低复杂度非相干分布源参数估计方法
数据分布非参数估计计算公式
数据分布非参数估计计算公式数据分布非参数估计是一种统计方法,用于估计未知数据分布的参数。
与参数估计相比,非参数估计不需要对数据分布做出假设,因此更加灵活和广泛适用。
本文将介绍数据分布非参数估计的基本原理和常用方法。
一、数据分布非参数估计的基本原理数据分布非参数估计的目标是利用样本数据来推断总体数据的概率分布。
与参数估计不同,非参数估计不对总体数据的分布做出任何假设,而是利用样本数据的分布特征来进行推断。
非参数估计的基本原理是利用样本数据的经验分布函数来近似总体数据的分布。
经验分布函数是在给定样本数据的情况下,对总体分布函数的估计。
通过计算样本数据中小于等于某个值的观测值的比例,可以得到经验分布函数的近似值。
二、数据分布非参数估计的常用方法1. 核密度估计核密度估计是一种常用的非参数估计方法,它通过将核函数(通常为正态分布)放置在每个观测值上,并将它们加权求和,以估计数据的概率密度函数。
核密度估计能够平滑地估计数据的分布,并且不需要对数据的分布形状做出任何假设。
2. 直方图估计直方图估计是另一种常用的非参数估计方法,它将数据分成一系列的区间,并计算每个区间中观测值的频数或频率。
直方图可以直观地展示数据的分布情况,并且不需要对数据的分布形状做出任何假设。
然而,直方图估计的精度受到区间宽度的影响,选择合适的区间宽度是一个挑战。
3. 分位数估计分位数估计是一种用于估计数据分布的非参数方法,它基于数据的分位点来推断总体数据的分布。
常见的分位数估计方法包括最小二乘法和最大似然估计。
分位数估计方法能够在不假设数据分布形状的情况下,对数据的分布进行推断。
三、数据分布非参数估计的应用领域数据分布非参数估计在各个领域都有广泛的应用。
在金融领域,非参数估计方法可以用于估计资产收益率的分布,从而评估投资风险。
在医学领域,非参数估计方法可以用于估计疾病发病率的分布,从而帮助制定预防措施。
在环境科学领域,非参数估计方法可以用于估计大气污染物的浓度分布,从而评估环境质量。
数据分布非参数估计的基本公式
数据分布非参数估计的基本公式
数据分布非参数估计的基本公式是指根据数据的样本来推算出
数据总体的概率分布函数,而不需要对数据的分布进行任何先验假设。
以下是非参数估计的基本公式:
1. 核密度估计公式:
$$hat{f}_{h}(x)=frac{1}{nh}sum_{i=1}^{n}Kleft(frac{x-X_{i}} {h}right)$$
其中,$hat{f}_{h}(x)$是在$x$处的核密度估计值,$n$是样本量,$h$是带宽参数,$K(u)$是核函数,$X_{i}$是样本点。
2. 经验分布函数公式:
$$hat{F}_{n}(x)=frac{1}{n}sum_{i=1}^{n}I_{{X_{i}leq x}}$$
其中,$hat{F}_{n}(x)$是在$x$处的经验分布函数估计值,$n$是样本量,$X_{i}$是样本点,$I_{{X_{i}leq x}}$是指示函数。
3. 分位数估计公式:
$$hat{q}_{p}(X)=X_{(k)}+(ncdot p-k)cdot
frac{X_{(k+1)}-X_{(k)}}{n}$$
其中,$hat{q}_{p}(X)$是$p$分位数的估计值,$X_{(k)}$是第$k$个有序样本,$n$是样本量,$p$是要估计的分位数。
- 1 -。
非参数统计的方法与应用
非参数统计的方法与应用非参数统计是指一类不依赖于任何参数假设的统计方法,特别是不依赖于任何分布假设的统计方法。
相较于参数统计,非参数统计具有更广泛的适用范围和更强的鲁棒性,适用于数据形式和规模不确定的情况。
本文将介绍非参数统计的方法和应用,希望读者可以对此有更深刻的认识。
一、非参数统计的基础非参数统计的基础是经验分布函数、核密度估计和分位数等概念。
经验分布函数是指样本分布函数,它给出了样本观测值小于等于某个值的概率。
核密度估计是将样本的实际观测值拟合为一个概率密度函数,通过选择核函数和带宽大小来控制拟合的平滑程度。
分位数是一种描述样本分布位置的指标,例如中位数、分位数和分位点。
在实际应用中,非参数统计方法可以用于拟合和检验数据的分布、比较两个或多个数据集之间的差异,以及探究变量之间的关系等。
因为它不需要假设特定的分布结构,因此可以在数据形式、规模和质量方面具有更大的灵活性。
二、非参数统计方法的分类根据数据类型和假设类型,非参数统计方法可以划分为不同的类型。
常用的非参数统计方法主要包括:1. 秩和检验:适用于从两个或多个独立样本中检验两个或多个总体的中位数是否相等。
2. Wilcoxon符号秩检验:适用于从两个独立样本中检验两个总体的中位数是否相等。
3. Kruskal-Wallis单因素方差分析:适用于从两个或多个独立样本中比较几个相互独立的总体的中位数是否相等。
4. Mann-Whitney U检验:适用于从两个独立样本中检验两个总体的分布是否相等。
这是一个非参数的等价于t检验的方法。
5. Kolmogorov-Smirnov检验:适用于从两个或多个样本中检验两个总体的分布是否相等。
6. Anderson-Darling检验:适用于从一个样本中检验给定某一个分布类型的数据是否符合该分布。
例如,我们可以使用这个检验来检验数据是否服从正态分布。
7. 卡方检验:适用于检验两个或多个与分类变量相关的样本间比例差异是否存在显著差异。
参数辨识方法
参数辨识方法指通过实验数据或观测结果,推断或估计系统或模型的参数值的一类方法。
这些方法通常用于建立数学模型、探索系统行为、优化控制策略等领域。
以下是几种常见的参数辨识方法:
1. 最小二乘法(Least Squares Method):最小二乘法是一种常见的参数辨识方法,通过最小化实际观测值与模型预测值之间的差异来估计参数。
