直流他励电动机实验报告记录
他励直流电动机降压启动实验报告
他励直流电动机降压启动实验报告实验目的：本实验旨在通过使用励磁直流电动机降压启动的方法，探究直流电动机降压启动的原理和过程，并分析实验结果，验证理论知识。
实验原理：励磁直流电动机降压启动是利用励磁直流电动机的特性，在电动机运行初期降低电源电压，以减小电动机起动过程中的起动电流，达到安全启动电动机的目的。
其原理是通过减小电动机的励磁磁通，降低电动机的反电动势，从而降低电动机的起动电流。
实验步骤：1. 将励磁直流电动机与电源连接，调节电源电压为额定电压。
2. 打开电源，观察电动机的启动情况。
记录电动机启动时的电流和电压数值。
3. 在电动机启动过程中，逐渐降低电源电压，直至电动机能够平稳启动。
记录此时的电流和电压数值。
4. 关闭电源，结束实验。
实验数据与结果分析：通过实验观察和记录，我们得到了电动机在不同电源电压下的启动电流和电压数据。
根据实验数据，我们可以绘制电动机启动电流随电源电压变化的曲线图。
根据实验数据和曲线图的分析，可以得出以下结论：1. 随着电源电压的降低，电动机的启动电流逐渐减小。
2. 当电源电压降至一定程度，电动机可以平稳启动。
3. 通过降压启动，可以有效减小电动机起动过程中的起动电流，降低对电网的影响。
实验总结：本实验通过使用励磁直流电动机降压启动的方法，探究了直流电动机降压启动的原理和过程。
实验结果验证了理论知识，并得出了一些有益的结论。
通过这个实验，我们深入理解了励磁直流电动机的工作原理，并了解到降压启动对于减小电动机起动电流的重要性。
同时，我们也了解到了实际应用中如何通过降压启动来确保电动机的安全运行。
通过本次实验，我们加深了对直流电动机降压启动原理的理解，并掌握了一种有效的电动机启动方法。
这对于我们今后在工程实践中的运用具有重要意义。
同时，我们也意识到电动机启动电流对电网的影响，因此在实际应用中需要合理选择启动方法，以确保电动机的正常运行和电网的稳定性。
本次实验通过实际操作和数据分析，深入探究了励磁直流电动机降压启动的原理和过程。
直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性_实验报告
实验报告课程名称：《电机与运动控制系统》实验第3次实验实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性实验时间：2015年xx月xx日实验地点：xxxxxxxxxx组号__________学号：xxxxxxxxxx姓名：xxxxx指导老师：xxxxxx评定成绩：___________实验三直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性一、实验目的了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。
二、预习要点1．改变直流电动机机械特性有哪些方法。
2．直流电动机回馈制动及反接制动时，能量传递关系、电势平衡方程式以及机械特性。
三、实验项目1．直流电动机电动及回馈制动特性2．直流电动机电动及反接制动特性3．直流电动机能耗制动特性四、实验线路及操作步骤图3－1 直流他励电动机机械特性实验实验线路如图3－1所示。
图中被试直流他励电动机选用D26。
其额定点为UN＝220V、I N ＝0.55A、nN＝1500r/min、PN＝80W；励磁电流If＜0.13A。
1．电动及回馈制动特性实验线路按图3－1接线。
实验设备有：直流电动机（D26），直流负载机（D17），电机导轨，220V直流电源，220V励磁电源，直流电压电流表，900Ω/0.41A可变电阻箱，90Ω/1.3A可变电阻箱，双刀开关，磁场调节电阻（0～3000Ω）。
量程选择为：直流电压表V1、V2量程选为250V，直流电流表量程选为：A1为0.2A，A2为2.5A，A3为0.2A，A4为2.5A，R1选用900Ω可变电阻，R2选用两个90Ω电阻串联，R3选用磁场调节电阻（0～3000Ω），R4取阻值2250Ω（2个900Ω(0.41A)并联再与2个900Ω串联）。
若仪表自动切换量程则无需选择。
安装电机时，将被试电动机和负载电机与测功机同轴相联，旋紧固定螺丝先将开关S1合向1－1端，S2合向2－2端，R2、R3及R4置最大值，R1置最小值。
接通220V直流可调电源，使D26电机起动，然后把R2调至零，调节电源电压、R1、R2、R3及R4，使U＝UN ＝220V、n＝nN＝1500r/min、I1＋I2＝0.55A，此时I1＝IfN，保持D26电机的U＝UN＝220V、I 1＝IfN不变，改变R4和R3阻值，测取在额定负载至空载范围内的n、I2，共取4～5组数据记录于表3－1中。
直流他励电动机实验报告
直流他励电动机实验报告一、实验目的：1.了解直流电动机的基本构造和工作原理；2.掌握直流电动机的性能、工作特性曲线和调速方法；3.学会使用直流电动机进行工作效率和转速的测试。
二、实验器材：1.直流电动机（他励电动机）；2.电阻箱；3.拖动机械负载；4.直流电源；5.电压表、电流表；6.转速测量装置（如测速发电机、光电转速计等）。
