超级轨迹赛第一课教案

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机器人竞赛电教馆中鸣超级轨迹赛细则

【得分说明】
成功通过所有三条柱子记10分，只要失败一条记0分。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
五、浮桥
【任务说明】
在场地的一段直线引导线上，可能出现一块浮桥，浮桥模型为一块宽30cm ，长20cm的积木板，板放在可以旋转的积木架上，机器通过时，浮桥会因为机器的重心改变而发生倾斜。浮桥的模型图如右：
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
机器人的规格和材料标准
4、传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个（包含5个）。 5、结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6、电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V 。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
一、赛道
【任务说明】
在整个场地黑色引导线上将以“赛道A 、B、C”等字样标记若干个赛道。所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个赛道中至少存在一段，虚线段赛道的长度至少超过40cm。
【得分说明】
赛道样式
机器人成功通过一个赛道标记记10分，失败记0分（机器人通过一个赛道标记时，必须为完全通过该赛道，行驶半途发生脱线或者失误时，比分0分。
【得分说明】
浅色波浪纹河流
成功通过该段区域记10分，失败记0分。成功通过该段区域的标志为，机器人脱离引导线后顺利从另一端的引导线进入接下来的赛道。脱离后无法进入后面的引导线则判定为失败。

2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
七、伪装
【任务说明】
在场地引导线上，存在一段10cm宽度的伪装带

六年级路线上的动画-指定轨迹运动教学设计

教学
策略
重点
难点
重点：引导层的添加，引导线的应用
难点：1、引导线应绘制在引导层中2、如何使元件吸附到引导线上
方式方法
重点：引导层的添加，引导线的应用
难点：1、引导线应绘制在引导层中2、如何使元件吸附到引导线上
媒体
技术
本课以“自主、协作、探究”新课程理念为指导，在教学中，采用了范例教学法以及任务驱动教学方法，设置了三层任务，即基本任务、巩固任务、拓展任务，目的在于拓展学生思维，鼓励学生积极、自主研究引导线效果和制作方法。学生的学习任务均来自于学生的学习与社会生活，体现了信息技术的文化性和综合性。学生通过小组合作学习的方式，共同探讨、解决操作中遇到的问题。
2.
【自我反思】
1.
2.
N.
学段及科目
六年级
授课教师
时间
课题及课时
路线上的动画-指定轨迹运动
教材版本
广东省九年义务教育教学用书
学校名称
小学
授课地点
电脑室
学情
分析
课标
要求
目的是通过老师的引导和学生的练习，让学生们进一步功固所学过的知识，并且在这一基础上，让学生学会如何灵活运用多种工具，掌握创作技巧，拓展延伸，从而逐步培养和提高学生学以致用和综合运用的能力。让学生投入地创作，学会综合动画制作必要的操作方法和技巧。
1.
2.
【】
1.
2.
3.
4.
N.
【设计意图】
1.
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【】
1.
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N.
【设计意图】
1.
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1.
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3.
N.
【优点与特色】

轨迹优质课教案

轨迹【教学目标】1．通过学习线段的垂直平分线，角的平分线和圆三条基本轨迹了解轨迹的意义；2．会准确运用数学语言表达和画出线段的垂直平分线，角的平分线和圆三条基本轨迹。

【教学重难点】1．能够准确运用数学语言来归纳出点的轨迹；2．理解“轨迹上的任何一点都符合所述的条件”和“符合所述条件的那些点都在轨迹上”。

【教学准备】黑板、粉笔、电脑、学生准备课堂练习本。

【教学流程】【教学过程】1．创设情境，导入新课引例：鉴于中国经济不断的快速增长，综合国力的不断强盛。

跨国公司都纷纷进驻中国市场。

世界零售业巨头沃尔玛正在积极的进入中国市场，计划在长三角区域内建立一个超大型的仓储配送中心W ，要求到图上三个城市的距离相等，点W应该在哪里？W ？杭州上海南京【说明】通过引例激发学生的学习兴趣。

