2振动的能量和合成
第6章 振动2(振动合成、其它振动)
A0e
−β⋅t
A0e-β t o 阻尼振动曲线
T=
t
2π
ω
=
2π
2 ω0 − β 2
> T0
阻尼振动周期
19
时间常量与品质因数： 时间常量与品质因数： 在欠阻尼情况下， 在欠阻尼情况下， 振幅 振动能量E： 振动能量 ： E = E0e−2β⋅t 时间常量
A = A0e
−βt
(QE ∝ A2 )
1 τ= 2β
1
旋转矢量法处理谐振动的合成 1. 分振动 x1 = A cos(ω t +ϕ1) 1 x2 = A2 cos(ω t +ϕ2 ) 2. 合振动
O
ω
A2
ϕ2
x2
ϕ
A ϕ −ϕ 2 1 A1
x = x1 + x2 = Acos(ω t +ϕ)
2 A = A2 + A2 + 2A A2 cos(ϕ2 −ϕ1) 1 1
(5)ϕ2 −ϕ1 = 其 值 它
15
二、李萨如图： 李萨如图：
如果两个振动的频率相差较大，但有简单的整数比， 如果两个振动的频率相差较大，但有简单的整数比，则合成运 动具有稳定的封闭的运动轨迹。 动具有稳定的封闭的运动轨迹。
Tx : Ty =1: 2
Tx : Ty = 2 : 3
Tx : Ty = 3: 4
ω2 −ω1
2
)t
x
ω=
ω2 +ω 1
2
t
拍的现象： ３.拍的现象：
合振动忽强忽弱的现象． 合振动忽强忽弱的现象．
拍频 : 单位时间内强弱变化的次数
ν =|ν2-ν1|
ω拍 = ω2 −ω1 或： = T
1、简谐振动的特征、能量
4
2
4
T
t
1 2 2 2 Ek m A sin t 2
1 2 E kA 2
简谐运动能量守恒，振幅不变 简谐运动势能曲线
Ep
C
E
A
O
B
Ek
Ep
x
A
x
能量守恒
推导
1 2 1 2 E mv kx 2 2
d 1 1 2 2 ( mv kx ) 0 dt 2 2 dv dx mv kx 0 dt dt
2
其解为∶
x A cos( t )
──谐振动的运动学方程 (简称振动方程)
x A cos( t )
运动学方程
描述作谐振动物体位置随时间变化的关系
dx v A sin(t ) dt
描述作谐振动物体振动速度随时间变化的关系
dv 2 a A cos(t ) dt
相位差只能在同频率的振动间比较 当 2n
当 （ 2n 1 ） 若 0
n 0, 1, 2
n 0, 1, 2
时
两振动步调相同，称同相
时
两振动步调相反，称反相
2 超前于 1 或 1滞后于 2
相位差反映了两个振动不同程度的参差错落
四、振幅和初相确定
波动篇
内容： 机械振动 机械波
波动光学
前
言
人们习惯于按照物质的运动形态，把经典物理学 分成力（包括声）、热、电、光等子学科。然而，某 些形式的运动是横跨所有这些学科的，其中最典型的 要算振动和波了。在力学中有机械振动和机械波，在 电学中有电磁振荡和电磁波，声是一种机械波，光则 是一种电磁波。在近代物理中更是处处离不开振动和 波，仅从微观理论的基石——量子力学又称波动力学 这一点就可看出，振动和波的概念在近代物理中的重 要性了。
2简谐振动的能量
x2
x1
xx
结论: 结论 （1）相位差 ）
ϕ 2 − ϕ1 = 2k π
( k = 0 ， 1， ) ± ⋯
加强
A = A1 + A2
（2）相位差 ） （3）一般情况 ）
ϕ 2 − ϕ1 = (2k + 1) π ( k = 0 ， 1， ) ± ⋯ A = A1 − A2 减弱
A1 + A2 > A > A1 − A2
稳定时的振动方程 随时间很快衰减为零 在达到稳定态时，系统振动频率等于强迫力的频率。 在达到稳定态时，系统振动频率等于强迫力的频率。
d2x dx 三 共振 + 2δ + ω 02 x = f cos ω p t （resonance） dt 2 dt
x = A cos( ω p t + ψ )
稳定时的振幅为： 稳定时的振幅为： A =
ϕ
A 1
A1 sinϕ1 + A2 sinϕ2 合成后仍为 频率的简谐 后仍为同 简谐运动 合成后仍为同频率的简谐运动 tanϕ = A1 cosϕ1 + A2 cosϕ2 同理可证:多 方向同频率简谐运动合成仍为简谐 合成仍为简谐运动 同理可证 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动
A = A12 + A22 + 2A1 A2 cos( 2 −ϕ1 ) ϕ
dA =0 求极值： 对A 求极值： dω p
f
2 2 2 (ω0 − ω p ) 2 + 4δ 2ω p
2 得： r = ω p = ω0 − 2δ 2 称为：共振的角频率。 ω 称为：共振的角频率。
此时振幅最大，称为位移共振 位移共振： 此时振幅最大，称为位移共振：
2 谐振动的合成
A1
•当2- 1= /2,
2 y x 正椭圆 (b) 2 2 1 A1 A2 2
A2 x 直线(c) •当2- 1= y = A1 2 2 y •当2- 1=- /2 x 正椭圆(d) 1 2 2 A1 A2
y y y y
o
x
o
x
o
x
o
x
Δφ= 0
(a)
Δφ= /2
y 88
5 6 1 y6
x
x
A
A1
A2
2. 若Δ =2-1=(2k+1) k=0,±1,±2 ..….
