继电控制
继电接触器控制系统与对应符号
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统《电工技术基础》复习题继电接触控制系统一、填空题1、继电器接触器控制系统中常用的控制原则有时间原则、行程原则、速度原则、电压原则、电流原则。
实现这些原则分别要依靠相应的继电器时间继电器、行程开关、速度继电器、电压继电器、电流继电器。
2、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是通过交流接触器来实现的。
3. 某一控制电路，只有在按下按钮时，电动机才能起动运转，松开按钮时，电动机立即停止运转，这种控制方式称为点动控制4. 在三相鼠笼式异步电动机的正反转控制电路的辅助电路中，为了防止电源短路事故，采用了联锁保护环节，其接线方式是：两个接触器的线圈分别与对方的动断辅助触点相串联。
5.时间继电器的主要部件包括、。
触点中包括和。
就其功能而言可以分为和两类。
通电延时式是；断电延时式是；瞬时动作触点只要有电或失电，触点。
答案：吸引线圈、触点。
瞬时动作触点、延时动作触点。
通电延时式、断电延时式。
吸引线圈通电时，触点延时动作；吸引线圈断电时，触点延时动作；只要吸引线圈通电或断电时，触点立即动作。
6. 继电器接触器控制电路由主电路和控制电路组成。
7.控制电路中的每一个分支只能有也必须有一个吸引线圈，以保证线圈获得额定电压。
8. 继电器接触器控制电路的基本分析方法有哪些：(1) （2）（3）（4）（5）（6）。
答案：（1）先看主电路，分析控制对象可能有有那些动作；（2）再看控制电路，通常由上向下逐行扫描，看有哪些控制电路，了解它们的功能；（3）分析准备状态各电器的工作状态：即没有人工操作之前各电器是否有电或是否有机械力作用。
（4）按下启动按钮，查看有关电器的动作，分析启动过程：当每个电器线圈有电或失电时，应逐一分析其全部触电的动作极其产生的结果，列表记录以备忘。
（5）按下停车按钮分析停车及制动过程。
（6）查看保护环节。
9.接触器的额定值有线圈电压、主触点电流。
10.当控制电路启动时，交流接触器产生强烈颤动是因为铁芯上短路铜环脱落。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
继电接触器控制系统习题
第5章继电接触器控制系统1、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。
(a) 防止电源电压降低烧坏电动机(b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动(c) 实现短路保护2、在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。
(a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路(c)实现电动机过载保护3、为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采用( )。
(a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护4、在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联5、在机床电力拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。
若用接触器KM1 控制油泵电动机，KM2控制主轴电动机，则在此控制电路中必须( )。
(a) 将KM1的动断触点串入KM2的线圈电路中(b) 将KM2的动合触点串入KM1的线圈电路中(c) 将KM1的动合触点串入KM2的线圈电路中6、图示控制电路的作用是( )。
(a) 按一下SB1，接触器KM 通电，并连续运行(b) 按住SB1，KM通电，松开SB1，KM断电，只能点动(c)按一下SB2接触器KM通电，并连续运行。
7、图示的三相异步电动机控制电路接通电源后的控制作用是( )。
(a) 按下SB2，电动机不能运转(b) 按下SB2，电动机点动(c) 按动SB2，电动机起动连续运转；按动SB1，电动机停转KM8、分析图示控制电路，当接通电源后其控制作用正确的是( )。
(a)按SB2，接触器KM 通电动作；按SB1，KM 断电恢复常态(b)按着SB2，KM通电动作，松开SB2，KM即断电(c)按SB2，KM通电动作，按SB1，不能使KM断电恢复常态，除非切断电源9、在图示的控制电路中，按下SB2，则( )。
电梯的继电接触器控制系统
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
继电接触系统的基本控制电路
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第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
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第一篇 电器控制
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第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
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第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
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第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
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KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
继电-接触器控制
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
继电控制板工作原理
继电控制板工作原理
继电控制板是一种电力控制设备，它基于继电器的工作原理来实现电路的开关控制。
继电控制板通常包括电源、控制逻辑电路、继电器和输出电路等组成部分。
1. 电源：继电控制板需要一个电源来提供工作电压。
通常使用交流电源，通过整流和稳压电路获得所需的直流工作电压。
2. 控制逻辑电路：控制逻辑电路是继电控制板的核心部分，它根据不同的输入信号进行逻辑运算，并产生相应的控制信号来控制继电器的状态。
控制逻辑电路通常由逻辑门、触发器、计时器等组成，可以根据实际需求设计。
3. 继电器：继电器是继电控制板中的重要组成部分，它能够根据控制信号的变化来打开或关闭电路。
继电器通常由电磁线圈、触点和弹簧等组成。
当控制信号作用于电磁线圈时，线圈会产生磁场，使触点闭合或断开，从而实现电路的开关控制。
4. 输出电路：输出电路用于连接继电控制板和被控制的设备或电路。
通过继电器的开关操作，输出电路可以使被控制的设备或电路在需要的时候打开或关闭。
继电控制板的工作原理是，当输入的控制信号满足设定的条件时，控制逻辑电路会产生相应的控制信号，通过电流作用于继电器的电磁线圈，使继电器的触点进行闭合或断开操作。
这样，就可以控制被控制电路的状态，实现开关功能。
继电控制板广泛应用于自动化控制、电力配电、电力控制等领域。
继电接触控制逻辑基础试题库和答案
电气控制技术练习题及答案（继电接触控制逻辑基础）一、名词解释：（每题5分）1、低压电器：（B）是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：（B）自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：（B）是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：（B）一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图（B）电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁（C）联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：（C）自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8零压保护（B）为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护（B）在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：（A）三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：（C）三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动（A）在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组, 起动电动机的方法。