它适用于线性和非线性模型,并可考虑测量误差。
2. 极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation):极大似然估计是一种统计方法,用于通过最大化观测数据的似然函数来估计参数。
它适用于概率模型和随机过程的参数辨识。
3. 遗传算法(Genetic Algorithms):遗传算法是一种优化算法,可以用于参数辨识问题。
它模拟生物进化过程中的选择、交叉和变异等操作,通过迭代搜索来找到最优参数组合。
4. 粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization):粒子群优化算法是一种启发式优化算法,模拟鸟群或鱼群的行为,通过协作和信息共享来寻找最优参数组合。
5. 系统辨识理论(System Identification Theory):系统辨识理论提供了一系列数学和统计方法,用于从实验数据中推断系统的结构和参数。
它涵盖了许多方法,包括参数估计、频域分析、时域分析等。
这些方法的选择取决于具体的应用和问题领域。
不同方法有不同的假设和适用条件,需要根据实际情况选择合适的参数辨识方法来获得准确的参数估计。
五种估计参数的方法
五种估计参数的方法在统计学和数据分析中,参数估计是一种用于估计总体的未知参数的方法。
参数估计的目标是通过样本数据来推断总体参数的值。
下面将介绍五种常用的参数估计方法。
一、点估计点估计是最常见的参数估计方法之一。
它通过使用样本数据计算出一个单一的数值作为总体参数的估计值。
点估计的核心思想是选择一个最佳的估计量,使得该估计量在某种准则下达到最优。
常见的点估计方法有最大似然估计和矩估计。
最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE)是一种常用的点估计方法。
它的核心思想是选择使得样本观测值出现的概率最大的参数值作为估计值。
最大似然估计通常基于对总体分布的假设,通过最大化似然函数来寻找最优参数估计。
矩估计(Method of Moments,简称MoM)是另一种常用的点估计方法。
它的核心思想是使用样本矩和总体矩之间的差异来估计参数值。
矩估计首先计算样本矩,然后通过解方程组来求解参数的估计值。
二、区间估计点估计只给出了一个参数的估计值,而没有给出该估计值的不确定性范围。
为了更全面地描述参数的估计结果,我们需要使用区间估计。
区间估计是指在一定的置信水平下,给出一个区间范围,该范围内包含了真实参数值的可能取值。
常见的区间估计方法有置信区间和预测区间。
置信区间是对总体参数的一个区间估计,表示我们对该参数的估计值的置信程度。
置信区间的计算依赖于样本数据的统计量和分布假设。
一般来说,置信区间的宽度与样本大小和置信水平有关,较大的样本和较高的置信水平可以得到更准确的估计。
预测区间是对未来观测值的一个区间估计,表示我们对未来观测值的可能取值范围的估计。
预测区间的计算依赖于样本数据的统计量、分布假设和预测误差的方差。
与置信区间类似,预测区间的宽度也与样本大小和置信水平有关。
三、贝叶斯估计贝叶斯估计是一种基于贝叶斯理论的参数估计方法。
它将参数看作是一个随机变量,并给出参数的后验分布。
贝叶斯估计的核心思想是根据样本数据和先验知识来更新参数的分布,从而得到参数的后验分布。
基于稀疏分解的非相干分布式信号源DOA估计
方 差 矩 阵 大 特 征 值 随着 角度 扩 展 的增 大 而 增 加 ,且 大 于 实 际 信 号 个 数 [ 4 1 。DS P E [ 】 和 DI S P AR E [ 5 ] 等 将 MUS I C 算 法 推 广 到 非 相 干 分 布 源 的 情 况 ,但 需 要 多 维搜 索 。文 献 [ 6 】 将 C a p o n波 束 形成 方 法推 广 到 非 相 干 分 布 源 情 况 ,可 实 现 多个 非 相 干 分 布 源 的 参 数 估 计 。文 献 [ 7 ] 则 利 用 特 殊 阵 列 结 构 ,得 到 角度 和角 度 扩 展 的 估 计 值 ,但 是 其 阵 型 受 限 。 以上 算 法 均 需要 信 号 角 功率 密 度 函数 相 同并 且 己知 。文 献 [ 8 ] 将E S P R I T推 广 到 非相 干 分布 源 ,在
角功率密度 函数先验信 息未知 的情况 下进行 D O A 估计 ,但需要借助特殊结构设计 。文献 [ 9 ] 利用信号
角功 率 密 度 的 中 心矩 和 非 中 心矩 来 近 似 协 方 差 矩 阵 ,可 在 不 搜 索 的 情 况 估 计 得 到角 度 ,但 该方 法 需要 对 DO A 的初 始 估 计 。由 文献 [ 1 0 ] 可 知 非 相 干 分布 源 的 角度 扩 展 不 影 响协 方 差 矩 阵 元 素 的相 位 ,本 文 据 此 提 出 了基 于稀 疏 分 解 的分 布 源 DOA 估 计 方 法 , 在 估 计 得 到 协 方 差矩 阵后 ,获 取 相 位 信 息并 对 其 行 进重构 , 然 后 利用 稀 疏 分 解 的方 法 进 行 DOA 估 计 。 在 分 布 源 分 布 特 性 未 知 的情 况 下 有 效 的 得 到 了 DO A
数据分布非参数估计的公式
数据分布非参数估计的公式数据分布的非参数估计公式通常包括以下几种方法:1. 核密度估计法核密度估计法是一种常用的非参数概率密度估计方法,其基本思想是将每个数据点周围的一小段区间用一个核函数来表示其分布。
具体的公式如下:$$\hat{f}_{h}(x)=\frac{1}{nh}\sum_{i=1}^{n} K\left(\frac{x-x_{i}}{h}\right) $$其中,$\hat{f}_{h}(x)$表示在点$x$处的密度估计值,$K$表示核函数,通常取高斯核函数或更平滑的Epanechnikov核函数,$h$表示核函数的带宽参数,控制核函数的宽度,$n$表示数据样本大小,$x_{i}$为其中的样本点。
