固定翼飞行教学1-5
固定翼飞机基本操作教程
固定翼飞机基本操作教程 固定翼飞机篇: 从飞机跳出按空格是开伞包 “W”加速 “S”减速⽶格-29F18:倒档,F35:喷⼜向下 “A”⽔平左转 “D”⽔平右转 “↑”压机头 “↓”拉机头 “←”左侧倾 “→”右侧倾 “X”红外诱饵弹 左“S h i f t”加⼒ “C”切换视⾓ “F”空战模式和对地模式切换,就是把右键的导弹换成炸弹 ⿏标向上=“↓”拉机头 ⿏标向下=“↑”压机头 ⿏标向左=“←”左侧倾 ⿏标向右=“→”右侧倾 ⿏标左键=机炮 ⿏标右键=导弹或炸弹 “W”:最常⽤的按键,基本上按住就不放了M I G-29平飞最⾼速度980,开加⼒1180,加⼒俯冲能到1250,转向、爬升损失10~100 “S”:⽤作刹车,降落时减速就靠它了F35则是垂直起降“W”也可以调整⽅向、压拉机头,甚⾄原地拉机头到垂直状态,航母⽔边上那个没跑道的就要这样起飞设置倒档可能是给降落到死⾓时⽤的。
“S h i f t”:喷⽓式战⽃机有加⼒,即把喷⽓在加⼒燃烧室内再次燃烧,获得更⼤的推⼒,可提速200,不开加⼒没有突破过1000和加速跑⼀样,有时间限制起飞时⽤加⼒来节约时间,也⽤于摆脱锁定,复飞加⼒时间槽和诱饵弹装填时间槽是⼀个,如果⽤了诱饵弹,加⼒时间槽就被诱饵弹装填时间槽替换切换到后视⾓可看到开加⼒有明显的⽕焰 红外诱饵弹⽤来摆脱导弹锁定被地⾯防空导弹、防空车和战机的空空导弹锁定都会有警告,右⽅有红⾊警告图标,并伴有警报声⾳。
起飞:第⼀阶段,按住“W”键和“↓”,别的什么都不动,⼀定能升空,按“↑”压压机头就能开始平飞第⼆阶段,再进⼀步,看看地图,起飞后要往哪转向,机场⼀般在地图边缘,很容易飞出界。
降落:降落有两个条件:速度、⾼度⾼度决定速度,相应的⾼度需要相应的速度战地O L对速度的要求很⾼,⾼速降落,略有不慎就会爆炸,速度越低,姿态要求越低,最主要的是容易改回来,如果降到100以下,就算是歪歪扭扭的也只是损点⾎,不会爆炸只要触地了你还活着,就算完成降落了。
【固定翼 无人机】固定翼的飞行教程及原理
【固定翼无人机】固定翼的飞行教程及原理1. 引言固定翼无人机是一种飞行器,通过固定在机身上的机翼产生升力来进行飞行。
与多旋翼无人机相比,固定翼无人机具有较长的续航时间和较大的飞行速度。
在本文档中,我们将介绍固定翼无人机的飞行教程及其背后的原理。
2. 固定翼无人机的组成部分固定翼无人机由多个组成部分构成,包括机翼、机身、尾翼、电机、螺旋桨、控制面以及飞行控制系统等。
其中,机翼是固定翼无人机最重要的部分,它产生升力让飞行器能够飞起来。
控制面则用来进行飞行姿态的控制,使得固定翼无人机能够稳定地飞行。
3. 固定翼无人机的飞行原理固定翼无人机的飞行原理基于空气动力学的理论。
当飞行器在空中运动时,机翼上的气流通过机翼的形状和角度变化,使得上表面的气流速度更快,下表面的气流速度更慢,从而产生升力。
升力的大小取决于机翼的面积、空气流速和机翼的攻角等因素。
除了升力,固定翼无人机还需要考虑阻力、重力和推力等因素。
阻力是空气对飞行器运动的阻碍力,它与飞行速度和飞行器外形等因素有关。
重力是地球对飞行器的吸引力,它通过重力作用在飞行器的质量中产生向下的力。
而推力则是由电机和螺旋桨产生的向前的力,使得飞行器能够向前运动。
综合考虑这些因素,固定翼无人机的飞行姿态可以通过调整控制面的角度来实现。
例如,如果需要上升,可以增加上升角度以增加升力,从而克服重力。
如果需要转向,可以调整方向舵的角度,改变机翼的升力分布,从而产生横向的力矩来改变飞行方向。
4. 固定翼无人机的起飞与降落固定翼无人机的起飞与降落是飞行过程中最关键的阶段。
在起飞过程中,需要通过增加螺旋桨的推力和控制面的角度来产生足够的升力。
当飞机达到足够的速度和升力后,就可以离地起飞。
降落过程中,飞行员需要选择一个合适的着陆点,并调整下降角度和进近速度。
在接近地面时,要逐渐减小推力和调整控制面角度,以减小飞机的速度并使其平稳地着陆。
5. 固定翼无人机的飞行姿态控制固定翼无人机的飞行姿态控制是通过改变控制面的角度来实现的。
固定翼地飞行教程及原理入门必看
固定翼的飞行教程及原理入门必看本帖最后由贾恬夏于 2009-8-9 10:50 编辑飞行前要注意哪些飞行前要注意1、尽可能清理飞行场地。
2、充分注意周边环境:- 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行- 请勿在人多的地方飞行- 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行- 请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行3 儿童遥控飞机一定要有成人在旁看护 .4、模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。
