奥的斯电梯调试资料
奥的斯电梯最新调试资料
调试手册
奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH
原始会签记录
授权AUTH. CAL4804 部件版本
This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～XOEC.
目录
1概述 (5)
2检修模式运行条件检查 (7)
3检修模式GECB上电检查 (8)
4变频器参数设置 (10)
5MCBC参数确认 (16)
6主机自学习 (17)
7编码器定位 (19)
8模拟输出入口整定 (19)
9电梯运行方向检查 (20)
10点动运行模式 (20)
11位置参考系统调整 (20)
12首次正常运行准备 (21)
13井道位置自学习 (22)
14DCS（门检测运行）操作 (23)
奥的斯DCSS5门机调试说明书
`
杭州西子奥的斯电梯有限公司
杭州西子奥的斯电梯有限公司
`
随机文件第5部分编号:5.2页数:2/14
日期:2003/2/18版次:A 版修改:第0次
DCSS5调试说明书
一.自学习过程：（分Step1和Step2）Step1：
W elcome to DCSS Press Button=3
↓按“3”键
Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4
↓
按“3”键（为了得到SETUP 菜单，请按shift ＆7）
Inst1=1Inst2=2Field=3
Eng=4
↓
按“1”键Config=1
SetDef=9
↓按“1”键
>Motor:DO2000Motor:HSDS
↓
按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。
>Door:TLD Door:CO
↓
选择开门的型式为中分或双折，TLD 为双折门，CO 为中分门
杭州西子奥的斯电梯有限公司
编号:5.3
页数:3/14
日期:2003/2/18
版次:A版
修改:第0次DCSS5调试说明书
>Doorwidth:[mm]
00900mm>——
↓选择开门的宽度,<ENTER>
>Encoder:DO2000
Encoder:HSDS>
↓<GO ON/GO BACK>
>Encoder:user defined
>
↓选择编码器的类型，<ENTER>
Step2:
1.感觉测试:Sense Test
Prep Sense Test
Please wait!
西子奥的斯电梯调试资料 (1)
P10 2
LMCB→ LVC
继电器输出 通信 电源
LMCB
拨码开关K7具有如下功能：
SW1
-- ON： 9550门机
-- OFF：无
板 介 绍
SW2
-- ON：MRDS门机
-- OFF：无
SW3 （CHCS） -- ON：正常操作；
-- OFF： 取消厅外召唤。
SW4 （DDO） -- ON：正常操作；
1、上电检查
明
a 上电－马上断电
确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱
动组件。
（注1：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，
如LED指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等LED
灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请
注意安全！）
b 重新上电 确认控制板及其他部件信号正常
UV
电网滤波检测功能
26
HPS
井道位置自学习
27
BRK FDB
抱闸反馈检测功能
28 CONT FDB
接触器反馈检测功能
29
SPD FDB
速度反馈检测功能
30
ERO
机房紧急电动运行操作
31
LR
风扇照明自动控制
32
EN-CK
关门等待取消
33
CBC
错误指令取消
奥的斯-快速电梯调试资料
SUZHOU EXPRESS
25/30
常见故障对策表（1）
故障类型 可能的故障原因 对策
1、增大“开门堵转到力矩 保持切换点设置”即F023。 在现场进行门宽自学习时， 门机自学习时所受阻力过 门机系统刚开门一点又立 大 即关上，自学习无法完成
2、略微松开地坎中的导靴。 3、清理地坎中以及导轨上 的脏物。 4、查看机械部件是否卡住。 适当增大F018或者F049的 参数值 1、查看门缝是否太小？ 2、适当减小F035或者FO50 的参数值
门机在开门到位时，门板 不能完全到位
参数未调好
门机关门到位时发生碰撞
两方面原因
SUZHOU EXPRESS
26/30
常见故障对策表（2）
