联合收割机底盘设计

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切段式甘蔗联合收割机履带底盘设计与试验

压元件，并制造样机进行田间试验，测试收割机液压系统参数在前进工作、后退和空车３种工况下的变化。试验结果表明，收割机匀速作业时，行走系统流量和压力稳定，行驶速度约为０．５０７ｒｎ／ｓ，消耗功
率小于ｌ０ｋＷ，小于预定值，行走系统能满足收割机的工作要求，试验结果为履带式甘蔗收割机行走系统的使用和改进提供参考。关键词：甘蔗；收割机；履带底盘；液压驱动；试验中图分类号：￥５６６．１文献标识码：Ａ文章编号：１００５．９６９５（２０１５）０５．ｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｈｅｎｔｈｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒｗａｒｄｗｏｒｋａｎｄｂａｃｋｅｄｏｆｆａｎｄｅｍｐｔｙｒａｎｉｎｔｅｓｔ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔ
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｎＴｒａｃｋｅｄＣｈａｓｓｉｓｏｆＳｕｇａｒｃａｎｅＢｉｌｌｅｔＨａｒｖｅｓｔｅｒ
ＬＩＡＮＧＹｕ－ｄａ，ＺＯＵＸｉａｏ — ｐｉｎｇ，ＨＵＳｈｅｎｇ — ｒｏｎｇ，ＬＩＵＱｉｎｇ－ｔｉｎｇ
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ／ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ

基于本体的稻麦联合收割机底盘虚拟装配工艺知识管理研究的开题报告

基于本体的稻麦联合收割机底盘虚拟装配工艺知识管理研究的开题报告一、选题背景和意义稻麦联合收割机是农业机械化生产中必要的设备之一，其底盘是机器的重要结构部件，直接影响机器的稳定性、工作效率和寿命。

底盘设计要求良好的结构强度，稳定性、优良的自稳性、降低工作、运动的震动和噪音、低油耗、高工作效率、运动性好等。

目前，基于本体的知识管理技术已经在制造业领域广泛应用，可以帮助企业实现知识的共享和传递，提高生产效率和质量。

因此，研究稻麦联合收割机底盘虚拟装配工艺知识管理，可以有效提高企业的设计效率，降低生产成本。

二、研究内容1. 底盘虚拟装配模型构建：建立稻麦联合收割机底盘的虚拟装配模型，用于进行后续的虚拟装配和仿真分析。

2. 底盘虚拟装配工艺知识表达：利用本体知识表达技术，将底盘虚拟装配工艺相关的知识进行表达和组织，包括工艺步骤、工具、材料、装配顺序等。

3. 底盘虚拟装配工艺知识管理系统开发：开发一套基于Web的底盘虚拟装配工艺知识管理系统，实现知识的共享、传递和应用。

4. 底盘虚拟装配仿真分析：利用虚拟装配和仿真技术，对稻麦联合收割机底盘进行仿真分析和优化设计，提高设计效率和质量。

三、研究方法1. 底盘虚拟装配模型构建：采用Solidworks等软件建立稻麦联合收割机底盘的虚拟装配模型。

2. 底盘虚拟装配工艺知识表达：采用本体知识表达技术，使用OWL 等工具将底盘虚拟装配工艺相关的知识表达和组织。

3. 底盘虚拟装配工艺知识管理系统开发：采用Web技术，采用Java等编程语言，结合本体技术和关系型数据库技术实现系统的开发。

4. 底盘虚拟装配仿真分析：采用ADAMS等仿真软件对虚拟装配模型进行仿真分析，对装配过程中可能出现的问题进行优化设计。

四、研究计划第一年：构建稻麦联合收割机底盘的虚拟装配模型，研究基于本体的底盘虚拟装配工艺知识表达，开发底盘虚拟装配工艺知识管理系统。

第二年：利用虚拟装配和仿真技术，对稻麦联合收割机底盘进行仿真分析和优化设计。

沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案

沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案作者：刘兴博李文钢叶彤等来源：《农业开发与装备》 2013年第2期刘兴博1，李文钢2，叶彤1，田荣钢1，林君堂1（1.黑龙江省农业机械工程科学研究院，黑龙江哈尔滨 150081；2.黑龙江省北安农垦医药药材采购批发总站，黑龙江北安 164095）摘要：底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。