2. 直方图法直方图法也是一种常用的非参数概率密度估计方法,其基本思想是将数据集划分为若干个区间,然后计算每个区间内数据点的数量占总数据点数量的比例。
具体的公式如下:$$\hat{f}_{h}(x) =\frac{1}{n h}\sum_{i=1}^{n} I_{\left(x_{i} \inB_{j}\right)}$$其中,$\hat{f}_{h}(x)$表示在点$x$处的密度估计值,$B_{j}$表示第$j$个区间,$n$表示数据样本大小,$h$表示每个区间的长度,$I_{\left(x_{i} \in B_{j}\right)}$为指示函数,当$x_{i}$属于区间$B_{j}$时,取值为1,反之为0。
3. 分位数法分位数法也是一种常用的非参数概率密度估计方法,其基本思想是根据数据点的分位数来估计概率密度函数。
具体的公式如下:$$\hat{f}_{h}(x)=\sum_{i=1}^{n} \frac{1}{h\left(q_{i}-q_{i-1}\right) }I_{[q_{i-1}, q_{i})}(x)$$其中,$\hat{f}_{h}(x)$表示在点$x$处的密度估计值,$q_{i}$表示第$i$个分位数,$I_{[q_{i-1},q_{i})}(x)$为指示函数,当$x$落在范围$[q_{i-1},q_{i})$内时,取值为1,反之为0。
一种低复杂度线性调频信号参数估计算法
一种低复杂度线性调频信号参数估计算法熊竹林;刘策伦;安建平【摘要】A quadratic estimation algorithm is proposed to reduce the complexity of accurate Linear Frequency Modulation (LFM) parameter estimation. First, the frequency rate and initial frequency are estimated coarsely by short time coherent integral and incoherent accumulation. Then, the parallel Partial Matched Filters combined with FFT (PMF-FFT) and quadratic interpolation are utilized to estimate the residuals of the frequency rate and initial frequency. Last, the final estimated values are obtained by synthesizing the results of both estimations. Simulation shows that the proposed algorithm has a low SNR threshold, and the accuracy is close to Cramer-Rao Lower Bound (CRLB). The complexity and hardware consumption of the proposed algorithm are much less than the frequency rate test algorithm and joint estimation algorithm based on interpolation.%为降低线性调频(LFM)信号参数估计的复杂度,该文提出一种二次估计算法。
非参数统计方法中的密度估计算法
非参数统计方法中的密度估计算法密度估计是非参数统计学中的一个非常基础的课题,它的核心是从一个数据集中推断出该数据集背后的分布情况。
在实际应用中,分布情况往往是未知的,但是我们可以通过样本数据来近似该分布。
因为密度是一个连续函数,所以密度估计通常也被称为连续分布估计。
由于非参数统计学不依赖于先验假设,所以密度估计算法非常灵活,有很多种不同的方法可以用来近似分布。
这些方法的目标是尽可能准确地估计分布,同时避免过拟合和欠拟合的问题。
本文将介绍一些常见的密度估计算法,包括直方图、核密度估计和K近邻密度估计。
一、直方图法直方图法是一种非常简单的密度估计算法,它将数据集分成若干个等宽的区间,对每个区间内的数据求和,得到该区间内的频数。
然后通过将每个区间内的频数除以数据总量来估计每个区间的密度。
最终的密度估计是由所有区间密度的柱状图组成的。
然而,直方图法的精确度受区间宽度的影响很大。
如果区间宽度太窄,会导致过拟合,而如果区间宽度太宽,会导致欠拟合。
因此,找到合适的区间宽度是直方图法中的一个重要问题。
二、核密度估计法核密度估计法是一种非常流行的密度估计算法,它采用核函数将每个样本点周围的密度贡献到密度估计中。
具体来说,核密度估计法将每个样本点周围的区域作为一个小尺寸的正态分布,将它们加权平均起来作为最后的密度估计结果。
核密度估计法有很多种不同的核函数,包括高斯核、矩形核、三角核等等。
核函数的形式通常是由使用者根据实际应用情况来决定的,核函数的形状会影响最终密度估计过程中的平滑程度和偏压程度。
核密度估计法的优点是可以自适应地适应数据的分布情况,而不需要手动调整区间大小。
但它的缺点是计算成本较高,而且导数可能不连续,使得图形样式不够吸引人。
三、K近邻密度估计法K近邻密度估计法是另一种非参数密度估计方法,它不需要认为数据服从某个特定的分布,它只需要使用一些已知的样本数值来进行估计。
K近邻密度估计法的思想是:一个点的密度应该是在它周围K个点的距离内的点数占总点数的比例。
qpsk非相干解调