A A A 2A1A2
2 1 2 2
两分振动反相位
3.若 Δ≠
= |A1- A2| x 合振幅最小 振动减弱 x 2
2k (2k+1) x
t x1
则 A1 - A 2 < A < A1 + A 2
拍－ 频率差异而引起振幅时强时弱的现象
ν＝
1 T拍
ν 2 -ν 1 次 单位时间里 •2与1“同相”和“反相”各 •合振幅加强和减弱各 ν 2 - ν 1 次；
*9-6 阻尼振动
受迫振动
共振
• 观看插播片
21
作
P.39～41
业
9－17,18，25，28
下次课§10 - 1，2
*多个同方向同频率谐振动的合成 设: x1 = A0 cost B x2 = A0 cos(t+ ) A4 R x3 = A0 cos(t + 2 ) N o'· A x4 = A0 cos(t + 3 ) A … R 3 xN = A4cos[t + (N-1) ] A
振动能量公式
振动能量公式振动能量公式是描述振动系统能量的一个重要公式。
它可以用来计算振动系统的总能量，包括动能和势能。
振动能量公式可以表示为E = 1/2mv^2 + 1/2kx^2，其中E表示振动系统的能量，m表示质量，v表示速度，k表示弹性系数，x表示位移。
我们来看一下公式中的第一项，1/2mv^2，它表示振动系统的动能。
动能是由质量和速度决定的，质量越大、速度越大，动能也就越大。
动能可以理解为物体运动时所具有的能量。
公式中的第二项，1/2kx^2，表示振动系统的势能。
势能是由弹性系数和位移决定的，弹性系数越大、位移越大，势能也就越大。
势能可以理解为物体在弹性力的作用下所具有的能量。
振动能量公式将动能和势能结合在一起，可以全面描述振动系统的能量变化。
当振动系统处于运动状态时，动能和势能不断地相互转化，能量在系统中不断地传递。
当振动系统处于平衡位置时，动能和势能相等，总能量达到最小值。
而当振动系统处于最大位移位置时，动能为零，势能达到最大值，总能量也达到最大值。
振动能量公式的应用十分广泛。
在物理学中，它可以用来计算各种振动系统的能量，如弹簧振子、简谐振子等。
在工程中，它可以用来分析和设计各种振动系统，如机械振动系统、电子振动系统等。
在生活中，它也有很多实际应用，如音乐乐器发声的原理、地震波传播的机制等。
振动能量公式的理解和应用对于我们深入了解和研究振动现象具有重要意义。
通过对振动能量的分析，我们可以了解振动系统的能量变化规律，预测和控制振动系统的行为。
同时，振动能量公式也为我们提供了一种计算和比较不同振动系统能量大小的方法，帮助我们选择和优化振动系统。
振动能量公式是描述振动系统能量的一个重要工具。
它通过结合动能和势能，全面描述了振动系统的能量变化。
振动能量公式的理解和应用对于我们研究和应用振动现象具有重要意义，有助于我们深入探索和利用振动的力量。
振动学基础-大学物理
2
A cos (t
)
7
8
特征量：
x 位移
A 振幅
广义：振动的物理量 最大位移 由初始条件决定 表征了系统的能量
9
x Acos t
圆频率 角频率
频率
2π
T 周期 T 1
系统的周期性 固有的性质 称固有频率…
t 相位 位相
初相位
初位相
取决于时间零点的选择
10
小结
S. H. V. 的判据
= /4 = /2 = 3/4
P··Q
= = 5/4 = 3/2 = 7/4
（-3/4） （-/2） （-/4）
35
§3 平面简谐波 一 机械波产生的条件 1 机械波的基本概念
一、波的产生 二、横波和纵波 三、波长 波的周期和频率 波速
36
一、机械波的产生 1、机械波——机械振动在弹性介质（固体、液 体和气体）内的传播
45
因 t' x u
yP (t)
A cos
t
x u
0
波线上任一点的质点任一瞬时的位移由上式给出， 此即所求的沿x 轴方向前进的平面简谐波的波动方程。
如果波沿x轴负方向传播,则相应的波动方程为:
yP (t)
A c os
t
x u
0
利用关系式 2 T 和 2 ，并uT概括波的两种可能的
y
hSg mg
船在任一位置时，以水面为坐标原点,竖直 向下的坐标轴为y 轴，船的位移用y 表示。
12
船的位移为y 时船所受合力为：
f (h y)Sg mg ySg
船在竖直方向作简谐振动，其角频率和周期为:
Sg
m
因 m Sh,
振动能量公式
振动能量公式振动能量公式是描述振动系统能量变化的数学公式。
振动是物体在平衡位置周围做周期性往复运动的现象，而振动能量则是描述这种运动过程中能量的变化。
在物理学中，振动能量公式可以通过振幅、角频率、质量和弹性系数来表示。