全液压驱动底盘传动稳定，能解决此问题，但是应用还比较少。

针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案，通过计算选取了液压泵和马达的参数。

关键词：玉米；联合收获机；底盘设计；方案0 引言底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，由驱动前桥、转向后桥、转向操纵装置和行走装置等部分组成，其性能直接影响整机能否正常作业[1]。

一般采用前轮驱动，后轮转向，行走驱动由皮带无级变速器驱动。

目前，玉米收获机上的行走无级变速器大多采用三角胶带式无级变速器，作业速度可在不停车的情况下无级变速，满足不同作业要求，其配置形式大致有发动机的动力经过中间轴后传给行走无级变速器和发动机动力直接传给行走无级变速器两种。

这种结构当遇到泥泞土壤，泥脚深负荷重的情况时，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。

为此，需要亟待解决改进底盘结构，减少故障率，提高玉米联合收获机的通过性和对湿地的适应性，从而提高生产率和整机性能。

全液压驱动底盘已经成熟应用在高档次的半喂入联合收割机，如久保田，洋马等机型，自走式履带全喂入联合收割机亦有全液压驱动底盘的应用[2、4]。

而目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动，全液压驱动底盘应用还比较少。

本文针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案。

1 全液压驱动底盘前桥布局设计方案的选择1.1 布局设计方案的类别全液压行走无级变速驱动前桥的布局方案有：①变量泵+双定量马达；②变量泵+定量马达+输出变速箱；③双变量泵+双定量马达。

割草机底盘结构设计与悬挂系统优化

割草机底盘结构设计与悬挂系统优化在进行割草机底盘结构设计与悬挂系统优化时，我们需要考虑的因素包括割草效果、运行稳定性、操作性、驾驶舒适性以及生产成本等。

本文将围绕这些方面展开讨论，帮助您理解和优化割草机底盘结构设计与悬挂系统。

1. 割草效果优化割草机的割草效果直接影响到用户的满意度和割草结果。

为了实现良好的割草效果，底盘结构设计需要考虑刀片选用、刀片速度、切割高度等因素。

合适的刀片选用与设计可以改善割草机在不同地形和草坪条件下的割草效果。

同时，刀片速度与切割高度的合理匹配可以确保割草机在不同草坪高度上具有良好的割草效果。

2. 运行稳定性提升割草机的运行稳定性是用户安全使用的重要保障。

在底盘结构设计中，应考虑底盘与车体的连接方式、底盘结构的刚性以及悬挂系统的稳定性等因素。

通过合理选择材料和加强底盘结构，可以提高割草机的整体刚性，减少底盘与车体之间的振动与松动现象，提升运行稳定性。

悬挂系统的优化也可以减缓因不平地形引起的颠簸，保证割草机的平稳运行。

3. 操作性改善割草机的操作性直接关系到用户的使用体验。

底盘结构设计与悬挂系统的优化可以在一定程度上提高割草机的操作性。

例如，在底盘结构设计上，需要考虑手柄的设计与调节方式，保证用户可以方便舒适地操作割草机。

同时，悬挂系统的优化也可以减少操纵杆的震动传递，提升用户操作时的舒适性。

4. 驾驶舒适性提升割草机的驾驶舒适性对于长时间使用和大面积割草来说是非常重要的。

底盘结构设计与悬挂系统的优化可以改善割草机的驾驶舒适性。

在底盘结构设计上，可以考虑加装减震器、调整座椅的角度和高度，让用户在割草过程中享受更优越的舒适性。

同时，悬挂系统的优化也可以有效减少割草机在不平地形上的颠簸感，提升驾驶舒适性。

5. 生产成本控制割草机底盘结构设计与悬挂系统的优化需要考虑生产成本的控制。

合理选择材料和工艺，将底盘结构设计与悬挂系统的优化纳入生产流程中，可以提高生产效率和降低生产成本。

再生稻收获机的底盘设计

农业装备农业开发与装备 2024年第2期再生稻收获机的底盘设计顾伟1，王占飞2，顾杰3，章呈杰1，陆利强1，王杰1（1.星光农机股份有限公司，浙江湖州 313017； 2.苏州久富农业机械有限公司，江苏苏州 215200； 3.湖州丰源农业装备制造有限公司，浙江湖州 313017）摘要：针对最近农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX 《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿提出的直线碾压率≤28%，平均接地压力≤30 kPa，最小离地间隙≥300 mm等技术指标，本文设计了一种采用双泵双马达静液压驱动，差速转向方向盘操控的“常规割台配窄履带”技术路线的再生水稻联合收割机。

