信号与系统实验报告3
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实验三 离散线性时不变系统的分析
姓名 罗治民 班级 电子12--BF 学号 14122502289 日期 2014.6.9 成绩
一、实验目的:深刻理解离散时间系统的系统函数在分析离散系统的时域特性、频域特性以及稳定性中的重要作用及意义,熟练掌握利用MATLAB 分析离散系统的时域响应、频响特性和零极点的方法。
二、实验条件:计算机一台,MATLAB 软件。 三、实验原理:
1.对差分方程进行Z 变换即可得系统函数:
在MATLAB 中可用向量a 和向量b 分别保存分母多项式和分子多项式的系数:
这些系数均从z 0按z 的降幂排列。
(1)离散系统的单位冲激响应h [k ]的计算
[h,k] = impz(b, a):计算系统的单位脉冲响应h[k]和相应的时间向量k ;也可简写为:h = impz(b, a)。
(2)离散系统零输入响应yzi [k ]的计算
y = filter(b, a, x, zi):%计算系统在输入x=0和初始状态作用下的输入响应y[k]。zi 是由系统的初始状态经过filtic 函数转换而得到的初始条件:
zi= filtic (b, a, Y0) ,Y0为系统的初始状态,Y0= [ y[-1],y[-2],y[-3],...]。 (3)离散系统零状态响应yzs [k ]的计算
y = filter(b, a, x):计算系统在输入x 作用下的零状态响应y[k]; (4)离散系统全响应y [k ] 的计算
y = filter(b, a, x, zi):%计算系统在输入x 和初始状态作用下的完全响应y[k]。zi 是由系统的初始状态经过filtic 函数转换而得到的初始条件:
zi= filtic (b, a, Y0) ,Y0为系统的初始状态,Y0= [ y[-1],y[-2],y[-3],...]。
2.离散系统的频率响应
1(1)0111(1)11()()
()()1()
M M M M N N
N N b b z b z b z Y z b z H z X z a z a z a z a z ----------++++===++++L L ]
,,,,[110M M b b b b b -=Λ]
,,,,1[110-=N a a a a Λ)
(j j e j e )e ()()e (j ΩΩ=Ω==ΩϕH z H H z
系统的频率响应可由H(z)求出,即
[H, w]=freqz(b, a, n);%计算系统的n点频率响应H,w为频率点向量。
H=freqz(b, a, w);%计算系统在指定频率点向量w上的频响;
abs(H);%幅度响应函数,angle(H);%相位响应。
已知某离散系统的系统函数:分析系统的幅频特性。
b=[1,1];
a=[1,-1,0.5];
[H,w]=freqz(b,a);
plot(w,abs(H));
3.离散系统的系统函数零极点分析
函数roots计算离散系统的零极点;使用zplane函数绘制离散系统的零极点分布图。已知系统函数为计算该系统函数的零极点,并画出系统函数零极点分布图。
b=[1,2,0]; a=[1,0.4,-0.12];
z=roots(b);
p=roots(a);
zplane(b,a);
四、实验步骤及结果测试:(包括程序、结果图)
1.某离散线性时不变系统的差分方程如下:()3(1)2(2)()
y n y n y n x n
+-+-=
满足初始状态y(-1)=0,y(-2)=0.5,求系统输入为x(n)=2n u(n)时的零输入响应、零状态响应及全响应,画出各波形图。
解:
零输入响应:
b=[1]; a=[1,3,2]; y0=[0,0.5];
zi=filtic(b,a,y0); x=zeros(1,30); yi=filter(b,a,x,zi); stem(yi);
title('零输入响应');
8零输入响应
1
12
1
()
10.5
z
H z
z z
-
--
+
=
-+
1
12
12
()
10.40.12
z
H z
z z
-
--
+
=
+-
零状态响应:
k=0:30;
b=[1]; a=[1,3,2]; y0=[0,0.5]; x=2.^k
ys=filter(b,a,x); stem(ys);
title('零状态响应');
全响应:
k=0:30;
b=[1]; a=[1,3,2];
y0=[0,0.5]; zi=filtic(b,a,y0);
x=2.^k;
y=filter(b,a,x,zi); stem(y); title('全响应');
2.已知离散系统的系统函数为:123
123
4 1.6 1.64()10.40.350.4z z z H z z z z --------+=++-,求该系统的
零极点图,并绘出零极点图,通过零极点的分布判断系统的因果性和稳定性。 解:
零极点分布图:
b=[4,-1.6,-1.6,4]; a=[1,0.4,0.35,-0.4]; z=roots(b);
p=roots(a); zplane(b,a); title('零极点分布');
8
8
全响
应
Real Part
I m a g i n a r y P a r t