故障类型 可能的故障原因 对策
1、门机运行时，必须确保门刀完全夹紧门 球，两门球离各边门刀刀片10mm，且总 间隙不大于85mm。 1、门球没有调整到位，需要加以调整。 2、正确的间隙为水平方向刚好吻合，竖直 2、门刀锁钩与定锁钩之间的间隙不当。 方向间隙1.5mm～2mm。1、用万用表测量 两个端子间的电压是否正常。（应该均 为24V）2、用万用表检查端子是否正常。 （主要看通、断情况） 1、变频器开、关门命令信号故障。 （COM、OD、CD） 2、变频器开、关门到位信号故障。 （PAC、PC1、PC2） ⑴门宽自学习时，没有设置为手动模 式 ⑵电机参数调谐时，没有设置为通用 面板模式 ⑶开关门操作时间设定小于所有开关 门时间的总和 1、用万用表测量两个端子间的电压是否正 常。（应该均为24V） 2、用万用表检查端子是否正常。 （主要看通、断情况） ⑴门宽自学习时，设定F002=2 ⑵电机调谐时，设定F002=0 ⑶设置F006大于开关门时间的总和
西子奥的斯ACD2 MR 调试手册调试资料
（罗玉明）
ACD2MR调试手册
西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2MR_SUR_ZH
FIM工地调试文件
Pack
部件版本
部件名称硬件版本软件版本备注
GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK或更高控制柜控制板
GDCB A_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更高OVF2B系列变频器主板
DCPB KCA26800ABS4AAA31400AAC or higher OVF3B系列变频器主板
FIM工地调试文件
Pack
更改记录
序号更改PC更改内容描述更改日签名1
2
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19
20
Unpublished Work Copyright©XIZI OTIS Elevator Company
FIM工地调试文件
Pack
目录
1控制系统概述 (5)
2检修模式运行条件检查 (6)
3检修运行变频器设置 (8)
4GECB参数设置 (15)
5检修运行 (26)
6井道位置信号确认 (26)
7井道位置自学习 (28)
8远程站调整及检查 (31)
9门检测运行（DCS） (31)
10正常运行 (32)
11故障排除 (34)
12备注 (45)
13常见问题处理 (46)
14特殊功能设置 (47)
FIM工地调试文件
Pack
控制系统概述
ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
奥的斯电梯OTIS_AT120_门机调试
奥的斯电梯OTIS_AT120_门机调试
1. 简介
本文档将介绍奥的斯电梯OTIS_AT120门机的调试步骤和
方法。门机是电梯的一个重要组成部分，其功能是控制电梯门的打开和关闭，确保乘客进出电梯的安全。
2. 调试前准备工作
在进行门机调试之前，需要做一些准备工作：
•获取OTIS_AT120电梯门机的调试手册和相关技术
资料。
•确保所有调试工具和设备的正常运作，包括计算机、电源线、通信线等。
•确保电梯的电源和空气压力正常供应。
3. 调试步骤
步骤一：连接调试设备
将电脑与OTIS_AT120电梯门机连接，确保通信线正常连接。检查调试设备是否能够正常工作，并确保所使用的调试软件与门机匹配。
步骤二：检查电源和信号线
在门机调试之前，需要确保电源和信号线接线正确且无损坏。使用万用表测试电源和信号线的电压和阻抗，确保在正常范围内。如果有异常，需要检查接线并解决问题。
步骤三：检查门机硬件
在进行门机调试之前，需要检查门机的硬件是否正常工作。检查门机的电机、开关、传感器等是否正常，确保其能够正常运转。
步骤四：调试门机参数
门机调试涉及到一些参数的调整，这些参数包括但不限于
门机开门速度、门机关闭速度、开门距离、关闭距离等。根据
OTS_AT120门机的调试手册，逐个调整这些参数，确保门机
的运行符合要求。
步骤五：进行功能调试
功能调试是门机调试的一个重要部分，通过检测和控制门
机的开门和关门动作，确保其正常工作。在进行功能调试时，需要注意以下几点：
•检查开门和关门按钮的响应是否正常，确保乘客可
以方便地控制电梯门。
•检查门机在各种情况下的运行状态，包括正常运行、电源异常、通信故障等情况下的门机行为。
奥的斯电梯调试资料
调试手册
奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH
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授权AUTH. CAL4804部件版本
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目录
1概述.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
2检修模式运行条件检查 ................................................................................ 错误!未定义书签。
西子奥的斯LMCB调试资料
加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏
调
试
问
题
问题七：
整
驱动器“DC link OVT”故障
理 可能原因：
输入电压过高、制动电阻损坏。
问题八：
驱动器“POWER LOST”故障
可能原因：
输入电源过低
调
试
问
题
问题九：
整
驱动器“TRACK ERROR ”故障
理 可能原因：
参数设定不匹配、电机惯量太大。
CL OH-CON4423
与
系统组成 OH-CON
控制板
LCBII
TrustCon-CL
接口板
AMCBII
LMCB+驱动组件
对
比
变频器 SIEI AVY变频器
＝
RSL DO,RDO SW,BY LVC
LMCB
板
介
绍
安全，门锁，检修信号
再平层光电，强迫减速， 抱闸开关，DBD信号
称重开关信号，平层 光电信号
V
P2
8 外部→
UIS,DIS,1LS,2LS,BS1,DBD,SE
DC30V
P3
9 外部→
DW,DFC,ERO,UIB,DIB,ES
AC110V
P4
4 LMCB→
LB,UDX
奥的斯电梯最新调试资料
调试手册
奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH
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授权AUTH. CAL4804 部件版本
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目录
1概述
2检修模式运行条件检查
3检修模式GECB上电检查
4变频器参数设置
5MCBC参数确认
6主机自学习
7编码器定位
8模拟输出入口整定
9电梯运行方向检查
10点动运行模式
11位置参考系统调整
12首次正常运行准备
13井道位置自学习
14DCS（门检测运行）操作
15正常运行
16平衡系数调整
17正常运行的平层位置的调整
18故障排除
19上行超速保护测试操作
20GECB常见问题处理
西子奥的斯GECB调试资料(中)
【西子奥的斯】GECB调试资料（中）
2014-04-06
2 检修运行
确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。再用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，抱闸应打开，电梯上行。按下DOWN按钮，抱闸应打开，电梯下行。
注意:当每次上电后，第一次运行前，REGEN变频器会自动执行编码器定位操作。
在这个过程中主机会发出一种“呜”的声音并持续几秒钟，这个过程被认为是正常
的。如果检修运行开始，主机猛动一下就急停，察看变频器的故障记录（M-1-2-2-1
进入）里显示“501 Pos Tracking”或“502 Vel Tracking”或“100 Inv SW Oct”故障，
通常为相序不正确造成，可以更换主机相序或者更改变频器“Motor Phase 0/1”来解
决。
在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下，把钢丝绳挂上曳
引轮，使电梯在挂上钢丝绳的情况下检修运行，分别按下DOWN和UP按钮持续
5~10秒，确认运行正常。
用轿顶的检修按钮进行检修运行
2.1.1 把轿顶上的检修开关由NOR拨至INS位置。
2.1.2 同时按住检修盒的U和C按钮，确认电梯向上运行。
2.1.3 同时按住检修盒的D和C按钮，确认电梯向下运行。
2.1.4 如果电梯运行方向相反，请修改Car Dir 0/1（出厂设置是0）
3 井道位置信号确认
井道开关的调整
根据下表调整井道极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米。数值
前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼平层位置为基准，在导轨处作
