机械设计基础常见计算题及详细答案精选课件

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机械设计基础试题(含答案)

机械设计基础试卷1

一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。

1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是

A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构

C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】

2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则

A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差

C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低

3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：

A. 压力角不变

B. 啮合角不变

C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】

4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为

A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】

5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为

A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】

6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是

A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹

C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】

7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其

A．挤压强度 B. 剪切强度

C．弯曲强度 D. 耐磨性【】

8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是

A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2

C. σH1=σH2

D. 可能相等，也可能不等【】

9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为

A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大

C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】

机械设计基础-计算题

的平面的夹角。
tg s np d2 d2
导程—S
s
牙型角α与牙侧角β
轴向截平面内螺纹牙型相
邻两侧边的夹角称为牙型角α。
牙型侧边与螺纹轴线的垂线间夹角称为牙侧角β（牙型斜角）。
对称螺纹牙侧角β＝α/2
30º
15º
60º
三角形螺纹三角形β＝30
30º
梯形螺纹梯形β＝15
α
β
3º
锯齿形螺纹锯齿β＝3
为G和K的周转轮系的转化轮系传动比计算公式：
iGHK
Βιβλιοθήκη BaiduGH
H K
G H K H
利用公式计算时应注意：
1.上式只适用于中心轮G、K与转臂H的回转轴线重合时的情况。
2.等号右边的（-1)m是转化轮系的符号，判断方法与定轴轮系相同。
3.将各构件的角速度（转速）代入计算式时，必须带有±号。可先假定某已知构件的转向为正，则另一个构件的转向与其相同时取正号，与其相反取负号。
轮系的总传动比为 :
二、首、末轮转向关系的确定
二、首、末两轮转向关系的确定
首末两齿轮转动方向的规定：
二轮转向相反，传动比用负号“－”表示；二轮转向相同，传动比用正号“＋”表示。
判断两齿轮转动方向的方法：
① 1m法
m表示外啮合次数
②画箭头法

机械设计基础计算题及答案

1.一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分

别为Z

1=20，Z

=44，求两齿轮的主要几何尺寸。

2.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度为50mm，行程速比系数K=1.3。

3.有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=200，Z=25，Z

2=50，求（1）如果n

=960r/min，

=？（2）中心距a=？（3）齿距p=？

4.一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。

5.某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿

轮的齿数zz

1=24，齿顶圆直径d

=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺

寸及这对齿轮的传动比。

6.图示轮系中，已知1轮转向n1如图示。各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18，Z7=1（左旋蜗杆），Z8 =40，Z9 =20 。若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数m =3 mm，试求齿条10的速度v10 及其移动方向（可在图中用箭头标出）。

7.已知轮1转速n1 =140 r/min，Z1=40，

=20。求：

（1）轮3齿数 Z3；

（2）当n3 = -40 r/min时，系杆H的转速

n H 的大小及方向；

（3）当n H= 0 时齿轮3的转速n3。

8.一轴由一对7211AC的轴承支承，F

r1=3300N, F

=1000N, F

=900N, 如图。试求两轴

机械设计基础部分例题答案讲解

题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。

题1—5

图题解1—5图

解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其之一为虚约束；图示有6个杆和10个转动副（I、J、G、L及复合铰链K和H）形成虚约束。

解答：

1．机构的自由度：

2．选AB杆为原动件。

题2-1在图示铰链四杆机构中，已知l BC=100mm，l CD=70mm，l AD=60mm，AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，

求l AB的最大值；

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。解题分析：

根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。

解答：

1．因为AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有AD CD BC AB l l l l +≤+，

则

m m

30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l

故 mm

30max =AB l

2．因为AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 杆必为最短杆，有下列两种情况：

若BC 为最长杆，则 m m

100=

AB CD BC AD l l l l +≤+，则

m m

90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l

《机械设计基础》习题(含答案)及答案

机械设计基础复习题（一）

一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×

1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( )

2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。 ( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。 ( )

4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。 ( )

5．带传动中，打滑现象是不可避免的。 ( )

6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

( )

7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。 ( )

8．平键的工作面是两个侧面。 ( )

10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（）

12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。

17 ( ) 18．代号为6205

( )

．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。

带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的

加以限制。

4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。

5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。

6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。

7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。

8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。

9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。

10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。

11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。

12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。

《机械设计基础》答案..

