滚珠丝杠设计计算
滚珠丝杠的设计与计算
一、滚珠丝杠的特长1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。
从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。
图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）1、1、1导程角的计算法……………………………………（ 1 ）β：导程角（度）d p：滚珠中心直径（mm）ρh：进给丝杠的导程（mm）1、12推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。
（1）获得所需推力的驱动扭矩T：驱动扭矩Fa：导向面的摩擦阻力Fa=μ×mgμ：导向面的摩擦系数g：重力加速度（ 9.8m/s2）m：运送物的质量（ kg ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力Fa：产生的推力（ N ）T：驱动扭矩（N mm ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）（3）施加推力时产生的扭矩T：驱动扭矩（N mm ）Fa：产生的推力（ N ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图2）1、1、3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩（2）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩1、2保证高精度雄联滚珠丝杠，在被恒温控制的工场里，用最高水平的机械设备进行研磨，直到组装，检查，实行彻底的品质管理体系，以保证其精度。
行星滚珠丝杆选型计算公式
行星滚珠丝杆选型计算公式引言。
行星滚珠丝杆是一种常见的传动元件，广泛应用于机械设备中，如数控机床、自动化设备、工业机器人等。
在选型时，需要根据具体的工作条件和要求进行计算，以确保其能够满足工作要求并具有较长的使用寿命。
本文将介绍行星滚珠丝杆的选型计算公式及其应用。
一、行星滚珠丝杆的基本结构。
行星滚珠丝杆由丝杆、螺母和滚珠组成。
其中，滚珠通过螺母与丝杆相连，当丝杆旋转时，滚珠在螺母的导轨上滚动，从而带动螺母沿着丝杆移动。
行星滚珠丝杆具有传动效率高、精度高、刚性好等优点，因此在工业领域得到广泛应用。
二、行星滚珠丝杆的选型计算公式。
在进行行星滚珠丝杆的选型计算时，需要考虑多个因素，如负载大小、工作速度、传动效率、丝杆直径等。
下面将介绍行星滚珠丝杆选型计算的基本公式。
1. 计算负载。
首先需要计算行星滚珠丝杆所承受的负载。
负载的计算公式为：F = P / (π d η)。
其中，F为负载，P为所需的动力，d为丝杆直径，η为传动效率。
2. 计算速度。
接下来需要计算行星滚珠丝杆的工作速度。
速度的计算公式为：V = (π d n) / 1000。
其中，V为速度，d为丝杆直径，n为转速。
3. 计算动力。
根据负载和速度的计算结果，可以计算所需的动力。
动力的计算公式为：P = F V η。
其中，P为所需的动力，F为负载，V为速度，η为传动效率。
4. 计算丝杆直径。
最后需要根据所需的动力和速度计算出合适的丝杆直径。
丝杆直径的计算公式为：d = (P / (F V)) 1000 / π。
其中，d为丝杆直径，P为所需的动力，F为负载，V为速度。
三、行星滚珠丝杆选型计算的应用。
在实际的工程应用中，可以根据以上的计算公式，结合具体的工作条件和要求，来选择合适的行星滚珠丝杆。
以一个数控机床为例，如果需要进行X、Y、Z三个方向的定位和移动，就需要分别计算出每个方向上的负载、速度、动力和丝杆直径，然后选择合适的行星滚珠丝杆型号。
此外，还需要考虑行星滚珠丝杆的工作寿命、刚度、精度等因素。
(完整版)TBI滚珠丝杠选型计算举例讲解
深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度) ln= 1200mm固定端轴承到螺母间距离 Lk= 1200mm设计后丝杠总长 = 1600mm最大行程 = 1200mm工作台最高移动速度 Vman= 14（m/min）寿命定为 Lh= 24000工作小时。
μ= 0.1 （摩擦系数）电机最高转速 nmax= 1800 （r/min）定位精度：最大行程内行程误差 = 0.035mm300mm行程内行程误差 = 0.02mm失位量 = 0.045mm支承方式为(固定—支承)W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量）g=9.8m/sec2(重力加速度)I=1 (电机至丝杠的传动比)Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)运转方式轴向载荷F a=F+F w（N）进给速度(mm/min)工作时间比例无切削F1=2000V1=14000q1=15轻切削F2=4000V2=1000q2=25普通切削F3=7000V3=600q3=50重切削F4=11000V4=120q4=10F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） Fw--- 摩擦阻力（N）从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____计算选定编号导程= 14000/18000≈7.7mm在此为了安全性考虑：P =10(mm)运转方式进给速度(mm/min)进给转速(r/min)无切削V1=14000n1=1400轻切削V2=1000n2=100普通切削V3=600n2=60重切削V4=120n2=12平均转速平均载荷时间寿命与回转寿命=24000×266×60=383040000转次额定动载荷以普通运动时确定fw取 1.4得：额定动载荷 Ca≥39673N以Ca值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为：公称直径： d0=40mm 丝杠底径： d=33.9mm 导程：Pho=10mm 循环圈数：4.5额定动载荷为：48244N。