基于再生水稻种植区多属丘陵山区，选中型机为宜，其喂入量4.0 kg/s、割幅2 100 mm、机重2 800 kg、最小离地间隙410 mm、履带规格280×90×51节，轨距1 300 mm，驱动轮离地仰角6.7°，张紧轮离地仰角8.8°，样机完成后实际技术指标：直线碾压率26.7%，平均接地压力28.02 kPa，优于农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX 《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿指标，为再生水稻机械化收获技术路线确定与装备研发提供参考。

关键词：再生水稻；收获机；底盘；直线碾压率；接地比压0 引言再生稻是通过特有栽培管理措施使割过的稻茬继续萌发生长成穗而再次收获的一种水稻种植模式。

再生稻具有一种两收、省工省种、能充分利用光温资源、实现增粮增收且稻米品质好等优点，近年来在长江中下游适宜种植地区得到迅速推广。

此外，种植再生稻可大幅降低生产投入，头季可超过一季稻的产量，可抵两季成本。

因此，发展再生稻对适应当前国家供给侧结构性改革、提高我国粮食总产量、保障国家粮食安全，具有重要的意义。

为提高再生季产量，降低对稻茬的碾压，再生稻头季均依靠人工收获，随着种植面积的不断增大，劳动力短缺与生产规模过大的矛盾逐渐显现出来了。

履带式联合收获机底盘变速箱峰值载荷测试与分析

履带式联合收获机底盘变速箱峰值载荷测试与分析作者：胡必友来源：《农业开发与装备》 2017年第7期胡必友（江苏沃得农业机械有限公司，江苏镇江 212000）摘要：变速箱的故障均由于长期处于过载工作状态所导致，为测定变速箱峰值载荷，需对现有变速箱性能进行测试，为新变速箱的设计提供切实可靠的理论依据。

以江苏沃得飞龙水稻联合收割机为试验样机，对行走变速箱半轴的峰值载荷进行测定。

基于此收割机的外形结构特点，利用东华无线遥测系统DH-5905设计基于无线通讯技术的履带式联合收割机变速箱的载荷测试系统，并记录在不同工况下试验样机行走变速箱半轴的载荷数值，进而分析变速箱的峰值载荷情况。

关键词：变速箱；载荷测试；峰值载荷0 引言现在市场上履带式联合收割机的行走变速箱（以下简称变速箱）适配功率为50～70kW，而当履带式联合收割机在高负载环境中作业时，齿轮便会出现较为严重的齿面胶合以及磨损现象，尤其制动齿轮齿面会发生严重的磨损，造成制动齿轮与其它齿轮啮合时，因啮合面受力不均而使变速箱出现异响等缺陷。

如果履带式联合收割机长期工作在高负荷的环境下，变速箱一直处于过载状态，会使制动齿轮内置的铜套加速磨损，导致制动齿轮与制动轴之间的配合间隙变大，引起制动花键上的摩擦片与制动器壳发生摩擦，直至制动器壳发生破裂。

在履带式联合收割机转向和制动过程中，变速箱制动轴由于过载工作使制动片摩擦产生较多热量，导致制动片烧毁而出现制动失灵的现象，同时制动轴轴承由于过载工作发生损坏，使制动轴无法转动，造成传动齿轮和制动齿轮出现打齿、跳齿现象，都严重影响变速箱的工作寿命。

