联合收割机底盘设计

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毕业设计（论文）开题报告-履带式行走底盘设计

湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告

学生姓名

学号

年级专业及班级2009级汽车服务工程(1)班

指导教师及职称

学院工学院

20 年月日

毕业论文（设计）

履带式行走底盘设计

题目

文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1.履带式行走底盘设计研究意义

履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。下面我们以履带式拖拉机为例来加以解释说明。

履带式拖拉机的接地比压相对较低,从 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉机的接地比压为 30～50kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以 96.2 kW 拖拉机为以例: 东方红 1302 履带机接地比压(装推土铲)为 47.7kPa;东方红1304 轮式机的接地比压约为104 kPa,相当于履带拖拉机的二倍多计。无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。几乎所有山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。

2.履带式行走底盘设计的国内外研究状况

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。

在国外，履带式行走底盘研发较早。1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是 85%～90%,四轮驱动拖拉机是70%～85%。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究。国外生产的履带拖拉机在技术水平、生产能力等性能方面具备较强的竞争能力。

甘蔗联合收割机设计方案

甘蔗联合收割机通常由切割和收集系统、输送系统、卸料系统、动力系统和控制系统等部分组成。下面是一个基本的甘蔗联合收割机设计方案的框架：

1. 切割和收集系统

-切割装置：选择合适的刀具或切割机构，以确保高效、干净地将甘蔗切割成段。

-收集装置：设计收集甘蔗的装置，可以是传送带、输送机或其他收集装置，以便将切割好的甘蔗段收集到一定的容器中。

2. 输送系统

-输送带：设计输送带系统，用于将收集好的甘蔗段输送到后续的加工设备或储存容器中。

3. 卸料系统

-卸料装置：设计卸料装置，用于将收集好的甘蔗段卸载到储存容器或其他设备中，可以考虑采用卸料臂、卸料皮带等方式。

4. 动力系统

-动力来源：选择合适的动力来源，可以是内燃机、电动机等，确保能够提供足够的动力来驱动整个机械系统。

5. 控制系统

-电子控制：设计自动化控制系统，用于监控和控制整个甘蔗收割机的运行，包括发动机控制、切割系统控制、输送系统控制等。

6. 结构设计

-机械结构：根据甘蔗收割机的工作需求和使用环境，设计坚固耐用的机械结构，确保机器在不同地形和工作条件下能够稳定运行。

7. 安全和人性化设计

-安全装置：设置必要的安全装置，如紧急停止按钮、防护罩等，确保操作人员的安全。

-人性化设计：考虑操作人员的操作习惯和舒适度，设计符合人体工程学的操作界面和工作环境。

8. 测试和调试

-原型制作：制作甘蔗联合收割机的原型机进行测试，验证各系统的性能和可靠性。

-调试优化：对原型机进行调试和优化，确保甘蔗联合收割机的各项功能都能够正常工作。

以上是一个基本的甘蔗联合收割机设计方案的框架和基本步骤，具体实施时需要根据具体要求和条件进行调整和完善。如果需要更详细的

田地收割机底盘结构优化设计与可靠性分析

一、引言

田地收割机是现代农业生产中的重要工具，其底盘结构是其核

心部件之一。优化设计底盘结构和提高其可靠性对于提高田地收

割机的性能和使用寿命具有重要意义。

二、田地收割机底盘结构

底盘结构是田地收割机的骨架，支撑和传递收割机各个部件的

力量。一般来说，底盘结构由横梁、纵梁、支撑杆、连接件等构成。优化设计田地收割机底盘结构的目标是降低重量、提高承载

能力、增强刚度和稳定性，从而使收割机在复杂的田地作业环境

中具有更好的性能。

三、田地收割机底盘结构优化设计