滚珠丝杠行程长度
滚珠丝杠行程长度滚珠丝杠行程长度是指滚珠丝杠在工作过程中能够实现的线性位移范围。
滚珠丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中。
它通过滚珠在螺纹轴和螺纹套之间的滚动来实现转动运动转化为直线运动。
滚珠丝杠行程长度的确定对于机械设计和工作效率有着重要的影响。
下面将从滚珠丝杠行程长度的定义、影响因素、确定方法以及应用举例等方面进行探讨。
一、滚珠丝杠行程长度的定义滚珠丝杠行程长度是指滚珠丝杠在工作过程中能够实现的最大位移范围。
它与滚珠丝杠的工作长度、导程等参数密切相关。
一般来说，行程长度越大，滚珠丝杠所能承受的负载越大。
1. 螺纹轴长度：螺纹轴长度决定了滚珠丝杠的行程长度，较长的螺纹轴可以提供更大的行程长度。
2. 滚珠丝杠导程：导程是指螺纹轴上单位长度内的螺纹数量，导程越大，滚珠丝杠的行程长度也越大。
3. 滚珠丝杠的结构设计：滚珠丝杠的结构设计对行程长度有一定影响，例如滚珠丝杠的滚珠直径、螺纹轴和螺纹套的匹配度等。
三、滚珠丝杠行程长度的确定方法确定滚珠丝杠行程长度需要综合考虑机械设备的需求和滚珠丝杠的性能参数。
一般来说，可以通过以下方法进行确定：1. 根据机械设备的工作需求确定行程长度范围。
2. 参考滚珠丝杠的参数手册，选择合适的滚珠丝杠型号。
3. 根据滚珠丝杠的导程和螺纹轴长度计算出行程长度。
四、滚珠丝杠行程长度的应用举例滚珠丝杠广泛应用于各种机械设备中，以下是几个应用举例：1. 机床：滚珠丝杠用于机床的进给系统，通过调节行程长度来控制工件的加工精度和速度。
2. 机器人：滚珠丝杠用于机器人的关节传动系统，通过控制行程长度来实现机器人的运动。
3. 自动化设备：滚珠丝杠用于各种自动化设备中的传动系统，如输送带、组装线等。
总结：滚珠丝杠行程长度是滚珠丝杠的重要参数之一，它决定了滚珠丝杠的工作能力和应用范围。
在机械设计中，确定滚珠丝杠行程长度需要综合考虑机械设备的需求和滚珠丝杠的性能参数。
通过合理选择滚珠丝杠的型号和参数，可以满足机械设备的工作要求，提高工作效率和精度。
滚珠丝杠设计(升降运动)
将旋转力转化为轴向力时的扭矩 T(N·cm)
轴向外部负载 P(N)
滑动面的摩擦系数 μ
工作台与工件的重量 W(kg)
滚珠丝杠的螺矩 L(cm)
滚珠丝杠传动的螺矩η
预压引起的摩擦扭矩 Tp(N·cm)
内部摩擦系数 K
tanβ(β:螺旋升角,单位 °)
滚珠丝杠公称直径 d(cm) 预压负载 Pι(N)
滚珠丝杠的惯性矩 J3(kg·cm2) 圆柱体的外径 D3(cm) 圆柱体的长度 l3(cm) 材料的比重γ(kg/cm3)
移动物体的惯性矩 J4(kg·cm2)
驱动马达转子的惯性矩 J马达(kg·cm2) 马达轴的转速 N(r/min) 加速时间 t(s)
施加在马达输出轴上的总扭矩 T(N·cm)
参数及计算公式
PL/(2πη) 980.00 0.02 100 1 0.9
KPιL/2π 0.05(tanβ)-1/2
L/πd 2 10
｛T+Tp[(3Pι-P)/(3Pι)]｝(Z1/Z2) 20 40
JMω=JM[2πN/(60t)]×10-3 J1+J马达+(Z1/Z2)2[J2+J3+J4]
施加在马达输出轴上的匀速扭矩 T1(N·cm) 主动齿轮的齿数 Z1 从动齿轮的齿数 Z2
施加在马达输出轴上的加速扭矩 T2(N·cm) 施加在马达输出轴上的惯性矩 JM(kg·cm2)
主动齿轮的惯性矩 J1(kg·cm2) 圆柱体的外径 D1(cm) 圆柱体的长度 l1(cm)
从动齿轮的惯性矩 J2(kg·cm2) 圆柱体的外径 D2(cm) 圆柱体的长度 l2(cm)
(πγ/32)D14l1 3 2
(πγ/32)D24l2 3 2
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的计算公式，可以用来计算滚珠丝杆所受推力和扭矩。
它是由机械工程师依据滚珠丝杆的特性，通过计算机软件编制而成的。
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式的基本原理是：滚珠丝杆的推力取决于其施加的外力和丝杆的长度，而扭矩则取决于施加的外力和丝杆的直径。
因此，滚珠丝杆推力与扭矩的计算公式可以表达为：
推力（P）=外力（F）× 丝杆长度（L）
扭矩（M）=外力（F）× 丝杆直径（D）
例如，假设一个滚珠丝杆施加了一个外力F，丝杆长度L为1m，丝杆直径D为0.1m，则滚珠丝杆的推力为P=F×L=F×1m；扭矩为M=F×D=F×0.1m。
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式被广泛应用于机械工程中，例如机床制造、设备制造、机器人等领域。
此外，它还可用于传动系统的设计，例如传动轴的设计等。
滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的机械计算工具，它可以提供精确的计算结果，其准确性和可靠性得到了广泛认可。
然而，在使用该公式时，必须正确输入参数，以获得正确的计算结果。
总之，滚珠丝杆推力与扭矩计算公式是一种重要的机械工程计算工具，它可以用来准确计算滚珠丝杆的推力和扭矩，为机械工程领域的设计和制造提供重要的参考及指导。
滚珠丝杠计算
