轮系传动比计算(机械基础)教案设计
机械基础第七章第五节教案:轮系05(世福版)
课程机械基础班级15级加工制造升学1、2班任课教师阙建军
钟的齿轮系统大钟的齿轮系统
某发动机传动系统
《闲置的机器》--《摩登时代》
传动比一般不大于5-7 可实现较大的传动比
轮系的功用:用于原动机和执行机构之间的运动和动力传(一)轮系的类型
、定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的.
)平面定轴轮系:各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。
特点:均是由圆柱齿轮组成,各齿轮轴线平行。
含蜗杆的定轴轮系.swf
空间定轴轮系
2)周转轮系
若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为周转轮系。
周转轮系是由中心轮、行星轮和行星架组成的。
在行星轮系中,与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心
;内齿中心轮称为齿圈;
齿轮同时与中心轮和齿圈相啮合,其既做自转又做公转称为行星轮;
行星轮系与差动轮系两种。
第一课时
.可获得很大的传动比
.可作较远距离的传动
.可以方便地实现变速和换向要求
.可以实现运动的合成与分解
一对齿轮传动的传动比不能过大(一般i12=3~5,i max≤8),而采用轮系传动可以获得很大的传动比,以满足低速工作的要求。
.可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
利用中间轮变向机构
转向用画箭头的方法表示,主、从动轮转向相反时,两箭头指向相反。
2,圆柱齿轮啮合-内啮合主、从动轮转向相同时,两箭头指向相同。
两箭头指向或相背啮合点。
4,蜗杆蜗轮啮合传动
(二)定轴轮系传动比计算
轮系中输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比,即:
和k分别表示输入和输出轮;
也等于各对啮合齿
定轴轮系与周转轮系的传动 比计算电子教案
【课题编号】
13—6
【课题名称】
定轴轮系与周转轮系的传动比计算
【教学目标与要求】
1、 知识目标
1 .了解齿轮系的功用与分类。
2 .能计算定轴轮系与行星轮系的传动比。
2、 能力目标
1 .能区分轮系中定轴轮系和行星轮系,并计算出它的传动比。
2 .能正确判断轮系中指定齿轮的转向。
3、 素质目标
1 .熟悉轮系的功用。
2 .能正确区分出行星齿轮系中的行星轮及组成。
3 .熟悉传动比的计算方法。
4、 教学目标
1 .能区分齿轮系是定轴轮系还是行星轮系,如果是行星轮系,能找出
行星轮系杆及轮系的组成。
2 .能够计算出轮系的传动比,并判断齿轮转向。
【教学重点】
1 .定轴轮系传动比计算通式及转向判断。
2 .行星齿轮的判断及组成。
【难点分析】
1 .平面轮系与空间轮系的转向判断方法。
2 .周转轮系中行星轮和系杆的确定。
【分析学生】
传动比计算比较简单,但用作箭头法判断转向较为复杂,尤其是蜗轮的转向确定,要应用蜗杆传动的内容,需通过练习加深理解。区分行星轮时,重点是找出行星轮、系杆及两个中心轮,再用转化轮系的计算公式求传动比。
【教学思路设计】
从一对齿轮传动比→轮系传动比, 先平行轴→后空间轮系。注意(—1)的应用条件。 定轴轮系→后周转轮系,找出两种轮系的联系与区别,最后推导出通式。
【教学安排】
3学时(135分钟)
【教学过程】
前面所介绍的齿轮和蜗杆传动都是单一的一对齿轮传动,在实际使用中,往往是多对齿轮组成的传动系统才能实现已知的传动要求,如机械钟表。所以把由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。该章的教学重点是计算各种轮系的传动比,并判断指定齿轮的转向。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案
第一章:轮系传动简介
1.1 轮系的定义和分类
定义:轮系是由两个或多个相互啮合的齿轮组成的传动系统。