1. 材料选择

底盘结构的设计应选择高强度、轻质的材料，以提高底盘的承

载能力和降低自重。常见的材料有钢材和铝合金材料。钢材具有

较高的强度和可塑性，适合用于底盘结构的制造；铝合金材料具

有较低的密度和良好的抗腐蚀性能，适用于田地作业的恶劣环境。

2. 结构拓扑优化

通过结构拓扑优化方法，对底盘结构进行形状优化，以降低重

量并提高受力分布的均匀性。优化的方法包括单目标优化和多目

标优化。单目标优化侧重于降低重量；多目标优化则兼顾多个指标，如重量、刚度、稳定性等，通过权衡不同指标之间的关系得

到最佳结构。

3. 结构强度分析

对优化后的底盘结构进行强度分析，以保证其在作业中能够承

受相应的载荷。主要通过有限元分析方法进行，通过分析应力分

布和变形情况，确定结构是否满足设计要求。

四、田地收割机底盘结构可靠性分析

为了增加田地收割机底盘结构的可靠性，需要进行可靠性分析。可靠性分析是通过评估和预测系统在特定条件下执行其所期望功

能的能力。常见的可靠性分析方法有故障树分析、失效模式与影

工程机械底盘构造与设计

工程机械底盘是指工程机械的主要组成部分之一，它承载着整个机械的重量和动力系统，并提供稳定的支撑和运动能力。底盘的构造与设计对于工程机械的性能和使用寿命具有重要影响。

底盘的构造应考虑到机械的使用环境和工作条件。例如，在恶劣的地形条件下，底盘需要具备良好的通过性和抗震能力，以确保机械的稳定性和安全性。此外，底盘还应具备良好的防尘、防水和防腐蚀性能，以适应各种复杂的工作环境。

底盘的设计应考虑到机械的功能需求和操作要求。不同类型的工程机械，如挖掘机、装载机和推土机等，对底盘的设计有不同的要求。例如，挖掘机需要具备较大的挖掘力和稳定性，因此底盘的结构应更加牢固，并配备合适的履带系统。而装载机则需要具备较高的载重能力和灵活性，因此底盘的设计应更加注重机动性和操控性。

底盘的构造还应考虑到机械的维修和保养需求。合理的底盘设计可以降低机械的维修成本和维修时间，提高机械的可靠性和可维护性。例如，底盘的各个部件应具备易于拆卸和更换的特点，以方便维修人员进行维护和修理工作。此外，底盘的润滑系统和冷却系统也应得到合理设计，以确保机械在长时间工作后能保持正常运行。

在底盘的设计过程中，还应注重优化底盘的重量和结构强度。合理的重量分配可以提高机械的稳定性和操控性，而结构强度的优化可

以提高机械的使用寿命和安全性能。通过采用先进的材料和制造工艺，可以实现底盘结构的轻量化和强度的提升，从而提高整个机械的性能和效率。

工程机械底盘的构造与设计是工程机械设计中至关重要的一环。合理的底盘设计可以提高机械的稳定性、可靠性和使用寿命，同时也能降低维修成本和维修时间。因此，在工程机械设计过程中，应充分考虑底盘的功能需求、使用环境和维修要求，通过优化设计和采用先进技术，不断提升底盘的性能和质量，以满足不断发展的工程机械市场需求。

沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案

作者：刘兴博李文钢叶彤等

来源：《农业开发与装备》 2013年第2期

刘兴博1，李文钢2，叶彤1，田荣钢1，林君堂1

（1.黑龙江省农业机械工程科学研究院，黑龙江哈尔滨 150081；2.黑龙江省北安农垦医药药材采购批发总站，黑龙江北安 164095）

摘要：底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。全液压驱动底盘传动稳定，能解决此问题，但是应用还比较少。针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案，通过计算选取了液压泵和马达的参数。

关键词：玉米；联合收获机；底盘设计；方案

0 引言

底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，由驱动前桥、转向后桥、转向操纵装置和行走装置等部分组成，其性能直接影响整机能否正常作业[1]。一般采用前轮驱动，后轮转向，行走驱动由皮带无级变速器驱动。目前，玉米收获机上的行走无级变速器大多采用三角胶带式无级变速器，作业速度可在不停车的情况下无级变速，满足不同作业要求，其配置形式大致有发动机的动力经过中间轴后传给行走无级变速器和发动机动力直接传给行走无级变速器两种。这种结构当遇到泥泞土壤，泥脚深负荷重的情况时，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。为此，需要亟待解决改进底盘结构，减少故障率，提高玉米联合收获机的通过性和对湿地的适应性，从而提高生产率和整机性能。