X方向1500mm，Y方向1100mm，Z方向1200mm，水平旋转+-360度；最大负载重量为125KG，额定负载重量为100KG；层与层间成90度交叉排放。
每垛9层，最高1000mm。
最快码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度) ln= 1500mm固定端轴承到螺母间距离 Lk= 1500mm设计后丝杠总长 = 1900mm最大行程 = 1500mm工作台最高移动速度 Vman= 60（m/min）寿命定为 Lh= 24000工作小时。
μ= 0.1 （摩擦系数）电机最高转速 nmax= 6000 （r/min）定位精度：最大行程内行程误差 = 0.035mm300mm行程内行程误差 = 0.02mm失位量 = 0.045mm支承方式为(固定—支承)W = 150kg （工作台重量+载物重量）g=9.8m/sec2(重力加速度)I=1 (电机至丝杠的传动比)Fw=μ×W ×g = 0.1×150×9.8 ≈ 147N(摩擦阻力)F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） Fw--- 摩擦阻力（N）从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）计算选定编号导程= 60000/6000=10mm在此为了安全性考虑：P ho =12(mm) 平均转速Nm=500mm/s时间寿命与回转寿命=24000×2500×60 =3600000000转次额定动载荷以普通运动时确定fw 取 1.4Ca =F m ∗f w ∗√L 1063=147∗1.4∗√360000000010000003=3154.125N得：额定动载荷 C a ≥4205.5N以C a 值从FDG 系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为： 公称直径： d 0=40mm 丝杠底径： d 0=38mm 导程：P ho =12mm 循环圈数：3 额定动载荷为：32700N 。
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2) J s (kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2) v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。
滚珠丝杠的设计计算与选用
滚珠丝杠的设计与计算已知条件：工作台重量1W =80KG=800N ，工件及夹具最大重量2W =200N ，工作台最大行程L K=950mm ，工作台导轨的摩擦系数为u=0.1，快速进给速度 max V=4m/min ，定位精度为20um/300mm ，全行程25um,重复定位精度为10um ，要求寿命为10000小时（单班制工作十年）。
各种切削方式的纵向切削力Fa ，速度V 和时间比例q 及其他见下表。
表1各种切削方式的纵向切削力Fa,速度V 和时间比例q图1 进给用滚珠丝杠装配图1. 确定滚珠丝杠副的导程max *maxVP h i nmaxV ：工作台最高移动速度； maxn ：电机最高转速； I ：传动比；电机与丝杠间为齿轮连接式，i=4（取一级减速齿轮）。
由上表查得1W =4m/min ，max n =1500r/min代入得P h0.67mm查《现代机床设计手册》取P h 5mm 。
2. 确定当量转速与当量载荷1) 各种切削方式下，丝杠转速Vin i ph由上表查的1v =0.6,2v =0.8, 3v =1, P h =4代入得1n 120，2n 160，3n 200，4n 8002) 各种切削方式下，丝杠轴向载荷12()/10i xi zi F p w w piF ：丝杠轴向载荷，xip ：纵向切削力，zip ：垂向切削力由上表得xi p (i=1,2,3,4)分别为2000 N ，1000N ，500N ，0N zip (i=1,2,3,4)分别为1200N ，500N ，200N ，0N已知1w ＝800 N ，2w ＝200 N代入得iF (i=1,2,3,4)分别为2200N ，1150N ，620N ，1000N3) 当量转速m n m n 1*n 1t /100+2*n 2t /100+3*n 3t /100+4*n 4t /100，数据代入得m n 240r/min4) 当量载荷m F =带入数据得mF ＝1057N3. 初选滚珠丝杠副由公式《现代机床设计手册》（3.7－24）知 63***10*(*60a t h a k h m m wc f f f f L n F f查《现代机床设计手册》表（3.7－51）——表（3.7－54） 得tf ＝1，hf ＝1，af ＝1，kf ＝0.53，wf =1.3，hL ＝10000h代入数据可求得a c ＝13589N=13.58KN 4. 确定允许的最小螺纹底径 1) 估算丝杠允许的最大轴向变形量 ①m （1/3—1/4）重复定位精度 ②m (1/4—1/5 )定位精度m ：最大轴向变形量m已知重复定位精度10m 定位精度25m①m ＝3m ，②m ＝6m取两种结果最小值m ＝3m 2) 估算最小螺纹底径丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式2m d2m d ：最小螺纹底径mm L ＝（1.1~1.2）行程+(10~14) P h静摩擦力0F =01W已知行程950mm ，1W ＝800N, 0 =0.2 代入数据得L=1110mm ，0F ＝160N, 2m d =9.5mm 5. 确定滚珠丝杠副得规格代号6. 选内循环浮动式法兰，直筒螺母型垫片预紧形式7. 由计算出的P h ，am c ，2m d 在《现代机床设计手册》中选取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4005-5P h=5, a c =22000N>am c =13589N。