三、实验过程：1.将直流电源与直流电动机连接，并接入电阻箱和电流表，以调整电流大小；2.将转速测量装置连接到电动机输出轴上，以测量电机的转速；3.将拖动机械负载连接到电动机轴上，用于测试电机的负载特性；4.分别调整电压大小和拖动负载，记录电动机的转速和电流值；5.根据记录的数据，绘制电动机的负载特性曲线和转速-电压特性曲线；6.计算电动机的工作效率。
四、实验结果：1.负载特性曲线：将电动机的输出转矩与输出功率绘制在坐标系上，可得到负载特性曲线。
该曲线表明了电动机在不同拖动负载下的性能特点，可以确定电动机的最大输出功率和最大输出转矩等参数。
2.转速-电压特性曲线：将电动机的输出转速与输入电压绘制在坐标系上，可得到转速-电压特性曲线。
该曲线表明了电动机的转速与输入电压之间的关系，可以确定电动机的稳态转速及其与电压的关系。
五、实验讨论：1.根据负载特性曲线，我们可以确定电动机的最大输出功率和最大输出转矩，从而评价电动机的性能优劣。
2.根据转速-电压特性曲线，我们可以了解电动机的稳态转速和转速与输入电压之间的关系，从而确定电动机的调速范围和调速方式。
3.通过工作效率的计算，我们可以评估电动机在工作时的能量转换效率，从而选择合适的电动机在实际生产中使用。
六、实验结论：通过本次实验，我们深入了解了直流他励电动机的基本特性和工作原理，并通过实验数据的分析，掌握了电动机的调速方法和工作效率的计算。
这些实验数据和分析结果对于工程应用和电机器械设计具有一定的参考价值，为后续的相关研究提供了基础。
实验一他励直流电动机的起动与调速
实验⼀他励直流电动机的起动与调速.. . .. . .开放⼤学电⽓传动技术及应⽤实验⼀他励直流电动机的起动与调速实验报告分校：_____ _____班级：__________________学⽣：__________________学号：__________________实验成绩：__________________批阅教师：__________________实验⽇期年⽉⽇实验⼀他励直流电动机的起动与调速⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。
⼆、实验项⽬1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。
2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44四、实验说明及操作步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R⽤D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调⾄最⼤。
A表选⽤D31直流、毫安、安培表，量程选⽤5A档。
开关S选⽤D51挂箱。
（2）经检查⽆误后接通电枢电源，并调⾄220V。
调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太⼤，可能由于剩磁的作⽤使电机旋转，测量⽆法进⾏；如果此时电流太⼩，可能由于接触电阻产⽣较⼤的误差），迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。
将电机分别旋转三分之⼀和三分之⼆周，同样测取U、I三组数据列于表1-1中。
实验6直流他励发电机实验
Rf2：磁场调节变阻器900Ω ，位于NMEL-03最上端.
R2：发电机负载电阻，采用NMEL-03中间端和下端变阻
器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻
串联加上900Ω与900Ω并联）。调节时先调节串联部分，当
负载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最
小并用导线短接以避免烧毁熔断器。
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9
电
机 ☆ 在保持电机额定转速（1600r/min）条件下，从
学 实
U0=1.2UN开始，单方向调节分压器电阻Rf2，使发电机励
验 磁电流逐次减小，直至If2=0。
每次测取发电机的空载电压U0和励磁电流If2,读取7-8 组数据，填入表6-1中，其中U0=UN和If2=O两点必测， 并在U0=UN附近测点应较密。
Rf2
—
+
14
图 6-2 直 流 U2 并 励 发 电 实 验 接 线 图
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15
电
S1、S2：双刀双掷开关，位于NMCL-48。
机 R1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于NMEL-09。
学 实
Rf1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于NMEL-09。
验 Rf2：NMEL-03中两只900Ω电阻串联 ，并调到最大.