振动能量公式可以用如下形式表示：E = 1/2 * k * x^2其中，E表示振动系统的能量，k表示弹性系数，x表示振幅。
这个公式的推导过程涉及到牛顿第二定律和胡克定律等基本原理，这里不再展开。
振动能量公式的意义在于可以通过已知的参数来计算振动系统的能量。
在振动过程中，物体的能量会在平衡位置周围不断转化，从动能转化为势能，再从势能转化为动能。
振动能量公式可以用来计算系统在某一时刻的能量大小。
假设一个弹簧振子，系统的质量为m，弹性系数为k，振幅为A。
根据振动能量公式，我们可以计算出系统在任意时刻的能量。
在振动的开始阶段，物体从平衡位置开始做往复运动。
当物体位移为x时，根据振动能量公式，系统的能量为E = 1/2 * k * x^2。
在振动过程中，物体的能量会不断变化，但总能量保持不变。
当物体位移达到最大值A时，能量也达到最大值E_max = 1/2 * k * A^2。
此时，物体的动能为0，全部转化为势能。
而当物体通过平衡位置时，位移为0，能量也为0。
振动能量的变化过程是周期性的。
物体从最大位移A开始运动，能量逐渐减小，直到通过平衡位置并达到最小位移-A，能量也达到最小值E_min = 1/2 * k * (-A)^2。
之后，物体又重新回到最大位移A处，能量再次达到最大值。
振动能量的大小取决于振幅和弹性系数。
当振幅增大时，能量也相应增大。
而当弹性系数增大时，能量也会增大。
振动能量的大小与质量无关，只与弹性系数和振幅有关。
振动能量公式在实际应用中具有重要意义。
例如，在工程设计中，我们可以利用振动能量公式来计算机械振动系统的能量，从而评估系统的稳定性和安全性。
在物理实验中，我们也可以利用振动能量公式来研究振动现象和能量变化规律。
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
4
2.简 谐 振 动 的 微 分 方 程 (动力学方程) 动力学方程)
k F
m
o x
x
dx 2 +ω x = 0 2 dt
2
a = −ω x
2
作者 杨 鑫
k ω = m
2
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
5
3.简谐振动的运动方程(振动方程) 3.简谐振动的运动方程 振动方程)
ω
2 0 2
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
8
1 ω ν= = T= ω = 2πν T 2π ω 1 1 k 弹簧 2π m k ω = T = = 2π ν = T= 2π m 振子 k m ω
2.周期 2.周期 (T )
2π
频率 ( ) ν
圆频率 (ω)
单 摆
作者 杨
鑫
g l 1 1 g 2π ω = T = = 2π ν = = g T 2π l l ω
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
9
求一个振动系统固有ω,T,ν的方法 求一个振动系统固有 的方法 2 ( 1 ) 建立振动系 d x + Bx = 0 统的微分方程 2
dt
x前的系数的开方就是振
( 2 ) 利用公式
ω = 2πν = 2π T 2 (3)利用速度 vm = ωA am = ω A 和加速度幅值
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
1
作者
杨
鑫
5.2 简谐振动的能量与合成
第5章 机械振动
2
一、简谐振动 的特征方程 1.回复力 1.回复力
单摆、振动中的能量
单摆、振动中的能量知识目标一、单摆1、单摆：在细线的一端挂上一个小球，另一端固定在悬点上，如果线的伸缩和质量可以忽略，球的直径比线长短得多，这样的装置叫做单摆．这是一种理想化的模型，一般情况下细线〔杆〕下接一个小球的装置都可作为单摆．2、单摆振动可看做简谐运动的条件是：在同一竖直面内摆动,摆角θ＜100．3、单摆振动的回复力是重力的切向分力，不能说成是重力和拉力的合力。
在平衡位置振子所受回复力是零，但合力是向心力，指向悬点，不为零。
4、单摆的周期：当l、g一定，那么周期为定值T=2πgl，与小球是否运动无关．与摆球质量m、振幅A都无关。
其中摆长l指悬点到小球重心的距离，重力加速度为单摆所在处的测量值。
要区分摆长和摆线长。
5、小球在光滑圆弧上的往复滚动，和单摆完全等同。
只要摆角足够小，这个振动就是简谐运动。
这时周期公式中的l应该是圆弧半径R和小球半径r的差。