滚珠丝杠副的设计计算
FC K F K H K AFm
1.2 1.0 1.0 3800 4560(N )
• (2) 根据寿命条件计算额定动载荷 Ca'
Ca'
FC
3
nm Lh 1.67 104
100 15000 4560 3 1.67 104
20422(N )
(3)按照满足Ca≥ C'a旳原则选择丝杠副尺寸，查表得 如下规格：
规格型号
D0
公称导 程
p
丝杠外 径
d
钢球直 径
d0
丝杠内 径
d1
循环圈 数
动负荷 Ca(KN)
FFZD3210-3 32 10
32.5 7.144 27.3
-
25.7
FFZD5006-5 50
6
48.9 3.969 45.76
-
26.4
• 考虑多种原因，选FFZD5006-5，其中：
•
公称直径：D0=50mm
FFZD5006-5 50
6
48.9 3.969 45.76
-
26.4
• (4) 稳定性验算 • ①因为一端轴向固定旳长丝杠在工作时可能发生失稳,
所以在设计时应验算其安全系数S,其值应不小于[S]。
• 丝杠不会发生失稳旳最大载荷称为临界载荷 Fcr
Fcr
2EIa ( l)2
• 式中：E—丝杠旳弹性模量，对钢 E 206GPa
I a —丝杠危险截面旳轴惯性矩
Ia
d14
64
0.045764 64
2.15107 m4
—长度系数，双推-简支时， 2 / 3
Fcr
2 EIa ( l ) 2
滚珠丝杠的设计与计算
滚珠丝杠的设计与计算滚珠丝杠是一种常用的传动元件，广泛应用于机械设备中。
它通过滚珠在螺纹与螺纹碗之间滚动，实现螺旋运动。
滚珠丝杠具有高精度、高刚性和高效率的特点，因此在自动化设备、数控机床等领域得到广泛应用。
1.材料选择：滚珠丝杠的材料要求具有高强度、耐磨性和耐腐蚀性。
常用的材料有合金钢、不锈钢和工程塑料等。
根据应用环境和负载要求选择合适的材料。
2.基础参数计算：滚珠丝杠设计的第一步是计算基础参数，包括螺距、导程、负载和转速等。
螺距是指在螺纹长度（螺纹峰到螺纹峰之间的距离）上所包含的单位螺纹数，导程是指螺纹移动一周所移动的距离。
负载是指滚珠丝杠所能承受的最大负荷，转速是指滚珠丝杠一分钟内所转过的圈数。
3.力学计算：滚珠丝杠的设计需考虑受力情况。
根据负载和转速计算滚珠丝杠所受到的轴向力、径向力和弯矩力等。
轴向力是指滚珠丝杠在拉伸和压缩方向所受到的力，径向力是指滚珠在滚珠丝杠螺纹轨迹上所受到的力，弯矩力是指滚珠丝杠在扭转方向所受到的力。
4.丝杠型号选择：根据基础参数和力学计算结果选择合适的丝杠型号。
不同型号的滚珠丝杠具有不同的直径、丝距和滚珠数量等，根据具体需求选择适合的型号。
5.传动效率计算：滚珠丝杠的传动效率是指输入功率与输出功率之比。
传动效率计算涉及滚珠丝杠的摩擦力、阻力和滚动摩擦系数等参数。
通过计算传动效率可以评估滚珠丝杠的工作效能和能耗情况。
6.寿命预测：滚珠丝杠设计也需考虑其使用寿命。
根据负载、转速和设计要求等计算滚珠丝杠的寿命。
常用的寿命计算方法有滚动疲劳强度法、滚动疲劳寿命法和滚动接触应力分析法等。
综上所述，滚珠丝杠的设计与计算涉及材料选择、基础参数计算、力学计算、丝杠型号选择、传动效率计算和寿命预测等。
通过科学合理的设计和计算，可以满足滚珠丝杠在机械设备中的高精度传动需求，提高设备的性能和效率。
滚珠丝杠设计与校核
（四）滚珠丝杠选择 1、滚珠丝杠工作长度计算余量行程工作台l l l l ++=丝杠工作长度：mm l X 44020320100=++= 丝杠工作载荷：N F X 500=丝杠的工况均为：刷鞋机每天开机6小时；每年300个工作日；工作8年以上。
丝杠材料：CrWMn 钢；滚道硬度为58~62HRC ；丝杠传动精度为mm 04.0±。
平均转速n=125r/min （min /125410005.01000r pv n =⨯=⨯=工作台） 2、计算载荷C F 求解N N F K K K F m A H F C 5505000.10.11.1=⨯⨯⨯==查《机电一体化设计基础》表2-6；2-7；2-8的0.10.11.1===A H F K K K ；；，查表2-4取C 级精度。
表2-6 载荷系数表2-7 硬度系数表2-8 精度系数3、额定动载荷计算aC '计算 寿命：h L h1440083006=⨯⨯=' N N L n F C h m C a31601067.1144002005501067.13434≈⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯=⨯'=' 4、滚珠丝杠副选择假设选用FC1型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷a C 等于或稍大于aC '的原则，选汉江机床厂出品的2004-2.5，N C a 5393=， 其参数如下：5、稳定性验算1） 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S ，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数[S]（见表2-10）丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷cr F （N ）按下式计算：22)(l EI F acr μπ= 式中，E 为丝杠材料的弹性模量，对于钢，E=206GPa ；l 为丝杠工作长度（m ）；I a 为丝杠危险截面的轴惯性矩（m 4）；μ为长度系数，见表2-10。