分类:定传动比轮系、变传动比轮系、混合传动比轮系。
1.2 轮系的应用和特点
应用:轮系广泛应用于机械传动、汽车传动、船舶传动等领域。
特点:传动平稳、噪声小、效率高、传动比精确。
第二章:传动比的计算方法
2.1 定传动比轮系的传动比计算
计算公式:传动比= 驱动齿轮齿数/ 从动齿轮齿数。
2.2 变传动比轮系的传动比计算
计算方法:根据变传动比轮系的传动比曲线,确定所需的传动比值。
2.3 混合传动比轮系的传动比计算
计算方法:分别计算定传动比轮系和变传动比轮系的传动比,相乘或相除得到混合传动比。
第三章:轮系传动比的实验测量
3.1 实验目的和原理
目的:验证轮系传动比的计算结果,提高实验技能。
原理:通过测量驱动齿轮和从动齿轮的转速,计算传动比。
3.2 实验设备和步骤
设备:计时器、转速计、齿轮组。
步骤:安装齿轮组,调整转速,测量并记录驱动齿轮和从动齿轮的转速,计算传动比。
3.3 实验数据的处理和分析
处理:计算实验测得的传动比与理论计算值的误差。
分析:讨论误差产生的原因,改进实验方法,提高实验精度。
第四章:轮系传动比的优化设计
4.1 优化设计的目的和方法
目的:提高轮系传动比的性能,降低成本。
方法:选择合适的齿轮材料、齿形和齿数。
4.2 齿轮材料的选择
材料:钢、铸铁、塑料、陶瓷等。
选择原则:根据工作条件和要求选择合适的齿轮材料。
4.3 齿轮齿形的设计
齿形:直齿、斜齿、螺旋齿等。
设计原则:根据传动比和负载要求选择合适的齿轮齿形。
教案定轴轮系传动比计算
教案
学科机械基础班级1023(1)教师姓名王芳课题定轴轮系传动比计算课型新授授课日期2011年4月14日 9:00—9::20
教学目的知识目标:熟悉定轴轮系,能够分析传动路线
掌握定轴轮系中各轮回转方向的判定和传动比计算
能力目标:培养学生观察思考的能力,利用分解组合法解决复杂问题的能力情感目标:创造宽松自由的学习环境,让学生主动学习,培养学生探究意识。
教学重点传动路线分析
定轴轮系传动比计算和各轮回转方向的判定
教学难点传动路线分析和各轮回转方向的判定
教学程序教学内容教师
活动
学生
活动
复习1分钟之前我们学习了各种齿轮的啮合传动,这些
齿轮都是一对,是最简单的形式,但在实际
应用中,多需要多对多级齿轮传动来实现预
期功能,即轮系
启发引导思考回答
新课导入1分钟通过图片展示轮系应用
分析轮系应用的特点,导入并明确本节课教
学内容
课件演示
设置疑问
引出新课
观看课件
积极思考
联系实际
新课讲授16分钟
明确目标黑板板书§6-2 定轴轮系传动比计算
定轴轮系传动比计算包括确定末轮的回转
方向和计算轮系传动比的大小。
(轮系分几种,其中定轴轮系是最普通的一
种,即轴相对于机架固定不变)
教与学目标:如下图所示:
1:定轴轮系中各轮转向的判断。
2:计算传动比大小。
分析引导
课堂记录
模型展示
幻灯片5
黑板板书
幻灯片7
幻灯片8
黑板板书
任务1:定轴轮系中各轮转向的判断。
知识分解:无论多复杂的轮系,都是由若干
个一对齿轮传动组成
一对齿轮传动,当首轮(或末轮)的转向为
已知时,其末轮(或首轮)的转向也就确定
了,表示方法可以用标注箭头的方法来确
定。
外啮合:两箭头指向相反。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案
一、教学目标
1. 让学生理解轮系传动的基本概念,掌握传动比的计算方法。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对机械传动系统的认识,为学习后续课程打下基础。
二、教学内容
1. 轮系传动的概念
2. 轮系传动的类型
3. 传动比的计算方法
4. 实例分析
5. 轮系传动在机械中的应用
三、教学方法
1. 采用讲授法,讲解轮系传动的基本概念、传动比的计算方法及应用。
2. 利用多媒体演示轮系传动的工作原理及传动比的计算过程。
3. 开展小组讨论,分析实例,巩固所学知识。
4. 布置课后作业,检验学生掌握程度。
四、教学准备
1. 教材或教学资源:《机械基础》、《轮系传动》等。
2. 多媒体教学设备:电脑、投影仪、PPT等。
3. 实物模型:轮系传动模型。
4. 计算工具:计算器、草稿纸等。