《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析

1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

1 19

⨯

或：

2 3

⨯

1－6

自由度为

⨯

或：

1 22

2 3

⨯

1－10

自由度为：

28301)221142(103'

)'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L 或：

2427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=H

L P P n F 1－11

2424323=-⨯-⨯=--=H

L P P n F

1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

1334313141P P P P ⨯=⨯ωω

1314133431==P P ω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。

s mm P P v v P /2000

2001013141133=⨯===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。

构件1、2的瞬心为P 12

P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1224212141P P P P ⨯=⨯ωω

121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。

机械设计基础简答题计算题(附答案)

1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径,4082mm d a =齿数1002=Z ，压力角︒=20α，两轴的中心距mm a 310=，试确定小齿轮的：①模数m 、齿数1Z ；②计算分度圆直径1d ； ③齿顶圆直径1a d ④基节b P 。

解：（1）模数m 与1z （6分）

m h z d a a )2(22*+=将mm d a 4082=，2z ＝100带入解得：m=4 )(21)(212121mz mz d d a +=+=将m=4，2z ＝100，a=310mm 带入求得：551=z

（2）分度圆直径：mm mz d 22055411=⨯== （3分）

（3）齿顶圆直径：11(2)(552)4228a a d z h m mm *=+=+⨯=（3分）

（4）基节：mm m p p b 8.1120cos 414.3cos cos =⨯⨯=== απα（3分）

2、V 带传动传递的功率P=7.5kW ，平均带速v=10m/s ，紧边拉力是松边拉力的两倍（F 1=2F 2）。试求紧边拉力F 1，有效圆周力Fe 和预紧力F 0。解：有效圆周力：N v P Fe 75010

5.710001000=⨯== （2分）紧边拉力：N F F F F F Fe 1500115.0121=⇒-=-= （4分）预紧力：N F F F F F 1125)15.01(2

1)21(21

0=+=+= （4分） 3、如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：13520z z z ===，24640z z z ===，7z =100。求传

机械设计基础部分例题答案

题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。

题1—5

图题解1—5图

解答：

1．机构的自由度：

2．选AB杆为原动件。

题2-1在图示铰链四杆机构中，已知l BC=100mm，l CD=70mm，l AD=60mm，AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，

求l AB的最大值；

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。解题分析：

解答：

1．因为AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有AD CD BC AB l l l l +≤+，

则

m m

30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l

故 mm

30max =AB l

2．因为AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 杆必为最短杆，有下列两种情况：

若BC 为最长杆，则 m m

100=

AB CD BC AD l l l l +≤+，则

m m

90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l

《机械设计基础》试题和答案

《机械设计基础》是机械工程专业的一门重要课程，涵盖了机械设计的基础知识和基本技能。下面是一份试题和答案，希望能对读者有所帮助。

一、选择题

1、下列哪个零件不属于标准件？（） A. 螺栓 B. 轴承 C. 齿轮 D. 连杆答案：D. 连杆

2、在机械设计中，哪种材料具有较好的耐磨性和耐腐蚀性？（） A. 铝合金 B. 钢 C. 聚合物 D. 陶瓷答案：D. 陶瓷

3、下列哪个零件是机械传动系统中的核心零件？（） A. 轴 B. 轴承 C. 齿轮 D. 联轴器答案：C. 齿轮

4、下列哪个参数是用来描述齿轮的尺寸大小的？（） A. 模数 B. 压力角 C. 齿数 D. 螺旋角答案：A. 模数

5、下列哪个零件属于常用件？（） A. 弹簧 B. 滚动轴承 C. 联轴器 D. 滑动轴承答案：A. 弹簧

二、填空题

1、机械设计的基本要求包括________、、、和。答案：使用性能好、

经济性好、可靠性高、安全可靠、环保性好

2、根据轴的承载情况，轴可分为________、和。答案：心轴、传动轴、转轴

3、机械传动系统一般由________、________、________和________组成。答案：原动机、传动装置、工作机构、控制系统

4、齿轮的失效形式有________、________、和。答案：轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合、齿面点蚀

5、弹簧的特性线有________、和。答案：直线型、抛物线型、对数型

三、简答题

1、请简述机械设计在工业设计中的重要性。答案：机械设计在工业设计中具有举足轻重的地位。机械设计为产品的实现提供了技术和美学的支撑，是产品性能和使用寿命的重要保障。同时，机械设计的美学价值也在现代工业设计中发挥着越来越重要的作用，成为产品外观和结构设计的灵感来源。

《机械设计基础》试题库及答案

机械设计基础试题库

一、判断(每题一分)

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√）

2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√）

5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√）

6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×）

7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√）

8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………（×）

二、选择(每题一分)

1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）

A．机构B．构件C．部件D．零件

2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成

C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A．构件是机器零件组合而成的。B．构件是机器的装配单元

C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元

4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）

A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键

5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）

A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂

C．汽车的轮子D．空气压缩机

三、填空(每空一分)