依题意，()49441107.46459.017.014.364m d I a -⨯=⨯==π 取3/2=μ，则N l EI F a Xcr52992221011.144.032107.41020614.3)(⨯=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯==-μπ N l EI F a Ycr52992221038.1395.032107.41020614.3)(⨯=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯==-μπ 安全系数2225001011.15=⨯==m cr X F F S2765001038.15=⨯==m cr Y F F S查表2-10，[S]=2.5~3.3。
滚珠丝杠设计手册
滚珠丝杠设计手册滚珠丝杠作为精密传动机构，广泛应用于各种机械领域，如数控机床、工业机器人、精密测量仪器等。
滚珠丝杠的设计手册是指导设计人员进行滚珠丝杠设计的综合性技术手册，包含了滚珠丝杠的基本原理、设计方法、材料选择、制造工艺等方面的内容。
一、滚珠丝杠的基本原理滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动机构，其工作原理基于滚动摩擦。
与传统的滑动丝杠相比，滚珠丝杠具有高精度、高效率、长寿命等优点。
二、滚珠丝杠的设计方法设计滚珠丝杠时，需要考虑多个因素，如载荷、速度、精度、寿命等。
设计步骤一般包括确定设计参数、计算校核和结构设计。
设计参数包括导程、直径、长度等，这些参数直接影响滚珠丝杠的性能和尺寸。
计算校核包括应力分析、热分析、刚度分析等，以确保设计的滚珠丝杠满足要求。
结构设计涉及轴承配置、预加载、防尘措施等，以确保滚珠丝杠的稳定性和可靠性。
三、滚珠丝杠的材料选择滚珠丝杠的材料对其性能和寿命至关重要。
常用的材料包括不锈钢、工具钢、轴承钢等，这些材料具有较好的强度、耐磨性和耐腐蚀性。
此外，表面处理如镀铬、喷塑等可以有效提高滚珠丝杠的抗磨损和耐腐蚀性能。
四、滚珠丝杠的制造工艺制造滚珠丝杠的工艺对其精度和性能有重要影响。
一般而言，滚珠丝杠的制造工艺包括研磨、热处理、装配等。
研磨可以有效提高滚珠丝杠的精度和表面质量。
热处理可以调整材料的内部结构，提高其力学性能。
装配过程中需要注意轴承配置、预加载等细节，以确保滚珠丝杠的性能和稳定性。
五、滚珠丝杠的应用和维护在应用中，需要根据具体的工作环境和要求选择合适的滚珠丝杠型号和规格。
同时，为保证滚珠丝杠的性能和寿命，需要进行定期的检查和维护。
常见的维护措施包括清洁、润滑和防尘等。
在特定情况下，可能需要更换磨损严重的元件或进行全面检修。
综上所述，滚珠丝杠设计手册是一本指导设计人员进行滚珠丝杠设计的综合性技术手册，包含了滚珠丝杠的基本原理、设计方法、材料选择、制造工艺等方面的内容。
关于滚珠丝杠的计算(大壮整理镗铣床设计的群发言)
Coa/fs=5440N
与最大轴向负荷550N相比，得出的容许轴向负荷大，因而此型号没有问题。
1、运行距离的计算
最大速度Vmax=1m/s
加速时间t1=0.15s
减速时间t3=0.15s
14、马达惯性扭矩：Jm=1*10-3kg.m²
15、减速机速比：A=1
16、导轨摩擦系数：u=0.003（滚动）
17、无负荷阻力：f=15N
镗铣床机床设计(151881721) 15:58:04
二、选择项目：
滚珠丝杠轴直径:
导程：
螺母型号：
精度：
轴向间隙（预压）：
丝杠支撑方式：
驱动马达：
1、导程精度与轴向间隙（预压）的选择
3、丝杠轴的容许拉伸压缩负荷
P2=116xd12/=116x17.52/=35500N
最大轴向不得大于计算所得的挫曲载荷和容易拉伸压缩负荷。因此，满足这些条件的滚珠丝杠在使用上
没有问题。
天津大壮(1325930952) 15:58:26
镗铣床机床设计(151881721) 15:58:39
四、容许转速的探索
3
Fm1=Fa13/xl1+Fa23/xl2+Fa63/xl6 =225N
l1+l2+l3+l4+l5+l6
负符号方向的轴向平均负荷
因为负荷方向不同，按Fa1.2.6=ON，来计算轴向平均负荷。
3
Fm1= |Fa1|3/xl1+|Fa2|3/xl2+|Fa6|3/xl6 =225N
滚珠丝杠设计计算案例
滚珠丝杠设计计算案例
嗨呀，朋友们！今天咱就来讲讲滚珠丝杠设计计算案例。
你们知道吗，这滚珠丝杠就像是机器的小脊梁骨，起着至关重要的作用呢！
比如说，在一个工厂里，那些大型设备就全靠滚珠丝杠来精确传动呀。
就好像一辆汽车，滚珠丝杠就是那连接轮子和引擎的传动轴。
咱就拿个实际的例子来讲。
有一次，我们接到一个项目，要设计一条输送线的滚珠丝杠。
哇，那可真是个挑战呀！我们得考虑好多因素呢，像负载多大呀，速度要多快呀，精度得达到啥标准呀。
这就像是在给一个运动员定制装备，得方方面面都考虑周到。
当时我们几个人围在一起，激烈地讨论着。
“哎呀，这个负载可不能小了。
”“对呀，速度也得够快才行。
”大家你一言我一语的。
然后我们就开始算呀算，根据各种公式和数据，一点点地琢磨。
这可不是一件轻松的事儿啊！
经过好多天的努力，终于算出了最合适的滚珠丝杠参数。
等装上去一试，嘿！完美运行！那种感觉，就像自己亲手打造了一个小奇迹一样，心里别提多自豪了！
所以说呀，滚珠丝杠的设计计算真的太重要了。
这可关系到整个机器能不能顺畅运行，能不能达到我们想要的效果。
要是设计不好，那可就糟糕喽，就像一辆车没有好的传动轴，还怎么跑呀？我觉得呀，对于滚珠丝杠设计计算，我们一定要认真对待，不能马虎，要像对待宝贝一样精心计算。
你们说是不是呀！。
滚珠丝杠中径计算
滚珠丝杠中径计算全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：滚珠丝杠是机械传动装置中常用的一种零部件，其通过滚珠的滚动来实现高效的转动传动。
