frsky睿斯凯 D设置说明使用说明书
frsky睿斯凯d设置说明使用说明书
frsky睿斯凯d设置说明使⽤说明书睿思凯X9D设置说明希望这个也兼容PLUS；由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。
请使⽤者根据固件版本的不同，请选择性使⽤另外此⽂在整理中难免有误，请模友们多多指教，最好将修改后的版本上传，以便共享。
1.开控，插上usb ，控的tf卡就是⼀个U盘了，⾥⾯有⼀个⽂件夹叫sounds2.，就是语⾳⽂件。
在群共享⾥有中⽂语⾳包下载后把tf卡⾥的en⽂件夹覆盖就可以中⽂发声了。
建议覆盖前把tf卡⾥的数据备份，万⼀哪天要恢复。
3.只要⽀持ppm型号的外置⾼频头全都能兼容,但⼀定要与其配套的接收机⼀同使⽤。
4.在每个模型设置的第⼀页，abs是正常时间，th%是按油门⼤⼩计算时间，其它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。
tmr1是当前时间，如果已经开始了49秒，系统就播报49秒。
开关播报当前计时，正计时（时间设置为零）、倒计时都可以（时间设置为⾮零）。
5.x8R接收机⽤双向模式在距离遥控器20cm以内会信号堵塞，单向模式没问题6.两个控边上的滑杆钮左边是ls，右边是rs。
7.控与电脑连接有2种⽅式。
⼀是：先插usb后开控是刷固件模式，选择frmware为frsky，然后读写控。
⼆是：先开控再插usb是模型设置模式。
第⼀种⽅式不能读取参数及设置模型。
不⽤原⼚固件的话，得装驱动,就可以随便刷最新版本的固件了。
现在OPENTX固件是2940版本。
8.舵⾓的正反修改是这⾥，改成inv就是反向了。
ccpm舵机的正反设置可以在第⼆个页⾯选择三个混控通道的正反向。
如果三个舵机⾥有⼀个反了，在这⾥设置,如果整体混控反了，在这⾥设置。
下⾯的三个选项是设置混后的整体正反向的。
9.摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺⼀些。
看这⾥⽐较直观⼀些，摇杆靠近中点的时候会顺滑。
10.11.或8个相同类型的飞机，⽐如两架固定翼，可以⽤0 和1 分开设置，飞机A，在装配调试的时候副翼中点要偏移⼀点，但是飞机B不⽤偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B飞机。
睿思凯24GHz 无线电控制系统 V8 系列产品安装说明书
睿思凯2.4GHz 无线电控制系统V8系列产品安装说明书感谢您购买睿思凯V8 2.4GHz 无线电控制系统。
为了使您充分的享受此系统所有的优点，请您仔细阅读此说明书并按照下面的描述进行设备安装。
1．主要特点◆ 先进的跳频技术 (ACCST 系统是世界最先进的跳频的技术之一, ACCST 2.4GHz系统能实现每秒几百次的跳频，这意味着极低的信号冲突和中断。
),◆ 快速对码连接◆ 快速重连◆ 双天线切换◆ 所有通道有效容易设置失控保护◆ 反应灵敏◆ 舵机移动平滑◆ 距离(1.5km-2.5km).2．睿思凯V8 2.4GHz 无线电控制系统如果您是Futaba 或者JR 用户，而且想要升级你的无线电系统到2.4GHz，睿思凯V8 系统会是您最好的选择。
2.1睿思凯不同的发射模块兼容以下发射机：V8FT (Futaba模块):Futaba: 3PM, 3PK, 7U, 8U, 8J, 9C, 10C, 9Z and FN series, T10C, FC-18, FC-28Hitec: Optic 6, Eclipse 7, Prism 7.WFLY: WFT09, WFT 08.V8JT (JR 模块 ):JR: 347/388/783/U8/PCM10/PCM10S/PCM10SX/PCM10IIS/8103/J9303/MX-22/MX-24S/PX/9XIIV8JT-G (Graupner模块): Graupner :MC—18/ MC—20/ MC—242.2接收机规格：型号：V8FR-HV；V8R7-HV；V8R4；V8R7-SP工作电压范围：3.2V-7.6V 3.0V-16V (高压)工作电流：30mA分辨率：3072延时：22ms规格：V8FR-HV（8通道，14g, 49mm×24.5mm×15mm, 1.5km-2.5km）,V8R7-HV (7通道, 7.5g, 40mm×21mm×10mm, 1.5km-2.5km), V8R4 (4通道, 2.6g, 34.5mm×19.5mm×8mm, ≥500m), V8R7-SP( 7通道, 9g, 49mm×23mm×12mm, 1.5km-2.5km)2.3发射模块规格:工作电压范围: 6.0V-13.0V工作电流: 50mA输出功率: 60mW分辨率: 3072尺寸: 63.9mmX48.5mmX36.5mm (V8JT); 58.5mmx37.5mmx22mm (V8FT)有效的控制范围是指发射机和接收机清除阻塞后的距离。
睿思凯 24GHz 无线电遥控系统
接。 （XXX PPM； --GND; WHITE: V+） （见图一） （3）如图二所示，在发射模块上钻 2 个孔， 这 2 个孔分别是为安装螺丝钉以及红、 绿 LED 灯及其按钮而设计的。 （见图二） （4）连接在发射板端口的天线连接器。 （5）在发射板合适的位置为天线连接器钻 1 个孔。直径为 7mm 为宜。 ( 6 ) 将发射机的天线安装在连接器上。将发射机电源开启，检查在 DIY 扩展板上的电源 LED 指示灯，该 LED 灯通常呈橙色。 3.2 接收机和发射模块安装指导 a) 打开您的发射模块的开关然后将其调整为 PPM 模式，然后关闭发射机。 b) 按住发射机上的 F/S 按钮并且打开发射机开关。几秒钟后释放按钮，在发射模块上的 红色 LED 灯将闪烁，表明发射机已经准备好与接收机对码。 c) 将电池电源与接收机相连接同时按住接收机上的按钮。接收机上的 LED 灯将闪烁，表 明对码操作已经完成。将接收机和发射模块关闭。 d） 打开发射模块开关，接收机连上电源，红灯长亮，几秒后，进入工作状态。 以上操作完成后，对码完成，系统可以工作。建立新系统时（发射模块或者接收机任意换一 个或者都换掉） ，需要重新对码。当需要控制多个接收机时，每个接收机都要与发射模块进 行 b 步骤对码。所有接收机都对码后，关闭控。 距离检测: 为了飞行的安全，有必要在飞行前进行距离检查。当模型在金属篱笆，混凝土建筑，或 者整排的树内飞行的时候一定要小心。如果操控的话，你可能会受到未知的干扰。 请按照如下步骤进行距离检查操作(注:此操作要求接收机装在模型上进行)。 1) 把模型放置在高于非金属污染土地最少两英寸（60cm）的地方，例如木质长凳。 2) 把接收机天线水平放置。不要让天线接触碰到地面。 3) 把发射模块天线放置在垂直的位置。 4) 打开发射机和接收机，然后按住发射模块上的“F/S Range”按钮 4 秒，发射模 块的红色 LED 将变为绿色的，这时，发射模块功率将降至正常值的 1/1000, 因 此有效距离也将相应地减少到正常距离的 30 分之一。 5) 一个人在控制遥控器的同时进行操作的同时，慢慢步行离开模型，让另一个助手 看着模型已确认所有操作正常。应该至少能够步行大概 30m 并且模型不会失去 控制。 6) 再次按一下“F/S Range”按钮，距离检查操作结束。 3.3 安全区域指示 您在使用睿思凯 2.4GHz V8 无线电控制系统进行飞行的时候，当飞行距离接近于最大 控制范围的时候，模型的反应将变慢。这即是睿思凯设计的安全特征。意味着，一旦您发现 模型反应变慢，应尽量使模型与发射机的距离拉近。 3.4 信号丢失指示 在一些特殊的情况下，诸如强干扰，信号可能会丢失。 当信号短暂丢失的时候，接收机会继续尝试寻找发射机，同时，保持从发射机收到的最 后一个命令，直到一个受到一个新的命令。 失控保护: 本接收机支持所有失控保护功能适合于每个通道，如下所示： 接收机对码后，短暂地按下接收机“F/S Range”按钮，接收机绿色 LED 灯将闪烁 2 次， 失控保护成功的建立。如果你不再需要失控保护功能，只要重新对码接收机即可。 注意: 控制距离也受环境影响。请在户外远离任何障碍物的地方测试它。空中的控制距离大 于地
睿思凯遥控器接收机对频教程