5、随时放置好螺丝刀,扳手及其它工具。
在启动前,检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。
6、检查飞机的每个部分。
启动前,检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。
检视以确保所有活动零件位置正确,所有螺丝及螺母已适当拧紧,并且没有损坏和装配不当的地方。
检查确保电池已充满电。
根据操作手册的说明更换损坏和不能再用的零件。
如果操作手册没有说明,请与经销商或与我们客户服务部联系。
7、备件请用正品。
不要使用非原厂配置的零配件,否则可能有引发事故或伤害的危险。
8、启动电机前检查各舵机是否工作正常。
启动前的检查1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。
2、检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。
3、检查确定电动机座上螺丝没有松动。
4、检查确定桨叶没有损坏或磨损。
5。
检查确定发射机、接收机、电池已充满电。
6、检查遥控器的有效控制距离。
7、检查确定所有的舵机动作滑顺。
舵机动作有误和故障会导致失控,8、在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因。
19、不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------航模飞机飞行原理飞机从地面滑跑到离地升空,是由于升力不断增大,直到大于飞机重力的结果。
第一章-5-飞行动力学-飞机的纵向运动讲解
基准运动为定直平飞,小扰动假设:空气密度=常值,可忽略 简化的力与力矩:
T T (V ,T ) L L(V ,,e ) D D(V , ) M a M a (V ,,e ,, q)
长周期运动分开处理, 使分析过程大为简化。 摄动理论 用于纵侧向解耦设计 非线性动态逆设计
短周期响应
长周期响应
六、短周期运动的近似传递函数
纵向运动的初始阶段,短周期运动占主导地位,其过渡过程时间很短,飞
行速度变化不大,可以认为速度增量V=0。 纵向运动方程式中第一式(切向力方程)可以删去,其他两式当V=0时,
以e为输入,为输出的传递函数:
稳定的,表现为单调发散 运动。
短周期模态在一般情况下 不会变成不稳定,只有重 心移到焦点之后的飞机, 短周期模态才变成一正一 负两个实根,其中正实根 表征不稳定的单调发散运 动,且单调发散的指数比 较大。
(二)传递函数及其频率特性 某飞机,有关数据如下:
重心之矩为正
2、升力L,垂直于飞行速度V,向上为正; 3、阻力D,平行于飞行速度V,向后为正; 4、俯仰力矩Ma(仅指气动力矩),抬头为正。
5、重力G,永远指向地心。
一、纵向运动方程
由受力图可得方程组:
速度的切向方向速度的法向方向-
m dV dt
T cos( T ) D G sin
研究初始条件为t=0时, 的扰动运动的解。
(一)扰动运动的解 用拉氏变换求解,令 考虑到前面给出的初始条件,有 代人微分方程组,得拉氏变换代数方程组:
方程的系数行列式(特征行列式)为
展开系数行列式,得特征多项式:
固定翼飞机的操作方法
固定翼飞机的操作方法固定翼飞机的操作方法主要包括起飞、飞行、以及降落。
以下是固定翼飞机的详细操作步骤:1. 起飞准备:在起飞前,飞行员需要完成一系列的准备工作。
首先,检查飞机的机械设备和电子设备是否正常运行。
其次,确认燃油和机油是否充足。
最后,检查气象状况和机场跑道情况,确保起飞环境安全。
2. 起飞:在起飞前,飞行员需要将飞机停在距离跑道起点合适的位置。
然后,启动发动机,并依照指示仪表对其运行状态进行监测。
一旦发动机工作正常,飞行员可以向塔台通报起飞意图。
此时,飞行员需要将飞机加速至起飞速度,并拉起离地。
维持适当的爬升角度,直到飞机达到所需巡航高度。
3. 飞行操作:在飞行过程中,飞行员需要不断监测仪表,确认飞机的状态。
掌握飞机的稳定性是飞行操作的基本要求。
为此,飞行员需要操作操纵杆和脚踏操纵器,控制飞机的姿态和航向。
- 操纵杆:操纵杆用于控制飞机的俯仰和滚转。
当飞行员向前或向后推动操纵杆时,飞机的机头会向下或向上倾斜,从而改变飞机的俯仰角度。
当飞行员将操纵杆向左或向右转动时,飞机会沿着横轴旋转,改变飞机的滚转角度。
- 脚踏操纵器:脚踏操纵器用于控制飞机的偏航。
当飞行员向左或向右踩下对应的脚踏操纵器时,飞机会沿着纵轴旋转,改变飞机的偏航角度。
在飞行操作中,飞行员还需要通过仪表来监测飞机的速度、高度、姿态和方向等状态。
不同飞行阶段和飞行任务需要不同的飞行操作手法和技巧,如起飞爬升、巡航、转弯、下降和下滑等。
飞行员需要根据实际情况进行相应的操作。
4. 降落准备:在降落前,飞行员需要提前准备降落的相关信息。