五、教学过程
1. 导入新课:简要介绍轮系传动的概念及重要性。
2. 讲解轮系传动的基本概念:轮齿、齿轮、传动比等。
3. 讲解传动比的计算方法:即时传动比、连续传动比等。
4. 实例分析:分析实际工作中的轮系传动,如汽车变速箱、减速器等。
5. 课堂互动:提问学生,检查理解程度。
7. 布置课后作业:巩固所学知识。
8. 课后反思:根据学生反馈,调整教学方法,提高教学质量。
六、教学评价
1. 课后作业:评估学生对轮系传动比计算的理解和应用能力。
2. 小组讨论:观察学生在团队合作中的表现,评估他们的交流和协作能力。
3. 课堂问答:通过提问,检查学生的参与度和思考问题的深度。
4. 模拟测试:设计相关的传动比计算题目,测试学生的掌握程度。
机械基础教案-定轴轮系传动比的计算
机械基础教案-定轴轮系传动比的计
算(总4页)
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教学设计
新授知识
6、2定轴轮系传动比的计算
一定轴轮系传动比
轮系中首末两轮的转速(或角速度)比,称为轮系的
传动比,用i•表示。即:
﹙1﹚旋转方向的判断
(1)一对圆柱齿轮传动,外啮合时两轮转向相反
其传动比规定为负
一对内啮合圆柱齿轮,两转转向相同,其传
动比规定为正
(2)两轮的旋转方向也可以用画箭头的方法表
示。两轮旋转方向相反,画两反向箭头,两轮旋转方向
相同,画两同向箭头。箭头方向表示可见侧面的圆周速度
的方向。
2、传动比的计算
定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传
动比的连乘积;首末两轮的转向由轮系中外啮合齿轮
的对数决定。上式(-1)3•表示轮系中外啮合齿轮共有
三对,(-1)3=-1表示轮1与轮5转向相反。从图6-
5可知,•轮系中各轮的转向也可用画箭头的方法表
示。
由分析可知,定轴轮系总传动比的计算式可写成
i
1k
=n
1
/n
k
=(-1)m·所有从动轮齿数的连乘积/
所有主动轮齿数的连乘积
学生积极思考
老师提出的问
题,并做回
答。
认真听讲,并
做就好课堂笔
记。
掌握定轴轮
系传动比的计
算公式并学会
应用
40mi
n
教学过程
教
学环节
教师讲授、指导(主导)内容
学生学习、
操作(主体)
活动
时间
分配(a) 外啮合齿轮 (b) 内啮合齿轮
图6-3成对圆柱齿轮转向
新授知识
式中m为外啮合齿轮的对数。
注意:在应用上式计算定轴轮系的传动比时,若轮系中有
圆锥齿轮,蜗杆蜗轮机构,传动比的大小仍可用上式计
机械设计基础教案——第12章轮系
第 12 章轮系
(一)教学要求
1、掌握定轴轮系,周转轮系传动比的计算
2、了解其他新型齿轮传动装置
(二)教学的重点与难点
1、定轴轮系转向判别
2、转化机构法求解周转轮系传动比
2、复合轮系的分析
(三)教学内容
12.1轮系的分类
轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系(普通轮系)
周转轮系
复合轮系定 +周(复杂轮系)
周 +周
12.2定轴轮系及其传动比计算
一、传动比
A ——输入轴
B ——输出轴
i AB W A n A W B n B
二、定轴轮系的传动比计算
i 15
W1W2W3 W4Z 2 Z3 Z 4 Z5
i
12
i
23
i
3 4
i
4 5
Z1Z 2 Z3 Z 4
W2W3W4W5
所有从动轮齿数的乘积
∴ i15
所有主动轮齿数的乘积
三、输出轴转向的表示
1、首末两轴平行,用“+”、“ -”表示。
Z——惰轮:不改变传动比的大小,但改变轮系的转向
2、首末两轴不平行(将轮 5 擦掉)
用箭头表示
3、所有轴线都平行
i W1( 1)m
所有从动轮齿数的乘积
W5所有主动轮齿数的乘积
m——外啮合的次数
12.3周转轮系的传动比计算
一、周转轮系
F 3 4 2 4 22
差动轮系: F=2
行星轮系: F=1(轮 3 固定)(F 3 3 2 3 2 1)二、周转轮系的构件
行星轮
行星架(系杆)、中心轮
基本构件(轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件)