全液压驱动底盘已经成熟应用在高档次的半喂入联合收割机，如久保田，洋马等机型，自走式履带全喂入联合收割机亦有全液压驱动底盘的应用[2、4]。而目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，全液压驱动底盘应用还比较少。本文针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案。

工程机械履带底盘设计方案

一、背景介绍

随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。其中，

履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。为此，本文将对工程机械履带底盘的

设计方案进行详细的介绍。

二、设计要求

1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保

证工作的稳定性和安全性。

2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底

盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。

3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。

4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用

寿命。

5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。

三、设计方案

1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。在

设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。

2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的

承载能力。并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。

3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用

寿命。另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。

4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了

玉米收获机典型机型的结构设置及操作分析

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２８・
科技论坛
玉米收获机典型机型的结构设置及操作分析
何旭东
（黑龙江省梧桐河农场农机监理所，黑龙江汤原１５４７２３）
摘要：近些年来，玉米收获机械的发展很快，购买玉米收获机的用户日趋增多。然而玉米收获机技术含量高，对农民来说是一种新型农机具，而且玉米联合收获机结构复杂，运动部件多，作业环境差，针对这一情况，本文主要对玉米收获机的设置及操作进行分析。关键词：玉米收获机；典型机型；设置分析；操作输送链的强制拨动下进入摘穗机构两拉茎辊之间，拉茎辊的快速转１．１构造。富路玉米收获机主要由以下几部分组成：割台、底盘、动将茎秆拉向辊的下方。由于果穗粗于茎秆，其大端被卡在摘穗板驾驶台、升运器、动力部分、秸秆粉碎装置、果穗箱、液压系统、电气上面，茎秆继续被拉引，将果穗与秸秆从果柄处拉断，实现果穗与茎系统等。秆的分离来自百度文库，完成摘穗。（１）割台。割台部５）－＇６括挂接架、摘穗台、搅龙输送器等。割台是被摘下的果穗由拨禾齿拨入横向输送搅龙，在搅龙叶片的推动玉米收获机最主要的工作机构，用于完成玉米的摘穗、玉米穗向升下集向中间，再由搅龙上的拨板将果穗拨至升运器入口处。升运器运器的输送、收获区与非收获区的分离等工作。割台结构设计是否刮板将果穗向果穗箱输送。果穗中夹杂的断茎叶，在升运链及刮板合理，割台工作部件工作状态调整是否得当，直接影响着玉米收获的作用下，被抛至升运器尾部的排杂辊处，排杂辊挟持住断茎叶向机的收获质量及收获效率。后送至切碎机构进行切碎，切碎后的茎叶抛越果穗箱进行还田；未（２）底盘。底盘部分包括前驱动桥总成、转向桥总成、行走变速经排杂装置处理的碎叶由高速旋转的风机吹到果穗箱后面还田。最箱、无级变速机构等。后，干净的果穗落到果穗箱中。底盘部分是整个玉米收获机的载体，它将玉米收获机上的所有１．３特点机构联为一体，并承载所有机构共同行走，实现机具的行进变速、转ａ走式玉米收获机由于进行了整体设计，合理配置了动力、行向。