前言：这里分别讲一下OpenTX（ACCST D16,ACCESS）及Fros系统对频的方法一、ACCST D16（以老款X9DP，X8R Pro为例）1.开机，按一下菜单键meau进入模型菜单，按page翻页到对频界面，选择D16模式内置(In)D16为2.4G高频头和接收机，外置（Ex）可选择R9M高频头和R9开头的接收机（同为900M）R9M的功率大小可以自己调整（对频方式和D16相同，因此不另外说明，参考内置D16模式）2.选择Bind，通道1-8ON，进入对频状态3.按住接收机F/S对频键上电（接电不要接反，否则接收机会坏），R9MM,XM+这种接收机接口定义看一下说明书4.遥控器按Bind退出对频，接收机重新上电（这次不用按F/S对频键），接收机变绿灯5.对频完成，可以按Range检验对频是否成功有回传数值为成功对频（注：XM系列、L9R、TF系列、V系列的接收机是不显示数值的）二、ACCESS（以X-lite Pro，R9SX为例）1.开机，往右推五向键进入模型菜单翻页找到对频界面，选择外置(Ex)R9MLP ACCESS说明一下，这里用的是R9系列的R9SX接收机，所以需要用外置高频头R9M Lite/R9M Lite Pro和接收机对频（我用的是R9M Lite Pro），除了手柄控和X9Lite以外的控都是用R9M2019，另外科普一下对频模式的r9mlite（FCC）是ACCST协议，R9ML ACCESS是R9MLite ACCESS的缩写，R9MLP ACCESS 是R9MLitePro ACCESS的缩写。
内置(In)选ACCESS，对频方式参照外置2.这里可以调节功率大小（仅R9M/R9M2019和R9MLitePro可以调节）3.点Reg注册，会跳出一个弹框4.按住接收机对频键上电，RX会显示接收机名称，点ENTER（R9MM,XM+这种接收机接口定义看一下说明书）5.注册成功6.点Receiver1,2,3任意一个Bnd对频跳出弹框（一个模型可以保存3个接收机对频信息，切换这3个中任意一个接收机都可以直接使用，不用重新注册对频）7.重新给接收机上电，按确定选择接收机，对频成功。
FrSky TD SR18接收机使用说明书
• OFF：自稳模式不可使用• BASIC：开启默认自稳通道• ADV：需要使用RBMIXER软件进行编辑后使用注意：正常使用只需要选择BASIC模式即可，如需要使用ADV进阶自稳模式请使用 RBmixer软件编辑后开启。
注意：如不使用接收机的ADV进阶自稳模式，此选项务必保持关闭。
将IMU mode设置为ADV模式，并把ADV 过Upgrade接口完成对ADV自稳模式下的参数设置。
水平面校准模式将CaliHorizontal选项Disable更改成Enable，可触发水平面校准。
注意：此CaliHorizontal选项只用于ADV模式水平校准，使用basic模式无需注意此 选项。
两个独立的自稳功能SRX Stable菜单【Stable System1】中的Stabilizing选项1支持开启或者关闭第1组自稳通道（CH1-6），选项2支持开启或者关闭第2组自稳通道（CH7-11）。
【系统设置】→【SRX Stable】【SRX Stable】→【Stabilizing】 →【On】选择【SRX Calibration】脚本对TD SR18进行陀螺仪校准。
1. 陀螺仪需要六面校准，请将TD SR18放在平整的地面或者桌子上按照图示操作步骤进行 校准。
2. 将TD SR18 LOGO贴纸部分朝上平方至桌面，遥控器界面进入【SRX Calibration】校CH13-16的开关设定可供参考。
在【Auto-Level】模式下，检验机翼/舵机系统的反应是否与飞行姿态一致。
如果不一致，请尝试在【SRX Stable】界面中反转相应的通道输出。
1233212143飞行模式的【Gain】和【Offset】的配置AIL/ELE/RUD增稳感度AIL/ELE自水平增益ELE/RUD吊机方向增益AIL/RUD侧飞方向增益AIL/ELE自水平角度微调ELE/RUD吊机角度微调AIL/RUD侧飞角度微调1234机翼类型安装类型1212注意：TD SR18默认模式为“快速模式”。
睿思凯 FrSky D8R (V2) 接收机说明书
睿思凯FrSky D8R (V2) 接收机说明书1. 介绍1.1 兼容性:兼容睿思凯FrSky双向模块：DFT, DJT, DHT, DHT-U1.2 规格:体积: 54*27*17mm重量: 16.2g工作电压范围: 3.5V-10.0V工作电流: 100mA有效距离: 1.5km分辨率: 3072 (>11bit)帧率: 18ms (FS)9ms (HS)1.3 比起D8R的优越性:1) 在 A1中内置电池电压传感器;2) 两个可切换的PPM模式: FS模式 和 HS 模式;3) 升级时不需打开接收机外壳.2. 安装2.1对码过程:a)打开控并切换到PPM模式，关闭控。
b)按住发射模块上的F/S 按钮同时打开控(请确保发射模块上的双向模式两个开关都是关闭的)。
放开几秒钟， 发射模块上的红灯将闪烁， 指示控准备与接收机对码。
c)当按下接收机上F/S按钮的时候把电池连接到接收机。
接收机上灯将闪烁，指示对码完成。
d)打开控并连电池到接收机。
接收机上的绿灯亮指示接收机在接收控上发出的信号。
警告: 请确保电源是插在第1到第8通道的，而不是侧孔 (A2或者Rx), 否则舵机将不工作2.2距离检测:强烈建议在飞行前进行距离检测，当模型在金属篱笆，混凝土建筑，或者整排的树内飞行的时候一定要小心。
如果操控的话，你可能会受到未知的干扰。
请按照如下步骤进行距离检查操作(注:此操作要求接收机装在模型上进行)。
1）把模型放置在高于非金属污染土地最少两英寸（60cm）的地方，例如木质长凳。
2）把接收机天线水平放置。
不要让天线接触碰到地面。
3）把发射模块天线放置在垂直的位置。
4）打开发射机和接收机，然后按住发射模块上的“F/S Range”按钮4 秒，发射模块的红色LED 将变为绿色的，这时，发射模块功率将降至正常值的1/1000, 因此有效距离也将相应地减少到正常值的30分之一，只有30 多米。
5）一个人在控制遥控器的同时进行操作的同时，慢慢步行离开模型，让另一个助手看着模型已确认所有操作正常。
FrSky TANDEM X20S 说明书
SMA Connector+X+Y+Z+X+Y+ZSMA Connector868MHz915MHzStep 2: Configure the model channel and create the model name.Model Setup Procedure-Internal ModuleStep 1:Touch the screen or use the navigation keys to enter the RF system menu.Choose the INT MODULE. Then turn ON INTERNAL RF, select the OUTSIDE or INSIDE ANTENNA ( Dual internal antennas and external antenna work simultaneously while selecting the OUTSIDE ANTENNA.)Set the Mode for TANDEM X20S internal RF corresponding to your receiver (ACCESS, ACCST D16).Internal+X+Y+ZSMA ConnectorNote: To use the ETHOS Suite application with a FrSky radio, please always keep the radio bootloader with the latest version.FrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************FrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************Version1.0FrSky TANDEM X20S ManualVersion1.0FrSky TANDEM X20S ManualRange CheckStep 3: Set the Receiver NumberThe system will assign you the receiver a number automatically, when you create a new model, and this can be easily changed. The