行星架绕之转动的轴线称为主轴线。
ZK-H ( K —中心轮; H —行量架; V —输出构件)
还有其他: 3K , K-H-V
三、周转轮系传动比的计算
机械设计基础(第10章: 轮系)
第10章轮系
前面我们己经讨论了一对齿轮传动及蜗杆传动的应用和设计问题,然而实际的现代机械传动,运动形式往往很复杂。由于主动轴与从动轴的距离较远,或要求较大传动比,或要求在传动过程中实现变速和变向等原因,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的, 而是需要采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆、蜗轮)组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。本章重点讨论各种类型齿轮系传动比的计算方法,并简要分析各齿轮系的功能和应用。
10.1 轮系的分类
组成轮系的齿轮可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮或蜗杆蜗轮。如果全部齿轮的轴线都互相平行,这样的轮系称为平面轮系;如果轮系中各轮的轴线并不都是相互平行的,则称为空间轮系。再者,通常根据轮系运动时各个齿轮的轴线在空间的位置是否都是固定的,而将轮系分为两大类:定轴轮系和周转轮系。
10.1.1定轴轮系
在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的轮系,称为定轴轮系。定轴轮系是最基本的轮系,应用很广。
由轴线互相平行的圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,称为平面定轴轮系,如图10.1所示。
a)b)
图10.1 平面定轴齿轮系
包含有圆锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮等空间齿轮的定轴轮系,称为空间定轴轮系,如图10.2所示。
图10.2 空间定轴轮系
10.1.2 周转轮系
轮系在运动过程中,若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个齿轮的固定轴线转动,则称为周转轮系,也叫动轴轮系。如图10.3所示。
a) 周转轮系结构图b)差动轮系c)行星轮系
定轴轮系教案 (公开课)
课程名称
数控加工机械基
础
授课班级数控1
授课地点教室(多媒体设备)课 时1课时
学习单元定轴轮系课 题定轴轮系传动比计算
教学内容
定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定;
教学目标【知识目标】
1.熟悉定轴轮系的传动比的概念;
2.熟练巩固定轴轮系中齿轮转向的判别;
3.理解并掌握定轴轮系的传动比的计算公式;
【能力目标】
1.知识的获取、消化和吸收;
2.分析判断、解决问题的能力;
【情感目标】
1.语言表达能力;
2.团队意识。
教学重点
1.定轴轮系的传动比的计算公式的理解与应用
教学难点 1.定轴轮系中齿轮转向的判别教学
方法
任务式教学法、多媒体演示法
教具
多媒体课件
定轴轮系传动比的计算
教学环节
教 学 内 容
教师活
动
学生
活动【复习和引课】
1.一对齿轮传动类型:
以上图为例进行复习,以提问的方式进
行。
1、 各齿轮转向的判定
2、 各齿轮副传动比的计算
【新知】
一.定轴轮系的传动比概念
1.给每
个学生
发放一
张任务
单,并
进行任
务简单
分析和
分解。
接受
任务
单,
了解
任务
定轴轮系的传动比是指首末两轮
的转速之比。(要求领会定轴轮系传动比
概念)
i AB=A/B=n A/n B(A、B
表示轮中首轮和末轮)
传动比的计算
二.定轴轮系传动比的计算(重点内
容)
举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。
通过
PPT展
示定轴
轮系模
型,引
导学生
参与到
演示教
学中
来,通
过此例
齿轮1到齿轮5之间的传动,是通过一对对齿轮一次啮合来实现的,求?