走、传动、割台、输送等主要工作部件，因此，视野开阔，操作灵便，结（３）驾驶台。驾驶台部分包括方向机总成、液压操作手柄、变速操构紧凑，性能优良，适应性强，收获效率高；ｂ．该机果穗箱大、燃油箱纵系统、转梯、油门控制、制动系统、驾驶室等。驾驶台是机手工作的大，机具作业辅助时间短；发动机功率大，动力储备充足；ｃ．升远器末地方。机手在此操纵各个系统可完成玉米收获机作业。端设有排杂及断茎叶切碎装置，有效降低了果穗含杂宰，减少了收（４）升运器。升运器部分包括主动轴装配、从动轴装配、中间传动获后地表存有长秸秆的现象；ｄ．隐藏式转梯的使用，使机手上下方轴装配、升运器刮板链条、升运器壳体、风机总成、排条及断秸秆切便且机具结构紧凑，便于作业；ｅ．该机采用后轮转向，操作灵活、可碎机构等。靠，转弯半径小；ｆ．采用拉茎辊与摘穗板组合式摘穗机构进行摘穗，升运器是果穗的输送机构。从割台上摘下的玉米果穗，由搅龙籽粒破碎率低。叶片输送到升运器，刮板链条将果穗送至果穗箱。割台摘穗时折断２操作分析的秸秆及碎叶在升运器的作用下送至尾部，碎叶由风机吹至仓外，２．１玉米收获机液压部分的操作断秸秆被送入排杂装置，切碎后从果穗箱上部抛出还田，从而提高ａ岩０台升降：割台升降由加装液压多路换向阀上标有割台“ 升了果穗的清洁率。降” 的操纵杆控制。当玉米收获机不作业行走时使割台升高，将操纵（５）动力部分。动力部分包括发动机、主合器、散热器、发动发动杆扳向“ 升” 的位置，割台升高到适宜高度时，将操纵杆扳回中间位机是玉米收获机的动力源。玉米收获机所有机构的运动、运行均由置使割台保持这一高度。当玉米收获机作业时，将操纵杆扳向“ 降发动机提供动力。富路玉米收获机的发动机为双向动力输出机构，（升） ” 的位置，使割台“ 降（升） ” 到适宜高度将操纵杆扳回中间位置。即发动机主离合器带动八槽皮带轮工作，实现割台、升运器、秸秆粉ｂ．果穗箱的卸粮与复位：果穗箱的卸粮与复位由加装液压多路碎装置的工作，发动机前端输出实现玉米收获机的行走。换向阀上标有果穗箱 “ 升降” 的操纵杆控制，当果稳箱装满需要向运双向动力输出机构将作业与行走的动力分开传递，方便了机手输车内卸玉米果穗时，将操纵杆扳向“ 升” 的位置，使果穗箱达到一操作，使机具传动结构简化。尤其是因主离合器出现故障停止工作定倾斜度将操纵杆扳回中间位置，当果穗箱卸空后，将操纵杆扳向时，机组仍能正常行走，便于异地维修。 “ 降” 的位置使果穗箱回到原位将操纵杆扳回中间位置。（６）秸秆粉碎装置。秸秆粉碎装置包括连接架、变速箱、壳体、动ｃ．秸秆粉碎装置的升降：秸秆粉碎装置的升降，是由加装液压多刀轴总成、地辊、挡泥板、传动护罩、升降臂等。路换向阀上（果穗箱“ 升降” ）的操纵杆，与轮式拖拉机原车液压多路秸秆粉碎装置将搞穗后的秸秆直接粉碎还田。机手操控液压手换向阀后悬挂“ 升降” 操纵杆组合控制的。当秸秆粉碎装置提升时先柄，通过油缸的伸缩完成秸秆粉碎装置的升降，实现作业与运输。调将（果穗箱 “ 升降” ）操纵杆扳向降的位置，然后再将原车液压多路换节地辊可控制留茬的高低。向｝酬舌悬挂 “ 升降” 操纵杆板向升（降）的位置，当还田机提升ｆ降１到适（７）果穗箱。果穗箱用于收集果穗。果穗箱装满后，机手操纵卸粮宜位置时将两个操纵杆扳回到中间位置。手柄，可实现果穗箱整体向后翻转卸粮。由于卸粮离地较高，可直接２．２玉米收获机及秸秆粉碎装置运转操作卸至小型运输车上，使用较为方便。玉米收获机及秸秆粉碎装置的运转是靠拖拉机后动力输出轴（８）液压系统。液压系统包括液压泵、转向器、单稳阀、多路阀、液传动的。当玉米收获机工作部件需要运转时，先用左脚将离合器踏压缸、液压油箱、液压管路等。液压系统用于完成玉米收获机的转板踩到底，然后将动力输出操纵手柄矩至接合位置，平顺接合离合向、割台升降、主离合器的结合与分离、行走无级变速、秸秆粉碎装器，此时，动力输出轴即可带动玉米收获机及秸秆粉碎还团机运转，置的升降、果穗箱的翻转等动作。当玉米收获机工作部件需要停止运转时，先用左脚将离合器踏板踩（９）电气系统。电气系统包括蓄电池、继电器、仪表盘总成、灯具、到底，然后将动力输出操纵手柄板至分离位置，实现动力分离。工作喇叭、电源总闸、保险装置、综合开关、线束等。电气系统用于完成玉部件动力的接合和分离，需要在发动机低速运转时进行。米收获机的启动、照明、信号指示等工作。参考文献１．２工作原理【１】任俊红．玉米联合收割机的设计要点及使用方＇法【农机使用与维作业时，玉米收获机沿玉米行向前行走，割台两侧分禾器将玉修，２０１２，２．米植株分开，进入收获区的植株由分禾器从根部扶正，并导向两组［２】玉米收获技术成果与实践ｆＪ１．中国科技奖励，２００６，６．相对回转的拨禾输送链。拨禾输送链将禾秆引入摘穗道间，在拨禾