励磁电流If2，共取6-8组数据填入表6-3中。
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电 机
表6-3
学
1
实
验 I（A）
If2（A）
n=nN=1600 r/min， U=UN=220V
2
3
4
5
6
7
13
8
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电 2. 并励直流发电机实验
直流他励电动机实训报告
一、实验目的1. 了解直流他励电动机的结构和工作原理。
2. 掌握直流他励电动机的起动、调速和制动方法。
3. 通过实验验证直流他励电动机的电磁转矩、转速和效率等基本特性。
4. 培养学生实际操作能力和严谨的科学态度。
二、实验原理直流他励电动机是一种常用的交流电动机，其工作原理是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能。
当电枢绕组中通入直流电流时，在磁场中产生电磁转矩，驱动电机旋转。
三、实验设备1. 直流他励电动机 1台2. 直流电源 1台3. 电流表、电压表、转速表各1个4. 负载 1个5. 电阻箱 1个6. 实验架 1个四、实验步骤1. 将直流电源、电流表、电压表、转速表和负载接入直流他励电动机。
2. 调节直流电源，使电机的励磁电流为额定值。
3. 接通电源，观察电机的起动过程，记录起动电流、起动电压和起动时间。
4. 在电机稳定运行后，记录电机的额定电流、额定电压和额定转速。
5. 改变电枢电压，观察电机转速的变化，记录不同电压下的转速。
6. 改变负载，观察电机转速的变化，记录不同负载下的转速。
7. 记录电机的空载电流、空载电压和空载转速。
8. 断开电源，进行制动实验，观察电机的制动效果。
9. 根据实验数据，绘制电机的工作特性曲线。
五、实验结果与分析1. 起动过程：电机在接通电源后，电流逐渐增大，电压逐渐降低，转速逐渐提高。
起动过程中，电流较大，电压较低，转速较高。
2. 额定运行：电机在额定电压、额定电流和额定负载下运行，转速稳定，电流和电压基本不变。
3. 调速实验：当改变电枢电压时，电机转速随之变化。
电压越高，转速越快；电压越低，转速越慢。
4. 负载实验：当改变负载时，电机转速随之变化。
负载越大，转速越低；负载越小，转速越高。
5. 空载实验：电机在空载状态下运行，转速较高，电流和电压较小。
6. 制动实验：电机在制动状态下，转速迅速降低，电流和电压逐渐减小。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了直流他励电动机的结构和工作原理。
电机实验报告_2
直流电机实验报告一．实验目的1.掌握直流发电机的运行特性测定2.掌握自励发电机的自励条件和自励过程3.掌握直流并励电动机工作特性和机械特性的测定4.直流并励电动机的调速方法分析二．实验器械直流发电机与电动机，滑线电阻*2，直/交流电压/流表若干，灯箱，转速表，导线三．实验内容1.测定他励直流发电机的空载特性曲线2.测定他励直流发动机的外特性3.测定并励直流电动机的调压调速特性四．实验步骤（一）他励电机按照如图连接电路在并励条件下，M，N端分别接A，B端，在他励条件下M,N端分别接在C，D端。
1.测定他励直流发电机的空载特性设定额定电压为230V ，额定转速为1450r/min ，连接电路后，将励磁电阻1f R 调到最小，调节电阻Q R 到最大，接通电源，调节1f R 以及Q R ,使电动机转速达到1500r/min,此时发电机在空载状态下，调节2f R 改变发电机的端电压和2f I ，读出相应电表上的0U ,2f I 的值，并记录数据。
2.测定他励直流发电机的外特性设定额定电压为230V ，额定转速为1450r/min ，连接电路后，将1f R 调到最小，Q R 调到最大，接通电源，改变1f R 及Q R ,使电动机的转速达到1500r/min ，保持转速不变，电动机的端电压为220v 的状况下逐步改变灯箱的负载。
记录发电机的U,I 值。
（二）测定并励直流电动机的转速特性 根据上图改变接线方式AI N 3.22=min /1500r Nn =V U N 220=1.在U=220V,f I 2P 为常数条件下，调节Q R ,测量并记录PQ 两段电压及相应的转速n 。
2.在U=220V ，P2为常数，Q R =0的条件下，调节1f R ，改变转速，记录1f I 与对应的n五．实验数据分析1.他励直流发电机空载特性根据实验要求，作出相应曲线从图中可以看出，随着励磁电流f I增大，他励发电机的输出电压随之上升。
他励直流电动机实验报告
他励直流电动机实验报告
实验报告
标题：他励直流电动机实验报告
作者：
目的：
本实验旨在测试和分析直流电动机的特性及其性能参数，进一步了解他励直流电动机的工作原理和电气特性。
理论基础：
电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