分析传动路线:
Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ
结论:
轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
m----表示外啮合齿轮副的数目
机械基础第七章轮系和减速器3教学教案
轮3’啮合,不影响齿轮系传动比的大小,只起到改 变转向的作用。
在定轴轮系中可以计算末轮(轴)的转速,也可以计算 轮系中任意从动轮(轴)的转速,由上式可以直接推导 出第k个轮的转速为
nkin 1k 1n1所 所 有 有 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 连 连 乘 乘 积 积
2.周转轮系
若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而 绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为周转轮系。
上图所示的轮系中,齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件 H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转,该轮系即为周转轮系, 又叫行星轮系。
定轴轮系
行星轮系
行星轮系
各种齿轮系
三、轮系传动比的概念
所谓轮系的传动比,是指该轮系中首轮的角速度(或 转速)与末轮的角速度(或转速)之比,用i表示。
3)待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。
4)上述公式只适用于圆柱齿轮组成的行星轮系。
例: 周转轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25, Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、 4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。
解: 1)求nH
n1nH ()1 Z2Z4
从动齿圈
状态6: 反向增速,汽车上不采用
从动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮
定轴轮系传动比计算教学案例设计
87
OCCUPATION
2016 02
教学探索
S KILLS
定轴轮系传动比计算教学案例设计
文/周 颖
摘 要:本文是教师进行教学研讨的一篇说课稿。其对机械基础课程中定轴轮系传动比计算这一节重点内容,从教材分析、教学策略、教学过程以及教学反思四个方面分别进行了阐述。整个课堂设计,是以学生的自主探究为中心,以任务驱动为主线,通过五个子任务对难点进行了分解,引导学生回顾旧知、联系实际、边讲边练,既锻炼了学生知识组合与迁移学习的能力,又提升了其推理分析、归纳的能力,充分调动了学生的学习积极性,活跃了课堂气氛。
关键词:定轴轮系传动比 自主探究 做中学做中教和解决问题的能力。
四、翻转课堂在物流管理教学中的应用
1.关于教学设计
翻转课堂注重知识应用的创新,而对于物流管理教学,可用体验式、交互式等方式教学,从学生的实际情况出发,以学生为中心来设计教学问题。比如在讲库房选址和出入库等问题时,结合学生掌握的情况,合理设计问题,促进学生思考,提高学生的逻辑思维能力。
将知识传授过程转移到了课下,教师给学生推荐学习资料,学生结合各自喜好可选择多种渠道自主完成学习。课堂上,教师对学生关注的问题重点讲解。学生提出的疑问或是还没理解的知识,教师进行个性化指导,帮助完善他们的知识结构,教师承担的是引导者的角色。
但是这种方法对学习不够自觉的学生作用不大。那么结合物流管理的学科特点,教师可以采用任务驱动法,布置理实结合、具有应用性的学习任务,促使学生为完成任务必须先理解理论,探索理论如何用于实践,实践反过来如何体现理论意义。
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演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等,我们看到的这些都是定轴轮系的应用,请问:我们生活中常见钟表里的时针走一圈,分针走了12圈,秒针走了720圈,那么由时针到秒针是如何实现传动的?时针把运动传到秒针时,其转速大小有何变化?具体比值如何确定?
(四)教学容介绍(1分钟)
重点:定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。
解答:教师演示含有蜗轮蜗杆的定轴轮系模型,请学生仔细观察各轮的回转方向。
1、问:蜗轮蜗杆的旋转是否在同一平面?
答:不是,它们的轴线相互交错垂直。
2、问:箭头的旋转方向是指向齿轮哪一侧?
答:指向齿轮的可见侧。
结论:蜗轮蜗杆的旋转方向并不在同一平面。那么,我们就不能说哪一个是顺时针,哪一个是逆时针。要掌握用箭头表示旋转方向,关键在于掌握箭头是指向齿轮可见侧的旋转方向,还要注意不可见的一侧圆弧线要与该轴线断开表示。
b:增加奇数个惰轮,主从动轮的回转方向相同;增加偶数个惰轮,主从动轮的回转方向相反。
三、误区导航(约6分钟)
(一)易混淆问题一(3分钟)
问题:在判断蜗轮蜗杆的回转方向时,注意带圆弧的箭头所代表的是旋转方向,学生弄不清箭头所指方向是指什么方向,经常说成是“顺时针或逆时针”;少部分学生弄不清蜗杆、锥齿轮旋转方向。
1)惰轮的概念
根据我们的观察,定轴轮系如果增加8齿轮,9齿轮的旋转方向改变了,但没有改变7齿轮与9齿轮之间的传动比,因此惰轮就是在两齿轮之间的齿轮,该齿轮只改变该齿轮副中从动轮的回转方向,不改变该齿轮副的传动比大小。