在滚珠丝杠的设计和制造中，滚珠的数量和直径是非常重要的参数，直径的大小直接影响到滚珠丝杠的传动效率、承载能力和稳定性。
正确计算滚珠的直径对于滚珠丝杠的性能和使用寿命至关重要。
在进行滚珠丝杠中径的计算时，需要考虑多个因素，包括滚珠丝杠的额定负载、传动效率、转速等。
首先需要了解滚珠丝杠的额定负载，即在设计使用条件下，所需承载的最大载荷。
根据额定负载和传动效率，可以计算出需要的滚珠数量，从而确定每根滚珠的受力情况。
然后，根据滚珠的受力状况和直径，可以计算出滚珠的扭矩及疲劳寿命。
在进行滚珠直径的计算时，还需要考虑滚珠的材质和硬度。
一般情况下，使用硬度高、耐磨性好的滚珠能够提高滚珠丝杠的传动效率和使用寿命。
根据滚珠的材质和硬度，可以确定合适的直径范围，在不牺牲传动效率和稳定性的前提下，选择合适的滚珠直径。
滚珠丝杠中径的计算还需要考虑滚珠的分布密度和轨迹。
滚珠的分布密度决定了滚珠丝杠的承载能力和稳定性，而滚珠的轨迹则影响了传动效率和摩擦损失。
在计算滚珠直径时，需要合理设计滚珠的分布密度和轨迹，以提高滚珠丝杠的综合性能。
第二篇示例：滚珠丝杠是一种常用的传动元件，能够将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于机床、自动化设备等领域。
在滚珠丝杠的设计和选型过程中，其中径的计算是一个重要的环节，直接影响着滚珠丝杠的性能和使用效果。
下面我们就来详细介绍滚珠丝杠中径的计算方法。
一、滚珠丝杠中径计算的基本概念1.中径的定义：滚珠丝杠的中径是指滚珠丝杠导程方向上的质心位置，也就是滚珠的运动轨迹中心线与滚珠丝杠主轴中心线之间的距离。
2.中径的重要性：中径直接关系到滚珠丝杠的承载能力、刚性和寿命等性能指标。
正确计算中径可以确保滚珠丝杠在使用过程中稳定可靠。
1.确定滚珠的直径：首先需要确定滚珠的直径，通常滚珠直径可以根据负载和速度等参数进行选择，一般来说，直径越大，承载能力越大，但转速会受到限制。
滚珠丝杠的设计计算
3.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型3.4.1 纵向进给丝杠滚珠丝杠的选型螺纹滚道型面的选择 1.单圆弧型面 2.双圆弧型面选择要求:经济易调试稳定选择方案 2双圆弧型面选择原因接触角Ъ不变双圆弧交接处尚有小空隙可容纳一些赃物这读滚珠丝杠有利而不致堵塞滚珠循环方式: 1内循环 2外循环选择方案:外循环选择原因:结构制造较易经济实用轴向间隙的调整和预紧力的选择1垫片式 2螺纹式 3齿差式选择要求: 经济可靠易拆装刚度高选择方案：双螺母垫片式预紧选择原因：结构简单可靠性好刚度高拆装方便丝杠的安装方式①计算进给率引力（N）纵向进给为三角形贴塑导轨：＝1.15×1873＋0.04（2491＋800）＝2500N式中： K－考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨：K＝1.15－滑动导轨磨擦系数 0.03～0.05G－溜板及刀架重力G＝800N②计算最大动负载FF＝L＝(60×n×T)/10N=1000 /式中： -滚珠丝杠导程，初选＝6mm-最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的（1/2-1/3）, =1.5m/minT-使用寿命，按15000h-运动系数，取＝1.2L－寿命以转为1单位由式知：n=1000 / =(1000×1.5)/6=250r/min由式知：L=(60×N×T)=(60×250×15000)/ =255由式知：F= ×1.2×2500=18246.6N=1862kg③计算最大静负载＝×＝2×1862＝3724N＜＝69678N④滚珠丝杠螺母副的类型选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。
根据纵向进给丝杠的动负载来选取滚珠丝杠螺母副。
查阅文献附表A表3，可采用 3506型3.5圈一列外循环垫片调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，其额定动载荷为19012N，额定静载荷为69678N，精度等级为3级。
滚珠丝杠中径计算
滚珠丝杠中径计算全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：滚珠丝杠是一种常用于传递力矩和实现线性运动的机械元件，其中径的计算是设计和选择适用的丝杠的重要步骤之一。
在进行滚珠丝杠中径计算时，需要考虑工作负载的大小、工作环境的要求、传动效率等因素，以确保设计的丝杠能够满足实际应用的需求。
滚珠丝杠的中径计算需要考虑工作负载的大小。
工作负载是指丝杠在实际工作中需要承受的力矩和压力，包括静态负载和动态负载。
静态负载是指丝杠在停止状态下所受的力矩和压力，动态负载是指丝杠在运动状态下所受的力矩和压力。
根据工作负载的大小，可以确定丝杠中径的最小尺寸，以确保丝杠在工作过程中不易变形和损坏。
滚珠丝杠的中径计算还需要考虑工作环境的要求。
工作环境包括工作温度、湿度、腐蚀性和振动等因素，这些因素会影响滚珠丝杠的运转寿命和稳定性。
根据工作环境的要求，可以选择合适的材料和润滑方式，以确保丝杠能够在恶劣的环境中长时间稳定运行。
滚珠丝杠的中径计算还需要考虑传动效率。
传动效率是指丝杠传动力矩的有效利用率，影响丝杠的能量损失和传动效果。
传动效率与丝杠中径的大小、丝杠的螺旋角度、滚珠与螺母的接触角度等因素有关，需要进行准确的计算和分析，以确定最佳的丝杠中径尺寸。
滚珠丝杠的中径计算是一个复杂的过程，需要考虑多种因素并进行详细的计算和分析。
通过合理的中径计算，可以设计出稳定、耐用的丝杠，满足不同工作环境和负载要求，保证滚珠丝杠的有效运转和长期可靠性。
在实际工程设计中，工程师们需要结合实际应用需求和相关技术标准，进行准确的中径计算，以确保滚珠丝杠的性能和可靠性达到设计要求。