13、主电路：（A）主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路；（B）辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：（C）以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：（C）继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式）17、热继电器：（C）是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器：（C）吸引线圈电流为交流的继电器。
19、全压起动：（C）在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
继电接触控制电路的设计、安装与调试
68科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald三相异步电动机是现代生产技术的动力源。
为适应生产机械和加工工艺对电动机起动、停止、转向、转速和制动等工作状态的不同要求,产生了各种各样的控制电路。
本文介绍的控制电路简单实用、工作可靠、操作方便、投资不多,特别适宜于迅速发展中的各种乡镇企业(如小型铸造厂)采用。
1 电动机直接启动控制电路在三相异步电动机定子绕组连向三相电源的主电路中接有隔离开关QS ,熔断器FU,接触器的主触点KM ,以及热继电器FR 的发热元件。
而接触器KM 的线圈则与起动按钮SB 2停止按钮SB 1及热继电器FR 的动断触点串联后接到电源上构成控制电路,如图1所示。
容量较小的异步电动机通常可用接触器进行直接起动,电动机起动时,先合上隔离开关QS 接通电源,然后再按下起动按钮SB2,接触器线圈KM通电,于是接触器的三对动合主触点K M 闭合而使电动机起动。
与起动按钮并联的接触器动合辅助触点K M 也同时闭合,将起动按钮的动合触点短接,当起动按钮松开后,接触器的线圈仍能通电,从而保证电动机能继续正常工作。
这种利用接触器本身的动合辅助触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”作用,而该辅助触点也就称为自锁触点。
按下停止按钮SB1,接触器线圈断电,所有KM触点都断开,电动机就停止转动。
如果将控制电路中的自锁触点拆除,则可对电动机实行点动控制,这时按下起动按钮SB2时,电动机就运转,松手时就停转。
电动机在运转过程中,如果发生突然停电或电压严重下降的情况,接触器线圈KM 将失电而断开所有动合触点。
一旦电源恢复供电,电动机不会自行起动,必须按一下SB2才能重新起动,因而不会造成人身和设备事故。
由此可见采用接触器控制的线路,具有失压和欠压保护作用。
在主电路中接有三个熔断器F U ,是作电动机短路保护用的。
另外还串联热继电器FR 的三个发热元件,由于热继电器的整定电流等于电动机额定电流,当电动机过载时,电流超过额定值,经过一段时间,热继电器因发热元件过热而使与接触线圈K M 串联的动断触点F R 断开,线圈K M 断电之后使所有动合触点断开,从而使电动机停转,达到过载保护的目的。
第10章 继电接触器控制
与SBl并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发 生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热 元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电， 串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。 同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重 新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（ 闭合）即可。
KT 线圈
KT 常开触点
KT 常闭触点
2022/12/2
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3、速度继电器
结构：转子是一个与被控电动机同 轴的圆柱形永久磁铁，它的外围有 一个可以转动一定角度的外环，外 环的内圆表面装有鼠笼式绕组。
外环 绕组 转子
摆锤 簧片
工作原理：当电动机转动时，速度
常开触点
继电器的转子随之转动，外环中的 短路导体便切割磁力线而感应出电
触杆
SQ
常闭触点
常开触点
复位弹簧 常开触点
SQ
常闭触点
2022/12/2
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10.1.4 交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合， 常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触 点恢复到原来的状态。
常闭辅助触点
KM
常开辅助触点
2022/12/2
（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作 电流之和。
（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5
如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷(1.6~2)
电工学简明教程(秦曾煌)第5章 继电接触控制系统
笼型电动机直接起动的控制线路原理图
控制电路
QS FR
主 电 路
FU 2 1 KM FR
SB1
SB2
KM
KM
M 3~
若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。
笼型电动机点动控制线路
QS
主 电 路 FU 2 1 KM FR M 3~ ~ 动作次序 闭合开关 QS 接通电源 FR
控制电路
SB2
KM
QS
组合开关 图形符号
转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对 静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。
用组合开关起停电动机的接线图
手柄 静触片
动触片 转轴
转动手柄，转轴就可以带 动三个动触片将三对静触 片(彼此相差一定角度)同 时接通或断开。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
转动手柄，转轴就可将 三个触点(彼此相差一个角度) 同时接通或断开 ，从而控制 电动机起动或停止。
按 SB2 → KM 线圈得电 松 SB2 → KM 线圈失电
→ KM主触点闭合 → M 运转
→ KM 主触点恢复 → M 停转
作业
5.2.4
5.2.7
作业
5.3
AB C
QS FU
笼型电动机正反转的控制线路
要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的 任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来 实现这一要求。 设 KMF为实现电机正转的接触器， KMR 为实 现电动机反转的接触器。 合上 QS 接通电源 其主触点闭合 让 KMF 线圈通电
第5章
继电接触器控制系统
采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、 停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。
继电-接触器控制
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
控制原理 停车 按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
正反转的控制线路 Q FU
. . . .
