比亚迪BOSCH-ABS8底盘控制系统

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比亚迪速锐整车电器原理图手册

比亚迪速锐整车电器原理图手册比亚迪汽车速锐轿车维修手册电器原理图目录第一节? 维修手册说明 .................................................................. ............................................. 2?第二节电器件位置分布图 .................................................................. ......................................... 3?第三节继电器、保险丝位置分布图 .................................................................. ......................... 6?一、仪表板配电盒 .................................................................. ................................................. 6?二、前舱配电盒 .................................................................. ................................................... 12?三、仪表板线束外挂继电器座及外挂保险盒（473 与 TI MT 一致） .............................. 18?四、前舱外挂继电器盒 .................................................................. ....................................... 21?五、前舱配电盒Ⅱ（仅TI） ................................................................ ................................ 23?第四节低压线束布置图............................................................................................................. 25?第五节整车搭铁位置分布图 .................................................................. ..................................... 71?第六节电器原理图 .................................................................. .................................................. 77?比亚迪汽车速锐轿车维修手册第一节维修手册说明●本手册中的线束零部件明细编号规则参照 BYDXS-SG-001-2008 中的要求。

博世安全系统应用于商用车

博世安全系统应用于商用车作者：杨絮来源：《世界汽车》2008年第12期在2008年10月举行的德国汉诺威商用车展上，世界最大的汽车零部件供应商博世推出了多款针对商用车的最先进安全技术。