range of the Model ID is 00-63, with the default number being 01. Once the receiver is set to the desired number and is bound to the TANDEM X20S, the bind procedure will not need to be repeated unless the receiver number is changed. At this point, set the receiving number to your preferred number and repeat the binding operation.InternalRange CheckStep 4 : RegistrationIn ACCESS model, select the STATE [Register] into Registration status on radio side. Then Press the F/S button and power on your receiver, and select the “RX Name XX” and [REGISTER] to complete the Registration process then power down the receiver.InternalRange CheckRegisterStep 5: Automatic binding (Smart Match )Move the cursor to Rx1[BIND],and select it, power your receiver, select the RX, and complete the process, the system will confirm "Bind succeed". (Pressing the "F/S" button is not required in ACCESS to Bind. Please the receivers manual for details).InternalRange Check Register InternalRange CheckRegister Step 6: Set Failsafe modeThere are 3 failsafe modes when enable: No Pulse, Hold, Custom.Then rotate the Encoder to set your failsafe for each channel and short press Encoder to finish the setting. Wait 9 seconds before the failsafe takes effect.Notice:● When failsafe is disabled on TANDEM X20S side, the failsafe set on receiver side will be used.● SBUS port does not support the No Pulse failsafe mode and always outputs. Set “Hold” or “Custom” for SBUS port.● No Pulse: on loss of signal the receiver produces no pulses on any channel. To use this type, select it in themenu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Hold: the receiver continues to output the last positions before signal was lost. To use this type, select it in the menu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Custom: pre-set to required positions on lost signal. Move the cursor to the failsafe mode of channel and press Encoder, then choose the Custom mode. Move the cursor to the channel you want to set failsafe on, and press Encoder.Range Check Register Model Setup for TANDEM X20S External RF ModuleThe external RF module can be powered on or off by software. The setup process is the same as that for the internal RF. External modules should be closed when not in use.Range CheckBind Step 7: RangeRange refers to TANDEM X20S range check mode. A pre-flight range check should be done before each flying session. Move the cursor to “STATE”, scroll the Encoder to select “RANGE” mode and press Encoder. In range check mode, the effective distance will be decreased to 1/30. Press the Encoder again, turn to normal state.Range CheckRegister Range CheckRegisterThe product may be used freely in these countries: Germany, UK, Italy, Spain, Belgium, Netherlands, Portugal, Greece, Ireland, Denmark, Luxembourg, Austria, Finland, Sweden, Norway, France and Iceland.To ensure the safety of yourself and others, please observe the following precautions.Have regular maintenance performed. Although your atile EEPROM memory (which does not require periodic replacement) and of a battery, it still should have regular check-ups for wear and tear. We recommend sending your system to your FrSky Service Center annually during your non-flying-season for a complete check-up and service.FLYING SAFETYWarning:BatteryThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC RulesFCCTo prevent possible damage to your radio gear, turn the power switches on and off in the proper sequence: 1. Pull throttle stick to idle position, or otherwise disarm your motor/engine.2. Turn on the transmitter power and allow your transmitter to reach its home screen. 5. Test all controls. If a servo operates abnormally, don’t attempt to fly until you determine the cause of the problem. 8. After flying, bring the throttle stick to idle position, engage any kill switches or otherwise disarm your motor/engine.If you do not turn on your system on and off in this order, you may damage your servos or control surfaces, flood your。