【2000字】第二篇示例：滚珠丝杠广泛应用于机械传动系统中，它具有结构简单、传动效率高、精度稳定等优点，被广泛应用于数控机床、机器人等领域。
在滚珠丝杠的设计中，中径是一个非常重要的参数，直接影响着丝杠的性能和使用效果。
本文将介绍滚珠丝杠中径的计算方法，希望能对相关领域的工程师和研究人员有所帮助。
丝杆计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η〔N·M〕式P B：滚珠丝杆螺距〔m〕µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台与工件重量〔KG〕2、垂直直线运动轴：9.8*〔W-W C〕P BT L=2π·R·η〔N·M〕式 W C：配重块重量〔KG〕3、旋转轴运动：T1T L= R·η〔N·M〕式 T1：负载转矩〔N·M〕二：负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值.不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量.由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量.1、柱体的惯量〕L〔cm〕由下式计算有中心轴的援助体的惯量.如滚珠丝杆,齿轮等.πγD4L 〔kg·cm·sec2〕或πγ·L·D4〔KG·M2〕J K= 32*980 J K= 32式γ：密度〔KG/CM3〕铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量〔KG·CM·SEC2〕〔KG·M2〕D：圆柱体直径〔CM〕·〔M〕L ：圆柱体长度〔CM 〕·〔M 〕2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2 J L1= 980 2π〔KG ·CM ·SEC 2〕P B 2 =W 2π 〔KG ·M 2〕式中：W ：直线运动体的重量〔KG 〕PB ：以直线方向电机每转移动量〔cm 〕或〔m 〕 3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG ·CN ：齿轮齿数Z 12JL1= Z 2 *J 0 〔KG ·CM ·SEC 2〕〔KG ·M 2〕三、运转功率与加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算.一般可按下式求得. 1、转功率计算2π·Nm ·T LP 0= 60 〔W 〕式中：P 0：运转功率〔W 〕Nm ：电机运行速度〔rpm 〕T L ：负载转矩〔N ·M 〕2、 速功率计算2π·N m 2 J LPa= 60 Ta式 Pa ：加速功率 〔W 〕Nm：电机运行速度〔rpm〕J l：负载惯性〔KG·M2〕Ta：加速时间常数〔sec〕。
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HJG-S系列滚珠丝杠副的主要性能选择
1 、轴向载荷、寿命
（1）、额定动载荷 Ca
一批相同的滚珠丝杠副 , 在轴向载荷 Fa 的作用力以较高的速度运转 10 ° 转 , 其 90% 的滚珠丝杠副不产生疲劳剥伤 , 此时的轴向载荷 Fa 称为该规格的额定动载荷 (Ca), 此值可在 HJG-S 具体尺寸规格表中查得。
（2）、额定静载荷 Cao
Cao 系指滚珠丝杠副在静止（或转速较低）状态下，承受最大接触应力的滚珠和滚道接触面的塑性变形量之和为钢球直径的万分之一时的轴向载荷，此值可在 HJG-S 具体尺寸规格表中查得。
（3）、回转寿命 L
式中： L---- 加转命令： Ca---- 额定动载荷（ N ）： Fa---- 轴向载荷（ N ）： Fw---- 载荷系数。
无冲击载荷平滑运动时 Fw=1.0-1.2
普通运动时 Fw=1.2-1.5
冲击振动时 Fw=1.-2.5
(4) 、时间寿命 Lh
式中： Lh---- 时间寿命； L---- 回转寿命； n---- 转速（转 / 分）
2 、按预期工作时间确定预期额定动载荷 Cam
式中： Lh---- 预期工作时间（小时）见表 a ； fa---- 精度系数见表 b ； fc---- 可靠性系数一般 fc=1 ； fw---- 负荷系数见表 c 。
---- 当量转速（转 / 分）
Fm---- 表示当量载荷（ N ）
表 a 各类机械预期工作时间 Lh （小时）
机械类型 工作时间
普通机床 5000—10000
普通机床 10000—15000
数控机床 20000
精密机床 20000
测试机床 15000
航空机械 1000
表b
精度系数 1.2.3 4.5 7 10
fa 1.0 0.9 0.8 0.8
表c
负荷系数 无冲击、平稳 轻微冲击 伴有冲击、振动
fw 1—1.2 1.2—1.5 1.5—2
3、滚珠丝杠副的预加负荷
（1）、滚珠丝杠、螺母间的预加负荷FP
为了消除轴向间隙，增加滚珠丝杠副的刚性和定位精度，在丝杠螺母间加以预加负荷FP。
过大的FP值将引起滚珠丝杠副寿命下降及摩擦力矩增大，而FP过小，会出现轴向间隙，影响定位精度，因此在一般情况下：
取 Fp=Fm/3 试中:Fp---预加载荷；Fm---当量载荷（N）；当轴向载荷不能确定时取Fp=Ca/(8-10) （2）、对预拉但滚珠丝杠副的行程补偿值C和预拉伸力FPL
为补偿因工作温度升高而引起的丝杠伸长，保证滚珠丝杠在正常使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚度要求较高的高精度滚珠丝杠副，其丝杠轴需进行预加负荷拉伸。
一般下列方法实现。
1 ）、滚珠丝杠轴在制造时，可提出目标行程的行程补偿值 C
C=a. △ t.Lu=11.8 △ tLu.