联合收获机的设计

毕业论文(设计) 论文图纸Qq:2245969237

题目：联合收获机的设计

姓名：

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

学号：

指导教师：

年月日

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名：日期：年月日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。

论文（设计）作者签名：日期：年月日

指导教师签名：日期：年月日

摘要 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。Abstract ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

基于虚拟仪器的联合收割机底盘测试系统

ｘＺ．
，
定频率的振动和噪声信号，通过对这些信号进行分析，来判断齿轮箱的运行工况。若发生故障，其振
动信号的能量就会发生变化 …，检测其变化的情况，
式中：为啮合频率，Ｈｚ；Ｚ为齿轮的齿数。
诊断的时候就是根据频率的变化来判断是哪个齿轮产生的振动幅值较大，是否有故障。
器系统的硬件组成如图３。首先通过加速度传感器
学者单独将变速箱进行加载测试【，这样能够测试３ｌ
采集振动信号，将信号传到计算机，运用ＬｂＷａＶＩＥ编程对信号进行分析处理。加速度传感器采用丹麦Ｂ＆Ｋ公司的４８传感器，检测时可以选定几个测试３３点来测试加速度；信号采集卡采用ＮＩＰ－０４板的ＣＩ６１卡，该板卡具有１６位ＡＤ转换精度，可以构建８通／道的差分输入通道，并具有外部触发和外部时钟的
随着农业机械化的推广，联合收割机作为农业
图１为相互啮合的１对齿轮。齿轮在啮合过程中产生的振动一般有２种频率成分【。２】
机械化的代表产品，正越来越广泛地被应用，因而

再生稻收获机的底盘设计

农业装备农业开发与装备 2024年第2期

再生稻收获机的底盘设计

顾伟1，王占飞2，顾杰3，章呈杰1，陆利强1，王杰1

（1.星光农机股份有限公司，浙江湖州 313017；

2.苏州久富农业机械有限公司，江苏苏州 215200；

3.湖州丰源农业装备制造有限公司，浙江湖州 313017）

摘要：针对最近农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX 《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿提出的直线碾压率≤28%，平均接地压力≤30 kPa，最小离地间隙≥300 mm等技术指标，本文设计了一种采用双泵双马达静液压驱动，差速转向方向盘操控的“常规割台配窄履带”技术路线的再生水稻联合收割机。基于再生水稻种植区多属丘陵山区，选中型机为宜，其喂入量4.0 kg/s、割幅2 100 mm、机重2 800 kg、最小离地间隙410 mm、履带规格280×90×51节，轨距1 300 mm，驱动轮离地仰角6.7°，张紧轮离地仰角8.8°，样机完成后实际技术指标：直线碾压率26.7%，平均接地压力28.02 kPa，优于农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX 《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿指标，为再生水稻机械化收获技术路线确定与装备研发提供参考。

关键词：再生水稻；收获机；底盘；直线碾压率；接地比压

0 引言

再生稻是通过特有栽培管理措施使割过的稻茬继续萌发生长成穗而再次收获的一种水稻种植模式。再生稻具有一种两收、省工省种、能充分利用光温资源、实现增粮增收且稻米品质好等优点，近年来在长江中下游适宜种植地区得到迅速推广。此外，种植再生稻可大幅降低生产投入，头季可超过一季稻的产量，可抵两季成本。因此，发展再生稻对适应当前国家供给侧结构性改革、提高我国粮食总产量、保障国家粮食安全，具有重要的意义。