他励直流电动机是一种常见的直流电动机，它的励磁绕组与旋转绕组相互独立，励磁电流通过稳压电源提供，可以提供一定的额定励磁磁场，从而使电动机在额定负载下工作。
电动机通过转动来完成实际工作，旋转的速度和负载有着直接的关系。
实验设备与测量仪器：
1.他励直流电动机
2.电动机转速表
3.电压表
4.电流表
实验步骤：
1.将直流电动机连接在直流电源上
2.根据要求选择不同的工作条件，如不同的负载和励磁电流
3.使用电压表和电流表测量电动机的电压和电流
4.使用转速表测量电动机的实际转速
5.根据测量数据计算电动机的性能参数，如输出功率、效率、电动机常数、反电动势等
实验结果：
实验结果表明，他励直流电动机的工作性能优良，转速和负载有着线性相关，且在额定负载下，电动机的效率最高。
结论：
本实验通过测试和测量，进一步了解和理解了直流电动机的特性和性能参数，加深了对他励直流电动机的工作原理和电气特性的认识，为实际应用和调试提供了参考和指导。
参考文献：
1.《电机学教程》，王德林，机械工业出版社，2008年
2.《直流电机及其控制》，张军，机械工业出版社，2010年
3.《电力传动控制技术》，谢俊杰，国防工业出版社，2009年。
直流他励电动机实验报告6页
直流他励电动机实验报告6页实验目的：了解直流他励电动机的原理和特点，掌握其转速的调节方法及应用场合，熟悉其电路连接法，实现电机控制。
实验仪器：直流电源、电动机、万用表、直流电流表、直流电压表、NPN晶体管、电阻等。
实验原理：直流电动机是一种经典的旋转电机，它利用磁场的作用原理转动电机，并且具有启动转矩大、稳定性好等优点，在许多场合被广泛应用。
直流电动机分为分别励磁和他励磁两种，两者的区别在于励磁电流来源的不同：分别励磁电机的励磁电流来自于外部电源，而他励磁电机则是通过磁铁、电池等磁场能量来产生磁通量，从而产生磁场。
他励磁电机有较好的稳态性能，无论负载有多大，其励磁电流大小均可以保持不变，但外部电源对它影响较大。
因此在调节转速时应注意外界环境，应保证其励磁电流的稳定。
该实验主要探究的是他励磁电动机。
电路图如下：图中VD1为升压二极管，其作用是将直流电源从5V提升至8V，使得晶体管能够正常工作；R1和R2为电路中的固定电阻，R3为可变电阻，用于调节电机的转速；M1为直流他励电动机，VM1为三位直流电压表，IM1为三位直流电流表，U1是NPN型晶体管。
实验过程：1. 将直流电源的正端口接到电机的A1口，负端口接到电机的A2口。
2. 拨动电阻可变部分，根据观察到的电动机运行状态轻轻地调整电动机的转速，从慢到快。
3. 确定电动机的最大转速后，测量电机电压和电流值，实验数据如下：电机电压：6.95V 电机电流：0.058A4. 在调整电阻可变部分时，观察三位电压和电流表的变化。
由于电阻可变部分的改变，电动机的转速会变快或变慢，但是电阻的大小也会影响励磁电流，因此调整时要注意保持电机电流的稳定。
5. 利用NPN晶体管进行电机转速的控制，为实验提供更加自动化的控制方式。
将晶体管的负端口接到电机的A2口，正端口接到电动机的A1口，再根据需要调整电动机转速。
实验结果分析：实验中观察到，直流他励电动机可以通过调节电阻实现转速控制，但是电机电流和电动机转速之间的关系要加以注意。
他励直流电动机机械特性的测定实验报告
他励直流电动机机械特性的测定实验报告实验报告：直流电动机机械特性的测定引言：直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产中。
机械特性是指电动机在不同负载条件下的转速、转矩和功率之间的关系。
通过测定直流电动机的机械特性，可以了解电动机在不同负载下的性能指标，为电动机的选择和应用提供参考。
实验目的：1.测定直流电动机的转速-负载特性曲线；2.测定直流电动机的转速-电机电枢电流特性曲线；3.测定直流电动机的效率。
实验原理：1.转速-负载特性曲线实验原理：通过改变电动机的负载，测量不同负载下的转速和转矩，并计算功率，得到转速-负载特性曲线。
2.转速-电机电枢电流特性曲线实验原理：通过改变电动机的电枢电流，测量不同电流下的转速和转矩，并计算功率，得到转速-电机电枢电流特性曲线。
3.效率测定原理：根据直流电动机的输入功率（电源电压×电机电枢电流）和输出功率（机械功率），计算出直流电动机的效率。
实验步骤：1.测定转速-负载特性曲线：（1）将电动机空载转动，通过转速计测量电动机的空载转速；（2）依次添加不同的负载，分别测量旋钮开度、载荷质量、电机输出转矩；（3）根据测得的数据，计算负载对应的转速和功率；（4）绘制转速-负载特性曲线。
2.测定转速-电机电枢电流特性曲线：（1）设置电动机的负载为一定值，将旋钮开度调至合适位置；（2）改变电动机电枢电流的大小，使用电流表测量电枢电流；（3）测量电动机的转速和转矩；（4）根据测得的数据，计算电枢电流对应的转速和功率；（5）绘制转速-电机电枢电流特性曲线。