6、秒摆：周期为2s的单摆．其摆长约为lm.【例1】如图为一单摆及其振动图象，答复：〔1〕单摆的振幅为，频率为，摆长为，一周期内位移x〔F回、a、E p〕最大的时刻为．解析：由纵坐标的最大位移可直接读取振幅为3crn．横坐标可直接读取完成一个全振动即一个完整的正弦曲线所占据的时间．轴长度就是周期T=2s，进而算出频率f=1/T=0.5Hz，算出摆长l=gT2/4π2=1m·从图中看出纵坐标有最大值的时刻为0．5 s末和1．5s末．〔2〕假设摆球从E指向G为正方向，α为最大摆角，那么图象中O、A、B、C点分别对应单摆中的点．一周期内加速度为正且减小，并与速度同方向的时间范围是。
势能增加且速度为正的时间范围是．解析：图象中O点位移为零，O到A的过程位移为正．且增大．A处最大，历时1/4周期，显然摆球是从平衡位置E起振并向G方向运动的，所以O对应E，A对应G．A到B的过程分析方法一样，因而O、A、B、C对应E、G、E、F点．摆动中EF间加速度为正，且靠近平衡位置过程中加速度逐渐减小，所以是从F向E的运动过程，在图象中为C到D的过程，时间范围是1．5—2．0s间摆球远离平衡位置势能增加，即从E向两侧摆动，而速度为正，显然是从E向G的过程．在图象中为从O到A，时间范围是0—0．5 s间．〔3〕单摆摆球屡次通过同一位置时，下述物理量变化的是〔〕A ．位移；B ．速度；C ．加速度；D ．动量；E ．动能；F ．摆线X 力解析：过同一位置，位移、回复力和加速度不变；由机械能守恒知，动能不变，速率也不变，摆线X 力mgcos α＋m v 2/L 也不变；由运动分析，相邻两次过同一点，速度方向改变，从而动量方向也改变，应选B 、D ．如果有兴趣的话，可以分析一下，当回复力由小变大时，上述哪些物理量的数值是变小的？从〔1〕、〔2〕、〔3〕看出，解决此类问题的关键是把图象和实际的振动—一对应起来．〔4〕当在悬点正下方O /处有一光滑水平细钉可挡住摆线，且E O /＝¼E O ．那么单摆周期为s ．比拟钉挡绳前后瞬间摆线的X 力．解析：放钉后改变了摆长，因此单摆周期应分成钉左侧的半个周期，前已求出摆线长为lm ，所以T 左=πg l =1s ：钉右侧的半个周期T 右＝πg l 4=0．5s ，所以T ＝T 左十T 右=1．5s ．由受力分析，X 力T=mg ＋mv 2/L ，因为钉挡绳前后瞬间摆球速度不变，球重力不变，挡后摆线长为挡前的1/4．所以挡后绳X 力变大．〔5〕假设单摆摆球在最大位移处摆线断了，此后球做什么运动？假设在摆球过平衡位置时摆线断了，摆球又做什么运动？解析：问题的关键要分析在线断的时间，摆球所处的运动状态和受力情况．在最大位移处线断，此时球速度为零，只受重力作用，所以球做自由落体运动．在平衡位置线断，此时球有最大水平速度，又只受重力，所以做平抛运动．【例2】有一个单摆，其摆长l=1．02m ，摆球的质量m ＝0．1kg ，从和竖直方向成摆角θ= 40的位置无初速度开场运动〔如下图〕，问：〔1〕振动的次数n ＝30次，用了时间t ＝60．8 s ，重力加速度g 多大？〔2〕摆球的最大回复力多大？〔3〕摆球经过最低点时速度多大？〔4〕此时悬线拉力为多大？〔5〕如果将这个摆改为秒摆，摆长应怎样改变？为什么？〔取sin40＝0．0698，cos40 ＝0．9976，π＝3．14〕【解析】〔1〕θ＜50，单摆做简谐运动，其周期T=t/n=60．8/30 s ＝2·027 s ，根据T=2g L /π得，g=4×π×1．02/2．0272=9．791 m/s 2。
机械振动
回复力为 F = −kx = −50 × 0.02 = −1 （N）
（3）振动速度具有正最大值，是位于平衡位置向 x 轴正方向运动，由选择矢量法可知：
ϕ = − π ，所以振动表达式为： 2 x = 0.04cos(10t − π ) 2
（SI）
2. 解：
由题意可以得到，
1 2
kA2
=
1 2
kA12
手任其振动。从放手时开始计时，若用余弦函数表示其运动方程，则单摆振动的初位相
为：（ ）
（A）θ； （B）π； （C）0；
（D） π 。 2
4． 一质点在 x 轴上作简谐振动，振幅 A = 4 cm，周期 T = 2 s，其平衡位置取作坐标原点，
若 t = 0 时刻质点第一次通过 x = -2 cm 出，且向 x 轴负方向运动，则质点第二次通过 x =
X（m）
0.08
O
-0.04
1
2
x1 t (s)
x2