水稻联合收割机的工作原理

洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机割取１轴割取２轴割取３轴割取４轴
HST主变速箱右上输送轴右下输送轴割刀驱动轴扶禾纵轴扶禾横轴
单向离合器右上输送链辅助输送链右下输送链割刀左下输送轴扶禾链
割取皮带轮
右外拨禾星轮纵输送链
左下输送链左上输送链
左外拨禾星轮
穗部输送链
主要组成部件

5．传动系统主要由传动离合器(包括单向离合器)、张紧装置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链条等传动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至各工作部件。
发动机

采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程

半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等) 辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。

牵引式马铃薯联合收获机毕业设计 cad图纸解析

图纸如下，说明书网上查重10以下，网上其他地方绝无相同，需要图纸以及完整版说明书联系qq1979499616，另提供修改cad图纸，帮做毕设等服务，本人985机械工程专业研究生，名额不多先到先得

毕业论文（设计）

题目：牵引式马铃薯联合收获机

姓名：

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：2011.02

学号：

指导教师：

2015年06月16日

摘要 (Ⅰ)

ABSTRACT (Ⅱ)

1 绪论 (1)

1.1马铃薯联合收获机研究的目的及意义 (1)

1.2国内外马铃薯收获机械的发展 (1)

1.3设计马铃薯联合收获机需要解决的问题 (2)

1.4设计马铃薯联合收获机的研究内容 (2)

2 牵引式马铃薯联合收获机的结构 (4)

2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (4)

2.2马铃薯联合收获机的设计方案确定及工作原理 (4)

3 马铃薯收获机的主要机构及部件设计 (7)

3.1挖掘铲的设计 (7)

3.2铲架的设计 (9)

3.3仿形镇压轮的设计 (9)

3.4切土圆盘的设计 (10)

3.5分离升运器的设计 (10)

3.6星形轮的设计 (11)

3.7二级升运器的设计 (12)

4 传动系统方案及参数的确定 (16)

4.1传动系统的确定 (16)

4.2各传动比的确定 (16)

4.3功率需求计算 (17)

4.4主要传动部件的设计 (19)

5 结论和建议 (22)

5.1结论 (22)

5.2建议 (22)

参考文献 (23)

致谢 (24)

牵引式马铃薯联合收获机设计

摘要

我国的马铃薯小型马铃薯机械化联合收获技术与配套装备十分必要。

水稻机结构介绍

全文共四篇示例，供读者参考

第一篇示例：

水稻作为我国的主要粮食作物，种植面积广阔，收获量巨大。在

水稻的种植过程中，水稻收割机是扮演着非常重要的角色。水稻收割

机是一种专门用于收割水稻的机械设备，其结构复杂，功能齐全，能

够完成水稻的收割、脱粒等工作。下面我们来详细介绍一下水稻收割

机的结构。

一、整体结构

水稻收割机通常由底盘、发动机、传动系统、切割系统、输送系统、晒稻系统、控制系统等部分组成。底盘是整个收割机的主体支架，承载着各个部件，并提供机器的移动和稳定性。发动机则是提供收割