3.测定效率：（1）选择一个转速和负载，测量相应的电机电枢电流、输入功率和输出功率；（2）根据测得的数据，计算出效率。
实验结果和数据处理：1.转速-负载特性曲线：[插入转速-负载特性曲线图]2.转速-电机电枢电流特性曲线：[插入转速-电机电枢电流特性曲线图]3.效率测定：根据测得的数据计算得到效率为XX%。
他励直流电机实验报告
他励直流电机实验报告实验目的：通过实验，了解直流电机的基本结构、工作原理与特性，掌握直流电机的运转条件及其调速原理。
熟练掌握测定直流电机电动势、工作特性及调速特性的方法和技术手段。
实验原理：直流电机的基本结构是由电动机主体、电刷、电刷架、转子、轴承、端盖、上下盖板、绕组以及电气接线等部分组成。
直流电机在工作时，电刷将电磁铁磁场中变化的磁通量切割，形成电动势并作用在转子上产生转矩，使直流电机旋转。
直流电机有两种调速方式：1. 增加电源电压，可以使直流电机的转速加快；2. 改变磁通量产生的力矩或者铁心中的磁场分布，调节转矩、速度以改变转速。
实验器材：电动励磁台、电流表、电压表、转速表、直流电机。
实验步骤：1. 将电动励磁台并联某一个稳压稳流电源，计算电路参数，使得直流电机的额定电压和额定电流分别为 $V_r$ 和 $I_r$。
2. 调节电动励磁台电压 $U_e$，使得直流电机的空载转速 $n_0$ 等于设定的转速$n_d$。
a. 直流电机的额定电压 $V_r$；4. 根据实验数据，计算出直流电机的电动势 $E_a$、电枢电阻 $R_a$、电机负载转矩 $T_L$、电机效率 $\eta$ 等物理量，并绘制出电机的负载特性及其调速特性曲线。
实验结果：1. 直流电机的额定电压 $V_r$ 为 $220V$，额定电流为 $2A$。
4. 测得直流电机在不同负载下，电流、电压、转速等物理量如下表所示：| 负载电流 $I_L$ | 负载电压 $V_L$ | 转速 $n$ || --- | --- | --- || 0.3A | 218V | 1415r/min || 0.6A | 215V | 1410r/min || 0.9A | 207V | 1403r/min || 1.2A | 195V | 1387r/min |5. 根据上述数据计算得到直流电机的电动势 $E_a$ 为 $120V$，电枢电阻$R_a$ 为$2.3Ω$，电机负载转矩 $T_L$ 在不同负载下分别为$3.82N·m$、$7.68N·m$、$11.05N·m$、$14.38N·m$，电机效率 $\eta$ 在不同负载下分别为 $66.4\%$、$67.9\%$、$68.1\%$、$67.3\%$。
他励直流电动机特性实验报告
实验报告他励直流电动机的机械特性一、实验原理1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。
而励磁电压，励磁转矩T=。
可得。
这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。
实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n 的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。
串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。
二、实验注意事项1、实验时，人体不可接触带电线路。
2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。
6、在做直流电动机实验时，要注意开/关机顺序先开“直流电机励磁电源”，后开“可调直流稳压电源”先关“可调直流稳压电源”，后关“直流电机励磁电源”三、实验安全要求1、实验时，人体不可接触带电线路。
2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。
他励直流电动机实训报告
一、实验目的1. 了解并掌握他励直流电动机的结构、工作原理和运行特性。
2. 熟悉他励直流电动机的接线方法、起动与调速方法。
3. 通过实验验证他励直流电动机的机械特性，分析其运行规律。
4. 培养动手操作能力和实验数据分析能力。
二、实验原理他励直流电动机是一种直流电动机，其励磁绕组和转子绕组分别由不同的电源供电。
他励直流电动机具有调速范围宽、起动转矩大、响应速度快等优点，广泛应用于各种场合。
三、实验设备1. 他励直流电动机一台2. 交流电源一台3. 直流电源一台4. 调速电阻一组5. 电流表、电压表、转速表各一台6. 导线若干四、实验步骤1. 电动机接线：根据电动机铭牌参数，正确连接励磁绕组和转子绕组，并连接电源、电流表、电压表和转速表。
2. 起动电动机：闭合开关，启动电动机，观察电动机的起动过程，并记录起动电流、起动电压和起动时间。
3. 调速实验：1. 采用电枢串电阻调速：将调速电阻串联在电枢回路中，逐步增加电阻值，观察电动机的转速变化，并记录不同电阻值下的转速、电流和电压。