Frsky TANDEM X20S 说明书.pdf_1697350094.1738288
0114018701140187+X+Y+ZSMA Connector SMA Connector+X+Y+Z+X+Y+ZSMA Connector868MHz915MHzStep 2: Configure the model channel and create the model name.Model Setup Procedure-Internal ModuleStep 1:Touch the screen or use the navigation keys to enter theChoose the INT MODULE. Then turn ON INTERNAL RF, select the OUTSIDE or INSIDE ANTENNA ( Dual internal antennas and external antenna work simultaneously while selecting the OUTSIDE ANTENNA.)Set the Mode for TANDEM X20S internal RF corresponding to your receiver (ACCESS, ACCST D16).InternalFrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************01140187FrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************01140187Version1.0FrSky TANDEM X20S ManualVersion1.0FrSky TANDEM X20S ManualRange CheckStep 3: Set the Receiver NumberThe system will assign you the receiver a number automatically, when you create a new model, and this can be easily changed. The range of the Model ID is 00-63, with the default number being 01. Once the receiver is set to the desired number and is bound to the TANDEM X20S, the bind procedure will not need to be repeated unless the receiver number is changed. At this point, set the receiving number to your preferred number and repeat the binding operation.InternalRange CheckStep 4 : RegistrationIn ACCESS model, select the STATE [Register] into Registration status on radio side. Then Press the F/S button and power on your receiver, and select the “RX Name XX” and [REGISTER] to complete the Registration process then power down the receiver.InternalRange CheckRegisterStep 5: Automatic binding (Smart Match )Move the cursor to Rx1[BIND],and select it, power your receiver, select the RX, and complete the process, the system will confirm "Bind succeed". (Pressing the "F/S" button is not required in ACCESS to Bind. Please the receivers manual for details).InternalRange Check Register InternalRange CheckRegister Step 6: Set Failsafe modeThere are 3 failsafe modes when enable: No Pulse, Hold, Custom.Then rotate the Encoder to set your failsafe for each channel and short press Encoder to finish the setting. Wait 9 seconds before the failsafe takes effect.Notice:● When failsafe is disabled on TANDEM X20S side, the failsafe set on receiver side will be used.● SBUS port does not support the No Pulse failsafe mode and always outputs. Set “Hold” or “Custom” for SBUS port.● No Pulse: on loss of signal the receiver produces no pulses on any channel. To use this type, select it in themenu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Hold: the receiver continues to output the last positions before signal was lost. To use this type, select it in the menu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Custom: pre-set to required positions on lost signal. Move the cursor to the failsafe mode of channel and press Encoder, then choose the Custom mode. Move the cursor to the channel you want to set failsafe on, and press Encoder.Range Check Register Model Setup for TANDEM X20S External RF ModuleThe external RF module can be powered on or off by software. The setup process is the same as that for the internal RF. External modules should be closed when not in use.Range CheckBind Step 7: RangeRange refers to TANDEM X20S range check