将博世安全系统应用于商用车，是博世在汽车安全领域的又一项重大突破。

本期将详细介绍3款应用于商用车的博世安全系统。

适用于轻型卡车的ESP◎优化了流量值的新一代大型液压制动系统博世已开始批量生产专用于轻型卡车的新一代制动控制系统。

该系统基于ESP系统的液压和ECU（电子控制单元）改良而成。

新一代博世ESP8T（T表示卡车）系统能确保大型皮卡、货车以及SUV（运动型多功能车）横向及纵向的车辆稳定性。

这个新系统优化了流量，缩短了制动距离，减少了踏板响应时间。

同时，能够更快地降低制动压力，提高了ABS制动时，车辆在具有不同摩擦系数的路面上的稳定性与易操控性。

ESP8T首次在美国畅销车型福特F-150皮卡中大批量应用。

新型ESP8T是博世第八代ABS/ESP产品家族的又一成员。

与标准系统相比，液压模块的电机、泵和阀都得到了改良，使制动时能更快产生制动压力。

尤其在低温条件下，这有助于更快地稳定住车辆。

泵壳体中的孔内径，电磁阀的流量以及储能器都被加大。

这样，即使在非全力制动的情况下，也无需系统支持，该制动系统就能做出更快速的反应。

系统也不再需要之前用于产生制动压力的预制动部件。

ESP8T的一系列附加功能使其更具安全性和舒适性。

与此系统相关的功能包括LAC（载荷自适应控制模式）以及ROM（缓解侧翻倾向的功能）。

LAC可以在任一特定时间内根据车重及载荷来调节ESP。

附加功能中还包括了防止拖车摇摆和在车辆上坡时提供帮助的软件。

带有附加功能的新一代安全气囊控制器◎为卡车司机提供更多安全保护重型商用车的安全性日益成为公众讨论的焦点。

与乘用车的情况相同，商用车安全气囊也可以在碰撞中有效保护乘员。

博世新一代重型商用车安全气囊控制单元改善了卡车的被动安全性，精确的电子系统可以控制8个约束功能来替代之前的4个约束功能。

博世ABS系统介绍

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Introduction To Chassis Control System
ABS模块车型配套车型
➢ A:微型车 ➢ B:小型车 ➢ C:中级车 ➢ D:中高级车 ➢ E:高级车 ➢ F:豪华车 ➢ S:跑车 ➢ G:越野车，皮卡车，SUV ➢ H:厢式车，多功能车，轻型商用车
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BOSCH Chassis Control System
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Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题
➢ 紧急制动时无法在需要的距离内停车 ➢ 原因分析：当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩
擦力 ➢ 紧急制动时无法避让前方障碍物 ➢ 原因分析：当车轮制动抱死时车辆不能转向
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Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题
ABS/EBD报警灯，线束和传感器的安装 ➢ 空调，暖气，照明及车速表工作正常
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BOSCH Chassis control System-ABS
安装方式Ｆ
博世提供的液压单元带有一个中心定位销和两个带减振阻尼元件的螺母
与车连接的预装的橡胶隔振元件由客户提供支架板厚1.5-2.5mm 所需扭矩:M=8+/-2Nm
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BOSCH Chassis control System-ABS
博世ABS系统介绍
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BOSCH Chassis control System-ABS
ABS8初略尺寸示意
➢
包装尺寸
125×80×122(mm)
➢
重量
1.8(kg)
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BOSCH Chassis control System-ABS

牵引力控制和辅助系统

ESP附加功能 ...................................................................................... 48
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
E-ABS EBC
TCS
仅制动干预的制动系统

博世ABS系统介绍-PPT课件

ABS8系统主要技术定义 4个主动式轮速传感器 4通道的ABS液压模块有EBD功能诊断协议：CAN或者K线通讯：CAN或者导线制动灯开关信号：通过导线与ABS连接 ABS,EBD报警灯：主动式，通过CAN总线或导线轮速信号输出：通过CAN或导线输出 38针博世标准接头样品／量产／售后：湿式／干式／湿式模块
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Chassis Control System Principle-ABS
典型的控制压力循环与车轮动态响应１２３４５
１．轮缸压力随着主缸制动压力的增加而增加２．车轮出现抱死趋势，进入压力保持阶段３．车轮进一步出现滑移，进入压力降低阶段４．进入压力保持阶段让车轮恢复稳定５．车轮稳定后制动压力再次增加，进入下一个控制循环
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Chassis Control System Principle-ABS
控制原理
ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的增加或降低轮缸压力．在这种压力调节下，车轮始终保持着稳定状态，从而确保车辆的操纵稳定性和最短的制动距离．
被动安全系统－缓解事故产生的伤害

主动安全系统－预防事故发生
气囊安全带头枕

防抱死制动系统ABS 牵引力控制系统TCS 电子稳定程序ESP
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Introduction To Chassis Control System 典型的制动问题
紧急制动时无法在需要的距离内停车原因分析：当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩擦力紧急制动时无法避让前方障碍物原因分析：当车轮制动抱死时车辆不能转向
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BOSCH Chassis control System-ABS

博世ABS系统介绍

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Chassis Control System Principle-ABS
控制原理
ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的增加或降低轮缸压力．在这种压力调节下，车轮始终保持着稳定状态，从而确保车辆的操纵稳定性和最短的制动距离．
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Chassis Control System Principle-ABS
EBD（电子制动力分配）充分利用现有的硬件，它取代传统的制动比例阀，用以提供（在进入ABS控制前的）最优制动性能．

非全力制动时，车辆出现过度转向并甩尾的现象利用前后轮之间的相对滑移率来控制后轮制动压力监测来自计算出来的车辆减速度用以补偿动态质量转移将制动力控制在理想制动力分配曲线附近，对车辆的稳定性和后轴制动力同时进行优化
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BOSCH Chassis Control System
底盘控制系统原理
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Chassis Control System Principle-ABS ABS系统部件
①
轮速传感器监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元 ECU
①

带ABS电控单元的液压模块 ABS电子控制单元处理轮速信号液压模块进行系统制动压力调节

环境温度存储温度：-20到+50℃ 工作温度：-40到+120℃
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BOSCH Chassis control System
谢谢！
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制动系统主缸流量制动管直径和长度制动系统的制动
负荷分配轴距轮距重量分配车辆质量