2. 采用降低电源电压调速：逐步降低电源电压，观察电动机的转速变化，并记录不同电压值下的转速、电流和电压。
4. 机械特性实验：保持电动机的磁通不变，逐步增加负载，观察电动机的转速、电流和电压变化，并记录不同负载下的运行数据。
5. 数据处理与分析：对实验数据进行整理和分析，绘制电动机的机械特性曲线，分析其运行规律。
五、实验结果与分析1. 起动过程：电动机起动时，电流较大，电压较高，转速较低。
随着电动机转速的升高，电流逐渐减小，电压逐渐降低。
2. 调速实验：1. 电枢串电阻调速：随着电阻值的增加，电动机的转速逐渐降低，电流逐渐增大，电压基本保持不变。
2. 降低电源电压调速：随着电源电压的降低，电动机的转速逐渐降低，电流逐渐增大，电压基本保持不变。
3. 机械特性实验：电动机的机械特性曲线呈下降趋势，表明电动机的转速随着负载的增加而降低。
实验6 直流他励发电机实验
n=nN=1600 r/min
3 4 5 6
If2=If2n
7 8
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12
电 机 学 实 验
（3）调整特性
实验步骤
☆ 断开发电机负载开关S2，调节发电机磁场电阻Rf2， 使发电机空载电压达额定值（UN=200V）。 ☆ 在保持发电机n=nN条件下，合上负载开关S2，调节负 载电阻R2，逐次增加发电机输出电流I，同时相应调节发电 机励磁电流If2，使发电机端电压保持额定值U=UN，从发电 机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I和 励磁电流If2，共取6-8组数据填入表6-3中。
1 U（V） I（A） 广西大学行健文理学院 2
n=nN=
3 4
r/min
5 6
Rf2=常数
7 8
22
电 机 学 实 验
六、注意事项
1．起动直流电动机时，先把R1调到最大，Rf2 调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。 2．做外特性时，当电流超过0.4安时，R2中串 联的电阻必须调至零，以免损坏。
S2
A2
V
S1 mA2
G __
Rf2
R2
2
图6-1
直流他励发电机;
+
电 机 学 实 验
五、 实验方法 1. 他励发电机实验
6
电 机 学 实 验
G：直流发电机M01， M：直流电动机M03，按他励接法。 S1、S2：双刀双掷开关，位于NMCL-48。 R1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于NMEL-09。 Rf1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于NMEL-09。 Rf2：磁场调节变阻器900Ω ，位于NMEL-03最上端. R2：发电机负载电阻，采用NMEL-03中间端和下端变阻 器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻串 联加上900Ω与900Ω并联）。调节时先调节串联部分，当负 载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最小 并用导线短接以避免烧毁熔断器。 mA1、A1：分别为毫安表和电流表，位于直流电源上。 U1、U2：分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源。 V2 、mA2、A2、：直流毫安、电流、电压表（NMCL001）。
实验直流他励发电机实验
n=nN=
3 4
r/min
5 6
Rf2=常数
7 8
21
电 机 学 实 验
六、注意事项
1．起动直流电动机时，先把R1调到最大，Rf2 调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。 2．做外特性时，当电流超过0.4安时，R2中串 联的电阻必须调至零，以免损坏。
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12
电 机 学 实 验
表6-3
1
I（A） If2（A）
n=nN=1600 r/min， U=UN=220V
2 3 4 5 6 7 8
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13
R1
A1
M _ _
mA1
Rf1
U
—
1
V
1
U2
—
S2
S1
A2
mA2
R2
V
__ G Rf2
2
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+
+
电 机 学 实 验
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17