一记号表示0毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。单位:mm
奥的斯电梯调试资料
奥的斯电梯最新调试资料
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
调试手册
奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH
原始会签记录
编制卢翊校对陈华坚审核李强批准刘祖斌部门PDC 部门PDC 部门EC 部门PDC 日期2008-11-12 日期2009-02-11 日期2009-02-16 日期2009-02-18 授权AUTH. CAL4804
部件版本
部件名称硬件版本软件版本
GECB GDA26800LJ1 GAA30780DAG 或更高KAA26800ABG1 GAA30780DAG 或更高KAA26800ABG4 GAA30780DAG 或更高
MCBC XAA26805AAA XAAA 或更高
变频器SIEI AVRy 3.6 或更高
注意：部件版本可能会随时更新，有需要最新部件版本参数和I/O表，请上工程中心网站读取或下载。
更改记录
序号更改PC 更改内容描述更改日期签名
1 CAL5469 Page10,增加变频器converter部分说明
Page22,更改光电的常开常闭类型说明
2009-5-26 薛维祥
2 CAL5779 Page7,增加技术文件说明中门机的文件,并更改相关说明
Page10,更改门机类型参数
Page18,MCBC软件更改，更改MCBC的的参数菜单F13位
Bottom Landing
Page 35,增加一个MCBC的故障信息
2009-7-27 薛维祥
3 CAL8052 1）第2页，修改软件版本号；
电梯OTIS调试资料全集
STEP钱工经验
一．参数说明：
#0号菜单：
0．00 密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；
0．01 最低速度 0
0．02 最高速度 1500rpm
0．03 加速斜率 0.5cm/s2
0．04 减速斜率 0.5cm/s2
0．05 给定模式选择 Pr (数字量输
入)
0．06 电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）
0．12 参数选择 0 （0号菜单选择）
0．13 电机额定转速 1470rpm
0．14 电梯额定速度 1000mm/s
0．15 V1 75mm/s 检修半速
0．16 V2
0．17 V3 50mm/s 爬行速度
0．18 V4 150mm/s 检修速度
0．19 V5 800mm/s 单层速度
0．20 V6 1000mm/s 双层速度
0．21 V7 1000mm/s 多层速度
0．22 停车减速斜率1500mm/s2
0．23 启动S曲线500mm/s3
0．24 运行S曲线 1000mm/s3
0．25 停车S曲线 1000mm/s3
0．29 编码器脉冲数 1024
0．40 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）
0．41 载波频率6KHZ
0．42 电机极数 4 按照电机铭牌设
0．43 同步电机相位角同步电机自整定得出
0．44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设
0．45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设
0．46 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设
0．47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设
0．48 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)
西子otis电梯调试规范(精致版)
西子奥的斯电梯调试规范电梯调试规范
西子奥的斯电梯调试规范目录
1.电梯调试的原则
2.电梯调试的人身安全保护工作
3.电梯设备的安全保护工作
4.电梯调试的基本流程
5.电梯舒适感的调试
6.调试过程中的故障处理
7.经验分享和交流
西子奥的斯电梯调试规范电梯调试的原则
第一：调试过程中必须确保自身安全和他人的安全；第二：调试过程中必须确保电气设备和机械设备的安全；第三：调试应该使电梯的各种功能正常有效，并确保其运行可靠性；第四：调试应该使电梯运行兼顾效
率和舒适性
西子奥的斯电梯调试规范电梯调试的人身安全保护工作现场的调试工作必须始终遵守OTIS 的全球工地安全标准（WWJSSS ）A.正确使用公司提供的各种劳防用品，以防护工作岗位上的各种危险情况B.注意用电安全（如摘掉身上所有导电的首饰和钥匙等等）