FR
KMR
FR
. . .
M 3~
SB
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
KMR
SB
. . .
SBF
“联锁”触点 KMF KMR
按下SBF
.
电机正转
KMF SBR
.
KMF
KMR
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
Q FU
2、Y-换接起动控制
.
.
SB1
SB2
KT KM1
KT KM3
KM2
KM1 KT KM3 KM1
KM1
KM2 接法 KM3 Y接法
KM2
KM2
.
.
SB1
SB2
KT
KT KM3
KM1
通 电
KT
通 电
KM1接通电源 KM2—绕组联接 KM3—绕组Y联接 起动过程：
一、行程控制 控制某些机械的行 程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回
谈谈设计继电控制线路的方法
２１ ０ ０年 第 ７期
谈 谈 设计 继 电控 制 线路 的方 法
吕华 央 何 琼
（ 浙江 四方 集团公 司）
［ 要］ 摘 介绍 一种继 电控 制线路优 选 设计 法 （ 关键 词 ］ 计 电控 线路 设 优选 法 继 电器转换表
０ 引 言
虽 然 随着 电子 技 术 的发 展 ， 由 电子 器 件 所 组 成 的 电气 控 制 线 路 正 在 越 来 越 广 范 应 用 ，但 是 ，
电器仍 然 接 电 ， 往往 是继 续借 用它 的常 开点 。
１３ 控 制 线 路 的 形 成 ．
快 进
工进
＋
＋ ＋ ＋
＋
＋ ＋
快 退 原 位 停 止
＋
＋ ＋
＋ Βιβλιοθήκη 识 别 了 控 制 点 运 动状 态 转 换 的 主 信 号 和 副 信
号后 。 可 以直 接 画 出具 体 的线 路 了 。表 ３与线 路 就
因 此 得 出 ２ ≥ｂ （ ｂ为 被 控 对 象 的 状 态 数 ） 所 以 Ｎｔｌ ２，按 这 个 式 子 所 定 的继 电器 数 量 是 最 少 ｏ ＞ ｇ
的。
ｂ ４时 Ｎ ２ （＝ 利用 系数 最高 ） ＝ ＝ ｋｌ
ｂ ６时 Ｎ ３ （ ＝ 利 用 系数较 多 ） ＝ ＝ ｋ
将 会 被 淘 汰 。这 个 技 术 不 重 要 ” ，这 是 轻 率 的 也
是 危 险 的 。事 实 上 ， 即使 工 业 发 达 的 国家 ，生 产 机 床 和 自动 线 ， 其 中 ８ ％是 由 继 电 器 组 成 ，只 ０ 有 ２ ％是 由 电 子 器 件 组 成 的 电 控 线 路 。 而 在 我 ０
继电接触控制系统
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
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一、三相异步电动机的单向启停
1.主电路手动控制
2.控制电路控制
（1）点动控制
(2)连续控制
3点动连续控制
二、正反转控制
1.接触器联锁正反转电路（正反转切换要先停止，才能切换）
2.按钮、接触器双重联锁正反转控制（正反转可以直接切换）
三、位置控制
1.位置控制
2.自动往返控制
四顺序控制
可以在主电路实现.也在控制电路实现
五、多地控制
多处启动:并联常开
多处停止:串联常闭
六、降压启动控制(目的降低电动机的启动电流)
1.三相异步笼型电动机降压启动
(1)定子绕组串电阻
(2)自耦变压器降压启动
(3)星三角降压启动(只适用于正常工作是三角形接法对的电动机)
（4）延边三角形降压启动（只适用于绕组中间有抽头引出的电动机，9端电机）2.三相异步绕线型电动机降压启动
转子绕组串电阻或者串频敏电阻
七、电动机的制动
1.机械制动（电磁抱闸制动器）
2.电气制动
（1）反接制动
（2）能耗制动
（3）电容制动
（4）再生发电制动。