同时，也进行国情教育。

2．探索新知，讲授新课实例：1．用课件演示钟摆的运动路线、抛出的篮球在空中的运动路线。

给学生轨迹的初步映像。

钟摆摆动的运动路线给我们以轨迹的形象。

2．通过线段的垂直平分线来学习轨迹的意义，并理解轨迹的纯粹性和完备性。

线段的垂直平分线是和距离相等的所有的点的集合理解（1）线段垂直平分线上的每一个点都符合“到线段两端距离相等”这一条件；理解（2）凡是符合“到线段两端距离相等”的点都在这条线段的垂直平分线上。

归纳概念：我们有时把符合某些条件的所有的点的集合叫做点的轨迹。

和线段两个端点距离相等的点的轨迹是这条线段的垂直平分线。

【说明】让学生初步了解“轨迹上的任何一点都符合所述的条件”和“符合所述条件的那些点都在轨迹上”3．学习角的平分线轨迹概念：在一个角的内部（包括顶点）且到角两边距离相等的点的轨迹是这个角的平分线。

【说明】学生观看课件，感受轨迹的初步映像。

归纳轨迹的意义。

得出第一条基本轨迹。

通过学生自己概括总结，既培养了学生的参与意识，又训练了他们归纳及口头表达能力。

教师根据学生的概括给予肯定或否定，纠正后板书。

青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。

3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

中鸣超级轨迹赛攻略共32页PPT资料

模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示。
参数说明：参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。参数2：走动的编码值。
模块使用场合：原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。
三、自创模块
测量巡线时间/距离，屏幕显示巡线时间/距离。此模块也可以走实线，但不能拐急弯！
巡线比例值默认为0.6
70*巡线比例值, 70
70,70
70， 70*巡线比例值
－20, 50
50，－20
如果在转弯处速度太快，1或5光电会总是
遇线，导致很卡。
此段如果速度太快没有准确巡线，全白前的最后是5光电巡到黑线，向右转弯导致往回走！！！
不会往回走
非常尖的尖角，一般都会往回走，把它当作一个路口来处理。
精准旋转90度、180度、1圈！
四、转弯的经验
左/右转弯原理：先转弯0.15秒后再判定,如果光电3遇到黑线则停止。
1、普通直角转弯：如果光电在黑线上就左/右转弯，因转弯时先有初始转弯时间0.15秒，小车要旋转180度才找到黑线，小车会往回走！！！
一般处理措施：要中间光电完全过线后再转弯！（1）小车在路口速度快，小车有惯性，光电会过线，直接左右转弯；（2）小车在路口速度慢，光电没有过线，增加语句：走距离30，然后再左右转弯
机器人教练培训
中鸣超级轨迹赛攻略
一、小车的搭建
技巧：尽量压住后轮，防止后轮打滑！
二、超级轨迹模块
模块名称：遇线停止模块图标：
模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。参数说明：
1、速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100

scratch方案说明

程序模块说明
以下图为例，从A点运动B点停止。巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走线程序示例如下：
程序模块说明
模块名称：左转模块图标：
模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。参数说明：无模块使用场合：巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着轨迹走。如下图路口：
循迹车样例
配置：传感器：5光电马达：双马达结构：两轮驱动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
小车接线光电传感器：从左到右依次为 P1——P5 左马达：M1 右马达：M2
程序模块说明
程序模块说明
模块名称：数据初始化模块图标：
模块作用：获取光电的阀值（用于光电判断黑线的数值）。编写程序时，程序的第一行一定要加入这个图标。参数说明：无
当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达到预想的效果。
程序模块说明模块名称：遇线停止模块图标：
模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1 个光电，最右边为第5个。
参数说明：
参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15 这三个中的一种。光电参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止；光电参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止；光电参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止；模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2 、交叉轨迹 3、其他
中鸣超级轨迹赛—scratch
项目简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯 "(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有 10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛更有趣味性和观赏性。