式中： C ---- 行程补尝值（ um ）；△ t ---- 温度变化值。
一般取 2 ℃—3℃；Lu----滚珠丝杠副的有效行程（mm）;
a----丝杠的线膨胀系数11.8× /度
2）、滚珠丝杠副安装时丝杠的拉伸力Fpl
式中：Fpl----预拉伸力（N）；△ t ----滚珠丝杠的温升，一般为2-3；d2----滚珠丝杠螺纹底径（mm）；
E----杨氏弹性模量:2.1x105N/mm2
4、滚珠丝杠副的极限转速与允许转速
滚珠丝杠副的极限转速主要是指滚珠丝杠副在高速运转时，避免产生共振现象，使滚珠丝杠副正常运转。
式中：----极限转速（转速/分）；K----安全系数，一般取0.8；Lb----安装间距；
式中:A----丝杠横截面积；----滚珠丝杠螺纹底径；
式中：I----丝杠最小截面惯性距；E----杨氏弹性模量；
----材料密度钢的密度为
表示与支承形式多样有关的系数
固定----自由=1.875 f=3.4
支持----支持=3.142 f=9.7
固定----支持=33927 f=15.1
固定----固定=4.703 f=21.9
滚珠丝杠副的允许转速从滚珠丝杠副的极限转速和Dn值中求得：
式中：D----滚珠丝杠的公称直径（mm）；----滚珠丝杠副的允许转速（转/分）。
5．电机选择：
（1）、外部载荷所产生的摩擦力距Tp
式中： Tp----外部载荷所产生的扭力矩（N.M）；Fa----轴向载荷（N）；
；F----切削力（N）；W----工作台总量+工件重量（N）； ----摩擦系数（滑动或滚动）；L----导程（m）；----效率（0.85-0.9）。
（2) 、预紧力产生的摩擦力距
式中：----- 预紧力产生的摩擦力距 (N .m) ； Fp---- 预紧力 (N) ； L---- 导程（ m ）；---- 预紧滚珠丝杠副的效率（ 0.85-0.9 ）
(3) 、支承轴承产生的摩擦力距查阅轴承样本 Tb
(4) 、加速度产生的负荷扭矩 Tj
当电机转速从升至时：
当电机从静止升至时：
式中： j---- 加在电机上的惯性矩； n---- 电机转速（转速 / 分）；---- 电机最高转速（转速 / 分）； ta---- 加速时间（秒）
（ 5 ）、电机总扭距
通常将 Tp+ 限制在电机输出功率的 10-30% 左右，尤其是选用小电机时更要注意
6 、进给系统的刚度 K 计算：
滚珠丝杠副的防尘与润滑
为防止灰尘、污物、铁屑等杂物进入丝杠螺母内，在丝杠轴上应安装防护装置，如螺旋式弹簧，如螺旋式弹簧保护套，折叠式保护套等，避免丝杠损坏，HJG-S已在螺母两端安装防尘圈。
为保证滚珠丝杠副的正常工作，延长使用寿命，对滚珠丝杠副必须考虑分润滑，HJG-S已在螺母法兰外圆上考虑了润滑油孔，供顾客使用。
对于中载，中速滚珠丝杠副，可采用锂基润滑脂，20号，30号机油润滑。
对于重载高速滚珠丝杠副，可采用NBU15高速润滑油，90号，180号透平油。
对于温升要求较严的场合，可采用喷雾润滑。
对于高温，高寒使用的滚珠丝杠副，可采用高温、高寒润滑油，以保证滚珠丝杠副在特殊情况下的正常使用。
滚珠丝杠副的使用注意事项
1、在安装FC1、FC1（Z）、FC1B、FYC1D、FC
2、FC2（Z）、FC2B、FYC2D系列外循环滚珠丝杠副时，严禁敲击和拆御导管，以免造成钢球堵塞，运动不流畅。
2、在安装和使用时，要防止螺母脱离丝杠表面，因为螺母一旦脱离滚珠将散落，此时滚珠丝杠副不能正常工作，严重时会引起设备事故，因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其是在高速运转的场合。
3、在安装滚珠丝杠副时，两端支承座孔与螺母座孔要调整到"三点同心"的最佳状态，不允许在不同心的状态下强迫安装。
4、由于滚珠丝杠副的传动效率在90％以上，不能自锁，在需要自锁的场合，必须在丝杠轴上配置相应的自锁装置。
5、为了使滚珠丝杠副运转灵活，延长使用寿命，必须考虑充足的润滑条件。
6、除滚珠丝杠副本身防尘圈外，外露的丝杠上也应安装防护装置，以免灰尘，杂物进入丝杠副。
7、在N型系列滚珠丝杠副中，当必须将螺母脱出时，可在丝杠轴径上装一个辅助套筒，其外径略小于丝杠螺母纹滚道小径，以便在旋出螺母时，滚珠不致于散落。
8、在N型系列滚珠丝杠副中，当螺母安装外圆与螺母座孔为非配合尺寸时，应向HJG-S制造厂提出，以便增加外圆保护套，以防止在使用过程度中反向装置移位，造成事故。
9、滚珠丝杠副应由专业人员装配、维修，用户在必要时应向HJG-S厂联系。