发那科PMC急停以及运行准备完成
FANUCPMC中文报警设定方法
FANUCPMC中⽂报警设定⽅法
⾃定义(中⽂)报警信息步骤
1、按下【PMC配置】软键
2、找到此界⾯，再按下【信息】软键
3、找到需要定义的空⽩的报警地址，再按下急停按钮，【操作】---【编辑】
4、如下图，点击【是】
5、然后写⼊想要报警的内容信息，及报警编号。
注：报警编号不要和前⾯使⽤过的重复了！
EX报警编号：⼀般在1000~1999区域段
操作信息编号：⼀般在2000~2999区域段
6、根据你需要的动作及报警地址编写PMC，例：
7、当X25.0有信号时，就会触发A14.0报警
如何进⾏设定中⽂信息报警？
1、⾸先打开【FANUC PMC中⽂报警转码软件】，将汉字转换为编码
软件只有40kb，⽆需安装，双击即可运⾏
注意事项，见上图【使⽤说明】
2、复制以上编码，输⼊到PMC信息内，编辑报警信息。
也可以通过LADDER-III软件粘贴输⼊预览即可显⽰中⽂报警
3、编写PMC或强制PMC测试，报警效果图，如下：。
FANUCPMC内置编程器操作
FANUCPMC内置编程器操作FANUC数控系统的一个非常突出的优点是：可以直接在系统界面上进行PMC梯形图监控和编程，而不需要外接计算机。
这个功能称之为内置编程器。
在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【►】三次，进入PMC操作菜单。
PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：【PMCMNT】：PMC maintenance，PMC维护【PMCLAD】：PMC ladder，PMC梯形图【PMCCNF】：PMC configuration，PMC配置图1 PMC操作菜单操作1：如何进入/退出梯形图编辑？第一步：使内置编程器有效。
【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效，选“是”，如图2所示。
图2 内置编程器有效第二步：梯形图编辑。
【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。
可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。
如图3所示。
图3 进入PMC编辑注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。
第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。
如图4所示。
第一次结束（按三次【►】），退出编程；第二次结束（按三次【►】），退出编辑。
图4 退出PMC编辑操作2：如何删除整个梯形图？在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。
注意：删除前需备份原PMC程序。
操作步骤：【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【列表】→【删除】（如图5所示）。
图5 删除整个梯形图操作3：如何进行PMC程序的输入/输出？在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。
此时要进行PMC程序的输入/输出。
首先使内置编程器有效。
【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件（如TCP LAD）→【操作】（如图6所示）。
图6 PMC程序的输入/输出图6中能够对PMC顺序程序（即梯形图）和PMC参数两类数据进行备份或恢复，文件命名时通常用LAD和PRM区分。
FANUC PMC功能详细介绍
PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。
I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。
使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。
系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。
CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。
一般来说，PMC数据也采用二进制形式。
●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。
FANUC PMC简介讲解
2.定时器指令（TMR、TMRB）
TMR可变定时器: TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改
TMR固定定时器：TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号 的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所 以定时器的时间不能用PMC参数改写。
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
3.计数器指令(CTR)
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计 数器的预置形式是BCD码还是二进制形式由PMC的参数设定（一般为二 进制代码）
4.译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一 致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指 令只能译一个代码
*第一级程序每隔8ms执行一次， 主要编写急停、进给暂停等紧急动作 控制程序，其程序编写不宜过长，否 则会延长整个PMC程序执行时间。第
一级程序必须以END1指令结束。
子程序必须在第二级 程序后制定
*第二级程序每隔8Xn ms执行一 次，n为第二级程序的分割数。第 二级程序必须END2指令结束。
DI/DO
公共端
接收
驱动
机床
负电 载源
F-CNC信号
G--
Y--
PMC
机床（MT） 信号
X--
*1.X信号
X信号为MT输出到PMC的信号，主要是机床操作面板的按键、 按钮和其它各种开关的输入信号。个别X信号的含义和地址是 FANUC CNC事先定义好的，用来作为高速信号，由CNC直接读 取，可以不经过PMC的处理，如急停信号。
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转 台等旋转体是否达到目标位置等。
FANUC PMC控制技术学习情境3 FANUC PMC 自动运行控制
FANUC PMC 控制技术
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.6 实训中常见问题解析 1.在手动数据输入运行PMC控制的调试中，为什么程序的最后一行要用M99指令？ 2.存储器保护信号 KEY1、KEY2、KEY3和KEY4的含义是什么？ 3. 为什么在存储器运行PMC控制的调试中，有时执行完M02指令会返回程序头？