智能IPB制动系统的结构与应用

812022/05·汽车维修与保养在当前发展的电动汽车和智能汽车上，博世“IPB”制动系统，即“智能集成制动系统”正推广使用，如荣威、蔚来等自主品牌的智能汽车上均已装用。

比亚迪汉也是一款搭载“IPB制动系统”的电动车。

所谓“智能”指IPB是一套电控的制动系统，用电机助力取代传统的真空助力，响应更迅速、控制更精确。

所谓“集成”则指IPB系统还接收车辆偏航率等传感信号，将车身稳定ESP装置也集成进系统。

对比传统真空助力的制动系统，IPB总泵系统的重量更轻，占用的空间也更小。

一、IPB智能制动系统结构的核心是采用电机助力图1所示为比亚迪汉IPB装置的外形。

IPB是使用电机直接助力的制动装置，仍然装在原制动总泵的位置，制动踏板接图1中的推杆来实施制动。

1.图1中的IPB总泵直接安装在防火墙◆文/广东汪贵行汪学森智能IPB制动系统的结构与应用上，其上仍然有油管通向车轮制动分泵，但这个装置已经没有了真空助力器，显然也不需要再装真空管，不用配装真空泵或真空罐，但车轮制动器仍是液压的。

车辆的IPB智能集成制动系统如图2所示，IPB还扩展出更多功能，融合了ABS 防抱控制、ESP车身稳定、ASR牵引控制、TRC防滑控制和自动制动等多项技术，全面提升其在制动避险、转弯防侧滑、制动舒适等多方面的功能。

当IPB在电动车上应用，可高效增大制动能量回收效率。

2.图3是IPB总泵的内部结构，主要分为主缸和推杆位移传感器、电机助力升压装置、液压调节装置等3个组件。

系统包括伺服助力电机、控制电脑、阀体、制动总泵和储液罐等，构成“电液一体化”的产生、分配和传递的装置。

其中电机就是受电脑控制的动力源，阀体为分配源，执行机构即为制动总泵，能量载体仍为储液罐的制动液。

其工作过程如下：①当需制动时驾驶员踩下动踏板，推杆由踏板推动，IPB总泵中部下方有个“踏板行程传感器”感知踏板的位移量大小，以及踏板移动的速率即移动的快慢程度；②踏板行程传感器将位移及快慢信号，图1 比亚迪汉IPB装置的外形图2 IPB智能集成制动系统图3 IPB制动装置的内部结构Copyright 博看网 . All Rights Reserved.传送给上方的控制电脑，并经电脑分析和计算后，继而向助力电机发送运转的命令；③电机的转子旋转，带动同轴的蜗杆运转，再驱动蜗轮减速旋转，较大地增大旋转力矩，再经同一直轴下方的齿轮，推动齿条移动；④齿条移动驱动主缸活塞产生液压，从而实现电机智能制动的助力效果；⑤若IPB一旦断电，或电机助力失效时，则IPB进入传统机械制动模式，驾驶员踩制动踏板推动主缸，产生液压送往车轮分泵，使车辆减速。

BYD新能源汽车营销方案

BYD新能源汽车营销方案小组成员：黄维朱冬雪谭延丹谢鑫2011年5月24日目录市场营销摘要 (3)正文 (4)一、目前营销状况 (4)1. 市场状况 (4)2. 消费者心理状况 (4)3. 产品状况 (4)4. 竞争状况 (5)5. 宏观环境状况 (5)二、SWOT分析 (5)三、市场营销目标 (7)四、公司STP战略 (8)五、营销组合政策4P (8)1.产品（Product） (8)2.价格（Price） (10)3.销售渠道策略(Place) (10)4、促销策略(Promotion) (11)六、电动车的推广费用预算 (14)六、前景评估 (14)七、简历表 (15)市场营销摘要本方案旨在推广、宣传BYD新能源汽车。