三、计算题 1． 一个弹簧振子 m = 0.5 kg，k = 50 N⋅m-1，振幅 A = 0.04 m，求： (1) 振动的角频率、最大速度和最大加速度； (2) 当振子对平衡位置的位移为 x = 0.02 m 时的瞬时速度、加速度和回复力大小。
的静摩擦系数μ为多少？
3． 一质点作简谐振动，其振动方程为
x = 6.0 ×10−2 cos(1 πt − 1 π) (SI) 34
(1) 当 x 值为多大时，系统的势能为总能量的一半？(2) 质点从平衡位置移动到上述
位置所需最短时间为多少？
4． 一简谐振动的振动曲线如图 5 所示，求该谐振动的振 动周期和初相。
T
3
则振动表达式为： x = 0.1cos(πt − π ) 3
振动自由能
振动自由能是指系统可用于进行振动的能量。
它是描述系统在一定温度下的能量状态的函数。
在经典物理中，振动自由能可以通过系统的哈密顿量和配分函数来计算。
对于一个简谐振子系统，其振动自由能可以用以下公式表示：
F = -kT ln(Z)
其中，F是振动自由能，k是玻尔兹曼常数，T是系统的绝对温度，Z是配分函数。
配分函数Z与系统的能级有关，可以通过对系统的能级密度进行积分计算得到。
对于简单的谐振子系统，可以使用能级等间距的近似，即能级间距为hω，其中h是普朗克常数，ω是振子的角频率。
这样配分函数可以写成：Z = ∑exp(-Ei/kT)
其中，Ei是第i个能级的能量。
根据等间距能级的求和公式，我们可以得到：Z = (1 - exp(-hω/kT)) / (1 - exp(-hω/kT))
将配分函数代入振动自由能的公式中，可以得到简谐振子的振动自由能表达式：
F = -kT ln((1 - exp(-hω/kT)) / (1 - exp(-hω/kT)))
这是简谐振子系统的振动自由能的一般表达式。
大学物理复习纲要〔振动和波〕
振 动 学 基 础内容提要一、振动的基本概念1、振动 某物理量随时间变化，如果其数值总在一有限范围内变动，就说该物理量在振动；2、周期振动 如果物理量在振动时，每隔一定的时间间隔其数值就重复一次，称为周期振动；3、机械振动 物体在一定的位置附近作往复运动称为机械振动；4、简谐振动 如果物体振动的位移随时间按余(正)弦函数规律变化，即：()0cos ϕω+=t A x这样振动称为简谐振动；5、周期T 物体进行一次完全振动所需的时间称为周期，单位：秒。
一次完全振动指物体由某一位置出发连续两次经过平衡位置又回到原来的状态。
6、振动频率ν 单位时间内振动的次数，单位：次/秒，称为赫兹〔Ｈz 〕；7、振动圆频率ω 振动频率的π2倍，单位是弧度/秒〔rad /s 〕，即Tππνω22== 8、振幅A 物体离开平衡位置〔0=x 〕的最大位移的绝对值； 9、相位ϕ0ϕωϕ+=t 称为相位或相，单位：弧()rad 。
它是时间的单值增函数，每经历一个周期T ，相位增加π2，完成一次振动； 10、初相位0ϕ 开始计时时刻的相位；11、振动速度v 表示振动物体位移快慢的物理量，即：()⎪⎭⎫ ⎝⎛++=+-==2cos sin 00πϕωωϕωωt A t A dt dx v 说明速度的相位比位移的相位超前2π； 12、振动加速度a 表示振动物体速度变化快慢的物理量，即：()()πϕωωϕωω++=+-===020222cos cos t A t A dtx d dt dv a加速度的相位比速度的相位超前2π，比位移的相位超前π； 13、初始条件 在0=t 时刻的运动状态〔位移和速度〕称为初始条件，它决定振动的振幅和初位相，即：⎪⎩⎪⎨⎧-======000000sin cos ϕωϕA v v A x x t t 则可求得： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=+=00022020x v tg v x A ωϕω二、旋转矢量法简谐振动可以用一旋转矢量在x 轴上的投影来表示。
振动的合成与分解
合振动的轨迹为通过原点且 在第一、第三象限内的直线
A2 斜率 A1
y
x
质点离开平衡位置的位移
S x y
2 2
A1 A2 cos( t )
2 2
x2 y2 x y 2 2 cos( ) sin ( 2 1 ) 2 1 2 2 A1 A2 A1 A2 A2 x y 2 x ) 0 y (2) 2 1 ( A1 A1 A2
x2 A2 cos(2t 2 )
设 1 2 但： 1 2 1
为简单： 令A1 A2 A 先用函数曲线叠加：
1 2
分振动
x1 A cos( 1t ) x2 A cos( 2 t )
合振动
x x1 x2
y
x
y
x
= 0
= /4
P
·Q
.