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。

《机械设计基础》习题集及答案

《机械设计基础》课程习题

集

系部：

适⽤专业：

制定⼈：

审核⼈：

系（部）

《机械设计基础》课程习题集

第⼀章机械设计概论

⼀、填空题。

1、机械零件最常见的失效形式有_______,_______,_______,_______,。

2、机械没计的“三化”指__________,__________,__________。

3、强度是指零件在载荷作⽤下抵抗__________的能⼒，强度可分为__________和__________。

4、刚度是指受载后抵抗__________的能⼒。

5、机械零件丧失预定功能或者预定功能指标降低到许⽤值以下的现象，为__________。

⼆、选择题。

1、机械设计这门学科，主要研究（）的⼯作原理、结构和设计计算⽅法。

A、各类机械零件和部件

B、通⽤机械零件和部件

C、专⽤机械零件和部件

D、标准化的机械零件和部件

2、设计⼀台机器包括以下⼏项⼯作:a、零件设计;b、总体设计;c、技术设计，它们进⾏的顺序⼤休上是( )。

A、acb

B、bac

C、bca

D、cba

3、下列零件的失效形式中，不属于强度问题。

A、螺栓断裂

B、齿轮的齿⾯发⽣疲劳点蚀

C、蜗杆轴产⽣过⼤的弯曲变形

D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑

4、在设计机械零件时，对摩擦严重的⼀些零件，要考虑其散热性，主要是由于（）。

A、在⾼温下将产⽣蠕变现象，出现较⼤塑性变形

B、材料的机械性能下降，可能造成零件因强度不够⽽失效

C、下产⽣较⼤的热变形，影响正常⼯作

D、升⾼后，破坏了正常润滑条件，从⽽使零件发⽣胶合

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

1 19

⨯

或：

2 3

⨯

1－6

自由度为

⨯

或：

1 22

2 3

⨯

1－10

自由度为：

128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L

或：

22427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=H L P P n F

1－11

2424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

1334313141P P P P ⨯=⨯ωω

1314133431==P P ω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。

s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。

构件1、2的瞬心为P 12

P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1224212141P P P P ⨯=⨯ωω

1214122421r P P =

=ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，

(完整版)机械设计基础练习题+答案解析

机械设计基础试题库

一一一绪论机械设计概述

一、判断(每题一分)

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。 ……（√）

2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（× ）

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。 ………………………………（√）

5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 ………………（√）

6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 ……（ × ）

7、连杆是一个构件，也是一个零件。 ………………………（√）

8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ………………………………（× ）

二、选择(每题一分)

1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）

A．机构 B．构件 C．部件 D．零件

2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成

C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元

C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元

4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）

A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键

5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）

A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂

C．汽车的轮子 D．空气压缩机

三、填空(每空一分)

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

1 19

⨯

或：

2 3

⨯

1－6

自由度为

⨯

或：

1 22

2 3

⨯

1－10

自由度为：

1 28

⨯

或：

2 24

2 3

⨯

1－11

2424323=-⨯-⨯=--=H

L P P n F

1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

1334313141P P P P ⨯=⨯ωω

41314133431==P P P P ωω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。

s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。

构件1、2的瞬心为P 12

P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1224212141P P P P ⨯=⨯ωω

212141224212r r P P P P ==ωω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。

机械设计基础计算题部分答案

四、计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。（每题5分）

1、

F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 E、F之一为虚约束

2、

F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=1

3、

F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 B是局部自由度，E是复合铰链

F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 E是虚约束

5、

F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 D是局部自由度，E、F之一是虚约束6、

F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 A是局部自由度，J、K之一是虚约束

F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 B是局部自由度8、

F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1

9、

F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2

F是局部自由度，E、E’之一是虚约束

F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 最上两移动副之一是虚约束

11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮，已知主动轴的转速n1=400r/min，需要从动轴转速n2=100r/min，两轮中心距a=100mm，齿数z1≥17，试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。（10分题）

解：i=n1/n2=400÷100=4

所以z2=4z1

因 a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100

又因z1≥17，

所以mz1=40

所以取m=2，z1=20，则z2=80

d1=mz1=2×20=40mm，da1=m(z1+2)=2×(20+2)=44mm

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

1 19

⨯

或：

2 3

⨯

1－6

自由度为

⨯

或：

1 22

2 3

⨯

1－10

自由度为：

128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L

或：

22427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=H L P P n F

1－11

2424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

1334313141P P P P ⨯=⨯ωω

1314133431==P P ω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。

s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。

构件1、2的瞬心为P 12

P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1224212141P P P P ⨯=⨯ωω

1214122421r P P =

=ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，