包括向塔台通报降落意图、确认机场气象状况和风向等。
同时,飞行员需要降低飞机的速度和高度,减小飞机的姿态和航向变化,为顺利降落做好准备。
5. 降落:在接近跑道时,飞行员需要适时放下起落架,并使飞机与跑道平行。
调整飞机的姿态和航向,确保飞机平稳接地。
当飞机接地后,飞行员需要使用刹车和反推杆来减速,并保持飞机在跑道上直线行驶。
任务5.2 固定翼无人机模拟飞行
固定翼无人机模拟飞行
一、基础飞行
1.起飞
模拟起飞
固定翼无人机模拟飞行
一、基础飞行
2.降落 首先,飞机到最后飞行的阶段,准备进行滑行,此时操控者不要转动整个 身体来正对飞机。而是只转动头部来看着飞机。然后因为降落时候的紧张 感,在降落的时候打出反向的舵面而造成坠机的情况也很多。针对飞机的 状态做出正确的判断,确定自己是不是需要重新进行滑行降落,即使有一 点点炸机风险也要马上催加油门,回到空中,再次尝试降落,如图所示。
固定翼无人机模拟飞行
一、基础飞行
1.起飞 主要训练油门操控量的熟练掌握,包括摇杆位置的改变,速度的掌控能力; 起飞延跑道滑跑的方向舵控制起落架轮子的方向,从而确定自己机头方向。 在飞机滑跑过程中,根据滑行长度及螺旋桨转速, 选择适当的位置,配合速度使用升降舵延45°方向向上爬上;起飞过程中 避免拨动副翼摇杆使飞机左右倾斜,避免偏离45°爬升轨迹,起飞角度过 大、过小都会影响飞机受力角度造成偏离航线的情况,如图所示。
三、航线飞行
2.着陆航线
降落航线
模拟降落
固定翼无人机模拟飞行
三、航线飞行
2.着陆航线 飞机逆风飞行进入跑道上空,自空域中心线开始进入着陆航线第一边,然后
开始第一个90°转弯并平飞,接着完成第二个90°转弯并平飞进入第三边, 第三边飞行要逐渐减速并下降高度,接着完成第三个90°转弯并平飞进入第 四边继续下降高度,接着完成第四个90°转弯并对准跑道,此时调整好下 角在接近跑道时拉平飞机至着落区柔和接地滑跑至停止,如图所示。
固定翼无人机模拟飞行
一、基础飞行
2.降落
模拟降落
固定翼无人机模拟飞行
二、平稳飞行
操纵一般经历三个过程: 1.观察飞机飞行的方向、空域位置、左右倾斜的坡度、飞行高度的变化、 俯仰角度、飞行速度的快慢等。以模拟固定视角观察飞行姿态,要以自己 和地面作参照物。看无人机是背着你向前飞行,还是头朝着你飞行,模拟 器所设置的风向是顺风、逆风还是侧风,飞行轨迹是否直平。 2.通过观察飞行姿态和计划飞行的动作要求作比较,经过判断不一致 就 要通过遥控操纵给予修正。判断要正确,不正确的判断会导致错误的修正。
固定翼航模机操作方法
固定翼航模机操作方法固定翼航模机是一种模拟真实飞行的模型飞机,它是由固定的机翼和舵面组成的,通过发动机产生的推力来提供飞行动力。
固定翼航模机操作方法需要一定的知识和技巧,下面将详细介绍固定翼航模机的操作方法。
1. 起飞前的准备在进行固定翼航模机的操作之前,首先需要对飞机和遥控器进行检查,确保所有部件都处于良好状态。
包括电池电量、遥控器连接状态、飞机发动机、舵面和起落架等,都需要进行检查并确保正常运作。
同时,需要选择合适的起飞场地,确保没有障碍物和人员在附近。
2. 起飞在进行起飞之前,需要将飞机放置在平整的跑道上,并确保飞机的舵面处于正确的位置。
然后,操纵遥控器,将油门拉至适当位置,让飞机加速并起飞。
在起飞过程中,需要注意保持飞机的稳定,并避免因为起飞速度过慢或姿态不正确导致的失速或坠机。
同时,要根据实际情况,调整飞机的舵面和油门,确保飞机可以顺利起飞并保持平稳飞行。
3. 空中飞行一旦飞机成功起飞,就需要进行空中飞行。
在空中飞行时,需要使用遥控器来操纵飞机的舵面,以控制飞机的姿态和方向。
通常,飞机的遥控器包括油门、方向舵、升降舵和副翼等部件,通过操纵这些部件,可以实现飞机的左右转向、上升和下降等动作。
在空中飞行时,需要根据实际情况,及时调整飞机的舵面和油门,以保持飞机的稳定飞行姿态。
4. 降落降落是固定翼航模机操作中最为关键的环节之一。
在进行降落之前,需要提前规划好降落路径,并确保在降落场地上没有障碍物。
在飞机接近降落点时,需要逐渐减小油门并控制飞机的姿态,以减速并保持飞机在适当的高度和姿态。
一旦飞机接近地面,需要逐渐减小油门并使用遥控器操纵飞机的舵面,以实现平稳的着陆。
同时,要注意风向和风力等外部因素对降落的影响,及时调整飞机的舵面和姿态,确保飞机可以安全着陆。
5. 安全操作在进行固定翼航模机的操作时,需要注意安全问题。
首先,需要确保飞行场地和周围环境安全,避免飞机与其他物体或人员发生碰撞。
其次,需要遵守航模机飞行的相关规定和法律法规,尊重他人的合法权益。
陆航固定翼第五次课教案
蓝天航模工作室第五次课教案教学过程:一、航线的介绍1、航线:人走路是行走在人行道上,车是走在马路上。
飞机也有自己的路。
在地面上是跑道,飞上天的飞行轨道飞行路线为航线。
2、一字航线:航线大家都知道了就是飞行路线的道理。