2)惰轮的作用
a:在齿轮副的主、从动轮间每增加一个惰轮,从动轮的回转方向就改变一次。
授课班级:08级模具(1)班
授课地点:多媒体教室(一)室
课时:2课时
课题:§6—2 定轴轮系的传动比
授课方式:讲授
教学容:定轴轮系的传动比及其计算举例
教学目标:能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定
选用教具:三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型
教学方法:演示法、循序渐进教学法、典型例题法
(二)知识分解(12分钟)
对于定轴轮系,我们不但要能求出传动比的大小,还要能确定末轮的回转方向。如车床主轴箱,我们知道了电动机的转速和旋转方向,主轴的转速和旋转方向从何而得?因此,我们先把定轴轮系分解为各对齿轮副,如果知道了各对齿轮副的传动比大小和回转方向,那总的传动比大小和末轮的回转方向就不得而知了。
(2)一对圆锥齿轮:
①传动比i:i= 。②回转方向:只能用箭头表示,箭头应同时指向或同时背离啮合点。(口诀:同时指向或背离)
(3)蜗杆蜗轮副:
①传动比i:i= 。(口诀:左旋左,右旋右)
②回转方向:只能用箭头表示,左旋用左手,右旋用右手。
(三)知识组合(18分钟)
1、定轴轮系的作图
定轴轮系是由各齿轮副连接而成的,对于它的作图,只要把各齿轮副拼连而成即可。
教案首页
2009年全国技工教育和职业培训参评组别:B组
优秀教研成果评选活动参评教案专业分类:机加工
课程名称:机械基础(第四版)
定轴轮系传动比计算
作者:*****
单位:市*****学校
通讯地址:市***************号
邮政编码:********
联系:***********
科 目:机械基础(第四版)
i总=i12×i34×i56×i78×i89=(-Z2/Z1)(+Z4/Z3)(-Z6/Z5)(-Z8/Z7)(-Z9/Z8)=(-1)4Z2Z4Z6Z9/Z1Z3Z5Z7。
式中轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。根据上式,可得定轴轮系传动比的一般公式如下:
②对于非平行轴的定轴轮系(即含有圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副),不能使用(-1)m来确定末轮的回转方向,只能用标注箭头的方法来确定。其传动比的计算公式可写成:i总=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积/各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
4、惰轮及其的作用(重点容)
教师演示含有惰轮的定轴轮系,并引导学生思考:上题中的8齿轮有何特征?对计算结果有无影响?对末轮的回转方向有无影响?
1、齿轮副的作图
讲解轴承与固定齿轮的作图表示法,引出、外啮合圆柱齿轮副、圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副和齿轮齿条的作图。
2、齿轮副的传动比和回转方向(重点容)
(1)一对圆柱齿轮:
①传动比i:外啮合:i= ;啮合:i= 。
②回转方向:a、用传动比表示:i的结果为正值,表示两轮的回转方向相同;为负值,表示回转方向相反。b、用箭头表示:用相同指向的箭头表示回转方向相同;相反指向的箭头表示回转方向相反。(口诀:外改同)
2、定轴轮系传动比的计算
1)分析轮系的组成:
2) 分析传动路线:
轮系中各对齿轮的传动比用双下角标表示,如i12=n1/n2=-Z2/Z1;i34=n3/n4=+Z4/Z3;i56=n5/n6=-Z6/Z5;i78=n7/n8=-Z8/Z7;i89=n8/n9=-Z9/Z8。
轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积,即
第一部பைடு நூலகம்:教学过程
一、复习导入新课(约7分钟)
(一)组织教学(2分钟)
学生点名考勤,课前6S检查,总结表扬上次优秀作业学生,调节课堂气氛,调动学生主动性。
(二)教学回顾(2分钟)
1、什么是轮系?
2、轮系有什么应用特点?
3、轮系的分类依据是什么?可分为哪几类?
4、什么是定轴轮系?(让学生回顾上次课的容)
1k=(-1)m各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积/各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。
3、注意:(难点容)
①(-1)m表示首末两轮回转方向的异同,计算结果为“+”,表示末轮的回转方向与首轮一致;结果为“-”,表示末轮的回转方向与首轮相反。此判断方法,只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
难点:非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。
二、新课讲解(约32分钟)
(一)定轴轮系的传动比概念(2分钟)
教师先展示定轴轮系模型,引导学生参与到演示教学中来,通过一对齿轮的传动比概念,教师提出问题:定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比?引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念:定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。