qpsk非相干解调QPSK 非相干解调是无线通信领域十分重要的技术之一,本文将会分别从以下四个方面介绍 qpsk非相干解调技术。
一、QPSK 非相干解调的基本概念QPSK 非相干解调是指在接受端采用非相干解调技术对基于 QPSK 接口传输的信号进行解调的方法。
QPSK 信号通过将数据流分为两个部分,每个部分分别赋值为正交信号的幅度或其相反数,来实现信息传输,可以说其是 QAM 的一种特殊形式。
但在非相干解调的情况下,接收端并不需要完全了解信号的相位角,所以只需对幅度进行测量就可以完成解调过程。
二、QPSK 非相干解调的优势和应用场景QPSK 非相干解调技术不仅能够减小系统成本,还可以提高解调效果,并降低系统对于信道条件的要求。
在现实应用场景中,QPSK 非相干解调技术十分广泛,例如在卫星通信、移动通信等领域都有广泛应用。
三、QPSK 非相干解调的技术实现QPSK 非相干解调技术实现主要通过解调器来完成,具体来说,解调器可以在相位未知的情况下完成信号解调,它可以通过对符号进行绝对值平方运算,然后再对输出结果进行低通滤波,获取信号的幅度信息。
此外,为了提高非相干解调的解调效果,可以采用自适应算法来调整解调器的参数,以适应不同信道环境下的非恒定信道衰落。
四、QPSK 非相干解调的研究进展和未来发展方向QPSK 非相干解调技术一直以来都是无线通信领域的研究热点,不断有学者提出了一些新的非相干解调方法,例如最小均方误差估计法、批量最小二乘算法、基于神经网络的解调方法等。
未来,随着移动互联网、大数据等技术的不断发展,QPSK 非相干解调技术将会有更加广泛的应用,同时也需要不断推陈出新,开发出更加高效、稳定的解调方法。
总之,QPSK 非相干解调技术是一项十分重要且有发展潜力的技术,其应用范围广泛,有着非常重要的意义。
非参数估计(完整)ppt课件
中心在原点的 单位超立方体
Parzen窗估计
落入以X为中心的立方体区域的样本数为:
x xi kn i 1 hn X处的密度估计为:
n
n k / n x x 1 1 n i ˆ p x n V n n V i 1 n h n
估计P(x|ω1)即PN(x) x6 0 1 2 x5 x3 x1 x2 3 4
1
x4 5 6
x
( u ) 解:选正态窗函数
12 exp( u ) 2 2
2
| x | | x | 1 1 x x i i ( ) ( u ) ( ) exp[ ] 2 2h h N N
P k 的期望值为: Ek N
对P的估计:
k ˆ P N
当 N 时, 估计是非 常精确的
概率密度估计
假设p(x)是连续的,且R足够小使得p(x)在R内几乎 没有变化。
令R是包含样本点x的一个区域,其体积为V,设有 N个训练样本,其中有k落在区域R中,则可对概率 密度作出一个估计: k ˆ P p x d x p x V P N R
可以验证: p ˆn x 0
ˆ x x1 d p
n
窗函数的要求
Parzen窗估计过程是一个内插过程,样本xi
距离x越近,对概率密度估计的贡献越大,越 远贡献越小。 只要满足如下条件,就可以作为窗函数:
u 0
u 1 u d
窗函数的形式
方窗函数
1 1, | u | (u ) 2 0.其他
简单的分布估计算法
简单的分布估计算法分布估计是统计学中的一种方法,用于估计随机变量的概率分布或密度函数。
在实际应用中,我们常常只能观测到一部分样本数据,而无法得到完整的总体数据。
分布估计算法可以根据样本数据来推断总体的概率分布,以便进行各种统计分析。
以下是几种常见的分布估计算法:1. 极大似然估计法(Maximum Likelihood Estimation, MLE)极大似然估计法是一种常见的参数估计方法,它的基本思想是在一组观测到的样本数据上,寻找最有可能产生这些数据的总体参数。
假设总体的概率分布函数或密度函数属于一些已知的分布族,那么我们可以通过求解最大似然方程来估计分布的参数。
2. 贝叶斯估计法(Bayesian Estimation)贝叶斯估计法是一种基于贝叶斯定理的参数估计方法,它利用了先验概率和后验概率之间的关系。
在贝叶斯估计中,我们将参数视为一个随机变量,先验概率表示我们对参数可能取值的初始估计,将观测数据结合先验概率计算后验概率,在此基础上进行参数估计。
3. 核密度估计法(Kernel Density Estimation)核密度估计法是一种非参数估计方法,它不依赖于对总体分布的先验假设。
核密度估计法的基本思想是,将每个观测数据点周围的一段区间作为一个核函数的支持区间,通过对所有核函数的加权叠加来估计总体的概率密度函数。
核密度估计法具有较强的灵活性,能较好地适应各种形状的总体分布。
4. 最小二乘估计法(Least Squares Estimation)最小二乘估计法是一种常见的非参数估计方法,它通过最小化观测数据与理论分布之间的差异来估计概率分布函数的参数。
最小二乘估计法通常应用于连续型随机变量的分布估计,并且对于样本容量较大的情况表现较好。
5. 局部多项式估计法(Local Polynomial Estimation)局部多项式估计法是一种非参数估计方法,它通过在每个观测数据点附近进行多项式拟合来估计总体分布函数。
低复杂度相干分布源中心DOA估计方法
L w— o o c mpe i t o o h n r l lxt Me h d f rt e Ce t y a DOA s i t n E t ma i o o h r n l s r ue u c s fCo e e t Diti t d So re y b
算复杂度较高。针对上述 问题 ,本文利用均匀线阵提出了一 种低 复杂度相 干分布源 中心波达方 向估计方 法。所提方 法利 用 了平移阵列的旋转不变性质并结合传播算子法来估 计分布源 的中心 波达方向 。相 比于常规子空 问方法 ,本方 法无需任何 谱