打响比亚迪汽车的美誉度，树立起比亚迪公司的企业形象，为开拓并占领新能源汽车市场奠定基础。

BYD的新能源汽车主要包括F3DM，e6和K9。

通过对比亚迪公司介绍、比亚迪新能源汽车优势的分析、汽车市场营销环境分析和swot 分析，这样子才能更加有的放矢地针对比亚迪新能源汽车进行市场目标定位和制定有效地营销推广策划方案。

本营销策划书的最大亮点是为比亚迪F6在汽车市场的推广宣传设计了两套促销方案，以便达到最大化的促销效果。

具体的体现在行动方案中。

通过对整个营销策划策划方案制定了详细的行动过程和细节控制，并加上具体合理的市场推广费用预算，使得本营销策划方案更具有可行性、操作性和可控性。

增加对本次比亚迪新能源汽车市场的前景评估与总结，为接下来开展的促销活动提供经验。

前言比亚迪汽车——比亚迪股份的直属子公司。

代表车型包括F0、F3、F3-R两厢、F6、F8运动型家用轿车、DM双模电动汽车、e6等。

作为电动车领域的领跑者和全球二次电池产业的领先者，比亚迪将利用独步全球的技术优势，不断制造清洁能源的汽车产品。

比亚迪作为民营企业，一直本着“服务为人，方便大众”的理念不断推出新产品，并且不断将新技术融入汽车中。

简述比亚迪DMI的工作原理

比亚迪DMI的工作原理介绍比亚迪DMI（Driver-Machine Interface）是一种汽车驾驶员与车辆之间的交互界面。

它利用最新的人机交互技术，通过显示屏、按钮、声音等方式实现驾驶员对车辆的控制与信息交流。

DMI在提高驾驶安全性、便利性和用户体验方面有着重要的作用。

工作原理比亚迪DMI的工作原理基于以下几个关键技术： 1. 显示技术 DMI采用高分辨率的触摸屏，驾驶员可以通过手指滑动、触摸等方式进行操作。

显示屏能够显示车辆的速度、里程、油量等基本信息以及导航、娱乐等各种功能。

2.控制技术 DMI上的按钮、旋钮等可以实现对车辆各项功能的控制，如开关车窗、调节音量、切换导航等。

这些控制器与显示屏紧密结合，使驾驶员在驾驶过程中可以直观、便捷地操作。

3.语音识别技术 DMI还配备了语音识别系统，驾驶员可以通过语音命令来控制车辆。

这使得驾驶员可以专注于驾驶，而无需分散注意力进行操作。

语音识别技术的智能化程度也在不断提高，驾驶员的语音命令可以更加准确地被识别并执行。

4.智能辅助功能 DMI具备一些智能辅助功能，如驾驶员疲劳监测、碰撞预警、车道偏离预警等。

这些功能通过传感器、摄像头等设备实时监测驾驶状态，并及时发出警示，提醒驾驶员注意安全。

DMI的优势比亚迪DMI具有以下几个优势： 1. 人机交互友好 DMI的界面设计简洁直观，易于操作。

驾驶员可以通过触摸屏上的按钮、手势等方式进行操作，实现驾驶员与车辆之间的智能交互。

2.多功能集成 DMI集成了多种功能，如导航、娱乐、通信等，满足了驾驶员在驾驶过程中的各种需求。

驾驶员可以在不分神的情况下获取所需信息或控制车辆。

3.提升驾驶安全性 DMI配备了智能辅助功能，如疲劳监测、碰撞预警等，可以帮助驾驶员及时发现潜在的危险，并采取相应措施。

这提高了驾驶安全性，减少了事故的发生。

4.个性化定制 DMI支持个性化定制，驾驶员可以根据自己的喜好进行界面布局、功能配置等设置。

G3R-BOSCH-ABS维修手册

Ⅹ--9
BOSCH8.1-ABS 系统
维修手册
4.3.1读取电脑版本
博世ABS8系统
1 读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状态备注：在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。按[↑]键上移按[↓]键下移按[OK]键执行按[Esc]键退出
③ABS系统相关部件的连接器连接不良或针脚没有完全插入连接器壳体中。 ④ABS部件对电磁干扰（EMl)很敏感。如果怀疑有间歇性故障,检查售后加装的防盗装置、灯或移动电话是否安装不正确。
(g)ABS是一种主动安全系统。它的主要作用是在制动时保持汽车方向的可操纵性和行驶的稳定性。同时也会得到最大限度的减速度,从而使制动距离为最小。轮胎磨损均匀并且较小。这是由于ABS制动时,作用在轮眙与路面间的附着力是在附着系数极限上进行的。但是,当转弯时车速超过极限或在湿滑路面高速行车时,ABS也不能完全防止汽车发生滑移。