1 载荷测试方案的制定为测定变速箱峰值载荷，需对现有变速箱性能进行测试，为新变速箱的设计提供切实可靠的理论依据。

以江苏沃得飞龙水稻联合收割机为试验样机，对行走变速箱半轴的峰值载荷进行测定。

浅谈水稻收割机底盘在整机结构中的重要性_孔凡强

;
,
这样一方面支重性较
。
性导致履带掉带
而外置式因操作安装在底盘大梁的一
好履带不易脱落另一方面此斜面使泥水很
侧使安装调试更容易
一
相反前面讲的底盘结构 ( 支重轮
。
容易脱落从而避免阻塞二是可以改换底架大梁的型号改为较高较窄一点的一方面
距设计正确与否对于整机的稳定性泥脚地的通过性和
驱动轮履带导向轮之间的协调性都有直接关系如果
务都会产生极其重要的影响构特点无外乎以上 2 种是支重轮外置式
。 , ,
,
而国内各厂家底盘整体结
各厂家履带标准都是节距
mm
,
性爬坡能力及整机的可靠性都将产生极其重要的影响
,
、、
为 90
,
只是节数不同经验 (如图 2 )
=
,
,
,
夕
2 25 m m
义
目前生产水稻收割机的厂家较多 ( 包括全喂人及半喂人 ) 如浙江省湖州的碧浪星光丰源台州的三联柳
,
、
证明前后两支重轮中心距最好设计为
225 m m
因为
图2
前后支重轮中心距
,

履带式联合收获机全向调平底盘设计与试验

2020年7月农业机械学报第5、卷第H期doi；6041/j.isss.1000-1298.2020.11.045履带式联合收获机全向调平底盘设计与试验金诚谦1杨腾祥1刘岗微1王廷恩5陈满；刘政1 (1•农业农村部南京农业机械化研究所，南京210014；2•山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博255000)摘要：针对履带式联合收获机在不平坦地表作业时，车体随地形起伏而倾斜，造成作业效率降低、驾驶员舒适性变差、安全性降低的问题，设计了一种履带式联合收获机全向调平底盘。

该底盘由上架、下架、升降机构和电液控制系统组成，可实现联合收获机底盘倾斜时的自动与手动调节，纵向调节范围为-3°-7°横向调节范围为-6•3)-6.3°底盘最大提升高度为70mm。

阐述了全向调平底盘的工作原理、电液控制系统结构与调平控制策略,进行了针对底盘性能的静态与动态调平的验证试验0静态调平试验对底盘前最低、后最低、左最低、右最低、左前最低、右前最低、左后最低、右后最低8种倾斜状态进行调平，结果表明，自动调平系统最长调节时间为8.2、,平均调节时间4.2s,倾斜度调节误差最大值为0.67°动态调平试验针对自动调平控制、手动调平控制和固定地隙调平控制5种调平控制模式，进行了坡地、畦沟田块、水田等地形下的调平对比试验。