机动力来源的核心部件，常见的发动机有柴油发动机和汽油发动机。

传动系统通过传动带、轮链等零部件将发动机产生的动力传输给各个

部件，从而驱动整个机器的运转。

二、切割系统

切割系统是水稻收割机中最为重要的部分之一，其作用是将成熟

的水稻秆割断，使稻穗和秸秆分离。切割系统通常由刀片、传动轴、

切割器等部件组成，刀片负责将水稻秆切断，传动轴负责传输动力，

切割器则负责调整切割长度等参数。切割系统的设计合理与否直接影

响到水稻的收割效率和质量。

三、输送系统

输送系统是将割下的水稻穗从切割系统传送到后续处理部分的系统，其包括输送链、输送带等输送设备。输送系统的设计要求具有合

理的输送速度和稳定性，以确保水稻的连续输送和不受损坏。

四、晒稻系统

晒稻系统是水稻收割机中的辅助部分，其作用是将收割后的水稻

向外扔出，并将水稻晾晒。晒稻系统通常由扭转装置、晒稻带、晒稻

架等部件组成，通过调整晒稻带的移动速度和转动角度，使水稻均匀

地散布在晒稻架上，以便充分晾晒。

中型稻麦联合收割机技术参数

1.发动机参数：

-最大功率：通常在80至120马力之间，可根据需求进行配置。

-排气量：一般在3.5至6.0升之间，越大排量的发动机通常拥有更

大的马力。

2.车体参数：

-车重：一般在2.5至4.5吨之间，车重较轻的联合收割机可以减少

对土壤的损坏。

-长度：通常在5至6米之间，车身较长的收割机具有更高的稳定性

和更大的清理能力。

-宽度：一般在2.2至3.0米之间，较宽的收割机可以提高作业效率。

-高度：通常在2.5至3.5米之间，较高的车身可以提供更大的底盘

间隙，适应不同地形的作业需求。

-轮胎配置：中型稻麦联合收割机通常配备大小合适的轮胎，以提供

良好的驾驶稳定性和耐久性。

3.收割系统参数：

-切割宽度：一般在2.2至3.5米之间，较宽的切割宽度可以提高工

作效率。

-切割高度：通常在10至50厘米之间，可以根据作物的高度进行调整。

-输送系统：中型稻麦联合收割机配备了高效的输送系统，可以将切割的稻谷或小麦从切割器输送到后续的处理器。

-高度调整：收割机高度调整系统可以根据地形的变化进行调整，以保持切割器与作物的最佳接触。

4.清理系统参数：

-清理宽度：一般在2.2至3.0米之间，较大的清理宽度可以提高作业效率。

-清理效率：中型稻麦联合收割机的清理系统通常采用风力清理的方式，能够清理干净作物残渣和杂草。

-清理器调节：清理器的高度和角度可调节，以适应不同作物和作业要求。

5.操控系统参数：

-操作方式：联合收割机通常配备了方向盘和控制杆，以方便驾驶员进行操控。

-自动化功能：一些中型稻麦联合收割机可能配备了自动驾驶和自动控制功能，能够实现部分自主作业。

联合收割机行走装置设计

摘要

履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字：履带；行走装置；收割机

ABSTRACT

Crawler walking of the combine harvester performance determines its obvious advantages in the farmland homework, caterpillar large contact area for the increase in soft ground by performance, at the same time prevent subsidence and slippage. Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.

联合收割机底盘设计

联合收割机
收割机底盘加高是为了更好适应江西的地形，所以要综合江西的地形来改，不能刻意的加高底盘，改进是要注意产品的平衡性和稳定性，在保证底盘强度的情况下可以考虑减轻底盘的重量或者减轻机身（脱粒、粮箱等）的重量。从而使产品达到最优化。
联合收割机
2、收割机支重轮直径变大和斜横梁加高，达到底盘升高的目的。优点：履带的长度变长，接地面积更大，支重轮直径变大使通过能力更强，烂泥地适用性更好。缺点：支重轮直径变大，外观上不好看，没有相关资料证明。
联合收割机
3、收割机支重轮放到底盘横梁下，位于两个轮子之间。优点：轮子不要改就能使底盘升高，底盘改动不大，便于操作。缺点：两条履带之间的距离要变大，使收割机转弯不方便。
联合收割机
二、收割机履带加宽
收割机履带宽度有400mm、450mm、 500mm。我们现在的履带宽度是400mm。履带加宽两横梁的距离要变大。加宽优点：收割机的接地面积变大，接地压力变小，烂泥地力的通过能力加强。加宽缺点：履带接地面积变大使收割机转弯能力变弱，不好转弯。
联合收割机
三、收割机履带加长收割机的底部的横梁加长使履带也变长，优点：接地面积变大，烂泥地有更好的通过能力。缺点:转弯能力更弱，收割机陷入烂泥地，收割机自救能力没有履带长度小的自救能力强。
联合收割机
联合收割机