峰搜索和对样本协方差矩 阵进行特征分解 ,计算复杂度更低。方法在小角度 扩展条件 下的估计 性能 良好 ,其 性能甚 至接近
第2 6卷
第 1 0期
信 号 处 理
S GN R0C S I G I AL P E SN
Vo . 6. No 0 12 .1 0c . t201 0
21 00年 l 0月
低 复 杂 度 相 干分 布 源 中心 D OA 估 计 方 法
郑 植 李 广 军
( .电子科技大 学 通信 与信息工程学院 ,四川成都 6 都 6 13 ) 1 17 1 . 17 1 摘 要 :传统 的相干分布源波达方 向 ( O D A)估计方法一般 都需要谱搜索 或对高维样本协 方差矩 阵进行特征 分解 ,计
l e d p ro m rd s a c n rt e ie d c mp sto ft g — me so a s mp e c v ra c marx, a d t e c mpuai n y n e ef r a gi e r hig o h eg n e o o i n o he hih di n in l a l o a in e i t i n o h tto a l
非正态数据分布下的参数估计与推断方法研究
非正态数据分布下的参数估计与推断方法研究随着数据科学和统计学的发展,越来越多的研究者开始对非正态分布数据的参数估计和推断进行研究。
在传统的统计方法中,我们通常假设数据服从正态分布,这是因为正态分布具有许多方便的性质,能够简化统计模型的推导和计算。
然而,在实际应用中,许多数据并不服从正态分布,因此需要开发新的方法来处理非正态数据。
针对非正态数据的参数估计与推断方法有很多种,下面将介绍其中几种常用的方法。
一、最大似然估计法最大似然估计法是一种常用的参数估计方法,它通过寻找使观测数据出现的概率最大的参数值来估计未知参数。
对于非正态分布数据,我们可以根据具体的分布形式构建似然函数,并通过最大化似然函数来估计参数。
最大似然估计法具有良好的理论性质,但在非正态分布下可能会面临计算复杂的挑战。
二、贝叶斯估计法贝叶斯估计法是一种基于贝叶斯定理的参数估计方法,它将参数视为随机变量,并利用先验信息和观测数据来更新参数的后验分布。
与最大似然估计法相比,贝叶斯估计法能够更好地处理非正态分布数据,因为它不需要对数据的分布作出假设。
贝叶斯估计法的主要挑战在于选择合适的先验分布和计算参数的后验分布。
三、鲁棒统计方法鲁棒统计方法是一类通过降低对数据分布的假设,从而提高统计方法的稳健性的方法。
对于非正态分布数据,鲁棒统计方法通过使用具有较小偏差和较小散布的估计量来减少异常值的影响。
常用的鲁棒统计方法包括最小二乘估计法、M估计法和S估计法等。
鲁棒统计方法在处理非正态分布数据时能够提供可靠的估计结果,但在某些情况下可能牺牲了估计的效率。
四、非参数方法非参数方法是一类不对数据分布作出任何假设的统计方法。
对于非正态数据,非参数方法通过直接对数据进行排序、排名或计算秩次来进行参数估计和推断。
常用的非参数方法包括秩和检验、核密度估计和基于排列的推断等。
非参数方法的优点是灵活性强,可以适应多种数据分布,但在估计精度和计算效率上可能不如参数方法。
非参数估计方法
非参数估计方法非参数估计方法是统计学中一类基于数据本身的分析方法,它不依赖于已知的分布,也不需要事先假设数据的分布形式,并且可以适用于各类数据类型。
非参数估计方法在数据分析、机器学习、统计建模等领域应用广泛。
本文将全面介绍非参数估计方法的概念、优点、方法以及应用场景。
一、概念在统计学中,非参数估计方法是指以数据为基础,不考虑样本的分布函数形式,通过建立统计模型来估计总体的未知参数。
与之相反,参数估计方法是指在假设该样本来自特定的分布下,计算总体的未知参数。
一般情况下,非参数估计方法较为通用,适用范围更广。
二、优点与参数估计方法相比,非参数估计方法的优点主要有以下几个方面:1、不需要对总体的假设分布形式做出严格的假设,因而可以针对各种数据类型进行估计。
2、其估计结果的方差不依赖于总体分布,但只依赖于样本自身的属性,能更全面地反映样本真实的性质。
3、可使用的样本数量较少,就可以得到较为准确的估计结果。
4、非参数方法可以被用于估计多种不同的总体参数,因此具有较高的通用性。
三、方法1、核密度估计核密度估计是一种常用的非参数密度估计方法。
该方法假定数据点具有局部性质(即在某个位置附近的样本是相似的),并涉及构建出一种估计函数(核函数),以估算数据的概率密度曲线。
核密度估计方法通常使用高斯核函数,有时也会使用其他类型的核函数。
在这种情况下,核密度估计可以准确地估计连续型随机变量的密度函数。
2、经验分布函数经验分布函数也是一种常用的非参数方法。
该方法使用具体样本点上的概率密度函数对总体概率分布进行估计。
经验分布函数是一个阶梯函数,它在每个数值点上的高度均等于数据集中小于该数值的数据点的个数除以总数。
这种方法可以用于将样本数据的概率分布转化为累积分布,使研究者更直观地得出各种数据分布类型的特征,如平均值、分位数等。
3、最大似然估计最大似然估计是一个广泛使用的参数估计方法,也可以看作是一种非参数方法。
最大似然估计可以使用最大化该总体数据的似然函数确定总体参数的估计值。
非参数估计方法
关 键 词 : 数 统 计 ; 参 数 统 计 ; 方 法 ; 部 多 项式 回 归 ; 则 化 方 法 ; 态 均 值 模 型 ; 波 ; 完 备 字 典 ; 向 参 非 核 局 正 正 小 超 前
神 经 网 络 ; 向基 函数 网络 径 中图 分 类 号 : 1 . O2 2 7 文献标识码 : A d i1 . 9 9 ji n 1 7 — 8 9 2 1 . 7 0 5 o: 0 3 6 /_ s . 6 4 2 6 . 0 0 0 . 2 s
与样 本维 数诅咒 .