电脑版本
车型信息：N/A 系统名称：N/A 软件BB号：202020 软件版本号：20202020 供应商硬件号： 2041425338
说明: 为保证系统的安全和诊断的正确,在对比亚迪F3DM进行诊断前,必须确认电脑版本号与匹配的型号一致。错误或混用带ECU的ABS液压单元可能会导致诊断、维修不正确,甚至会发生严重事故!
读取系统故障
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读取系统故障
1、C1200（当前）：左前轮速传感器电路开路或短路
2、C1201 (历史)：左前轮速传感器变化过大
可通过“读取系统故障”选项,读取当前故障码和历史故障码。此时,可通过 “清除故障码”选项清除当前和历史故障码。

比亚迪BOSCHABS8底盘控制系统

ABS的附加功能 ——电子制动力分配EBD
制动力和转向能力
的不制同动附力着分系配数情路况面
干路面上的制动力分配
高附着系数路面冰雪路面上的制动力分配
低附着系数路面
电子制动力分配（EBD）
节器和免制装动制比动例压阀力。调
EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时EBV起作用：自动调整不
同路况下前后轴的制动力分配比例如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU计
算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性一旦ABS开始起调节作用，EBD停止工作。
BOSCH-ABS防抱死制动系统简介
一.什么是ABS?
——汽车防抱死制动系统
Antilock blockier system
刹车时车轮因何会抱死?
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样?
——车轮打滑
车速－车轮轮边速度滑移率 =
车速
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，刹车距离会很长；
如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；
如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。
这些都极易造成严重的交通事故！此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损
由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路面间有最大的附着系数。
制动力和转向能力
15 20 %

一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011243656.8(22)申请日 2020.11.10(71)申请人上海龙创汽车设计股份有限公司地址 201514 上海市金山区张堰镇松金公路2072号6704室(72)发明人徐亦航　向东峰　(74)专利代理机构北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794代理人董涛(51)Int.Cl.B60G 15/04(2006.01)B62D 15/02(2006.01)(54)发明名称一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统(57)摘要本发明的一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统，属于无人驾驶技术领域，包括车身骨架，还包括多个悬架系统和多个设置在车身骨架下方的转向系统，每个所述悬架系统均对应一个转向系统，悬架系统包括线性轴承机构、旋转阻尼机构和弹簧缓冲机构，旋转阻尼机构的两端分别固定于车身骨架和转向系统上，弹簧缓冲机构的上下两端分别弹性连接于线性轴承机构的上端和转向系统的顶部。

本发明通过线性轴承机构能够对转向系统的移动进行约束，使转向系统仅在上下方向进行移动，来实现对车轮在减震过程中的防转作用，并且本发明通过缓冲弹簧以及旋转阻尼机构同时工作，以有效吸收车辆抖动产生的能量作用。