在坡地与畦沟田块试验中，自动调平控制模式可以改善底盘的倾斜状态，提高底盘的稳定性；手动调平控制模式有一定的调节作用2旦调节稳定性较差。

在水田试验中，自动调平控制模式调平效果优于坡地与畦沟田块，说明在地形起伏较小的条件下，自动调平控制系统调平效果更好。

动态调平试验表明，自动调平系统可以减小底盘倾斜度，提高底盘稳定性，曾强联合收获机对不平坦地表的适应性关键词：联合收获机;底盘；姿态调节；电液控制中图分类号：S023.3文献标识码：A文章编号：10(9108(000)1H(O98fl()OSID：Desian and Test of Posturr Contralled Chassia for Caterpiaar CombiaeJIA Chergqian；YANG Twyxiiy；Lm Gangwei；WANG TWgw2CHEN Man；Lm Zhog；J8Naajing Research Insidud for Agricultural Mechagzadon,Ministry of Agialdirr aag Rural Affairs,Nanjing210014,China2.School of Agricultural Engineering anf Foof Science,SSaagong U n iversUu of Techaolofy,ZC o255000,Chiaa)Abstract：Copsibe—ny tha fact that tha Wacked combing ixc—xed with tha undu/Cox of tha terrain when t worded or tha晓avao ynund,which resulted处tha mductWr of tha wording eWWWocy,tha poor ULving comfort and tha Pw safety of tha manipu/Us；a kind of posturo cortnl P U chassio of tha Wacked combing was designed.Tha chassio was composed of upper Uama,lower Uama,liting machanism and elactroUyUran/v coutrol system,which can readza axUmaCe and manual adjustuex)when tha combing chassio Cited.Tha ppyitudixal adjustuex)ran y a was-5°-7°,tha tmnsvvfo adjustmeo)ran y a was -6.5°- 6.5°,tha maximum lifting heigh)of tha chassio was10mm.Tha wording p—xcipP of posturo codtnl P O chassio:tha sWucturo of tgctnPyPmx—c coutrol system and lavv/ng coutrol strategy wen described,and then static and Uyuamic lavv/ng varidcaCox tests for chassio peformanco wen cairWO out.Tha static Pvv/ng test was car—ed out or tha eight Cldny states of tha chassis:tha lowest in fnx), tha lowest in rear；tha lowest in left,tha lowest in right,tha lowest in C op),tha lowest in—gh),tha lowest in rear a nd tha lowest in—gh).Tha test result showed that tha maximum adjustuex)Cma of tha automatic lavv/ng system was 3.2s:tha avaraga adjustmeo)time was 4.2s:and tha maximum —lc—xatWr error was0.47Tha Uyuamic Pvv—ng axpe—max)was cairWU out for three Pvadny coutrol modes:automatic lavv/ng coutrol,manual lavv/ng coutrol and fixed gap Pvadny coxWob In tha expeLmer)of slopa and furrow ttb,tha axUma/c lavv/ng coutrol mode can improva tha Cl)stato of chassio and tha staiidty of chassis.Tha manual Pva/ng coutrol mode had a cortaix adjustmax)e/ect,but收稿日期：2626-61-69修回日期：2626-62-0基金项目：中国农业科学院科技创新工程项目(农科院办(261)21号)、现代农业产业技术体系建设专项(CARS-64-PS26)和国家重点研发计划项目(261YFD6792006-作者简介：金诚谦(173—),男，研究员，博士生导师,主要从事农业机械基础理论与开发研究,E-mail：4HH4462@394农业机械学报4°4°年the adj u stment stab/Tv was p oor.In the paP2y Oel P experiment,the level i ng effect of the automati c6velinp ce/trcl mode was better than that of the sl o pe and furrow Oel P s:which showed that the level i ng performaycc of the automati c leveling centrcl system was better under the cc/ditio/of smal t terrain /uctuatiox.2he dyuami c level i ng test showed that the automati c level i ng system can reduce the ihc/natiox of the chassis:i m prove the stab—Ty of the chassi s and enhance the aPaptaPi—tv of the cemUi x e to the uueven ground.Key words:cembi n e；chassi s；posture ce/trol；elect—PyUmuTc ce/trcl systemo引言小型履带式联合收获机结构紧凑、通过性好，在丘陵山区等恶劣的作业环境中得到广泛应用［；o 传统履带式联合收获机底盘为刚性底盘，当地表倾斜时,联合收获机车体会随着地表倾斜。

第二节-联合收获机的一般构造和工作过程

配摘脱台旳联合收获机
4ZTL-1800型割前摘脱稻(麦)联合收获机简图
1.摘脱滚筒 2.压禾器 3.三角形板齿 4.固定板齿 5.管道 6.回收箱 7.拨指助推器 8.拨指 9. 滚筒 10.外壳 11.万向节 12.三角带轮 13.转臂 14.吊杆 15.补偿弹簧 16.立轴 17.曲拐轴 18. 分离箱入口 19.带式输送器 20.排料叶轮 21.横流风机 22.凹板 23.复脱装置 24.水平推运器 25.滚珠轴承 26.圆筒 27.立式推运器 28.进风口 29.承粮盘 30.排粮叶片 31.三角带轮 32.旋转叶片 33.截顶圆锥面 34.圆筒有孔筛面 35.沉降室 36.气吸道 37.径向叶片 38.导管 39.管
道 40.吸运风机 41.支柱 42.推杆 43.挡板 44.销轴 45.往复切割器 46.搂草杆 47.卸粮口
4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机构造简图 1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前悬挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺
二、全喂入式稻麦联合收获机
图7-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、收割机(立式割台)
半喂入悬挂式联合收割机(卧式割台)
四、割前脱粒联合收获机
旋 17.卸粮口 18.卸粮平台
第二节联合收获机旳一般构造和工作过程
一.全喂入式小麦联合收获机二.全喂入式稻麦联合收获机三.半喂入式水稻联合收获机四.割前脱粒联合收获机