式 ( ) 为 系统 函数 r的估 计. 2中 回归一 词源 于高尔 顿 ( l n , Gat ) 他和 学生皮 尔 o 逊 ( ero ) 研 究 父 母 身 高 和 子 女 身 高 的关 系 P as n 在
时, 以每 对夫 妇 的平 均 身 高 为 z 取其 一 个成 年 儿 ,
Y r x 一 ( )+ £ () 1
0 引 言
函数 估 计n 是 一 个 经 典 反 问 题 , 般定 义 为 一 给定 输入输 出样 本 对 , 未 知 的系 统 函 数 . 统 求 传
式 ( ) ( , ) 观 测 样 本 , 定 误 差 e 有 方 差 1中 为 假 具
摘 要 : 了解 决 函数 估 计 问题 , 先 讨 论 了传 统 的 参数 回 归 方法 . 为 首 由于 传 统 方 法 需 要 先 验 知 识 来 决定 参 数 模
型, 因此 不 稳 健 , 对模 型 敏 感 . 且 因此 , 入 了 基 于 数 据驱 动 的 非参 数方 法 , 需 任 何 先 验 知 识 即 可 对 未 知 函数 引 无 进 行 估 计 . 文 主要 介 绍 最 新 的 8 非 参 数 回归 方 法 : 方 法 、 部 多 项 式 回 归 、 本 种 核 局 正则 化 方 法 、 态 均 值 模 型 、 正
经典谱估计算法性能比较
经典谱估计算法性能比较经典谱估计算法是信号处理领域中常用的一类算法,用于从观测到的信号样本中估计信号的频率、振幅、相位等相关参数。
常见的谱估计算法有传统谱估计法、非参数谱估计法和最小二乘谱估计法等。
本文将从算法原理、性能指标和实际应用等方面,对这些经典谱估计算法进行比较和分析。
一、算法原理传统谱估计法是最简单、常用的一类谱估计算法,其基本思想是通过对信号进行线性变换,将频谱估计问题转化为参数估计问题。
常见的传统谱估计算法有周期图法、自相关函数法、特定窗函数法等。
非参数谱估计法则是基于信号样本的统计特性,通过对信号样本进行直接分析来估计信号的频谱。
最常用的非参数谱估计算法有周期图法、Welch法、多普勒谱估计法等。
这类算法通常具有计算量大、辨识能力强的特点。
最小二乘谱估计法是利用线性最小二乘法原理,通过优化目标函数来估计信号的谱。
最小二乘谱估计法的核心是通过最小化残差平方和来获得最佳估计值。
常见的最小二乘谱估计算法有波前源谱估计法、Capon谱估计法等。
二、性能指标1.分辨率:性能指标之一是分辨率,即算法在估计信号频谱时,能否分辨出不同频率成分的能力。
分辨率越高,代表信号的频谱估计结果越精确。
2.偏差:性能指标之二是偏差,即估计结果与真实值之间的差异。
偏差越小,代表算法的估计结果越接近真实值。
3.方差:性能指标之三是方差,即估计结果的波动程度。
方差越小,代表算法的稳定性较好,估计结果相对较稳定。
4.频谱动态范围:性能指标之四是频谱动态范围,即算法在估计信号频谱时,能够估计到的最小和最大频率的能力。
频谱动态范围越宽,代表算法的适用范围越广。
1.分辨率比较:传统谱估计法的分辨率相对较低,非参数谱估计法的分辨率较高,而最小二乘谱估计法的分辨率介于传统谱估计法和非参数谱估计法之间。
2.偏差比较:传统谱估计法的偏差较大,非参数谱估计法的偏差较小,而最小二乘谱估计法的偏差相对较小。
3.方差比较:传统谱估计法的方差较大,非参数谱估计法的方差较小,而最小二乘谱估计法的方差相对较小。
估计相干和非相干信号源的MUSIC算法
估计相干和非相干信号源的MUSIC算法摘要:空间谱估计作为阵列信号处理的主要内容之一,它研究的主要对象是处理宽带信号的波达方向DOA。
MUSIC算法只能单独对非相干信号源估计,而MMUSIC算法对相干信号源进行估计,本文对两种算法进行了仿真,对比分析了其DOA谱估计图。
关键词:阵列信号 DOA MUSIC算法1、空间谱估计的数学模型考虑p个远场窄带信号入射到空间某阵列上,其中阵列天线由,个阵元组成,此处假设阵元数等于通道数,即各阵元接收到信号后经各自的传输信道送到处理器,也就是说处理器接收来自,个通道的数据。
在入射信号源时窄带的前提下,信号可以用如下的复包络形式来表示:,j(w(t),(t))0j,s,u(t)ejj,, 1-1 j(w(t,,),,(t,,))0js(t,)u(t,)e,,,,j,,(t)u(t)w式子中,是第j个接收信号的幅度,是第j个接收信号的相位,是jj0c,,f接收信号的频率,,,,其中是接收信号的中心频率,为电磁w2f2,000, 波波长,c为电磁波传播速度。
在远场窄带信号源的假设下,有:,u(t,),u(t),jj, 1-2 ,,,,(t,),(t),jj,根据式子可以得到:,jwt0j,1,2,?,p 1-3 s(t,,),s(t)ejj从而可以得到第i个阵元的接收信号:pi=1,2,…,M 1-4 x(t),gs(t,,),n(t),iijjiji,1jgn(t)式子中,为第i个阵元对第j个信号的增益,表示第i个阵元在t时刻iji,表示第j信号到达第i个阵元时相对于参考阵元的延时。