而一字航线。
就是让飞机飞直,左右来回的直飞,称为一字。
称为一字航线。
3、四边航线:四个边,需要同学们在脑海里想象一下,四边形的道路,在天空中呈现的样子,再控制飞机按照道路的标准去飞行,呈现的就是所谓的四边航线。
4、八字航线:8按照道路的形式去呈现,以我们飞行的技巧及姿势去看待,这个8四个横向的展现,以操控飞机完整的飞完横向8字的道路,为8字航线二、一字航线的运用练习习现在我们来重点的讲解一字航线,一字航线的飞行要领则是完美的完成动作要求。
,技巧,则是要全身心的注意力放在飞机上,观察飞机的动态,手做出细微的调整。
跟写字一样,横是横,竖是竖!为下节课训练与实飞时做铺垫。
1、老师以故事讲述的形式引入教学内容,如:今天老师给各位飞行员一个飞行任务!首先,先进行起飞航线。
之后立马进入一字航线巡查任务!飞行员要记住飞行领域,切记不可飞入外国空域。
2、老师在旁指出飞行员的站姿或者坐姿,手握遥控器的姿态,与收不离控的要求。
3、老师带孩子们一个一个进行练习、给与纠正口令。
4、老师带演,要求孩子注意老师的行为表态,与飞行要求5、老师将孩子分为组,PK制,先花5分钟个人练习,然后分组进行飞行一字航线表演,过程中再次进行行为的纠正。
三、户外飞行要求:此节课可跟户外课一起协调,外出飞行,介绍捡飞机时的注意事项,让学员尝试飞飞机,注意语言的安抚。
不让学生产生恐惧抗拒总结:巩固本次课所学内容老师再一次跟孩子总结今天的学习内容,需要注意的地方在哪里,要求孩子回家之后回想,下一次课要进行一字航线飞行,根据学生的表现情况进行奖励。
第一讲:怎样把航模飞机飞起来?
固定翼航拍之十讲入门2012年1月第一讲:怎样把飞机飞起来?0.这篇文章是用来做什么的?这篇文章是为YS09无人机(固定翼)自动驾驶仪配备的技术资料,目的是帮助对航模无人机了解不多的用户尽快掌握最基本的行业知识。
为了照顾更多的用户,把最低入门标准设定为“对航模无人机一无所知”,但要求用户起码知道“力”和“电压”的概念,大致相当于初中二年级的知识水平。
刚好踩到门槛上的用户,只要肯花上一两天的时间,通读几遍全文,即使在光看不练的情况下,也能从最基本的航模知识起步,逐步深入后,开始进入无人机领域,并最后达到无人机专业应用领域从业者的初等以上的理解水平。
此外,本文对本行业从业人员、准备进入这个行业的人员和对本行业感兴趣的人员(如航模玩家、无人机行业用户和研究者)来讲,都有一定的参考价值。
1.有哪几种固定翼(航模与无人机)飞机?怎么确定空速针管的安装位置?从舵面布局的角度出发,有三类固定翼飞机:常规布局(无舵面混控,带有升降舵面、左副翼舵面和右副翼舵面,以及方向舵面)、飞翼布局(升降副翼混控,带有两个差动舵面)和V尾布局(升降方向混控,带有两个差动舵面)。
“舵面”和“混控”的概念参见下文。
其中,无副翼布局(一是没有舵面混控,也没有副翼舵面;二是无混控且有副翼舵面,但闲置不用)也归类为常规布局。
飞翼布局可分为两个子类:飞翼布局带方向舵,飞翼布局不带方向舵。
V尾布局也可分为两个子类:V尾布局带副翼,V尾布局不带副翼。
从螺旋桨的安装位置出发,还可以分为前拉式和背推式两种飞机类型。
上图所示的常规布局机型,螺旋桨装在机头位置,那么它就是前拉式飞机,上图所示的飞翼布局机型,螺旋桨装在机尾位置,那么它就是背推式飞机。
螺旋桨带起的涡流,会影响空速(即飞机飞行时相对于空气的速度)测量的精确性,而空速针管(空气从此处进入机体内,并作用于飞行控制处理器上的空速传感器)必须与飞机纵轴垂直,指向前方,所以对前拉式飞机而言,空速针管只能装在机翼上。
无人机操控技术 教案6:固定翼平飞训练
内容简单,学生比较容易接受。
二、课程内容
通常初学者为了能保持固定翼无人机直线飞行而尽心尽力,但还是手忙脚乱。造成这种情况的原因就在于过大的幅度操作摇杆,让它过长时间地处在修正上次误差的位置上。这时我们需要放松。如果修正一次方向还不够,我们只需要再打一次,直到回到正确的路线上来就是了。只要能够一次次地轻打方向就能保持直线行驶,同时还能减少我们对行驶方向进行修正的次数。不管是为了维持直线航行,还是要进行细微的航线调整,只要利用轻轻“点碰”副翼再放松回到回中状态的动作,都能减轻过量操纵的问题,从而达到非常精确的效果。
Hale Waihona Puke 在固定翼无人机完成起飞爬升动作后,固定翼无人机应该转入平飞的阶段,并尽可能确保固定翼无人机在视线范围内飞行,以使看清机体飞行姿态。
平飞时要求固定翼无人机不产生俯仰角,尽量保持在同一高度飞行。
在直线平飞时,由于受到大风和气流的影响,故会出现侧滑角和左右滚转状态,通过副翼和方向舵的配合,使机翼达到水平的状态。
根据固定翼无人机俯仰状态、滚转状态作出提前判断,经过长期练习,便可以掌握定高平飞的飞行技巧。
今天的课就上到这里,我们下次课再见。
三、本节小结
1.无人机平飞的概念;
2.无人机平飞的特点;
3.无人机平飞的主要组成部分。