mode. A pre-flight range check should be done before each flying session. Move the cursor to “STATE”, scroll the Encoder to select “RANGE” mode and press Encoder. In range check mode, the effective distance will be decreased to 1/30. Press the Encoder again, turn to normal state.Range CheckRegister Range CheckRegisterThe product may be used freely in these countries: Germany, UK, Italy, Spain, Belgium, Netherlands, Portugal, Greece, Ireland, Denmark, Luxembourg, Austria, Finland, Sweden, Norway, France and Iceland.To ensure the safety of yourself and others, please observe the following precautions.Have regular maintenance performed. Although your atile EEPROM memory (which does not require periodic replacement) and of a battery, it still should have regular check-ups for wear and tear. We recommend sending your system to your FrSky Service Center annually during your non-flying-season for a complete check-up and service.FLYING SAFETYWarning:BatteryThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC RulesFCCTo prevent possible damage to your radio gear, turn the power switches on and off in the proper sequence: 1. Pull throttle stick to idle position, or otherwise disarm your motor/engine.2. Turn on the transmitter power and allow your transmitter to reach its home screen. 5. Test all controls. If a servo operates abnormally, don’t attempt to fly until you determine the cause of the problem. 8. After flying, bring the throttle stick to idle position, engage any kill switches or otherwise disarm your motor/engine.If you do not turn on your system on and off in this order, you may damage your servos or control surfaces, flood your。
FrSky TANDEM X20S 说明书.pdf_1697355285.2770543
0114018701140187+X+Y+ZSMA Connector SMA Connector+X+Y+Z+X+Y+ZSMA Connector868MHz915MHzStep 2: Configure the model channel and create the model name.Model Setup Procedure-Internal ModuleStep 1:Touch the screen or use the navigation keys to enter theChoose the INT MODULE. Then turn ON INTERNAL RF, select the OUTSIDE or INSIDE ANTENNA ( Dual internal antennas and external antenna work simultaneously while selecting the OUTSIDE ANTENNA.)Set the Mode for TANDEM X20S internal RF corresponding to your receiver (ACCESS, ACCST D16).InternalFrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************01140187FrSkyElectronicCo.,Contactus:******************Add:F-4,BuildingC,ZhongxiuTechnologyPark,No.3YuanxiRoad,Wuxi,214125,Jiangsu,ChinaTechnicalSupport:********************01140187Version1.0FrSky TANDEM X20S ManualVersion1.0FrSky TANDEM X20S ManualRange CheckStep 3: Set the Receiver NumberThe system will assign you the receiver a number automatically, when you create a new model, and this can be easily changed. The range of the Model ID is 00-63, with the default number being 01. Once the receiver is set to the desired number and is bound to the TANDEM X20S, the bind procedure will not need to be repeated unless the receiver number is changed. At this point, set the receiving number to your preferred number and repeat the binding operation.InternalRange CheckStep 4 : RegistrationIn ACCESS model, select the STATE [Register] into Registration status on radio side. Then Press the F/S button and power on your receiver, and select the “RX Name XX” and [REGISTER] to complete the Registration process then power down the receiver.InternalRange CheckRegisterStep 5: Automatic binding (Smart Match )Move the cursor to Rx1[BIND],and select it, power your receiver, select the RX, and complete the process, the system will confirm "Bind succeed". (Pressing the "F/S" button is not required in ACCESS to Bind. Please the receivers manual for details).InternalRange Check Register InternalRange CheckRegister Step 6: Set Failsafe modeThere are 3 failsafe modes when enable: No Pulse, Hold, Custom.Then rotate the Encoder to set your failsafe for each channel and short press Encoder to finish the setting. Wait 9 seconds before the failsafe takes effect.Notice:● When failsafe is disabled on TANDEM X20S side, the failsafe set on receiver side will be used.