将,个阵的噪声,ij 元在特定时刻接收到的信号排成一个列矢量,可得到,,,jw,,jw,jw01p011012s(t),,x(t)n(t),,,,,,gegege?111111211,,,,,,,,,,,,jw,jw,jw02p021022s(t)x(t)n(t)gegege?222,111111,,,,,,, 1-5 ,,,,,,?,,,,,,,,,,,,,jw,,jw,jw,,0Mp0M10M2s(t)x(t)n(t)gege ge?,,p,,MM,,,,,,,111111,在理想情况下,假设阵列中各阵元是各向同性且不存在通道不一致、互偶等因素的影响,将增益归一化,在此假设下上式可简化为,,,jw,jwjw,,01p011012s(t),,x(t)n(t),,,,,,eee?111,,,,,,,,,,,jw,jwjw,,02p021022s(t)x(t)n(t)eee?222,,,,,,,,,, 1-6 ,,,,?,,,,,,,,,,,,jw,,jwjw,,,,0Mp0M10M2s(t)x(t)n(t)eee?,, p,,MM,,,,,,,,则式的矢量形式可写为X(t),AS(t),N(t) 1-7式子1-7中,X(t)N(t)表示阵列的维快拍数据矢量,为阵列的M×1维噪声数S(t)据矢量,为空间信号的p×1维矢量,A为空间阵列的M×p维流型矩阵,且,,A,a(w),a(w),?,a(w) 1-8 1020p0其中,导向矢量,exp(,jw),,01j,,,exp(,jw)02j,,j,1,2,?,p(),aw 1-9 j0,,?,,jw,exp(,),,0Mj,,,由上述可知,在已知阵元之间延迟表达式的情况下,很容易得出特定空间的导向矢量或阵列流型。
参数法和非参数法的比较
参数化谱估计的定义
• 参数化谱估计法是针对非参数化谱估计估 计法的不足提出的,将被估计的信号,根 据序列及已知理论选择合适模型后,根据 观测数据估计模型的参数,从而求出谱估 计的方法,一般常用的方法有:自回归 (AR)模型、滑动平均(MA) 模型、自回归滑 动平均模型(ARMA)
• 参数化谱估计的步骤:
• 1.为被估计的随机过程确定或选择一个合理模型,这有赖 于对随机过程进行的理论分析和实验研究 • 2.用已观察到的样本数据或自相关函数的数据(如果已知 或可以估计出)来确定模型参数 • 3、用估计得到的参数计算功率谱。
非参数化谱估计的特点
• 优点:非参数化方法无需对信号建模,可 直接计算,且计算简单,但必须对未知数 据进行假设(假定N个样本以外的数据全部 为0,该假设有误) • 缺点:分辨率差,方差性能不好,不能包 含估计过程中可能获得的一些先验信息
参数化谱估计的特点
• 缺点:需要对信号进行数学建模,如果数 据不符合模型,该种方法的谱估计性能就 会大大降低,从而导致错误进行任何假设
信号自相关函数功率谱估计参数化谱估计的定义参数化谱估计法是针对非参数化谱估计估计法的不足提出的将被估计的信号根据序列及已知理论选择合适模型后根据观测数据估计模型的参数从而求出谱估计的方法一般常用的方法有
非参数法谱估计的两种不同途径:直接法和 间接法 直接法又称周期图法,间接法又称相关图法 周期图法计算步骤: 信号——>频谱——>功率谱估计 相关图法计算步骤: 信号——>自相关函数——>功率谱估计
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
7/20/2011
COMET-EXIP[9]利用非相干分布源的近似模型,结 合其角度在协方差矩阵的相位信息,角度扩展在其 幅度信息的特点, 实现DOA和角度扩展的解耦估计。 该方法将二维搜索问题转化为两个一维搜索问题处 理, 一定程度上降低了复杂度。 文献[10]提出的方法 进一步解决了 COMET-EXIP 方法存在的模糊性问 题。 文献[11]利用信号角功率密度的中心矩和非中心 矩来近似协方差矩阵,可在不搜索的情况估计得到 DOA和角度扩展,但该方法需要先进行 DOA预估 计。文献[12] 将ESPRIT算法推广到非相干分布源的 情形,但需要利用空间两个靠得很近的平移阵列, 在工程上难以实现。 文献[13]提出了一种非相干分布 源DOA和角度扩展参数去耦估计方法, 无需谱搜索, 但只能用于高斯形式的分布源。 本文针对单个非相干分布源,提出了一种估计 其中心波达方向和角度扩展的新方法。该方法首先 利用样本协方差矩阵次对角线上元素的相位信息估 计分布源的中心波达方向。然后,基于无噪声协方 差矩阵的列矢量和采样伪噪声子空间之间的近似正 交性,以及估计出的中心波达方向,建立关于分布 源角度扩展参数的代价函数,并通过一维搜索估计 出分布源的角度扩展参数。本文方法无需对样本协 方差矩阵进行特征分解,因而克服了常规子空间方 法在确定伪信号子空间维数方面的困难。此外,该 方法仅需做一次一维谱搜索,具有较低的计算复杂 度。仿真结果表明,本文方法在小角度扩展下的估 计性能良好。
2 s 2 n
( )
2 n
I
(7)
2 数据模型
考虑单个窄带非相干多径分布信号以一定的角 度范围入射到一个阵元数为 M,阵元间距为Δ(Δ 代表以波长为单位的阵元间距)的均匀线阵上。则 在 t 时刻,阵列的接收矢量可表示为
x (t ) s (t ) !
