff; // Pl先送Oxff,Pl中保存是按键的值jianzhi=P1; //暂存键值到jianzhijianzhi=jianzhi&0x7f; //因为最高位不用，去掉switch(jianzhi){case 0x3e: //左转弯0011 1110{BU=0; //蜂鸣器不响RF=1;RB=1;RY=1;if(count==15){LF=!LF;LB=!LB;LY=!LY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x3d: //右转弯0011 1101{BU=0; //蜂鸣器不响LF=1;LB=1;LY=1;if(count==15){RF=!RF;RB=!RB;RY=!RY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x3b: //紧急0011 1011{BU=0; //蜂鸣器不响if(count==15){LF=!LF;RF=!RF;LY=!LY;RY=!RY;LB=!LB;RB=!RB;count=0;}else{count++;}}break;case 0x37: //刹车0011 0111{BU=0; //蜂鸣器不响LB=0;RB=0;LF=1;RF=1;LY=1;RY=1;}break;case 0x36: //左转弯刹车0011 0110{BU=0; //蜂鸣器不响RB=0;RF=1;RY=1;if(count==15){LB=!LB;LF=!LF;LY=!LY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x35: //右转弯刹车0011 0101{BU=0; //蜂鸣器不响LB=0;LF=1;LY=1;if(count==15){RB=!RB;RF=!RF;RY=!RY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x33: //紧急刹车0011 0011{BU=0; //蜂鸣器不响LB=0;RB=0;if(count==15){RF=!RF;LF=!LF;RY=!RY;LY=!LY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x32: //左转紧急刹车0011 0010{BU=0; //蜂鸣器不响RB=0;if(count==15){LB=!LB;RF=!RF;RY=!RY;LF=!LF;LY=!LY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x31: //右转紧急刹车0011 0001{BU=0; //蜂鸣器不响LB=0;if(count==15){RB=!RB;RF=!RF;RY=!RY;LF=!LF;LY=!LY;count=0;}else{count++;}}break;case 0x2f: //停靠0010 1111{BU=0; //蜂鸣器不响LY=1;RY=1;if(count1==20){LF=!LF;RF=!RF;LB=!LB;RB=!RB;count1=0;}else{count1++;}}break;case 0x1f: //倒车0001 1111{LB=0;RB=0;LF=1;RF=1;LY=1;RY=1;if(count2==40){BU=!BU;count2=0;}else{count2++;}}break;default:P0=0x3f;break;}}。