PCA82C251引脚说明
iCAN系列模块用户手册
i CAN系列I/O功能模块用户手册 V1.0广州周立功单片机发展有限公司2005年06月12日目录第1章版权信息 (1)第2章功能特点 (2)第3章硬件参数 (3)3.1产品外观 (3)3.2 工作原理 (3)3.3 模块的基本参数 (4)3.4 典型应用 (4)第4章设备安装 (5)4.1 硬件安装 (5)4.2 接口说明 (5)4.3 供电电源 (6)4.4 CAN波特率和MAC ID设定 (6)4.5 信号指示灯 (8)4.6 CAN总线连接 (8)第5章i CAN系列I/O模块的使用说明 (10)5.1 i CAN-4050非隔离开关量输入输出模块 (10)5.1.1 主要技术指标 (10)5.1.2 模块接口说明 (10)5.2 i CAN -4017 模拟量输入模块 (13)5.2.1 主要技术指标 (13)5.2.2 模块接口说明 (13)第6章i CAN系列模块通讯协议 (15)6.1 通讯协议报文的格式 (15)6.2 模块通讯连接的建立 (18)6.2.1 建立连接 (18)6.2.2 删除连接 (19)6.3 模块通讯波特率的修改 (20)6.3.1 节点MACID设置 (20)6.3.2 节点波特率设置 (21)6.4 复位模块 (21)6.5 i CAN -4050模块的通讯 (22)6.5.1 连接的建立 (22)6.5.2 读开关量输入 (22)6.5.3 写开关量输出 (22)6.5.4 设置安全输出 (22)6.6 i CAN -4017模块的通讯 (23)6.6.1 连接的建立 (23)6.6.2 读模拟量输入 (23)6.6.3 设置测量范围 (24)第7章产品服务 (1)7.1 保修期 (1)7.2 保修政策包括的范围 (1)7.3 保修政策不包括的范围 (1)7.4 技术支持 (1)第1章版权信息i CAN系列I/O模块及相关软件均属广州周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
2812引脚
图 1-2 179 引脚 BGA 封装底视图
被锁存在 XINTCNF2 寄存器中，通过软件
可以修改这种模式的状态。此信号是异步
输入，并与 XTIMCLK 同步
外部 DMA 保持请求信号。 XHOLD 为低
电平时请求 XINTF 释放外部总线，并把所
有的总线与选通端置为高阻态。当对总线
XHOLD E7
159
—
I
PU 的操作完成且没有即将对 XINTF 进行访
第1章 芯片结构及性能概述
·7·
图 1-3 176 引脚 LQFP 封装顶视图 图 1-4 128 引脚 PBK 封装顶视图
·8·
TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上）
名字
XA[18] XA[17] XA[16] XA[15] XA[14] XA[13] XA[12] XA[11] XA[10] XA[9] XA[8] XA[7] XA[6] XA[5] XA[4] XA[3] XA[2] XA[1] XA[0] XD[15] XD[14] XD[13] XD[12] XD[11] XD[10] XD[9] XD[8] XD[7] XD[6] XD[5] XD[4] XD[3] XD[2] XD[1] XD[0]
第1章 芯片结构及性能概述
z 强大的操作能力 z 迅速的中断响应和处理 z 统一的寄存器编程模式 z 可达 4 兆字的线性程序地址 z 可达 4 兆字的数据地址 z 代码高效（用 C/C++或汇编语言） z 与 TMS320F24x/LF240x 处理器的源代码兼容 4． 片内存储器 z 8K×16 位的 Flash 存储器 z 1K×16 位的 OTP 型只读存储器 z L0 和 L1：两块 4K×16 位的单口随机存储器（SARAM） z H0：一块 8K×16 位的单口随机存储器 z M0 和 M1：两块 1K×16 位的单口随机存储器 5． 根只读存储器（Boot ROM）4K×16 位 z 带有软件的 Boot 模式 z 标准的数学表 6． 外部存储器接口（仅 F2812 有） z 有多达 1MB 的存储器 z 可编程等待状态数 z 可编程读/写选通计数器（Strobe Timing） z 三个独立的片选端 7． 时钟与系统控制 z 支持动态的改变锁相环的频率 z 片内振荡器 z 看门狗定时器模块 8． 三个外部中断 9． 外部中断扩展（PIE）模块 z 可支持 96 个外部中断，当前仅使用了 45 个外部中断 10．128 位的密钥（Security Key/Lock） z 保护 Flash/OTP 和 L0/L1 SARAM z 防止 ROM 中的程序被盗 11．3 个 32 位的 CPU 定时器 12．马达控制外围设备 z 两个事件管理器（EVA、EVB）
CAN控制器芯片介绍
SJA1000是一种I/O设备基于内存编址的微控制器，与其它控制器（CPU）之间的操作是通过象RAM一样的片内寄存器读写来实现的。
微处理器 （CPU）
CAN收发器
控制寄存器
SJA1000 CAN控制器
命令寄存器
状态寄存器
中断寄存器
验收代码寄存器
验收屏蔽寄存器
….
….
CAN BUS
收发器主要特性
完全符合ISO11898标准；高速率（最高达1Mbps）；具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力；斜率控制，降低射频干扰（RFI）；差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）热保护；防止电池和地之间的发生短路；低电流待机模式；未上电的节点对总线无影响；可连接110个节点。
VSS3
15
输出驱动器接地
/INT
16
中断输出用于中断微控制器（CPU）/INT在内部中断寄存器各位都被置位时低电平有效/INT是开漏输出且与系统中的其它/INT是线或的此引脚上的低电平可以把IC从睡眠模式中激活
/RST
17
如C=1F；R=50k
VDD2
18
输入比较器的5V电压源
RX0，RX1Biblioteka 19，20从物理的CAN总线输入到SJA1000的输入比较器；支配控制电平将会唤醒SJA1000的睡眠模式；如果RX1比RX0的电平高，就读支配控制电平，反之读弱势电平，如果时钟分频寄存器的CBP位被置位就旁路CAN输入比较器以减少内部延时（此时连有外部收发电路）这种情况下只有RX0是激活的；弱势电平被认为是高，而支配电平被认为是低。
PCA82C250功能框图
硬件结构
PCA82C250管脚图
工作模式
82C250
82 90
V8=1V; VCC<5.5V Tamb<+125
90
tonRXD
延迟发送至接收 器活跃时
R8=47K R8=24K
390 260
toffRXD
延迟发送至接收 器不活跃时
R8=47K R8=24K
260 210
不同的输出电压
¦SR¦
转换率
R8=47K
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PCA82C250 CAN 控制器
1. 特性 ! 完全和 ISO11898 标准兼容 ! 高速(高达 1Mbaud) ! 在自动化环境中 总线保护瞬变 ! 斜率控制降低射频干扰(RFI) ! 不同的接收器都具有宽共模范围 有很强的抗电磁干扰 EMI 的能力 ! 热保护 ! 对电池和地的短路保护 ! 低电流备用模式 ! 一个没有上电的节点不干扰总线 ! 至少可挂 110 个节点
7. 限定值 根据完全最大循环系统(IEC60134);所有的电压以管脚 2 为参考; 正极输入电流
-3-
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标记
参数
条件
最小
最大
单位
VCC
提供电压
Vn
在 管 脚 1,4,5,8 上的 DC 电压
0.3VCC< VRS<0.6VCC IRS< 500 A
管脚 8 RS 有三种不同的工作模式可被选择: 高速 备用 斜率控制 对于高速工作模式 发送器输出级晶体管被尽可能地快启动和关闭 在这种模式下 没有措施用于限制上升和下降的斜度 建议使用屏蔽电缆可避免 RFI 这种问题 通过把 管脚 8 接地选择这个模式 对于低速或较短的总线长度 可使用一种没有屏蔽的双绞线或平行线 对于降低 RFI 上升和下降的斜率是个限定值 上升和下降的斜率能够被编程 通过从管脚 8 接 一个电阻至地 这个斜率和管脚 8 的电流输出成比例 如果高电平被接至管脚 8 电路进入低电流保护模式 在这种模式下 发送器被关 闭 接收器开至低电流 如果控制位被检测 (不同的总线电压<0.9V) RXD 将被开至 低电平 这个微型控制器应对这个条件有所反应 通过转换收发器至正常工作状态 (经过管 脚 8)因为这个接收器在备用模式下比较慢 第一条信息会丢失掉
PCA82C251_cn
因此芯片温度会迅速降低 IC 的所有其他部分将继续工作
CANH CANL 两条线也能防止受到在汽车环境下可能发生的电气瞬变现象的影响 第 2 页 共 2 页
广州周立功单片机发展有限公司 管脚 8 RS
Tel: (020)38730976
38730977
Fax:38730925
其中 Rth
vj-a
是计算 Tvj 使用的固定值 类别 A 人体模型 类别 B 机器模型
Tamb 的组合
温度特性
符号 Rth
vj-a
参数 连接点和环境之间的温度阻抗 PCA82C251 PCA82C251T
条件 空气中
值 100 160
单位 K/W K/W
质量规范
根据 SNW-FQ-611 part E
-500 -2V< V6,V7 -1.0 <12V <12V 注2 -1.0 0.9 1.0 0.97
ISC7 ISC6 Vdiff Vdiff
CANH 短路电流 CANL 短路电流 V1=4V
V7=-5V V7=-36V V6=38V 管脚 6 和 7 由外部驱动 注2 -7V< V6,V7
DC 总线接收器
r
除非另外说明
差动输入电压 隐性
d
差动输入电压 显性 -7V< V6,V7 不是待机模式 待机模式 待机模式 VCC=4.5~5.10V
0.91 0.8VCC 0 0 5 20
Vdiff VOH VOL Ri Rdiff Vref
hys
差动输入滞后电压 高电平输出电压 管 脚4 低电平输出电压 管 脚4 CANH CANL 输入 阻抗 差动输入阻抗
可以选择三种不同的工作模式
CAN控制器芯片介绍
2，1，2823
3 4 5 6 7 8 9 10 11
多路地址/数据总线
ALE输入信号Intel模式AS输入信号Motorola模式 片选输入低电平允许访问SJA1000 微控制器（CPU）的/RD信号Intel模式或E使能信号Motorola模 式 微控制器（CPU）的/WR信号Intel模式或RD//WR信号 Motorola模式 SJA1000产生的提供给微控制器（CPU）的时钟输出信号时钟信 号来源于内部振荡器且通过编程驱动时钟控制寄存器的时钟关闭 位可禁止该引脚 接地 输入到振荡器放大电路外部振荡信号由此输入注1 振荡放大电路输出使用外部振荡信号时左开路输出注1 模式选择输入1=Intel模式0=Motorola模式
验收滤波器（ACF）
验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容 相比较，以决定是否接收信息。在纯粹的接收测试 中，所有的信息都保存在RXFIFO中。
SJA1000的内部结构及功能
位流处理器（BSP）
位流处理器是一个在发送缓冲器、RXFIFO 和CAN 总线之间， 控制数据流的程序装置，它还在CAN 总线上执行错误检测、 仲裁填充和错误处理。 位时序逻辑监视串口的CAN总线和处理与总线有关的位时序。 它在信息开头的总线传输时同步CAN 总线位流（硬同步）， 接收信息时再次同步下一次传送（软同步）BTL 还提供了可 编程的间段来补偿传播延迟时间、相位转换（例如：由于振 荡漂移）和定义采样点和一位时间内的采样次数。 EML负责传送层模块的错误管制。它接收BSP 的出错报告。通 知BSP 和IML 进行错误统计。
工作模式
准备模式
管脚8如果接至高电平，则电路进入低电流 待机模式。在这种模式下，发送器被关闭， 而接收器转至低电流。
基于PCA82C250与MCU间的直连通信网络设计
摘要：在分析了RS-485总线与CAN部迟疑不决的异同点后，以PC A82C250型接口电路为例提出了用CAN总线通信物理层接口电路来替代RS-485总线接口中电路与单片机直接连接进行通信网络设计，从而可形成一个高性能、低价格且数据通信安全、可靠的分布式测控系统。
关键词：通信物理接口 RS-485总线 CAN总线 MCU1 概述用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础，传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或RS-485/RS-422总线。
电流环形式因较RS-485/RS-422总线形式连线复杂等原因已基本退出历史舞台。
而RS-485总线接线形式较RS-422总线接线形式少了二极通信线且抗干扰能力增强，从而使接线形式更为简单、造价更低，因此，RS-485总线基本上独霸了以单片机为核心的分布式多机测控系统通信物理层的应用。
但随着科技的发展，RS-485总线的总线效率低、系统实时性差、通讯可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，因此，迫切需要寻找一种新型、简单有效的通信物理层接口芯片来替代RS-485总线物理层接口电路进行网络通信，这对提高多机互连的分布式测控系统的可靠性具有重大意义。
与其他现场总线相比，CAN部迟疑不决在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离和成本等方面有着明显的优势，成为控制等领域最有前途的现场总线之一。
对于CAN总线的物理层接口，现有大多是CAN总线物理层接口电路与CAN总线控制器连接构成的CAN总线通信网络。
经笔者的深入分析和实践证明：CAN总线物理层接口电路（符合ISO11898标准）也可与单片机直接连接构成一个高可靠、低成本、简单实用、多机互连的分布式测控系统。
2 CAN与RS-485物理层特性比较CAN总线在物理层个有专用接口电路，该类接口电路具有特色。
F2812引脚说明
XINTF信号XA[0]~XA[18] --- 19位地址总线XD[0]~XD[15] --- 16位数据总线XMP/MC` --- 1 -- 微处理器模式 --- XINCNF7有效0 -- 微计算机模式 --- XINCNF7无效XHOLD` --- 外部DMA保持请求信号。
XHOLD为低电平时请求XINTF释放外部总线，并把所有的总线与选通端置为高阻态。
当对总线的操作完成且没有即将对XINTF进行访问时，XINTF释放总线。
此信号是异步输入并与XTIMCLK同步XHOLDA` --- 外部DMA保持确认信号。
当XINTF响应XHOLD的请求时XHOLDA呈低电平，所有的XINTF总线和选通端呈高阻态。
XHOLD和XHOLDA信号同时发出。
当XHOLDA有效(低)时外部器件只能使用外部总线XZCS0AND1` --- XINTF区域O和区域1的片选，当访XINTF区域0或1时有效(低)XZCS2` --- XINTF区域2的片选，当访XINTF区域2时有效(低)XZCS6AND7` --- XINTF区域6和区域7的片选，当访XINTF区域6或7时有效(低)XWE` --- 写有效。
有效时为低电平。
写选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定XRD` --- 读有效。
低电平读选通。
读选通信号是每个区域操作的基础，由xTIMINGX寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定。
注意：XRD`和XWE`是互斥信号XR/W` --- 通常为高电平，当为低电平时表示处于写周期，当为高电平时表示处于读周期XREADY --- 数据准备输入，被置1表示外设已为访问做好准备。
XREADY可被设置为同步或异步输入。
在同步模式中，XINTF接口块在当前周期结束之前的一个XTIMCLK时钟周期内要求XREAD Y有效。
在异步模式中，在当前的周期结束前XINTF接口块以XTIMCLK的周期作为周期对XREAD Y采样3次。
PCA82C250中文资料
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7 结论 ...................................................................................................................... 15 8 参考文献 ............................................................................................................... 15 附录 1 缩写和定义 ................................................................................................... 16 附录 2 节点输入电压的计算..................................................................................... 17 附录 3 最大总线线路长度的计算 ............................................................................. 18
PCx82C200 SJA1000 等 而媒体相关接口负责连接传输媒体 譬如将总线节点连接到总线的连接器 像
Philips 的 TJA1050[3]或 PCA82C250[4]等收发器
SPECIFICATION
OSI-LAYER
IMPLEMENTATION
TO BE SPECIFIED BY THE SYSTEM DESIGNER
接口技术-PCA82C251 24V系统的CAN收发器
特性
• • • • • • • • •
完全符合 ISO 11898-24 V 标准 斜率控制 减少 RFI 热保护 在 24V 系统中防止电池对地的短路 待机模式电流低 不上电的节电不会影响总线线路 至少可以连接 110 个节点 高速 可达 1Mbaud 对电磁干扰有高的抗干扰性
-
7
-
tWAKE
从 待 机 模 式 唤 醒 的 见图 6 时间 通过管脚 8
-
-
20
mV mA mA mA
V V V V
V V mV V
V V KΩ
KΩ
V V
µs ns
ns
ns
ns
ns ns ns ns ns
V/µs
µs
第5页共5页
tdRXDL 总线显性至 RXD 为低 V8=4V 见图 7 待机/斜率控制 管脚 8
斜率控制模式允许使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线 为降低射频干扰 RFI 应限制上升斜率和下
降斜率 上升斜率和下降斜率可通过由管脚 8 接至地的连接电阻进行控制 斜率正比于管脚 8 的电流输出
如果向管脚 8 加高电平 则电路进入低电流待机模式 在这种模式下 发送器被关闭 而接收器转至
低电流 若在总线上检测到显性位 差动总线电压>0.9V RXD 将变为低电平 微控制器应通过将收发器
-
V7=-36V
-
ISC6
CANL 短路电流
V6=38V
-
DC 总线接收器 V1=4V 管脚 6 和 7 由外部驱动 -2V< V6,V7 <7V
Vdiff r 差动输入电压 隐性 注 2
-1.0
CTM8251T_CAN
CTM8251广州致远电子有限公司 工业通讯网络事业部———————————————概述CTM8251是一款带隔离的通用CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能。
和PCA82C251一样，该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有DC 2500V 隔离功能；完全符合“ISO 11898-24 V ”标准； 速率最高达1Mbit/s；在24V 系统中防止电池对地的短路； 热保护；对电磁干扰有高的抗干扰性； 至少可连接110个节点；注：CTM8251T 除具有以上特性外，还具有TVS 管防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM8251 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM8251T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1.1 CTM8251应用示例如图1所示为CTM8251的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM8251接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/8/1 内部制定初稿Rev 1.0 2006/8/25 第一次发布Rev 1.1 2006/11/13 数据手册升级目录销售信息 (2)技术支持 (2)1. 功能简介 (3)2. 引脚信息 (4)2.1 CTM8251引脚信息 (4)3. CTM8251特性参数 (5)3.1 参数列表 (5)3.2 电气特性 (5)3.3 绝缘特性 (6)4. 机械尺寸 (7)4.1 CTM8251机械尺寸 (7)5. 电路连接 (8)5.1 CTM8251电路连接 (8)6. 声明 (9)销售信息如果需要购买本产品，请在办公时间（星期一至五上午8:30~11:50；下午1:30~5:30；星期六上午8:30~11:50）拨打电话咨询广州致远电子有限公司。
MCP2551中文资料
CANH
高 未驱动 未驱动
高 未驱动 未驱动 未驱动 / 无负载
CANL
低 未驱动 未驱动
低 未驱动 未驱动 未驱动 / 无负载
注 1： 如果另一个总线节点在 CAN 总线上传送显性位，那么 RXD 是逻辑 ‘0’。 2： X ＝ “不确定”。 3： 虽然输出不一定能满足 ISO-11898 规范，但是器件驱动器仍然能够工作。
1.7.2
接地端 （VSS）
接地引脚。
1.7.3
电源端 （VDD）
正电源引脚。
1.7.4 接收器数据输出 （RXD）
RXD 是一个 CMOS 兼容输出引脚，它根据 CANH 和 CANL 引脚上的差分信号决定驱动高电平还是低电平。 它通常与 CAN 控制器的接收器数据输入相连。当 CAN 总线为隐性时 RXD 处于高电平，当 CAN 总线为显性的 时候它为低电平。
1.1 发送器功能
CAN 总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态 发生在 CANH 和 CANL 之间的差分电压高于定义值（如 1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定 义值 （典型值为 0V）的时候。显性状态和隐性状态分 别对应于 TXD 输入引脚的低电平和高电平。但是，一 个由别的 CAN 节点触发的显性状态将会改写 CAN 总线 上的隐性状态。
2005 Microchip Technology Inc.
DS21667D_CN 第 3 页
MCP2551
表 1-1： 模式
待机 斜率控制 高速
操作模式 Rs 引脚电流
-IRS < 10 µA 10 µA < -IRS < 200 µA -IRS < 610 µA
RS 引脚上的电压
LMX2531中文资料
--低工作电流 --支持 1.8V MICROWIRE --封装：LLP 36 引脚
内部功能块示意图
引脚连接图
引脚描述
Pin#
引脚名称 I/O
描述
数字 LDO 电路电源输入端。电压输入范围 2.8-3.2V。旁路电容应尽量靠近该
1
VccDIG -
引脚。
3
GND
接地端
2，4，5， 7，12，
NC 13，29，
19
GND
- VCO 电路接地端。
20
GND
- VCO 输出缓冲电路接地端。
21
Fout
o VCO RF 信号输出端。
VCO 缓冲电路电源输入端。输入电压范围 2.8-3.2V。旁路电容应尽量靠近该
22
VccBUF -
引脚。
23
Vtune I VCO 电压控制端。通过外部滤波电路连接到 Cpout。
电压 环境温度
符号
Vcc
VI
TA
最小值
2.8 0 -40
典型值
3.0
最大值
3.2
2.75 +85
单位
V V ℃
符号
Icc
IccPD IIHOSC IILOSC foscin Voscin
电器特性（Vcc=3.0V,-40℃≤TA≤85℃；）
参数
情况
最大值
电流消耗
供电电流
（
除
LMX2531LQ2265E，
存器，使之重新锁定。
14.15
NC
空脚，不连接，也不接地。
16
VccVCO
VCO 校准电路电源输入端。输入电压范围 2.8-3.2V。旁路电容应尽量靠近该 引脚。
CAN收发器PCA82C251T TJA1040T应用方案
PCA82C250T PCA82C251T是NXP恩智浦推出的CAN协议控制器和物理总线之间的接口。
它主要在卡车和公共汽车中速度达1Mbaud的应用中使用。
这个器件向总线提供了差动的发送能力，向CAN 控制器提供了差动的接收能力。
PCA82C251T特性·完全符合ISO 11898-24 V 标准·斜率控制减少RFI·热保护·在24V 系统中防止电池对地的短路·待机模式电流低·不上电的节点不会影响总线线路·至少可以连接110 个节点·高速可达1Mbaud·对电磁干扰有高的抗干扰性PCA82C251T管脚助记符管脚描述TXD 1 发送数据输入GND 2 地VCC 3 电源电压RXD 4 接收数据输出Vref 5 参考电压输出CANL 6 输入输出低电平 CAN 电压CANH 7 输入输出高电平 CAN 电压S 8 斜率电阻输入PCA82C251T电气特性VCC= 4.5 ~5.5V ；Tamb= -40 ~+125℃； RL =60Ω；I8 > -10μA 除非另外说明，所有电压均以接地点（管脚2）为参考，输入电流为正。
所有参数在所设计的环境温度范围内均可确保，但仅在+25 时下进行100%的测试。
目前世界上使用最广泛的CAN收发器当属NXP（原飞利浦半导体）的各种收发器了。
过去的一些PCA82C250/251就不说了，在很多场合都已经有很广泛的应用。
通过工艺改造和技术创新，前些年，飞利浦推出了TJA1050和TJA1040两款升级的CAN收发器。
也在各种场合得到了很广泛的使用。
MCP2515 MCP2551是微芯公司生产的一款CAN收发器，在市面上也有一定的使用，但广泛程度远远低于TJA1050。
这两款芯片都是新的收发器，但为什么会发生一边倒的局面呢。
下面从一些重要的方面进行比较（TJA1040性能远高于MCP2551，故不做对比）：1.最低波特率：新的CAN收发器为了防止MCU的TXD管脚长时间处于低电平，从而影响总线。
PCA82C250相关资料
PCA82C250相关资料一、PCA82C250的性能特点(1)完全符合“ISO 11898”标准；(2)高速（高达1兆字节每秒）；(3)总线保护，以防止在自动环境中瞬变；(4)斜率控制以降低射频干扰;(5)差分接收器具有宽的共模范围强的抗电磁干扰能力(6) 热保护；(7)低电流待机模式；(8) 无源节点不干扰总线；(9) 可连接至少110节点。
二、的引脚介绍DIP封装的PCA82C250的引脚排列见图1.1，其引脚功能描述见表1.1。
图1.1 PCA82C250表1.1 DS18B20详细引脚功能描述1 TXD 发送数据 5 Vref 参考电压输出2 GND 接地 6 CANL 低电位总线电压3 Vcc 工作电压7 CANH 高电位总线电压4 RXD 接收数据8 Rs 斜率电阻输入三、DS18B20的内部结构DS18B20的内部结构框图如图1.2所示：图1.2 DS18B20内部结构图PCA82C250/251 收发器的典型协议控制器通过串行数据输出线TX和串行数据输入线RX连接到收发器收发器通过有差动发送和接收功能的两个总线终端CANH和CANL连接到总线电缆输入Rs用于模式控制参考电压输出VREF的输出电压是额定VCC的0.5倍其中收发器的额定电源电压是 5V .协议控制器输出一个串行的发送数据流到收发器的TxD引脚内部的上拉功能将TxD输入设置成逻辑高电平也就是说总线输出驱动器默认是被动的在隐性状态中CANH和CANL输入通过典型内部阻抗是17k的接收器输入网络偏置到2.5V 的额定电压另外如果TxD是逻辑低电平总线的输出级将被激活在总线电缆上产生一个显性的信号电平输出驱动器由一个源输出级和一个下拉输出级组成CANH连接到源输出级CANL连接到下拉输出级在显性状态中CAN_H的额定电压是3.5V，CAN_L是1.5V .如果位速率很高例如高于500kbit/s则应考虑使用延迟小于40ns的高速光耦，譬如:HCPL-7101.如果没有一个总线节点传输一个显性位总线处于隐性状态即网络中所有 TxD 输入是逻辑高电平另外如果一个或更多的总线节点传输一个显性位即至少一个TxD输入是逻辑低电平则总线从隐性状态进入显性状态线与功能.接收器的比较器将差动的总线信号转换成逻辑信号电平并在RxD输出接收到的串行数据流传送到总线协议控制器译码接收器的比较器总是活动的也就是说当总线节点传输一个报文时它同时也监控总线这就要求有诸如安全性和支持非破坏性逐位竞争CAN策略一些控制器提供一个模拟的接收接口RX0 RX1 RX0 一般需要连接到RxD输出RX1需要偏置到一个相应的电压电平这可以通过 VREF输出或一个电阻电压分配器实现.收发器直接连接到协议控制器及其应用电路如果需要电流隔离光耦可以放置在收发器和协议控制器之间,使用光耦时要注意选择正确的默认状态特别是在隔开的协议控制器电路一边没有上电时这种情况下连接到TxD的光耦应该是暗的即LED关断 ,当光耦是断开暗时收发器的TxD,输入是逻辑高电平,可以达到自动防故障的目的.使用光耦还要考虑到将Rs模式控制输入连接到高电平有效的复位信号,例如当本地收发器电源电压在斜率上升和下降过程中没有准备好的情况下禁能收发器.然而在协议控制器和收发器之间使用光耦通常会增加总线节点的循环延迟信号在每个节点要从发送和接收路径通过这些器件两次这将减少位速率给定时可使用的最大的总线长度这在计算由于CAN网络中的传播延迟而造成限制可以使用的最大总线长度时要考虑.。
PCA82C251 LDA82C251 24V系统的CAN收发器集成电路
201307-A
LDA82C251
符号 IIL V6,7
ILO V7 V6
∆V6,7 ISC7
参数
条件
低电平输入电流 隐性总线电压
离线状态输出漏电流
4.5 V< VCC < 5.5 V, V1 = 1.0 V
4.5 V< VCC < 5.5 V, V1 = 4.0 V 空载 4.5 V< VCC < 5.5 V -2.0 V< (V6, V7) < 7.0 V 4.5 V< VCC < 5.5 V -5.0 V< (V6, V7) < 36 V
TXD 至接收器停止的 4.5 V< VCC < 5.5 V, R8 = 0 Ω
延迟
4.5 V< VCC < 5.5 V, R8 = 47 kΩ
从待机模式唤醒的时间
（通过管脚 8）
4.5 V< VCC < 5.5 V
-
190
ns
-
400
µs
-
20
tdRXDL 总线显性至 RXD 为低
Vstb Islope Vslope
0.4 VCC 0.6 VCC V
丹东华奥电子有限公司
Automobile Semiconductor
201201 共 10 页 第 4页
201307-A
LDA82C251
电参数的典型值
符号
参数
Vdiff(hys) 差分滞后电压 |SR| CANH CANL 的转换速度
ISC7 高级别短路电流
条件
待机模式输入电压 斜率控制模式电流 斜率控制模式电压
4.5 V< VCC < 5.5 V, V8 = 4.0 V 待机/斜率控制
CD4051、6N137、PCA82C250T、SJA1000、ADC0809芯片介绍
CD4051、6N137、PCA82C250T、SJA1000、ADC0809芯片介绍CD4051芯片:CD4051相当于一个单刀八掷开关，开关接通哪一通道，由输入的3位地址码ABC来决定。
INH”是禁止端，当“INH”=1时，各通道均不接通。
此外，CD4051还设有另外一个电源端VEE，以作为电平位移时使用，从而使得通常在单组电源供电条件下工作的 CMOS电路所提供的数字信号能直接控制这种多路开关，并使这种多路开关可传输峰,峰值达15V的交流信号。
例如，若模拟开关的供电电源VDD=，5V，VSS=0V，当VEE=,5V时，只要对此模拟开关施加0,5V的数字控制信号，就可控制幅度范围为,5V,，5V的模拟信号。
使用十六进制代码就可以对CD4051进行操作了。
比如说P1=0X07，这样CD4051就选择的是7号(二进制111)通道了。
它的引脚图如下:其中引脚说明如下表:引脚号符号功能 1，2，4，5，12，13，14，15 IN/OUT 输入/输出端 9，10，11 A，B，C 地址端3 OUT/IN 公共输入/输出端 6 INH 禁止端7 VEE 模拟信号接地端 8 VSS 数字信号接地端 16 VDD 电源+它的真值表如下:INPUT STATES 输入状态 ON INHIBIT 禁止 C B A CD40510 0 0 0 00 0 0 1 10 0 1 0 20 0 1 1 30 1 0 0 40 1 0 1 50 1 1 0 60 1 1 1 71 * * * NONEADC0809芯片:ADC0809是采样频率为8位的、以逐次逼近原理进行模—数转换的器件。
其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。
其中ADC0809的引脚图如下:ADC0809主要信号引脚的功能说明如下:IN7,IN0——模拟量输入通道ALE——地址锁存允许信号。
热释电红外传感器型号、引脚及工作参数应用电路图
热释电红外传感器型号、引脚及工作参数应用电路图热释电红外传感器型号、引脚及工作参数模块图：用HN911L热释电传感器模块及NE555制作的人体感应继电器开关电路热释电红外传感器型号主要有P228、LHl958、LHI954、RE200B、KDS209、PIS209、LHI878、PD632等。
热释电红外传感器通常采用3引脚金属封装，各引脚分别为电源供电端(内部开关管D极，DRAIN)、信号输出端(内部开关管S极，SOURCE)、接地端(GROUND)。
热释电红外传感器的主要工作参数有工作电压(常用的热释电红外传感器工作电压范围为3～15V)、工作波长(通常为7.5～14 μ m)、源极电压(通常为0.4～1.1V，R=47kΩ)、输出信号电压(通常大于2.0V)等应用电路图1三、《热释电传感器检测电路》电路工作正常在你已经装好的《热释电传感器检测电路》，应能实现电路工作正常。
1.接上12V电源后，电容器C8两端电压为6V，LED2电源指示灯亮，电源电路工作正常。
2.手靠近远红外传感器PIR时，经一段时间后，报警发光二极管LED1由微亮转光亮，LS1慢慢变大声。
延时及检测电路工作正常。
3.手离开远红外传感器PIR时，发光二极管LED1延时亮1分钟，LS1也延时响1分钟。
延时电路工作正常。
4.手离开远红外传感器PIR时再开机或结束停电后来电时不应出现LED1亮和LS1响。
应用电路图2热释电人体感应开关电路（热释电红外探头选用LN074B型）应用电路图3人体感应电子自动门及报警两用电路本装置可自动控制单位大门的开与关，有人进出时门自动打开，进出过后门自动关闭。
夜晚大门停用后，本装置可转作报警器，一旦有人走近大门即产生报警，以告知门卫开小门放人进出。
图１是人体感应信号产生及放大电路。
其中ＲＳ是热释电远红外被动式传感器，Ａ１、Ａ２是两级放大器。
传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱，电路中设置了诸多旁路电容都是为了抑制干扰，避免误动作。