L n 1 n (t )a( 0
其中, 是噪声功率, ( ) 是归一化无噪声协方差 矩阵,且可表示为 /2 ( ) &# / 2 p ( ; ) a ( ) a H ( ) d (8) 。其中 对任意的波达方向 , 定义
网络出版时间:2011-10-24 10:15 网络出版地址:/kcms/detail/11.2127.tp.20111024.1015.089.html
7/20/2011
低复杂度非相干分布源ห้องสมุดไป่ตู้数估计方法
王莉 , 罗海 (1.四川农业大学信息与工程技术学院, 四川 雅安 625014; 2.成都电子机械高等专科学校通信工程系, 四川 成都 611730) 摘要: 本文提出了一种低复杂度的非相干分布源参数估计方法。 该方法证明了在小角度扩展下, 无噪声 协方差矩阵的元素能够被分离成幅度信息和相位信息两部分。基于此性质,本文利用样本协方差矩阵 次对角线上元素的相位信息首先估计出分布源的中心波达方向。然后,根据无噪声协方差矩阵列矢量 和采样伪噪声子空间之间的近似正交性构造代价函数,并通过一维搜索估计出分布源的角度扩展参数。 本文方法避免了对样本协方差矩阵进行特征分解,不需要确定伪信号子空间的维数,而这是现有子空 间方法的主要困难。此外,它估计分布源的两个角度参数时仅需要完成一次一维谱搜索,计算复杂度 较低。仿真结果证实了所提方法的有效性。 关键词: 非相干分布源; 中心波达方向; 角度扩展; 无噪声协方差矩阵列; 采样伪噪声子空间; 中图分类号:TN911.7 文献标识码:A Low-Complexity Method for Parameter Estimation of an Inoherently Distributed Source WANG Li1, LUO Hai2 (1. School of Information and Engineering Technology, Sichuan Agricultural University, Yaan Sichuan 625014, China; 2. Department of Communication Engineering, Chengdu Electromechanical College, Chengdu Sichuan 611730, China) Abstract: A low-complexity method for estimating the parameters of an incoherently distributed source is proposed by this paper. The proposed method shows that the elements of the noise-free covariance matrix can be separated into two parts denoting, respectively, the amplitude information and phase information under small spread. Based on the above property, the nominal direction-of-arrival (DOA) is firstly estimated by using the phase information of the secondary diagonal elements of the sample covariance matrix. And then a cost function is formulated by exploiting the approximate orthogonality property between the column vectors of the noise-free covariance matrix and the sample pseudonoise subspace. The angular spread is estimated by one-dimensional searching. The proposed method avoids the eigendecomposition of the sample covariance matrix, and thus does not require the knowledge of the effective dimension of the pseudosignal subspace, which is a main different in the existing subspace methods. In addition, it estimates two parameters by only using once one-dimensional spectrum searching, and thus provides low computational complexity. Simulation results indicate the efficiency of the method. Key words: Incoherently distributed source; Nominal DOA; Angular spread; Noise-free covariance matrix; Sample pseudonoise subspace; 出现“秩多”现象,即无噪声协方差矩阵的秩会随 1 引 言 着角度扩展的增加而增加,大于实际的信源数。因 而,点源参数估计方法不能被直接推广应用于非相 传统的波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA) 干分布源。为此,人们提出了一些专门针对非相干 估计方法一般都假设目标信号为点源。但在无线通 分布源的参数估计方法。其中,最大似然[3]和渐进 信、雷达和声呐等许多应用领域,信号的多径传播 最大似然法[4]可以获得最优的估计性能,但需要对 常引起信号能量的空间扩散。在这种情形下,目标 目标函数进行二维非线性优化。文献[5]给出了一种 适合被建模为分布式信号源,简称分布源。对于分 加权子空间匹配算法, 它可以获得参数的一致估计, 布源,采用传统的基于点源假设的DOA估计方法, 但该方法需要做二维谱搜索。DSPE[2]和DISPARE[6] 其性能将严重恶化。因此,非常有必要研究基于分 等将MUSIC算法推广应用于非相干分布源,但都需 布源的参数估计方法。分布源根据内部不同波达方 要进行二维搜索。文献[7] 将Capon波束形成方法推 向成分之间的相关程度可分为相干分布源和非相干 广到非相干分布源的情形,可实现多个非相干分布 分布源[1,2]。在本文中,我们考虑非相干分布源。 源的参数估计,但仍需二维搜索。文献[8]在文献[7] 对于非相干分布源,由于其数据协方差矩阵会 的基础上给出了一种更稳健的Capon波束形成方法。
i
为相对于中心波达方向
i 的角度偏差。则在小角度
扩展条件下, 对 ( ) 中的第 ( k , l ) 个元素 [ ( )]kl 做 如下近似 [ ( )]kl
∋ & p( ; )[a( )]k [a( )]l d i 2 ∀ ( k # l )sin d & p ( ; )e i 2 ∀ ( k # l )sin( 0 & p ( 0 ; ) e ; )ei 2 ∀ ( k #l )(sin 0 / & p( 0
[ 0 , ]T 是未知的角度参数向量, 表示角度扩 展参数。 对于非相干分布源,其不同散射路径到达的信号完 全不相关,所以有 2 () E[ s ( , t ; ) s ∋ ( (, t ; )] (3) s p ( ; )! ( #
在上式中, s2 是信号功率, p( ; ) 为归一化角功率 密度函数,它通常被假设为单峰对称函数,满足 /2 1 (4) &# / 2 p ( ; ) d 根据不同的角分布, p( ; ) 有不同的数学形式,下 面给出两种常见的角功率密度函数形式 高斯分布: 2 2 1 p( ; ) e# ( # 0 ) / 2 (5) 2 均匀分布: ) 1 , # 0 ∗ + p( ; ) , 2 (6) +0, # 0 − . 假设噪声与信号之间互不相关。则阵列接收数据的 协方差矩阵可写作 R E[ x (t ) x H (t )]