教案第七周第1课

重点
熟练自编操的队列队形
难点
队列队形做到快静齐
顺序
阶段目标
教学内容
组织与教学
时间
教师主导
学生主体
教学常规
，
提高能力
1、培养学生良好的组织纪律性，传达本课内容目标到学生中；
2、培养学生做准备活动的习惯；
3、进一步巩固自编操的动作。
1、教学常规
①集中队伍，学生成四列横队
②点名
③介绍本次课的学习内容以及学习目标
1、快速集合，听从教师口令
集队队形：
▼
xxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxx
要求：轻松自然消除疲劳
2、在教师指导下，积极参与放松活动
3、动作标准、规范
4、认真总结本课内容
▼：为教师
X：为学生
5
注意事项
1、严格掌控学生的课堂情况，学生不能私下离开队伍
2、准备活动要充分,避免运动损伤
2、练习自编操出场比赛的队形队列；
3、教师从中辅导，纠正错误动作。
4、教师对练习进行归纳总结
1、集合队伍，指挥学生四列横队站好；
2、根据自编操的比赛情况，给学生编排比赛方队；
3、传授体育委员指挥队伍的口令知识；
4、引导体育委员口令指挥队伍练习自编操出场队比赛队形队列；
5、教师及时纠正错误动作，并强调动作要求；
6、教师对学生的练习作归纳总结
1、认真听讲，积极参与练习；
2、积极配合体育委员的指挥；
3、留心听教师的点评，并细心观察教师的示范动作；
20
结束部分
培养学生运动后放松的良好习惯ห้องสมุดไป่ตู้
1、集中队伍

中小学电脑机器人活动指导_中鸣超级轨迹虚拟规则

中鸣超级轨迹竞赛规则
•北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
竞赛环境
• 1、软件环境 • （1）操作系统：WINDOWS XP。 • （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 • 2、硬件环境 • （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M
以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。(建议 Windows 7)。 • （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 • （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。 • （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。
• 成功通过山洞记30分，失败记0分。 • 成功通过的标准为，机器人通过山洞时任何部分
都没有碰到山洞模型。成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：巨石
• 在场地的任何一段线上，有可能出现一块巨石，机器人在通过这个区域时，需要将巨石完全离开原来的位置。
•
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
惩罚
• （5）教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，取消该参赛队伍比赛资格；
• （6）发现故意夹带资料、存储设备和通讯工具等，取消比赛资格；
• （7）冒名顶替者，取消比赛资格；
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训
任务说明：随机任务
• 竞赛地图有可能会出现1-2个特殊任务，每个任务得分20分。（如救援、灭火、接送人员等）。
• 比赛结束前，机器人应回到待命区。 • 成功回到待命区（机器人完全进入待
命区）记10分。
北滘镇中小学电脑机器人活动指导教师培训

六年级下册信息技术《迎奥运机器人轨迹赛》教学设计

六年级下册信息技术《迎奥运机器人轨迹赛》教学设计六年级下册信息技术《迎奥运机器人轨迹赛》教学设计1、通过迎奥运机器人轨迹赛，使学生学习了解奥林匹克精神和奥运会的有关知识，理解北京申奥的伟大意义，体验申奥成功的无比欢欣和喜悦，激发学生热爱祖国的感情，引导学习扎扎实实努力实践，积极参加各项活动，全面提高自己的综合素质与能力，为北京举办_年第29届奥运会做贡献。

2、学以致用，通过实践主学生进一步了解机器人相关知识，破除神秘感，为进一步学习信息技术的有关知识打下基础。

3、培养学生的动手能力、协作能力和创新能力。

通过对机器人的搭建、编程、下载、调试等操作，了解传感器、驱动装置、控制系统等部件的作用，体会计算机程序对机器人的控制作用，从而加深对计算机程序的理解。

同时，通过为机器人编写程序，提高学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力。

4、复习机器人的基本功能及简单应用，能在综合实践活动中，创造性地综合运用所学知识。

本次综合实践活动由于学习内容所需时间较长，将采取二课连上方式，将班队活动与信息技术合为一体，在一种轻松的氛围中开展比赛，借比赛之机让学生走向奥运知识的殿堂。

学生解说：人们从高楼、四合院、小巷，汇成一股洪流涌向了广场。

所有的汽车竟忘记了前行，一起鸣响了喇叭，向苍天致谢。

所有的手机、呼机响起来了，千言万言语化作了一句话我们赢了！花店的小老板免费送上了鲜花；冷饮店有人在呐喊：今天不要钱！无数面小国旗在人们手中挥着、舞着，还有叔叔们脱下的衣衫。