C.井道内禁止立体交叉作业，完成后必须确认所有的人员已离开，所有的工具都已清理
西子奥的斯电梯调试规范电梯调试过程中的人身安全保护工作D.谨慎使用短接线，并口头通知其他工作人员有关短接及短接的地方。现场临时的短接线用后必须全部清除E.现场必须有一个清晰的交流方式。对于有多员工的工地必须建立充分的交流，以保证正在相关区域开展工作
的员工知道其他员工正在哪里、干什么。
西子奥的斯电梯调试规范电梯设备的安全保护工作A.提醒电焊操作人员地线的接法，应尽量接近被焊金属体，否则可能会导致电气元件的损坏；B.当手接触PC 板时，务必使用静电防护装置，以避免人体静电对微电子器件的破坏；C.逐步送电的原则。控制柜所有空开断开，测量进线电压，并据此调整变
天津奥的斯电梯调试资料
天津奥的斯电梯调试资料
天津奥的斯电梯调试资料
一、调试前的准备工作
1. 设备安装确认：在进行电梯调试之前，首先需要确认电梯设备已经
安装完毕，并且符合相关的安装标准和要求。必须检查各个部件的连
接是否牢固，电气线路是否正确接线等。
2. 调试工具准备：为了进行电梯的调试工作，需要准备好相应的调试
工具。常用的调试工具包括万用表、示波器、电源等。
3. 调试人员培训：确保参与电梯调试工作的人员都经过了相应的培训，并且熟悉相关的操作流程和安全规范。
二、基本调试步骤
1. 供电测试：首先需要对电梯进行供电测试，确认供电是否正常。可
以使用万用表测量各个部件之间的电压和阻抗值，以确保供电系统正
常运行。
2. 机房内部检查：对机房内部进行检查，确保各个设备和部件都安装
正确，并且连接牢固。同时还需要检查机房内是否存在杂物或者其他
障碍物，以确保机房内空间充足。
3. 轿厢和井道检查：对电梯轿厢和井道进行检查，确保其结构完整，
并且没有任何异物或者损坏。还需要检查轿厢门的开闭是否灵活，门
锁是否正常工作等。
4. 电气系统调试：对电梯的电气系统进行调试，包括控制柜、按钮、
显示器等。通过按下按钮观察显示器的反应，以及听取控制柜中继电
器的工作声音来确认电气系统是否正常工作。
5. 机械系统调试：对电梯的机械系统进行调试，包括驱动装置、导轨、平衡重块等。通过观察驱动装置的运行情况，以及检查导轨和平衡重
块的安装情况来确认机械系统是否正常工作。
三、具体调试内容
1. 速度测试：在进行速度测试之前，需要先设置好相应的速度参数。
然后通过按下楼层按钮来观察电梯运行到相应楼层所需时间，并与设
otisGECB调试资料
ACD2 MR调试手册
西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH
FIM 工地调试文件
Pack 原始会签记录
编制李山校对卢翊批准刘祖斌
部门SIT 部门SIT 部门SIT
日期2011-3-1 日期2011-3-30 日期2011-5-10
AUTH. CAL9157
部件版本
部件名称硬件版本软件版本备注
GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK 或更高控制柜控制板
GDCB A_A26800AKT1/2 AAA30924CAH 或更高OVF2B系列变频器主板
DCPB KCA26800ABS4 AAA31400AAC or higher OVF3B系列变频器主板
FIM 工地调试文件
Pack
更改记录
序号更改PC 更改内容描述更改日签名
1 CAL9157 首次归档2011-05-05 苏小磊
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This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.
奥的斯电梯调试资料
奥的斯电梯调试资料，LCB—II TOMCB配SIEI变频器调试资料
一、上电前的检查
对照电气原理图检查主回路，安全回路，抱闸回路等的接线。
二、电机自整定(请注意！！!下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行！电机三相请严格和控制柜内对应，请相信这样做可以让您节约不少时间。)
☆小帮助：SIEI变频器的参数树
确认可安全上电后，首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电，主板可不
上电).
首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下：
STARTUP→STARTUP CONFIG→LOAD DEFULT 按下面板ENTER键后，参数复位.