FANUC PMC 控制技术
第 3 章 FANUC PMC 自动运行控制
3.4 手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号 3．编辑PMC程序 4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序 7．调试PMC程序
FANUC PMC 控制技术
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.5 拓展实训 实训：存储器运行PMC控制 实训目的
掌握存储器运行PMC控制的流程。 掌握存储器运行PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动数据输入运行PMC控制项目的基础上,实现存储器运行PMC控制。 （1）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式。在该方式下，创建 一个数控加工程序。 （2）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，选择上述创建的数 控加工程序，按下循环启动按键，执行该程序，循环启动指示灯亮，按下进给保持 按键，停止执行该程序，进给保持指示灯亮，循环启动指示灯灭。 预习要求 结合手动数据输入运行PMC控制的流程，分析存储器运行PMC控制的流程。
数 控 PMC 编 程 与 调 试
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.2 基础知识 3.2.1 手动数据输入运行 3.2.2 存储器运行 3.2.3 远程运行 3.2.4 循环启动 3.2.5 进给保持
FANUC 0I MATE济南第一机床厂车床面板操作
第三十九章FANUC 0I MATE济南第一机床厂车床面板操作FANUC 0I MA TE 济南第一机床厂车床面板操作39.1 面板按钮说明39.2 车床准备39.2.1 激活车床点击电源开按钮，使机床总电源打开。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
39.2.2 车床回参考点检查操作面板，查看是否在回参考点模式，若指示灯亮，则已进入回原点模式；否则点击按钮，使系统进入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“回参考点”按钮，X，Z轴将回原点，CRT上的X坐标变为“390.00”，Z坐标变为“300.00”，此时CRT界面如图39-2-2-1所示。
图39-2-2-139.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
39.3.1 试切法G54～G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G591）切削外径：点击机床面板上的按钮，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的按钮，使机床在X轴负方向移动；同样点击按钮使机床在Z轴负方向移动。
通过手动方式将刀架慢慢移到如图39-3-1-1所示的大致位置图39-3-1-1点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。
再点击按钮，用所选刀具来试切工件外圆，如图39-3-1-2所示。
然后按按钮，X方向保持不动，刀具退出。
2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图39-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。
记下下面对话框中对应的X的值α。
3）按下控制箱键盘上的键。
4）把光标定位在需要设定的坐标系上。
5）光标移到X6）输入直径值α。
7）按菜单软键[测量]，通过软键[操作]进入此菜单。
FANUCPMC常用功能指令
FANUCPMC常⽤功能指令在编制顺序程序（梯形图）时，有些功能，如控制时间、控制捷径换⼑时的旋转，很难⽤只执⾏位运算的基本指令来实现。
功能指令应运⽽⽣，它是为了⽅便⽤户编制复杂功能⽽使⽤的PMC程序指令。
功能指令都是⼀些⼦程序（subprogram），应⽤功能指令就是调⽤相应的⼦程序。
功能指令不能⽤纯继电器符号表⽰，基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。
▲功能指令基本格式FANUC PMC常⽤功能指令END1第1级顺序程序结束 [SUB1]该功能指令与PMC程序结构相关。
▲ PMC程序结构END2第2级顺序程序结束 [SUB2]该功能指令与END1⼀样，与PMC程序结构相关。
TMR定时器 [SUB3]TMR表⽰timer，定时器。
▲定时器⼯作原理【使⽤例2】闪烁信号CTR计数器 [SUB5]是进⾏加减计数的环形计数器（counter）。
▲计数器⼯作原理【使⽤例】DECB⼆进制译码 [SUB25]DECB表⽰binary decoding，⼆进制译码，B表⽰⼆进制。
【使⽤例】MOVE逻辑乘后数据传送 [SUB8]CODB⼆进制代码转换 [SUB27]CODB表⽰binary coding，⼆进制代码转换，B表⽰⼆进制。
【使⽤例】DCNV数据变换 [SUB14]DCNV表⽰data conversion，数据变换。
【使⽤例】ROT回转控制 [SUB6]ROT表⽰rotation，回转。
【使⽤例】COMP⼤⼩⽐较 [SUB15]COMP表⽰comparison，⽐较。
COIN⼀致性判断 [SUB16]COIN表⽰coincidence，⼀致性判断。
NUMEB⼆进制常数定义 [SUB40]NUMEB表⽰binary number，B表⽰⼆进制。
DISPB信息显⽰ [SUB41]DISPB表⽰binary display，B表⽰⼆进制。
要显⽰由梯形图触发的报警信息需做三件事：1. 编写功能指令DISPB（SUB41）；2. 置位A信号，如A0.0=1时，将显⽰1000号报警；3. 编辑报警⽂本，如1000号报警的内容是急停，需要在FLADDER列表的message中输⼊“1000 EMERGENCY STOP”。
FANUCPMC的操作
FANUC PMC的操作⏹一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC信号追踪画面[I/OCHK]： IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]： IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]： PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
FANUC PMC的操作.