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成无人机平飞的阐述;
2.复习所学内容,下次课进行课前测。
教案:固定翼平飞训练
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
固定翼平飞训练
教学目的
1.掌握无人机平飞的定义。
2.了解无人机平飞的特点。
固定翼飞机驾驶流程
固定翼飞机驾驶流程步骤一:飞机准备1.检查飞机外观,确保机身、机翼、进气口等部分无损坏。
2.检查发动机和油箱,确保燃油充足,发动机运转正常。
3.检查舱内设备和操作面板,确保仪表状态正常。
4.检查飞机通信设备,确保无线电和导航设备工作正常。
5.根据天气状况和航线规划,计算飞行计划和燃油消耗。
步骤二:起飞1.将油门推到最大,加速飞机到起飞速度。
2.起飞速度达到后,抬起机头,使飞机离地。
3.在升空过程中,调整升降舵、副翼和方向舵,控制飞机保持平稳的上升姿态。
4.根据起飞航线和航路计划,调整导航设备,并保持与空中交通管制的通信。
步骤三:巡航1.在升空后,将飞机转至巡航模式,使飞机保持稳定的高度和速度。
2.根据导航设备提供的信息,确认飞行的航向和位置。
3.定期与空中交通管制保持通信,获取最新的天气和导航信息。
步骤四:下降1.根据航线规划和导航设备的引导,减小飞机的高度和速度,进入下降状态。
2.在下降过程中,调整控制舵,使飞机维持平稳的下降姿态。
3.与空中交通管制保持通信,确认着陆跑道和进场顺序。
步骤五:着陆1.根据空中交通管制的指示,调整飞机的高度和速度,进行最后的进场和着陆准备。
2.在接近跑道时,收回起落架,放下襟翼,增加飞机的阻力,帮助飞机减速。
3.保持飞机与跑道平行,并注意风向和侧向风的影响。
4.将飞机降低到跑道高度,使飞机轮缓慢接触地面。
5.使用刹车和反推推力,减速飞机,并进行最后的停机过程。
在整个飞行过程中,飞行员还需要随时根据天气状况、交通管制和机械故障等因素做出调整和决策,保证飞机和乘客的安全。
这个流程仅作为一个大致指导,实际操作中还需结合飞机型号、航空公司规定和飞行员个人经验进行调整。
陆航固定翼十五次课教学大纲
1、复习内容
2、小舵量的练习
3、一字航线的考核
4、一字航线的户外考核前训练
5、一字航线的户外考核
1、检查上节课学习情况,复习上节课学习内容。
2、小舵量的练习后,让孩子更深入的在一直航线上修正飞机
3.一字航线的训练,考核
第13次课
1、复习内容
2、四边航线的练习
3、左右降落航线练习
4.正面降落练习
3、一航线的运用。
第6次课
1、复习内容
2、工具的认知
3、刀的用法
4、纸飞机的制作
5.户外飞行
1、检查上节课学习情况,复习上节课学习内容。
2、认知工具的使用,制作纸飞机
3.户外练习,每人三块电池。
第7次课
1、复习内容
2、纸飞机的制作,电子部件的构造
3、安全须知课程
1、回顾前面课程
2、纸飞机电子系统的组装。
3、安全须知课程
第8次课
1、复习内容
2、一字航线的训练一
3、一字航线的训练二
4、一字航线的训练三
1、检查上节课学习情况,复习上节课学习内容。
2、一字航线的训练,巩固
第9次课
1、复习内容
2、一字航线的训练四
3、一字航线的训练五
4、一字航线的训练六
1、检查上节课学习情况,查看学生的飞行日志,了解每个孩子的吸情况,复习上节课学习内容。
1、查看飞行日志
2、各方向降落掌握
第14次课
1、复习内容
2、四边航线的训练
3.户外定点降落训练
1、查看飞行日志
2、四边航线的训练
3.定点降落的训练
第15次课
1、复习内容
2、四边航线的训练
无人机操控技术 教案5:固定翼起飞训练
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
固定翼起飞训练
教学目的
1.掌握无人机起飞的定义。
2.了解无人机起飞的特点。
3.掌握无人机起飞主要组成部分。
重点难点
重点:无人机及无人机起飞的概念。
难点:无人机起飞的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
固定翼无人机飞行训练对飞行场地有一定的要求,其中基础训练需要有合适的飞行训练空域和平坦的跑道,每组训练尽量隔开,并且远离建筑物、人群等干扰源,尽量选择较少人群围观的开放式场地,训练场地内须设置警戒线和警示标牌,以警示围观人员。
首先,确保无人机一切正常且环境允许飞行,选择逆风的跑道方向,固定翼无人机启动,缓慢推动油门并控制滑跑方向,逐渐增加左手竖直通道油门舵大小,推油门的手法要缓慢柔和,并且右手逐渐下拉大约一半幅度的升降舵。
当速度达到离地速度时,固定翼无人机离开地面,这时将升降舵平稳回中,使无人机平缓爬升,以便逐渐积累速度,增加升力。此时由于螺旋桨高速旋转会产生扭矩,故机身会向一侧倾斜,通过副翼舵的配合,固定翼无人机进入平衡爬升状态。