= /2
= 3/4
=
= 5/4
= 3/2
= 7/4
0 时，逆时针方向转动。 0 时，顺时针方向转动。
四、两个相互垂直不同频率的简谐振动的合成
两振动的频率成整数比 轨迹称为李萨如图形
合振动
r ( t ) x ( t )i y ( t ) j
合振动质点的轨迹方程
x2 y2 x y 2 2 cos( ) sin ( 2 1 ) 2 1 2 2 A1 A2 A1 A2
x2 y2 x y 2 2 cos( ) sin ( 2 1 ) 2 1 2 2 A1 A2 讨论 A1 A2 A2 x y 2 x ) 0 y (1) 2 1 0 ( A1 A1 A2
2简谐振动的能量解析
A2
A2
o
A1
x
o
A1
x
o
A1
x
用旋转矢量描绘振动合成图
*三 垂直方向、不同频率简谐振动的合成 x A cosm t y A cosn t 0 频率比为有理数时轨迹闭合，为李萨如图。频 率比为无理数时轨迹不闭合。图形仅与相位差有 关，而且与每个振动的初位相有关。 用李萨如图形在无线电 技术中可以测量频率： Tx : Ty 1 : 2
d2 x k 2 x0 dt m
1 1 2 sin (t )dt 动能的时间平均值: T 2 1 2 1 T1 2 2 kA2 T 2 sin (0t )dt kA Ek kA sin (0t )dt 4 2T 0 T 0 2
势能的时间平均值:
2
稳定时的振动方程 随时间很快衰减为零 在达到稳定态时，系统振动频率等于强迫力的频率。
2 d x dx 2 三 共振 2 x f cos p t 0 2 （resonance） dt dt
2 T 1 T1 2 1 2 kA 2 2 kA E P kA cos (0t )dt cos (0t )dt 4 2T 0 T 0 2
结论： 1、即弹簧振子的动能和势能的平均值相等， 且等于总机械能的一半。 2、任一简谐振动总能量与振幅的平方成正比
8.5 简谐振动的合成 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 设一质点同时参与两独立的同 方向、同频率的简谐振动：
A A1 A2 2 A1 A2 cos( 2 1 )
x2
1
x1
A1
xx
结论:
（1）相位差
2 1 2k π
振动能量 振动合成
五、两个垂直方向不同频率简谐运动的合成 五、两个垂直方向不同频率简谐运动的合成
合成运动不是周期性的运动。下面就两种情况讨论
情况1：两个分振动的频率相差很小
ν 2 −ν1 ≈ 0 视为同频率的合成：两个振动的相位差缓
θ
l
2、运动方程
F = − mg sin θ ≈ − mgθ
2
T
（摆角小于5°)
2
d x dθ = m 2 = ml 2 dt dt
F
v mg
dθ − mgθ = ml 2 dt
2
2
d θ g + θ =0 2 dt l
2
g g 单摆的圆频率 ω = ω= l l l 1 1 频率 ν = ＝ 周期 T ＝2π T 2π g
2π (3) ωt + ϕ = 3
O
ω
t=0.5s 0.12m
ωt + ϕ =
x
π
6
ϕ
A
t=0
3π 5 3π 2π ′+ϕ = ωt ) /ω = s Δt = ( − 2 6 2 3
v
5π ϕ = − (或 ) 3 3
π
单摆——数学摆 单摆——数学摆 1、概念
单摆是一个理想化的振动系统： 它是由一根无弹性的轻绳挂一 个摆锤构成。
| A1 − A 2 |< A < | A1 + A 2 |
v A2
三、同方向、不同频率谐振动的合成 设两个初相相同，振幅、频率不同的简谐振动 t=0时合振动振幅最大，为A=A1+A2; 设ω2>ω1,则A2矢量比A1旋转更快，经历 时间 t1 =
x1 = A1 cos ω1t x2 = A2 cos ω 2t
《振动和波的能量》课件
振动和波在交叉学科领域的应用
01
总结词
振动和波的应用不仅局限于能 源和环境领域，还涉及到许多 交叉学科领域，如医学、生物 学、物理学等。
02
详细描述
在医学领域，利用振动和波的 特性，开发新型医疗设备和治 疗方法，如超声波碎石、振动 康复治疗等，提高医疗效果和 患者生活质量。
03
总结词
04
交叉学科领域的应用将促进振动 和波技术的多元化发展，为各领 域的科技创新提供新的思路和方 法。
波在通信领域的应用
01
02
无线通信是波在通信领域中 的重要应用之一。无线电波 被广泛用于手机、电视、广 播等通信设备中，实现了信
息的快速传递和交流。
光纤通信是波在通信领域的 另一重要应用。通过光纤传 输光波，可以实现高速、大 容量的数据传输，成为现代 通信网络的主要传输方式之
一。
03
雷达技术也是波在通信领域 中的重要应用之一。雷达通 过发射和接收电磁波，能够 实现对目标物体的探测、定
理，提高了生产效率和产品质量。
输标02入题
振动设备在工程领域中扮演着重要的角色，如振动电 机、振动器、振动台等。它们被广泛应用于各种工程 领域，如建筑、机械、化工等。
01
03
振动控制技术也是工程领域中控制，减少其对工程结构
和设备的影响。
04
振动测试技术是工程中不可或缺的一部分，它能够对 各种工程结构和设备进行振动测试，检测其性能和安 全性。
总结词
振动和波在环境保护领域的应用具有广泛的应用 前景，将为环境保护事业的发展提供新的技术支 持。
详细描述
利用振动和波的传感器技术，开发新型环境监测 设备，如土壤湿度传感器、空气质量传感器等， 实时监测环境参数，为环境保护提供科学依据。
大学物理简谐振动的能量、合成
§3-3简谐振动的能量下面以弹簧振子为例来说明简谐振动的能量。
某一时刻 t ：位移 ()0c o s x A t ωϕ=+ 速度 ()0s i n v A t ωωϕ=-+振动动能 ()2222011sin 22k E mv m A t ωωϕ==+ ()2201sin 2kA t ωϕ=+振动势能 ()222011cos 22p E kx kA t ωϕ==+ 总能量 22221122k p E E E kA m A A ω=+==∝ 振幅反映了振动的强度 简谐振动系统机械能守恒！动能和势能相互转化。
简谐振动的系统都是保守系统。