一位双目失明的老人，久久站在人民英雄纪念碑前不肯离开。

他看不见啊，可他说：我的心能听得见！如今，有百年历史的奥运也来到了中国。

越是来之不易的东西，越会倍加珍惜。

世界给中国一个机遇，中国将还世界一个惊奇。

那时，北京将更加美丽。

那时，中国将更加傲然挺立主持人：更快、更高、更强这句格言中充盈着奥林匹克拼搏、竞争的精神，所到之处，无不绽放出绚丽的光芒。

我们今天全班小朋友也准备在这儿一较身手，让机器人来打打擂，看哪个小组的机器人在比赛中获胜。

中鸣超级轨迹赛攻略PPT课件

模块名称：左转模块图标：
不一定是转弯90度
模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停止运动。
参数：无
卓尔机器人工作室
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5
程序模块说明
模块名称：右转模块图标：
不一定是转弯90度
模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停止运动。
参数：无
卓尔机器人工作室
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6
程序模块说明
模块名称：转角度模块图标：
编码值是转得最多轮子转的圈数，轮子打滑也会认定为已转了角度。经验：（50，450）顺
时针旋转90度，速度负值时逆时针方向旋转。
模块作用：原地转动多少角度，角度用编码值（不是数学中的度数）表示。参数说明：
参数1：速度，速度大于零时原地右转，小于零时左转。参数2：转动的编码值
扫描场地方法：点“扫描场地”，在黑线和白色场地来回扫描三次，不要拿起来！点“退出扫描” “退出”。
扫描场地技巧：（1）要到线条光值大的地方扫描，得到的阀值越大; （2）要选择光线强（有太阳光照射且没有人挡光）的地方扫描，得到的阀值大！（3）如果不能判定路口，需手动增加1、5光电阈值100左右。
卓尔机器人工作室
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例2
1、此路口车身可能不正，只能用条件1或5判定，不能用15； 2、此路口车速慢，光电可能没有过线，要先走距离再左转弯。
卓尔机器人工作室
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例3
卓尔机器人工作室
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12
如何判定黑线：白线和黑线的界限值叫阈值，常取白线和黑线的光电平均值。巡线时利用检测到的光电值与阈值比较大小，如果小于阈值则光电在黑线上，大于阈值则光电在白线上。扫描场地可以自动获取阈值。

粤教版信息技术六年级上册第8课《线路图上的图画——指定轨迹运动》教案

粤教版信息技术六年级上册第8课《线路图上的图画——指定轨迹运动》教案一. 教材分析本课是粤教版信息技术六年级上册第8课《线路图上的图画——指定轨迹运动》。

通过本课的学习，学生将掌握在Scratch编程软件中使用运动积木制作指定轨迹运动的方法，培养学生的编程思维和创造力，提高学生运用信息技术解决实际问题的能力。

二. 学情分析六年级的学生已经掌握了Scratch的基本操作和运动积木的使用，对编程有了一定的认识和兴趣。

但学生在指定轨迹运动方面的理解和应用能力有限，需要通过本课的学习，进一步巩固和提高。

三. 教学目标1.知识与技能：学生能够理解指定轨迹运动的概念，学会使用运动积木制作指定轨迹运动。

2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的编程思维和问题解决能力。

3.情感态度与价值观：激发学生对编程的兴趣，培养学生的创新意识和团队协作精神。

四. 教学重难点1.重点：学生能够独立完成指定轨迹运动的作品。

2.难点：学生能够灵活运用运动积木，解决实际问题。

五. 教学方法1.任务驱动法：通过完成具体的任务，引导学生主动探究和解决问题。

2.合作学习法：学生分组合作，共同完成作品，培养团队协作能力。

3.情境教学法：创设情境，让学生在实际操作中感受和理解指定轨迹运动。

六. 教学准备1.准备Scratch编程软件和投影仪，确保教学过程中学生可以正常操作和观看。

2.准备相关的教学素材和案例，用于引导学生学习和参考。

七. 教学过程1.导入（5分钟）教师通过向学生展示一些有趣的指定轨迹运动作品，激发学生的兴趣，引导学生思考如何制作这样的作品。

2.呈现（5分钟）教师简要介绍指定轨迹运动的概念，并通过PPT或投影仪展示运动积木的使用方法。

3.操练（10分钟）教师引导学生分组合作，利用运动积木制作简单的指定轨迹运动作品。

教师在这个过程中给予学生适当的指导和支持。

4.巩固（5分钟）教师提出一些问题，让学生思考如何在作品中添加更多的元素和功能。