● SBUS port does not support the No Pulse failsafe mode and always outputs. Set “Hold” or “Custom” for SBUS port.● No Pulse: on loss of signal the receiver produces no pulses on any channel. To use this type, select it in themenu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Hold: the receiver continues to output the last positions before signal was lost. To use this type, select it in the menu and wait 9 seconds for the failsafe to take effect.● Custom: pre-set to required positions on lost signal. Move the cursor to the failsafe mode of channel and press Encoder, then choose the Custom mode. Move the cursor to the channel you want to set failsafe on, and press Encoder.Range Check Register Model Setup for TANDEM X20S External RF ModuleThe external RF module can be powered on or off by software. The setup process is the same as that for the internal RF. External modules should be closed when not in use.Range CheckBind Step 7: RangeRange refers to TANDEM X20S range check mode. A pre-flight range check should be done before each flying session. Move the cursor to “STATE”, scroll the Encoder to select “RANGE” mode and press Encoder. In range check mode, the effective distance will be decreased to 1/30. Press the Encoder again, turn to normal state.Range CheckRegister Range CheckRegisterThe product may be used freely in these countries: Germany, UK, Italy, Spain, Belgium, Netherlands, Portugal, Greece, Ireland, Denmark, Luxembourg, Austria, Finland, Sweden, Norway, France and Iceland.To ensure the safety of yourself and others, please observe the following precautions.Have regular maintenance performed. Although your atile EEPROM memory (which does not require periodic replacement) and of a battery, it still should have regular check-ups for wear and tear. We recommend sending your system to your FrSky Service Center annually during your non-flying-season for a complete check-up and service.FLYING SAFETYWarning:BatteryThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC RulesFCCTo prevent possible damage to your radio gear, turn the power switches on and off in the proper sequence: 1. Pull throttle stick to idle position, or otherwise disarm your motor/engine.2. Turn on the transmitter power and allow your transmitter to reach its home screen. 5. Test all controls. If a servo operates abnormally, don’t attempt to fly until you determine the cause of the problem. 8. After flying, bring the throttle stick to idle position, engage any kill switches or otherwise disarm your motor/engine.If you do not turn on your system on and off in this order, you may damage your servos or control surfaces, flood your。
FrSky Tandem X20 HD（UpKit）遥控器使用手册说明书
您可以通过ETHOS Suite对遥控器的bootloader、固件、SD卡、flash程序进行升级，同时也可以转化图片和音频格式。
查询最新信息和固件请登录网址下载 ETHOS Suite。
ETHOS Suite注意：确保ETHOS Suite的应用程序的使用，请保持遥控器的Bootloader固件版本为最新。
如何升级图传接收模块固件先将X20HD遥控器连接到【ETHOS SUITE】。
在左边工具栏选择【FRSK烧写工具】，并选择【HD Video Compent】。
最后选择自己对应的固件点击【Flash】进行刷写。
3123221V1V2V1V2遥控器TANDEM X20 HD (UpKit) 使用手册Version1.0当弹出“接收机已连接”页面时选择【注册】，显示 注册完成后关闭接收机。
（当您有多个接收器绑定时，在同一模型下系统会给你 自动分配不同的UID）在TD MODE模式下，选择【注册】遥控器会进入注册状态，然后按接收机对码按钮并给接收机通电。
第四步：注册第五步：自动对码（智能对码）点击RX1【对码】，为接收机上电。
然后在界面上选择该接收机，完成后遥控会提示【对码成功】。
重置功能：当接收机注册到遥控器后，点击[重置]接收机，无需再次注册即可正常对码。