直到转为左侧机翼朝向自己时即可将副翼舵回中,使固定翼无人机保持水平飞行姿态。
今天的课就上到这里,我们下次课再见。
三、本节小结
1.无人机起飞的概念;
2.无人机起飞的特点;
3.无人机起飞的主要组成部分。
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成无人机起飞的阐述;
2.复习所学内容,下次课进行课前测。
课后体会
内容简单,学生比较容易接受。
二、课程内容
固定翼无人机起飞爬升训练是指固定翼无人机从地面滑跑到离地升空的过程。固定翼无人机由于升空过程中升力不断增大,当升力大于固定翼无人机重力时,固定翼无人机进入空气动力学运动状态。起飞一般分为三个阶段,即滑跑、离地和爬升。影响起飞滑跑距离的因素有油门大小、离地迎角、起飞重量、跑道表面质量、风向风速、跑道坡度等。这些因素一般都是通过影响离地速度或起飞滑跑的平均加速度来影响起飞滑跑距离的。
固定翼 无人机】固定翼的飞行教程及原理
固定翼无人机】固定翼的飞行教程及原理无人机按照不同的特点和用途可以被分为多种不同的类型。
其中,固定翼无人机是一种重要的无人机分类。
固定翼无人机与其他类型的无人机有着明显的区别,其飞行原理也有所不同。
固定翼无人机的基本特点固定翼无人机具有以下基本特点:固定翼结构:固定翼无人机采用类似传统飞机的固定翼结构,即有固定的机翼。
这种设计使得固定翼无人机在飞行时能够产生升力,并具备较好的飞行稳定性。
固定翼结构:固定翼无人机采用类似传统飞机的固定翼结构,即有固定的机翼。
这种设计使得固定翼无人机在飞行时能够产生升力,并具备较好的飞行稳定性。
长航时能力:相比其他类型的无人机,固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点,固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力:相比其他类型的无人机,固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点,固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力:相比其他类型的无人机,固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点,固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力:相比其他类型的无人机,固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点,固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
大飞行距离:由于固定翼无人机的设计和推进方式,使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离:由于固定翼无人机的设计和推进方式,使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离:由于固定翼无人机的设计和推进方式,使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离:由于固定翼无人机的设计和推进方式,使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
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固定翼飞行教学-1 飞行前... 为什么要从空中转弯开始?飞行前... 为什么要从空中转弯开始?一定有很多初学者有全套的飞行用具,但却不晓得要怎么飞行,或者是尝试过但却坠机了,因而失去飞行的信心。
甚至还有人悲观的心想:我或许不是玩遥控飞机的料吧!如果有哪位读者是这么想的话,在此我门则要告诉大家:并不是每个人一开始就成功的,请再接再励吧!OK!言归正传。
首先,我门要跟大家说明的是,本专栏是以在有指导者从旁指导的前提下所作的练习。
请各位绝对不要一开始就自己一个人飞行。
如果全都自己一个人来挑战的话,你就看着好了,“坠机”一定等着你,如果你有了飞机的全部配件,接着你要做的不是单独去飞行,而是先找一个指导者。
再一次的提醒你:请千万不要单独尝试飞行。
说了这么多,我们现在就正式进入空中转弯的主题吧!你或许会惊讶说一开始就要进入空中转弯吗?是的!因为飞行大致上可以分为起飞、空中转弯和降落三个部分。
其中最简单的就是空中转弯,接下来才是起飞和降落。
所以当然要从空中转弯开始学起了。
那么,为什么要在空中转弯呢?学习在空中完美地转弯不只是提升等级的一个重要关键,也是挑战高技术时的重要的角色。
对于想要飞遥控飞机的初学者而言,完美无缺转弯技术将使遥控飞机加倍地有魅力。
总之,完美的空中转弯是你要学的各种技术中最要基本的。
要学习空中转弯,当然首先是就要会使飞机在空中飞行。
这个在刚开始时,可以先请指导者帮忙就可以了。
先请指导者把你的飞机飞上天,并做好微调,使飞机可以直线飞行,飞到了足够的高度之后,再好好地控制发动机的速度就完成先前的准备工作了。
放松你的心情,深呼吸,训练就要开始了。
操纵杆的动作是很简单的在学习空中转弯之前,我们先来复习一下遥控器的操作和舵的动作。
基本上,初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。
一种是升降舵(elevator),一种是副翼(aileron)。
可能有人会问我:怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢?的确,4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动,有些初学者用的飞机没有副翼。
所以有人会觉得奇怪。
但是,对于初学者而言要学习空中盘旋并不需要方向舵。
也就是说,方向舵即使是固定式的,飞机还是可以盘旋的。
甚至有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动,因而建意初学者在使用4动作的飞机时,将方向舵固定住。
我们在后面会详细说明,飞机是靠副翼来左右摆动,并由打上舵、来维持盘旋的高度。
它并不像车子和船只用方向舵来改变方向。
没有副翼的初学者用飞机是用方向舵使机体转弯的。
可是,大部分的飞机在打了方向舵之后和机身要进行转弯之前,会有一些时差。
也就是说,在你打了方向舵之后,隔了一段时间才会看到机体明显的转弯动作。
而就我们飞行上的经验来说,使用方向舵来转弯,虽然机身不致于会掉高度,但是往往转弯半径会很大,使得操纵者有点不太习惯。
这点和你打了一点点的副翼,飞机就很明显的倾斜的话,效果是完全不同的。
因此,机体的选择对于一个初学者而言,也是很重要的。
另外,虽然说是练习机,但是副翼的舵角调整还是照说明书调好,如此一来初学者就可以得到最良好的反应了。
而在以下的内文中,我们都是以拥有副翼的练习机为前提来作说明的。
确认操纵杆与舵面的反应首先,我们在地面上动一动看摇控器左边的摇杆。
当我们上下移动时,水平尾翼的升降舵应该也会上下摆动才对。
但是,摇杆往下动的时候,升降舵会往上动;摇杆往上动的时候,升降舵则会往下动。
升降舵和摇杆动作的方向正好是相反的。
遥控器左边的遥杆往下拉时稍为打上舵;摇杆往上拉时稍为打下舵。
第一次碰飞行用遥控器的人往往会把打上舵和打下舵的意思搞反了。
不要太过自信自己都懂了,自己人在从头好好的想一遍看看。
另一方面,副翼则是靠遥控器右侧的摇杆来操纵的。
这个很好记,从后面看飞机(也就是和自己同方向),摇杆往右打的话飞机就往右侧倾。
此时右边的副翼会往上,而左边的副翼则是往下。
同理,摇杆往左打的话飞机就往左侧斜。
上面插图所说的箭头是表示摇杆移动的方向,和飞机的升降舵与副翼的的动作关系。
如此一来,各位对于遥控器的摇杆和舵的动作应该都了解了吧!如果还有什么不清楚的一定要弄清楚。
因为当飞机飞到天时,打错舵可是会很严重的!固定翼飞行教学-2 实际飞行演练——打舵时飞机会怎么飞?副翼与机体动作的关系首先,我们来看副翼。
当我们将遥控器上的副翼遥杆向左打时,也就是打了舵后就一直放着不管的话,机身就会越来越倾斜,同时机头会向下俯冲。
(此时要小心,避免你的飞机发生不幸!)大部分练习机,此时机头会冲正下方反转着俯冲。
如果只打一下舵,然后马上回中,机身只会倾斜一点,并且飞机开始掉高度。
升降舵与机体动作的关系同样的方法我们来看看升降舵的情况。
从水平飞行开始,稍微带一点上舵,这时机头会稍微往上,但是当我们将遥杆拨回到中立点时,机身则会朝上,然后就一直往上爬升。
可是,如果一直带着上舵不放的话,会怎么样呢。
其结果就会像右边插图所画的一样,当动力足够的时候就会翻斛斗;而动力不足的时候就会失速。
初学者在起飞之后回水平的位置而毁坏机体。
如果要体验这种感觉的话,一定要到达相当的高度才可以。
空中转弯是很简单的认识了基本操作后,现在就让我们来试试空中转弯吧!首先,你必须记清楚转弯的程序(已左转为例):①压左副翼②副翼回中③带住升降舵不放④升降舵回中⑤压右副翼⑥副翼回中这样说大家可能听不明白,让我们进一步说明。
首先①压左副翼,机身向左倾斜,但是如果一直压着不放的话,就会像刚才所说的那样,所以机身倾斜之后,副翼就要马上回中②。
这样机身就会向左倾斜,并且机头逐渐向下,此时紧接着要带上舵,也就是步骤③的动作。
当你打了副翼又带点上舵后,机体就会进入转弯程序了。
此时飞机会向左倾斜并且开始转弯。
但是如果中途放开升降舵的话,飞机就不在进行转弯了。
所以在机头朝向你所向要得方向之前,都一直要带着上舵。
等到确定了方向之后,就要向右压副翼⑤,然后在执行⑥,使机体回到水平飞行。
整个转弯的动作说起来是很简单,但是实际操作起来却不是那么的简单。
不管怎样,飞机都不可能在空中静止不动,而且条件再怎么好,也不可能在完全无风的情况下飞行。
当然,每架飞机的习性不同,没有实际去打打舵来感觉它的变化的话,再怎么说也不会清楚的。
因此,学习飞行技术是很有趣的,但是要记隹以下这些要点:首先是转弯的捷径一副翼的倾斜,刚开始要从一点点开始。
因为,即使舵的变化量不够的话,也不会有危险。
相反地,如果太大了的话,会造成所谓的翼端失速这样子的危险状况。
这一点可以说是其他动作的根本,也就是即使舵不够无法转弯,机体也不太会有危险;相反的如果舵太大的话,机体会失去平衡而发生紧急情况的机率就会变大了。
虽然指导者把遥空器切换到教练开关就不会有危险了,但是就算飞机平安无事,架使者也会吓得不敢再转弯了。
当然,如果太过消极的话就没有乐趣了。
只要在合理的犯围内,当试看看遥控器上的摇杆都是可以的。
在尝试的几次之后,很快你就会抓到窍门了固定翼飞行教学-3 飞行前发动机的调整发动机的启动要决首先是发动机的启动。
要成功的启动发动机有三个条件:首先是适当比例的混合气,其次是强力的压缩,再来则是强力的点火性能。
而事实上,这些条件不只局限于遥控发动机,还适用于所有的内燃机。
换句话说,只要满足了这些条件,除非发动机本身损坏了,不然的话一定可以启动发动机的。
首先,在适当比例的混合气方面,也就是我们常说的油针的调整,这个我们会在稍后做一样细的说明。
关于第二点的强力的压缩准说是理所当然,但这并非是指去改变发动机本身的压缩比。
在这里所谓强力的压缩是指[快速的转动曲轴],或者是[马力足够的启动器]。
缓慢的转动曲轴的话,不仅无法启动发动机,甚至还可能会发生危险。
第三点是针对使用电热式火星塞的发动机来说,在启动时必须要有足够的电力让火星塞加热。
如果电池的电力不足的话,再怎么努力也无法让发动机启动的。
满足了以上的条件之后,也要注意周遭的人。
终而言之,安全是第一考量,所以要记得好好的整理启动的坏境,例如:使用启动器或是外接电夹时的电线不要被螺旋桨入,记带上手套以避免伤到他人的手指....等,将全部的螺丝螺母类的松紧度再检查一下是很重要的。
调整油针的技巧启动之前的摇控器的调整现在我终于要启动发动机了,但是在那之前,理所当然要依照遥控器、飞机的顺序将电源打开。
接下来,就一定要将化油器阀门调至怠速的状态。
而关于遥控器的摇杆跟化油器的关系请参考我们的右例所绘制附图,特别要注意的是,可以让发动机完全停止的状态。
也就是说,希望能够确认一下化油器是否处于全闭的状态。
这些都是基于安全面的考量重点,因此希望大家都有要特别小心。
接来是将火星赛上的电夹拿掉的状态。
先将遥控器上的油门摇杆拨到最上方,确认一下化油器的阀门是否完全打开了。
保持这种状态之下,用手指塞住化油器上的进器口,将螺旋桨朝着旋转方向(逆时针方向)转动,在这种情况之下,应该能够从油箱顺利的将燃油送至化油器,从这里再转动螺旋桨一至二圈儿,燃油就会少量进入曲轴箱,结束之后化油器阀门又形成开启的状态。
这样一来,让发动机启动之前的准备工作就完成了,这时再将电夹连接上,这个时侯遥控器的天线是呈现收起来的状态,并且是放在手边随时可以接触到油门摇杆的位置。
还有,在螺旋桨的前面发动它的人,也就是说除了你应该没有别人的吧,一般而言,在遥控收飞机启动时,最容易发生危险的区域,就是以螺旋桨为基准的旋转线上,因此,对于助手或是参观的人,要叫他们站到后则去。
使用启动器的情况,要将机头罩用启动胶圈固定,然后再回转1至2秒。
而若是用手来转动螺旋将的情况,要从感觉到压缩的地方,用力的旋转螺旋桨,如果一次无法启动的话,不要马上旋转它,先喘一口气之后再进这行比较安全。
主油针的调整发动机启动之后,并不是马上就把电夹拿掉,而是暂时让它保持怠速的状态,从这里再一点点的将化油器阀门打开,一直到进气口呈现半闭状态,这个时候我们就可以开始来进行主油针的调整,而整量一般是以三格的响声为基准,当其越接近高速的状态时,其反应会越敏锐。
当发动机的混合油气过浓时,会听到其发出噗噗吵闹声之后停止的情况,此时就必须将油针转进:相反的,如果发现混合油气过薄,感觉得发动机好像在咳嗽吸不到油时,就试著将油针转出,在这里要注意的是,混合气太浓还不成问题,如果太稀薄的话就无法进行下一个步骤了。
如果调整完之后,就将电夹拆掉,再用相同的办法检查一遍。
进展到这一个步骤的话,再将化油器阀门全部打开看看。
这里也像前面一样,要检查一下混合气浓薄的情况,燃料要浓一点让回转不会停止。
在这里我们替你绘制了二行程与四行程发动机混合气浓薄时的油针调整情况,一边看着图表一边说明,应该是会比较容易理解。
如果飞机是呈现上文中所途述的状态之后,你的发动机现在应该是呈现在下列图表中,B左右的状态,从这里再慢慢的将油针依顺时针方向关上,慢慢的转进后就上升到接近C的状况之前,此时化油器阀门仍然保持全开的状态,在这里从B变化到C的状态,要用眼睛和耳朵记下来。