电 机 学 实 验
表6-4
1
I（A） If2（A）
n=nN=1600 r/min， Rf2=
2 3 4 5 6 7
Ώ
8
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18
R1
A1
M _ _
S1
mA1
Rf1
U
—
1
V
1
U2
—
S2
A2
mA2
R2
V
__ G Rf2
2
广西大学行健文理学院
+
+
电 机 学 实 验
实验二直流他励电动机的工作特性
实验二直流他励电动机的工作特性实验目的：1.通过直流他励电动机的工作特性实验，了解直流电机的基本工作原理。
2.掌握测量直流电动机电机特性的方法。
3.训练学生实验操作能力和数据处理能力。
实验原理：直流电动机是一种能将直流电能转换为机械能的电动机，根据其励磁方式的不同可分为直流自激励电动机、直流外磁励电动机和直流他励电动机三种。
本实验所用的是直流他励电动机，其励磁回路与电动机的电源相互独立，由其中一台稳压电源提供直流磁场。
当电源加电时，电枢和磁极之间就建立了电动势和电流，电机即开始转动，其输出扭矩与输入的电流成正比。
实验内容：1.连接实验电路，保证电路的正确性。
2.通过调节不同电压，测量电动机的空载电流Io、空载转速N0、负载转速N、额定电压U、额定电流I、额定输出功率Pe、额定机械转矩T、效率η、电磁转矩Te、负载转矩Td、转速比n。
3.根据实验数据计算电机的空载输入功率P0、机械转矩系数Km、电磁转矩系数Ke、电动机特性方程等。
实验步骤：1.根据实验原理连接实验电路，将三台稳压电源分别接到电动机的电枢、他励电源和电流表上，将电压表和电流表分别接到电枢回路上，用万用表测量电磁回路中的电流和电压，并记录实验数据。
2.首先开启电源，使电机转动，调整电压值使电机转速稳定在空载转速下，记录此时的空载电流Io和空载转速N0。
3.接上负载，调整负载大小，使电机转速稳定在任意一定转速N下，记录此时的负载转速N，输入电压U和输入电流I。
4.根据公式计算额定功率Pe、额定机械转矩T、效率η、电磁转矩Te、负载转矩Td、转速比n等实验数据。
5.根据空载电流和负载转速计算空载输入功率P0和机械转矩系数Km，通过电动机特性方程计算电磁转矩系数Ke，并作图关系某些物理量的关系图。
实验结论：1.直流电动机的输出扭矩与输入电流成正比，而转速与电机的电磁转矩和负载转矩有关。
2.在工程应用中，应根据负载大小和要求的速度和效率来选择合适的电机，以满足不同的工作需求。
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直流他励电动机实验报告记录
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
电机学实验报告——直流他励电动机实验
姓名：张春
学号：2100401332
实验三直流他励电动机实验
一、实验目的
1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流他励电动机的调速方法。
二、实验内容
1．工作特性和固有机械特性
保持和不变，时，测取工作特性、、及
固有机械特性。
2．调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持电动机不变，常数，测取。
（2）改变励磁电流调速
保持，常数，时，测取。
3．观察能耗制动过程
三、实验说明及操作步骤
1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性
按图3-4接线，电阻选用挂箱上的阻值为、电流为
的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表（A）。
（1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最
小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。
（2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为，电动机电枢回路起动电阻调至最小值，增加电动机磁场调节电阻，使电动机转速达额定值。
（3）调出电动机的额定运行点，确定电动机的额定励磁电流。
（4）在保持，不变的条件下，逐次减小电动机的负载，在额定负载到
空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于表3-1中。
表中：电动机输入功率P1＝U a I a+U f I fn，输出功率P2=0.105nT2 效率
表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据
实
验
数
据
1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0.