TD-ISRM内部射频模块提供多个功率选项，可以实现更远控制距离。
打开功率菜单，根据实际功率选择功率大小。
第六步：更改模块功率 无锡睿思凯科技股份有限公司地址: 江苏省无锡市缘溪道3号，中秀科技园C栋四楼联系我们: ******************技术支持 (QQ): 无锡睿思凯科技股份有限公司地址: 江苏省无锡市缘溪道3号，中秀科技园C栋四楼选择【内置模块】，将【状态】选择为开启。
射频模式要与您使用的接收机保持一致。
第二步：设置通道范围TD-ISRM内置模块支持24通道。
（CH1-8、CH1-16、CH1-24）模型设置页面选择[输出]可以显示配置通道输出范围，点击输出通道条可进行设置。
frsky x9d中文说明书【范本模板】
openTx for FrSky Taranis由安德烈贝内手册，基于opentx r2768。
商业使用,禁止未经作者和译者的明确授权.我们不咬人，但想知道发生了什么，所以才问所以大家可能知道,frsky选择opentx作为他们新Taranis无线电操作系统:)此网页的目的是描述安装在Taranis opentx固件，并提供固件的哲学解释如何建立模型.我们将开始菜单内容的概述，然后进入更详细的关于如何建立模型.opentx塔拉尼斯的版本的所有功能，从9x版本，包括版本的sky9x添加（音频/语音，模型/音频文件/ SD卡日志存储,USB接入卡和设置/模型的记忆)，看到UI适应更大的屏幕和不同的按钮布局，最后添加额外的硬件支持能力的机。
opentx为frsky Taranis你会在你的包里找到收音机的功能的概述硬件软件概述按钮导航主要观点遥测观无线通用设置SD浏览器教练版诊断校准模型菜单模型设置直升机安装飞行模式棍棒搅拌机伺服系统曲线全局变量自定义开关自定义函数遥测模板第一步建立一个模型opentx基础一切关于搅拌机的屏幕伺服屏幕棒的网模型安装指南先进的功能飞行模式遥测值音频全局变量一些互动的例子介绍companion9x基本概念建立companion9x塔拉尼斯模拟广播你的收音机闪烁Taranis安装驱动程序（仅适用于Windows）安装闪光（MAC OS和Linux为实用)下载和闪烁的固件你会在你的包里找到铝框无线电。
镍氢电池包有6细胞已加载，connects to the radio’端口的负载尼斯的颈带这取决于我们的选择组合,年X8R接收机利用一些先进的功能(语音播报,遥测数据记录，自定义模型标识）将需要添加一个MicroSD 卡(不提供）。
该opentx小组强烈建议使用一个，作为语音公告是在利用无线电的独特能力来警告你的危险的情况下，如低信号或折断天线的关键.所有的警报会响一声模式的不同如果一个语音包是不可用的，但可能的警报数量大，使得它很难记住听起来如何如果他们的声音在飞行中做出相应的反应。
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睿思凯X9D设置说明希望这个也兼容PLUS；由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。
请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！！！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最1.sounds2.文件夹3.4.6.7.frmware 8.ccpm舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。
如果三个舵机里有一个反了，在这里设置,如果整体混控反了，在这里设置。
下面的三个9.10.11.012345678 是每个模型设置的8个状态，可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等，可以在一个模型设置里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机，比如两架固定翼，可以用0 和1 分开设置，飞机A，在装配调试的时候副翼中点要偏移一点，但是飞机B不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B飞机。
0-8就是9套参数，可以给一个飞机定义9套参数，也可以每套参数对应一个飞机。
12.要改手就选择那个reta aetr ater arte等等。
13.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。
14.frsky是自己的制式。
15.在5通道上设置控制原为sa，三段数据分别为-100，0，10016.17.opentx 18.er9x增加了可编程的部分。
遥控器关机状态插上usb才能刷固件，开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能（很方便）。
19.eepe是设置er9x的，companion9x是设置opentx的，用法都是一样的。
20.说明书上就一个词reserved,预留的口，目前功能未知，frsky双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。
上传的这个"FRSKY TELEMETRY PROTOCOL.PDF"文档是frsky djt和dft外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个21.22.24.25.26.遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据。
有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。
对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。
27.电压传感器加一个HUB，可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值（比如设置3.7V），那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于28.29.30.33.34.35.用开关设置油门开关：36.37.道数)38.42.6s是6节锂电串联22.2V。
47. d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。
18ms是所有通道信号输出一次的时间。
这个操作遥控杆到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。
就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms。
所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。
所以想打舵时舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。
48.49.三个选。
50.51.52.和s2是53.54.55.然后按enter。
校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。
57.58.60.61.対频及距离检测：62.bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。
X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。
range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。
rssi是信号强度的意思。
在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度0-99。
接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。
也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。
rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。
实时视频数据叠加功能用的着。