权利要求书1页说明书4页附图8页CN 112297745 A 2021.02.02C N 112297745A1.一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统，包括车身骨架(1)，其特征在于：还包括多个悬架系统(2)和多个设置在车身骨架(1)下方的转向系统(3)，每个所述悬架系统(2)均对应一个转向系统(3)，所述悬架系统(2)设置在车身骨架(1)和与其对应的转向系统(3)之间，其中：所述悬架系统(2)包括线性轴承机构(5)、旋转阻尼机构(4)和弹簧缓冲机构(6)，所述线性轴承机构(5)以固定连接的方式设置在车身骨架(1)和转向系统(3)的顶部，所述旋转阻尼机构(4)的两端分别固定于车身骨架(1)和转向系统(3)上，所述弹簧缓冲机构(6)的上下两端分别弹性连接于线性轴承机构(5)的上端和转向系统(3)的顶部，弹簧缓冲机构(6)用于吸收车身骨架(1)抖动产生的垂直力作用。

一文解析自动驾驶的线控底盘技术

一文解析自动驾驶的线控底盘技术线控底盘技术现状总结线控转向目前线控转向系统技术主要在研发阶段，从整车厂角度，已搭载该技术的量产车型仅英菲尼迪Q50一款车，泛亚和同济大学联合进行预研发，并没有与零部件厂商合作。

从供应商角度，目前博世、采埃孚等厂商正积极研发做样件，但还未在整车上搭载，博世线控转向系统采用的是双冗余全备份方案。

线控制动目前市场上线控制动技术主流的路线是电子液压制动（EHB）系统，且已经有多款量产产品，如博世的 iBooster 、大陆的MK C1等。

电子机械制动（EMB）系统由于技术不够成熟，目前仍处于研发阶段。

线控驱动针对传统内燃机汽车，线控驱动技术（线控油门）目前在乘用车和商用车上普遍应用，市场占有率达99%以上；针对新能源汽车，线控驱动技术已经全面应用，现在正处于集中电机驱动阶段，随着电气化水平的提高，未来将向以轮边电机和轮毂电机为代表的分布式驱动发展。

线控悬架线控悬架虽能自动调节线控弹簧的刚度、车身高度以及减震器阻尼，但由于重量、成本和可靠性的原因，目前属于非刚需配置，主要在C级和D级车中配备。

因此对于整车厂而言，线控减震器的装配优先级最高，其次是线控弹簧，最后是线控防倾杆。

从发展潜力上讲，线控空气弹簧、CDC/MRC型线控减震器的未来发展前景相对较好。

线控底盘技术难点总结线控转向线控转向技术的应用核心难点是系统的安全性和可靠性。

由于线控转向系统方向盘和转向轮之间没有直接的机械连接，当线控转向系统出现故障时，车辆将无法保证转向功能，会处于失控状态。

虽然目前采用冗余措施，但也仅能一定程度上提高可靠性，目前的控制器在故障诊断和处理能力上还需要进一步提升。

另外，路感模拟技术也是线控转向系统的技术难点之一。

线控制动电子液压制动（EHB）系统相较于电子机械制动（EMB）系统要成熟的多，目前在应用上几乎没有太大的难点。

EMB系统应用落地的主要难点有：（1）没有备份系统，对安全性要求极高；（2）刹车力不足问题，需要提供足够多的能量；（3）工作环境恶劣，如高温、震动等。

E150EV系列维修手册(上篇)1114

I
E150EV 2013 目录
2.11 冷却系统 ........................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.............................................................................................. 77 2.12 其它部分 ........................................................................................................................ 80
5 组合仪表 ....................................... 17
5.1 概述 ................................................................................................................................. 17 5.2 接口定义 ......................................................................................................................... 18 5.3 拆装 ................................................................................................................................. 19 5.4 组合仪表上的指示灯 ..................................................................................................... 21 5.5 保养周期显示：复位 ..................................................................................................... 22