动能和势能在一个周期内的平均值为()2220001111()sin 24T T k k E E t dt kA t dt kA T T ωϕ==+=⎰⎰ ()2220001111()cos 24T T p p E E t d t kA t dt kA T T ωϕ==+=⎰⎰21142k p E E kA E ===动能和势能在一个周期内的平均值相等，都等于总能量的一半。
例3.4：见第一册教材第113页。
（不讲）例：光滑水平面上的弹簧振子由质量为 M 的木块和劲度系数为 k 的轻弹簧构成。
现有一个质量为 m ，速度为 0u 的子弹射入静止的木块后陷入其中，此时弹簧处于自由状态。
（不讲） （1）试写出谐振子的振动方程；Ox（2）求出2Ax =-处系统的动能和势能。
解：（1）射入过程，水平方向动量守恒。
设射入后子弹和木块的共同速度为 0V ()00mu M m V =+00mV u M m=+ 建立坐标系如图，初始条件为00x =， 00v V = 谐振系统的圆频率为ω=初相位 032ϕπ=振幅v A ω===振动方程3o 2x π⎫=+⎪⎪⎭（2）势能 ()22220112228p m u A E kx k M m ⎛⎫=== ⎪+⎝⎭O动能 ()22222031132888k p m u E E E kA kA kA M m =-=-==+Ex ：质量为kg 10103-⨯的小球与轻弹簧组成的系统，按)SI ()328cos(1.0ππ+=t x 的规律作谐振动，求：(1)振动的周期、振幅和初相位及速度与加速度的最大值；(2)最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能，在哪些位置上动能与势能相等?(3)s 52=t 与s 11=t 两个时刻的相位差； 解：(1) 0.1m,8A ωπ== rad/s ， 214T πω∴==秒， 02/3ϕπ= πω8.0==A v m 1s m -⋅ 51.2=1s m -⋅ 2.632==A a m ω2s m -⋅ (2) 0.63N m m F ma ==J 1016.32122-⨯==m mv E J 1058.1212-⨯===E E E k p当p k E E =时，有p E E 2=，即 )21(212122kA kx ⋅=∴ m 20222±=±=A x (3) ππωφ32)15(8)(12=-=-=∆t t§3-4简谐振动的合成一、两个同向同频简谐振动的合成设质点同时参与两个同方向同频率的谐振动 ()1110c o s x A t ωϕ=+()2220c o s x A t ωϕ=+质点的合位移()()12110220c o sc o sx x x A t A t ωϕωϕ=+=+++下面我们用旋转矢量法求合位移：0t = 时刻，两分振动与 x 轴正方向的夹角分别为 10ϕ 和 20ϕ，以相同的角速度 ω 逆时针转动。
高中物理第一章机械振动1.2简谐运动的力和能量特征
C.在t3时刻,振子的动能最大,所受的弹性力最小
D.在t4时刻,振子的动能最大,所受的弹性力最大
答案:B
解析:题中给出的振动图象,它所描述的是一个质点在不同时刻的位置,t2
和t4是在平衡位置处,t1和t3是在最大振幅处,头脑中应出现(chūxiàn)一张弹簧
x
度大小与位移大小成正比,加速度方向与位移方向相反。
12/9/2021
第七页，共二十四页。
自主预习
一
二
知识(zhī
shi)精要
合作探究
思考(sīkǎo)
探究
触类旁通
迁移
典题例解
(qiānyí)应
用
回复力是把振子拉回到平衡位置的力,是按作用效果命名的力,思考讨论
它是否一定等于弹簧的弹力。
答案:不一定。回复力可能只由弹簧弹力提供,也可能是由弹力、重力、
回复力也减小,选项A错误;由牛顿第二定律得,加速度也减小,选项D正确;小球向
着平衡位置运动时,回复力与速度方向一致,故小球的速度逐渐增大,选项C错误。
答案:(1)弹簧的弹力与重力的合力 (2)是简谐运动 (3)D
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第十页，共二十四页。
自主预习
一
二
知识(zhī
shi)精要
12/9/2021
能最小。振动系统的机械能与振幅有关,振幅越大,机械能就越大。
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一
二
知识(zhī
精要
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱshi)
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合位移仍在同一直线上 x(t)x1(t)x2(t)
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21
合振动的振幅
合振动的初相
x (t) A co t s)(
式中 11 tcsgo i n1 1s A A2 2scio n22s
1、简谐振动的描述
(1) 谐振方程：x=Acos(ωt+φ)
相位
特
振幅： A
x02
v02
2
征 量
初相：
tan v0 x0
由初始条件（x0,v0）决定
角频率： k
m
由系统自身固有性质所决定
（2）振动曲线：由x-t曲线可获得如下信息
A, T,,x(t),v(t)
（ 矢量3）A 的旋端转点矢在量X轴：上以的角投速影度点ω的沿运逆动时为针简方谐向运匀动速。转动的旋转
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1
（3）旋转矢量 ：以角速度ω沿逆时针方向匀速转动
的旋转矢量 A的端点在X轴上的投影点的运动为简
谐运动。
y vm t π
2
t
0
an
A
a v
x
vAcost(π)
xAcots()
2
aA 2cots ()
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2
2、简谐振动的特征 （1）运动学特征: （2）动力学特征:
振动势能 Ep
1 kx2 2
平衡位置处 为势能零点
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重力势能 单摆，复摆
弹性势能和重力势能之和 竖直放置的 弹簧振子
习题集例12－3（P.201)
17
对于单摆
F m gsin m g m gx kx
l
C
T
以最低点O(平衡位置)处为重力势 能零点，则任一位置处的重力势能为
Epm(g1lco)s
能的变化率为
(A)
(B)2 (C)4 (D) /2
解
Ek
1 mv2 2
1 kA2 sin2(t
2
)
1 2
kA2
1
cos(2t
2
2 ）
2π
' ' 2
2π
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20
§9-5 简谐振动的合成
一个质点同时参与几个振动，该质点的运动即振动的合 成。合位移是各振动位移的矢量和。
•一、同方向、同频率的简谐振动的合成 • •代数方法：设两个振动在同一直线上运动，具有相同 频率，有不同的振幅和初相位。
d2x dt2
2 x
Fkx
（3）能量特征:
EEk
Ep
1kA2 2
Ek
1 mv2 2
Ep
1 kx2 2
2020/11/22
3
例:如图m=2×10-2kg, 弹簧的静止形变为
l=9.8cm。 t=0时， x0= -9.8cm, v0=0。
（1） 证明其振动为简谐振动；取开始 m
O
振动时为计时零点， 写出振动方程；
10
10rad/s
由初始条件得
A x02(v0)2 0.09m 8 0 arc(tgvx00 )0,
由x0=Acos0=-0.098<0 cos0<0, 取0= 振动方程为：x=9.810-2cos(10t+) m
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11
(2)按题意 t=0 时 x0=0，v0>0 x0=Acos0=0 , cos0=0 0=/2 ,3/2 v0= -Asin>0 , sin0 <0, 取0=3/2
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•三、 简谐振动的总能量：
EEk
Ep
1k2 [A s2( itn ) c2 o (s t ) ]1k2A
2
2
总机械能守恒（只有保守力作功），动能与势能相互转化
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x,v
简谐运动能量图
xt 0
o
t xA co ts
T vt v A si n t
能量
o T T 3T T 42 4
E 1 kA2 2
Ep
1kA2c 2
o2st
t Ek
1m2A2sin2t
2
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16
讨论 简谐运动能量特征：
E E kE p1 2m v21 2k2x 1 2k2 A
力学谐振系统中的振动势能
Ep
1 kx2 2
Ep一定是弹性势能吗？
答：不一定
弹性势能 水平放置的弹簧振子
A 与 由 振 幅 A 1 、 A 2 及 初 位 相 1 、 2 决 定
结论： 合振动仍然是简谐振动，频率与原来相同， 振幅和初相不同。
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22
• •二 旋转矢量法
A1、A2 以相同的角 速度逆时针旋转， 它们之间的夹角保 持恒定，矢量合成 的四边形不变，合 矢量大小不变，并
(A）7/16 (B）9/16
(C）11/16
(D）13/16
(E）15/16
解 x1A 4
Ep 12kx2 12116kA2
E k E su m E p 1 2 k A 2 1 2 1 1 6 k A 2 1 1 6 5 E su m
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例2 、当质点以频率作简谐振动时，它的动
x=9.810-2cos(10t+3/2) m
1 g 2 2 l
固有频率
1.6Hz
对同一谐振动取不同的计时起点不同，但、A不变。
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12
§9-4 简谐运动的能量特征 • 1）简谐振动的动能： 以水平的弹簧振子为例
k
m x
ox
设在任一时刻t，振子位移为x，速度为v，则其动能Ek
O
f
mg
cos12 4 6 5, cos12
2! 4! 6!
2!
Epm(g 1lco)s1 2mg2 l
又 x l
E p1 2m gl(x l)21 2m lgx21 2kx2
竖直放置的弹簧振子情形见习题集例12－3（P.201)
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18
例1、 一弹簧振子作简谐振动，当其偏离平 衡位置位移的大小为振幅的1/4时，其动能 为振动总能量的（ ）
v A sin ( t ) A c o s( t ) 2
Ek1 2m v21 2m A 2 2sin 2( t )
1kA2sin2(t ) ( k / m)
2
2020/11/22
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• 2)、简谐振动的势能：
k
m x
Ep1 2kx21 2kA2cos2(t) o x
系统的动能和势能都随时间周期性变化，其变化周 期为T/2(势能的零点)
（2）若取x0=0，v0>0为计时零点，写
x
出振动方程，并计算振动频率。
解： ⑴ 确定平衡位置 mg=kl , 取为原点 。
x
k=mg/ l 。令向下有位移 x, 则
f=mg-k(l +x)=-kx
作谐振动 设振动方程为 xAcos(t0)
k m
gl
9.8 1r0a/d s 0.098
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