2
16 638 169
3
171
17
34
1.18 1.08 0.9
7
0.8
6
0.4 0.2
8
0.
15
计
算
数
260
.96
238
.96
216
.96
194
.96
106
.96
84.
96
62.9
6 19818216514771.50.27.3
据
.24 .59 .40 .91 11 27 1 75.97 76.45 76.24 75.87 66.48 59.17
43.3
8
2．调速特性
（1）改变电枢电压的调速
直流电动机起动后，将电阻
调至零，按上述方法调出电动机的额定运行点，即电动机的
，
，
同时满足，保持此时的
值和
不变，调节
直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电枢两端电压
减小，测取电动机的电枢电压
、转速和电枢电流，从至范围内，共取
组数据，记录于
表3-2中。
表3-2 改变电枢端电压调速实验数据
200 190 17
1442
2 877 717 635
1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11
（2）改变励磁电流的调速 将电阻调至零，调节“电压调压”旋钮使电动机，调节 “转矩设定”旋钮使，调节
使
，保持此时的值和
值不变，逐次增加
磁场电阻阻值，直至（约
），每次测取电动机的
、
和
，
共取组数据，记录于表3-3中。
表3-3 改变励磁电流调速实验数据
16
950 2000
82 68 63 58 55 52 49 47
0.55 0.59 0.60 0.62 0.64 0.66 0.68 0.70
四、实验报告
1．由表3-1计算出、、和，并绘出、、及的特性曲线以及他励电动机调速特性曲线和如下图所示：
由工作特性曲线求出转速变化率：
∆n =
1734−1600
1600
×100%=8.375%
在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点：
常用的两种调速方法是：弱磁调速和改变电枢电压调速。
电枢电压越高，电机转速就越快，相反电枢电压越低转速就越慢；在电枢电压不变的情况下，励磁电流越大，转速越慢，励磁电压越小，转速则越快，当然励磁不能太小，太小了就会产生飞车现象，甚至由于速度过高而损坏转子。
20
40
60
80
100120
140
160
180
200
40
4550
55
606570
75
80η=f(P2)
η(%)
P2/W
50100
150200250
00.5
1
1.5
T2=f(P2)
T 2/N .m
P2/W 00.5
1 1.5
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
n=f(T)
n r /m i n )
T2 Nm
50
100150
200
250
1500
1550
1600
1650
17001750
1800
n=f(P2)
n r /m i n
P2/W 40
455055
6065707580
1500
1600
1700
1800
19002000
2100
n=f(If)
n r /m i n )
If/mA
100
120140160
180200220240600700800
900100011001200
13001400
1500n=f(Ua)
n r /m i n )
U/v
对改变电枢电压调速而言，他具有较好的调速性能，但需专门的调压电源。
若在电枢回路中串电阻调速，当增大电枢回路电阻后，电动机的机械特性的理想空载转速点不变，但机械特性斜率增大，改变后机械特性的曲线为一簇射线，电阻越大则转速越低。
此法的特点是设备简单，但转速只能向低调，流过串联电阻的电流大，不易做成连续可调，且串联电阻要消耗大量电能。
而改变励磁电流调速的方法，也就是改变磁通调速，由于只能比额定磁通减小，所以机械特性的理想空载转速点增大，机械特性斜率增大，如图3-3所示。
这种调速方法能量损失小，且电阻可做成连续可调，便于控制，但转速只能向高调，最高转速受电机本身机械强度及换向的限制
由实验数据知，改变电枢电压调速时电枢电流几乎不变，而弱磁调速时电枢电流会随励磁电流减小而增大
五、思考题
1．他励电动机的速率特性为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
当负载发生变化时，电磁转矩也将发生变化，由
I a=T/(C TΦ)、n=(U-2ΔU s-I a R a) / (C eΦ)可推出当Ia增加时，n略微下降；
若出现上翘，则电机将不能稳定运行，故一般情况下不会出现上翘现象。
2．当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？
由n = U / (C eΦN) - R a T/(C e C TΦN2)知当U减小时，n也将随之减小。
3．当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？
由n=(U-2ΔU s-I a R a) / (C eΦ)知，当I f减小时，Φ也减小，故n增大。