比亚迪F6BOSCH-ABS8.0系统

刹车时车轮因何会抱死?
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样?
——车轮打滑
车速－车轮轮边速度滑移率 =
车速
当轮速与车速之间差的太大时,就在轮胎和路面之间产生滑移。
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，刹车距离会很长；
如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；
ABS的附加功能 ——电子制动力分配EBD
力制动力和转向能
的不制同动附力着分系配数情路况面
干路面上的制动力分配
高附着系数路面冰雪路面上的制动力分配
低附着系数路面
电子制动力分配（EBD）
节器和免制装动制比动例压阀力。调
七. 小结
•ABS的作用 ——可以缩短制动距离 ——提高了制动时的方向稳定性，防止侧滑与
EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时EBV起作用：自动调整不
同路况下前后轴的制动力分配比例如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU计
算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性一旦ABS开始起调节作用，EBD停止工作。
为了充分发挥轮胎与路面间的附着力的作用，现代汽车上装备了防抱死制动系统，简称：ABS。
ABS制动控制系统的特点
传统的制动装置
ABS防抱死制动系统
转速传感器液压调节器
电磁阀电子控制单元
ABS能使实际制动过程接近理想的制动过程：
• 车轮旋转从稳定区进入非稳定区，迅速降低制动压力，使制动力矩小于车轮而加速，恢复稳定；

博世ABS8.0维修手册

博世ABS8.0维修⼿册⼆．博世ABS8.0防抱死制动系统1.ABS系统部件1．轮速传感器：左前轮速传感器；右前轮速传感器；左后轮速传感器；右后轮速传感器2.带ABS电控单元的液压模块2.故障诊断流程图2.1诊断前检查1.确保车辆上只安装推荐尺⼨的轮胎和车轮。

同轴的花纹样式和深度必须⼀样；2.检查液压调节器和制动管路及连接器是否有漏液；3.检查ABS保险丝；4.确保蓄电池充满电；5.检查蓄电池连接处是否腐蚀或端⼦松动；6.ABS部件线束和端⼦是否正确连接、是否被夹伤或割开；7.ABS部件对电磁⼲扰（EMI）很敏感。

如果怀疑有间歇性故障，检查售后加装的防盗装置、灯光设备或移动电话是否安装不正确。

2.2诊断流程图3.故障诊断仪操作⽅法及功能简介故障诊断仪型号:X431。

3．1操作⽅法●在断电状态下将故障诊断仪与诊断插座接插后，点⽕开关打到ON档；●进⼊诊断程序；●进⼊中华轿车⼯作界⾯；●选择中华4G63下的BOSCH 8.0选项；●初始化通信后，即可进⼊功能界⾯；●诊断完成，断电后拆下故障诊断仪。

3．2功能简介●读故障码读取ABS当前故障码以及历史故障码●清除故障码清除故障码（注：如故障码不能清除，则表明该故障仍然存在，或者不是偶发故障）●读数据流液压模块加注状态EOL测试状态左前轮速右前轮速左后轮速右后轮速左前进油阀状态左前出油阀状态右前进油阀状态右前出油阀状态左后进油阀状态左后出油阀状态右后进油阀状态右后出油阀状态泵马达状态电源电压制动灯开关状态●动作测试泵电机测试左前进油阀左前出油阀右前进油阀右前出油阀左后进油阀左后出油阀右后进油阀右后出油阀●版本信息显⽰诊断仪软件版本信息●冻结数据祯读冻结数据祯数据●排⽓功能⽤于售后⼈⼯加注过程中对制动系进⾏排⽓其他操作可参照X431诊断仪说明书4．故障码表故障设置条件：ECU软件、硬件存在故障。

故障可能原因：●ECU软件配置错误●ECU硬件故障诊断步骤：1.检查保险丝，反复检查（点⽕/熄灭），检查接插件，线束及接地线，清除故障码后将车加速到15km/h左右；2.对ABS做交叉验证（参考10.3），如确认ECU损坏，更换ABS。

L3全车电路图

全车电路图目录第一节电器配置说明··············································第二节继电器、保险丝位置分布图·····························第三节电器原理图···········································第一节电器配置说明●电器件配置包括L3舒适（3*）、尊贵（4*）配置车型。

●动力总成包括MT-473QB（1*）、CVT+483QA（2*）、MT-473QE（5*）系列。