联合收割机底盘设计

联合收割机
二、收割机履带加宽
收割机履带宽度有400mm、450mm、 500mm。我们现在的履带宽度是400mm。履带加宽两横梁的距离要变大。加宽优点：收割机的接地面积变大，接地压力变小，烂泥地力的通过能力加强。加宽缺点：履带接地面积变大使收割机转弯能力变弱，不好转弯。
联合收的横梁加长使履带也变长，优点：接地面积变大，烂泥地有更好的通过能力。缺点:转弯能力更弱，收割机陷入烂泥地，收割机自救能力没有履带长度小的自救能力强。
联合收割机
2、收割机支重轮直径变大和斜横梁加高，达到底盘升高的目的。优点：履带的长度变长，接地面积更大，支重轮直径变大使通过能力更强，烂泥地适用性更好。缺点：支重轮直径变大，外观上不好看，没有相关资料证明。
联合收割机
3、收割机支重轮放到底盘横梁下，位于两个轮子之间。优点：轮子不要改就能使底盘升高，底盘改动不大，便于操作。缺点：两条履带之间的距离要变大，使收割机转弯不方便。
联合收割机
收割机底盘加高是为了更好适应江西的地形，所以要综合江西的地形来改，不能刻意的加高底盘，改进是要注意产品的平衡性和稳定性，在保证底盘强度的情况下可以考虑减轻底盘的重量或者减轻机身（脱粒、粮箱等）的重量。从而使产品达到最优化。
联合收割机
底盘改进方案
联合收割机
一、收割机加高收割机斜横梁升高100mm，使底盘加高。优点：底盘升高方便，不必改动太大，操作起来容易，便于掌握。缺点：（1）有可能会使收割机的重心升高，使收割机稳定性降低。（2）改动的是底盘上半部分，下半部分没变，有可能收割机烂泥地通过的效果达不到预计的效果。
联合收割机
联合收割机
联合收割机
联合收割机

自走式履带联合收割机全液压驱动底盘设计方案

从性能价格比来看，方案③比较适用。在日本，有一部分机型采用双泵双马达的配置方式，这种配置方式虽然在价格上高于传统机械驱动方式，但在性能上却有质的飞跃。我国液压行业在不断引进吸收外国的先进技术基础上，液压泵、液压马达的无故障时间已经达到５０００ｈ。收割机一年的工作时间一般为５００￣６００ｈ，可见，在自走式履带联合收割机底盘上应用液压驱动技术是有技术保障的，是可行的。图１是双变量泵＋双定量马达液压系统原理图。
Ｗ
＋
１
Ｗ
＋
２
Ｗ３
＋Ｗ
４
，
式中：Ｗ为运行时的总阻力；Ｗ为运行时履带构１
件中的内部摩擦力（包括支重轮、导向轮、驱
动轮等的摩擦阻力）；Ｗ为运行时机械使地面２
土壤变形，由此消耗功而产生的阻力；
Ｗ为坡道阻力；Ｗ为转弯阻力。
３
４
各阻力可根据下列各式算取：
Ｗ＝（０．０５～０．１０）Ｇ，Ｇ是整机质量；１
１布局方案
液压行走无级变速机构的布局方案有：① 变量泵＋定量马达＋输出变速箱；②变量泵＋双定量马达；③双变量泵＋双定量马达。
方案①由于有输出变速箱，因此机器的离地间隙变小，影响通过性能；左右履带不能反向转动，转弯半径较大。
方案②液压系统较复杂，操纵性能不好。
方案③能实现超级转向，左右履带能反向转动，原地转弯操纵性、通过性与机动性好，大田块与小田块均能使用，适应性很强；但成本略高。
目前１．５ｋｇ以下喂入量的自走式履带全喂入联合收割机，其变速驱动减速箱基本是借用手拖的变速箱，没有专用的变速箱，因此经常出现挂不上档、乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出半轴断裂、变速箱壳体裂开的现象。现在一些高档次的半喂入联合收割机采用了液压行走无级变速机构（如久保田、洋马等），使整机性能有了很大提高。