切记：参数复位后，必须先保存一遍。菜单方法如下:STARTUP→SAVE CONFIG
随即可进行电机自整定：
1。参数的输入：
（1)Startup→Startup Config→Enter setup mode→Drive Data→
φMains voltage=400V
φAmbient temp=40
φSwitching freq=8kHZ
φSpd ref/fbk res=0.03125rpm
→Motor Data→
φRated Voltage=380V
φRated Current=＊＊ A(电机额定电流)
φRated Speed=*＊ rpm(电机额定转速）
φPole Pairs=＊＊（注意：此值是极对数)
φTorque Constant=*＊（额定转矩除以额定电流可得出此值)
φEMF Constant=0(反电势，设为0，由自整定得出）
φStator resist=0(定子电阻，设为0,由自整定得出)
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奥的斯电梯调试资料，LCB-II TOMCB配SIEI变频器调试资料
一、上电前的检查
对照电气原理图检查主回路，安全回路，抱闸回路等的接线。
二、电机自整定(请注意下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行!电机三相请严格和控制柜内对应，请相信这样做可以让您节约不少时间。)
☆小帮助：SIEI变频器的参数树
确认可安全上电后，首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电，主板可不上电)。
首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下：
STARTUP→STARTUP CONFIG→LOAD DEFULT 按下面板ENTER键后，参数复位。
切记：参数复位后，必须先保存一遍。菜单方法如下:STARTUP→SAVE CONFIG
随即可进行电机自整定：
1.参数的输入：
(1)Startup→Startup Config→Enter setup mode→Drive Data→
φMains voltage=400V
φAmbient temp=40
φSwitching freq=8kHZ
φSpd ref/fbk res=0.03125rpm
→Motor Data→
φRated Voltage=380V
φRated Current=** A(电机额定电流)
φRated Speed=** rpm(电机额定转速)
φPole Pairs=** (注意：此值是极对数)
φTorque Constant=** (额定转矩除以额定电流可得出此值)
φEMF Constant=0(反电势，设为0，由自整定得出)
φStator resist=0(定子电阻，设为0，由自整定得出)
φlss inductance=0(阻抗，设为0，由自整定得出)
→Curreg Autotune Results→
φMesasured RS=0 ohm
φMesasured DTL=0 V
φMesasured DTS=0 ohm
φMesasured LsSigma=0 H
2.电机的整定
以上参数设定完毕后，进入Autotune选项，进行电机自整定，步骤如下：
Startup→Startup Config→Enter setup mode→Setup MODE
看到上面第三个方框画面后，闭合控制柜内CP3,CP4开关，短接TOMCB JP5.7和5.8，再短接TOMCB JP8.1(使能)和JP8.5(COM)，按下绿色I键，电机便开始自整定。
变频器将依次显示：
过程结束后字符闪烁，按两次退出过程，并断开JP8.1(使能)、8.5(COM)的短接线。
3.电机整定完毕后的参数保存和其余参数的设定：
(1)自整定参数的保存：
按退出菜单,进入如下画面
三、其余参数的设定
(1)机械参数的设定：
菜单为Startup→Startup Config→Machinical data→
φTravel units sel=Millimeters
φGearBox ratio=**(减速比)
φPul ley diameter=** (曳引轮直径)
φFull scale speed=**(满速)
(2)载重等参数的检查
检查以下参数，因为在电机自整定时无需设定这些参数，必须全部设置为零菜单为Startup→Startup Config→Weights→
φCar weight=0
φCouter weight=0
φLoad weight=0
φRope weight=0
φMotor inertia=0
φGearbox weight=0
(3)编码器参数设置
菜单为Startup→Startup Config→Encoder config→
φSpeed fbk sel=Std encoder
φStd enc type=SinusoidalSinCos(正余旋编码器)
φStd enc pluse=2048(编码器脉冲数)
φStd dig enc mode=FP mode
φStd enc supply=5.41/8.16V
φStd sin enc Vp=0.5V
(3)电机保护参数设置
菜单为Startup→Startup Config→Motor protection→
φMotor OL control=Disabled
(4)制动电阻保护参数设置
菜单为Startup→Startup Config→BU protection→
φBU control=Internal
φBU resistance=** ohm(按照实际电阻值设定)
φBu res cont pwr=** kw(按照实际电阻功率设定)
φBu ol time=60s
(5)速度给定设定参数设置
菜单为TRAVEL→Speed setppoint→Speed ref src→
φSpeed ref 1 src=An inp1 output
φSpeed ref inv src=Down cont mon
TRAVEL→Speed setppoint→Speed ref cfg→Int speed ref1=**rpm(电机额定转速)
保存参数：Startup→Save Config
四、相位角自整定、数字量试运行以及I-O参数的输入。
(1)密码输入:进入SERVICE菜单后输入12345
(2)相位角自整定:
菜单为REGULATION PARM→Spd regulator→FLUX Config→Magnitiz config
短接TOMCB JP8.1、8.2，按下ENTER键，再短接JP8.5,开始电机相位角自整定。
整定完毕后，保存参数：Startup→Save Config
(3)数字量试运行: