自动化生产线整线系统设计与调试

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形图输入计算机进行调试; 3)根据I/O编号逐个核对主站PLC与主控平台输入输出
设备的连接; 4)检查主站与各从站(包括废品槽)之间的总线通信; 5)将程序下载至PLC进行系统调试,实现PLC全程连
续运行; (8)在系统全程连续运行过程中学习分析、查找、排除 故障的基本方法。
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
3.系统全程控制中需注意的问题
(1)系统全程控制时应满足下列条件: 1)设备电源(包括总电源及各分路电源)处于工作状 态; 2)气泵气压达到4~6Mpa; 3)确认总线通讯正常; 4)确认各站处于初始状态(若从站不在初始状态,可 通过总站的复位按钮进行整体复位后方可再次按下启动 按钮,进行整体运行)。 (2)系统全程运行时各分站程序需作以下补充或修改: 1)根据主站控制按钮盒上总控按钮的功能定义修改程 序; 2)根据各分站《特别提示》中的要求补充修改程序。
1.自动化生产线整线设计与实现步骤
(1)了解主控平台的板面布置及各部件的功能,检查核 对其电气安装接线。
(2)对照电源系统总图和气路连接总图理解总电源、总 气源的引入方式、安全保护措施及分路电源、分路气源的分 配方法。
(3)依据S7-300 PLC控制接线图熟悉其安装接线方法。 (4)理解主控平台上S7-300PLC作为一类主站所实现的 总线通信控制与管理功能,了解主、从站间的硬件连接方式, 熟悉总线通信系统的实际安装接线。 (5)了解总线协议结构及PROFIBUS模板特点;学习正 确配置主站的硬件组态;学会设置与主站对应的下位机模块 地址。自动化生产线总线站点地址设置见表5- 1。
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
1.自动化生产线整线设计与实现步骤
(6)了解WINCC实时监控系统的功能及监控软件的使用 方法;了解监控软件与系统设备间的通信设置及连接方法。
(7)编制和调试PLC主站控制程序。 1)反复观察生产线全程运行演示,深刻理解主站控制
的各项要求; 2)根据控制要求设置主站的I/O编号,并编制程序将梯
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
2.主站控制要求
(2)考虑到分拣单元在不合格产品运送中采 用了变频器技术,因而本系统将其安排在主站 控制,其控制要求为:
废品单元的工件检测传感器连接到检测单元的 I1.1的输入点上,当此传感器检测到废品线上有 工件时输出一个中间变量(即V*.*)传送至主 站,总站接收到此信号后向变频器输出启动命 令,驱动电机使废品传送带运转5秒后停止运行。
项目5
自动化生产线整线系统设计与调试
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
知识与能力目标
1 了解主控平台的板面布置及各部件的功能
了解系统总电源系统、总气路系统的设计思路
2 及连接方法
3 理解主站的通信控制和管理功能
学习生产线全程连续运行中系统调试和分析、查找、
4 排除故障的方法
任务5.1 自动化生产线整线系统设计与调试
任务5.2 自动化生产线的网络通信基础
2.多主站PPI电缆
图5- 2 PPI多主站电缆选择
任务5.2 自动化生产线的网络通信基础
3.在PROFIBUS网络上使用主站和从站设备
S7-200支持主-从网络,并能在PROFIBUS网络中充 当主站或从站,而STEP7-Micro/WIN只能作为主站。
主站: 网络上的主站设备可以向网络上的其它设备发出请求。 主站也可以对网络上其它主站的请求做出响应。典型的 主站设备包括:STEP7-Micro/WIN、TD200和S7-300 或S7-400PLC之类的人机界面设备。在向其它S7-200发 出信息请求(点到点通讯)时,S7-200是作为主站的。 从站: 组态为从站的设备仅响应来自主站设备的请求;从站 不会发起请求。对大多数网络来说,S7-200充当从站。 作为从站设备,S7-200将响应来自网络主站设备(如操 作员面板或STEP7-Micro/WIN)的请求。
2.主站控制要求
(1)主站控制的基本要求 主站控制按钮盒上的按钮为整个生产线的总控按钮,控制盒 控制功能定义为: “复位按钮”:当按下此按钮时总站的三色指示灯的黄灯亮, 并且对各个分站进行初始化复位,所有标志位或计数器都将清 零,重新计算。 “启动按钮”:当所有单元均处于预备工作状态时按下此按 钮,首先启动本套柔性生产线的底层传送电机运转且燃亮各分 站的红色指示灯,此后根据系统设计程序各分站按顺序进行相 应的动作。 “停止按钮”:当按下此按钮时所有站的动作均处于停止状 态,按启动后可继续工作。 “急停按钮”:当发生突发事故时,应立即拍下急停按钮, 系统将强制性将所有设备即刻处于停止工作状态(此时所有其 它按钮都不起作用)。排除故障后需旋起急停按钮,并按下复
任务5.2 自动化生产线的网络通信基础
知识与能力目标
1 了解网络通讯接口 2 了解多主站PPI电缆 3 熟悉在PROFIBUS网络上使用主站和从站设备 4 熟悉设置波特率和网络地址 5 了解网络通讯协议
任务5.2 自动化生Biblioteka Baidu线的网络通信基础
1.为网络选择通讯接口
图5- 1 STEP7-Micro/WIN通讯接口
任务5.2 自动化生产线的网络通信基础
4.设置波特率和网络地址
数据通过网络传输的速度称为波特率。其单位通常为千波特 (kbaud)或兆波特(Mbaud)。波特率用于测量在给定时间内传 输数据的数量。比如,波特率为19.2kbaud时,表示传输速率为每秒 19200位。
在同一个网络中通讯的每一设备都必须组态为以相同的波特率传 送数据。因此,网络的最高波特率取决于该网络上连接的速度最慢 的设备。
表5- 5中列出了S7-200支持的波特率。
网络 标准网络
使用EM277 自由端口模式
波特率 9.6K到187.5K
9.6K到 1200到115.2K
表5- 5 S7-200支持的波特率
任务5.2 自动化生产线的网络通信基础
4.设置波特率和网络地址
网络地址是为在网络中的每个设备分配的一个唯一编 号。唯一的网络地址可以确保数据发送到正确的设备或 者从正确的设备恢复。
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