看rssi输出0-3.3v 模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad转换哦，各种外接都好用。
rssi输出0-3.3v模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad63.，rf拟口，右边是耳机孔。
64.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把4个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了67.1234通道对应aetr。
红框框是设置摇杆顺序。
按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。
这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。
比如你是日本手，通道输出为aetr，那么改成美国手，通道输出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化68.遥控器输出的ppm值998-2102，中点为1500，对应百分比的-100到+100。
998-1500是-100-----0，1500-2102是0-----100。
69.内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。
71.72.73. 不要管绿箭头那里的显示。
那是随便起的名字。
74.75.76.77.这个选项可以让舵量达到+-125%。
大小舵角也可在servos里设置78.79.是渐进、81.这个是IN就是输入延时，82.83.84.85.86.flight mode就跟切换模型差不多。
87.trim分模式搞。
最大用处是glider里面。
起飞模式，巡航模式，热气流模式，降落模式，都可能有不同的trim。
88.屏幕个性化设置：sd卡上有个bmp目录，做一个64*32的4bit位图，放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。
89.计时器的设置：90.persistent 是保存时间，关控不清零，persistent打勾，关机时，时间不清零。
91.minutes call 是每分钟播报92.countdown 是倒计时，不选是正计时93.94.AETR，这是美国手设置,长按menu，第一页按AETR，摇杆控制RTEA。
4-ch。
95.96.失控保护设置了就可以每个通道精确定义失控保护的量98.时间清零设置：设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。
99.襟副翼混控设置：只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。
襟副翼混控就变副翼了，而且又可以是襟翼。
在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副翼可以做升降舵那样上下。
1通道。
6通道。
sf是开关。
+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。
弄错了，ele 50，ail 还是100红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。
6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机ail是1+1-，那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+ 1- 。
2 1+1-就是一正一负。
根据舵机的安装方向+-得自己试。
按-，减到0，接着按-，就负值了。
舵机信号，0是中点，+是一边-是一边。
ele的量可能要根据实际的反应增减。
100. X9D是ACCST制式。
101. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。
60个模型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。
每个D8，不同时工102.ppm 改PPM输，来满用户103.字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。
所以sbus直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。
飞控已经对sbus解码，不需要单独的设置器。
普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。
104.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。
群共享里有6段开关现成的文件，105.内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有dsm2 ，并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。
XJT高频头包含DJT所有的功能，但DFT，DJT和XJT支持的接收机不一样。
106.x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。
如果不是4 bit，保存成4bit就行了。
官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BMP一个固定的通道数据，也就是ID，才能使用。
用普通舵机接sbus接口时，必须有sbus数据解码器才可以用。
sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出，广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。
Sbus的特点就是比ppm快。
sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。
ppm 是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。
sbus是纯数字化，ppm还属于模拟信号。
所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。
sbus就是串口啦，无非速度快而已。
109.111.然后在自定义功能里设置，第一条是每30秒播一次总电压（可以不设置）112.第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义113.433114.main frquency 指定主频率115.hopping chanels 是跳频选择三个跳频值，step是自动跳频的步长值。
RF Header（ID）猜想可能是数据包头，通讯握手用的116.telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态X9Dstsw软件。
companion9x 下载最新固件刷机。
120.multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。
121.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。
群共享里有6段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。
还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。
122.主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。
当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。
123.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置把这个勾打上，所有行程就是+-125%了这里要设置最小的量这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ，设置失控保护后，回来再改成-100。