FANUC PMC的操作⏹一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC]➢[PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面➢[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STA TUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面➢[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DA TA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面➢[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）➢[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数➢[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码➢[MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
FANUCPMC功能指令详解（一）定时器篇
FANUCPMC功能指令详解（一）定时器篇展开全文PMC中包含的定时器功能指令如下：序号指令名称功能号功能1 TMR 3 延时接通定时器2 TMRB 24 固定延时接通定时器3 TMRBF 77 固定延时关断时器4 TMRC 54 延时接通定时器1TMR(延时接通定时器：SUB 3)该指令能够延时指定的时间后输出完成信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。
TMR指令较其他定时器的最大特点是不需要修改梯图，即可修改定时器时间。
如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，出于降低操作难度、保护机床梯图的需要，建议采用TMR定时器。
指令格式：指令时序：控制条件：(a) 输入信号(ACT)ACT=0：停止计时。
ACT=1：启动计时。
参数：(a) 定时器号(T地址)在功能指令中设定定时器号后，可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预设值，初始状态下1-8号定时器的预设值的精度是48ms，即设定的时间必须为48ms的倍数。
如果设定了不以48ms为倍数的时间，则系统自动取最接近的以48为步进值的数字，比如说设定100ms，则系统会自动将其识别为2*48=96ms而忽略掉4ms。
9以后的定时器精度为8ms。
初始值下设定方法同前者。
当然，定时器精度可以在定时器界面进行修改。
另外，定时器参数也可以在PMC参数600000~600xxx中设置定时值、参数609000~609xxx中设置定时精度。
其中，定时精度参数设定值与精度之间的关系如下表所示：设定值定时器精度0 定时器号1~8：48ms定时器号9~：8ms1 1ms2 10ms3 100ms4 1sec5 1min警告：如果定时器号重复或超出范围，那么操作结果不可预期。
输出(W1) ：W1=0：ACT=0或者计时未完成。
W1=1：ACT=1且计时完成。
计时误差和范围：定时器精度设定时间范围误差48ms 48ms至1572.8sec 0至±1个扫描周期(4/8ms)8ms 8ms至262.1sec 0至±1个扫描周期(4/8ms)1ms 1ms至32.7sec 0至±1个扫描周期(4/8ms)10ms 10ms至327.7sec 0至±1个扫描周期(4/8ms)100ms 100ms至54.6min 0至±1个扫描周期(4/8ms)1sec 1sec至546min 0至±1个扫描周期(4/8ms)1min 1min至546h 0至±1s注意：以上误差只是包含在定时器的计时过程中，并没有考虑计时结束到扫描到该行的时间(最多一个二级程序执行周期)。
FANUC系统PMC的功能指令
FANUC 系统PMC 的功能指令1.1.1 顺序程序结束指令FANUC-0i 系统的PMC 程序结束指令有第1级程序结束指令END1、第2级程序结束指令END2和程序结束指令END 三种，其指令格式如图1-1所示。
SUB64END SUB1END1SUB2END2图1-1 程序结束功能指令格式a ）第 1 级程序结束b ）第 2 级程序结束c ）程序结束....a ）b ）c ）1. 第1级程序结束指令END1第1级程序结束指令END1每隔8ms 读取的程序，主要处理系统急停、超程、进给暂停等紧急动作。
因为第1级程序过长将会延长PMC 整个扫描周期，所以第1级程序不宜过长。
如果不使用第1级程序时，必须在PMC 程序开头指定END1，否则PMC 无法正常运行。
2. 第2级程序结束指令END2第2级程序用来编写普通的顺序程序，如系统就绪、运行方式切换、手动进给、手轮进给、自动运行、辅助功能（M 、S 、T 功能）控制、调用子程序及信息显示控制等顺序程序。
通常第2级的步数较多，在一8ms 个内不能全部处理完（每个8ms 内都包括第1级程序），所以在每个8ms 中顺序执行第2级的一部分，直至执行第2级的终了（读取END2）。
在第2级程序中，因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号的信号宽度应大于PMC 的扫描周期，否则顺序程序会出现误动作。
3. 程序结束指令END将重复执行的处理和模式化的程序作为子程序登录，然后用CALL 或CALLU 命令由第2级程序调用。
包含子程序PMC 的梯形图的最后必须用END 指令结束。
图1-2为某一数控立式加工中心应用PMC 程序结束指令的具体例子。
..）（X1008.4R800.0*ESP.M F1.7MA X56.0CALL K9.1.X60.1 X1003.0系统急停....G8.4SUB64END SUB2END2图1-2 PMC 程序结束指令的应用.F0.6F45.0*ESP ALM.A .）（G71.1SA*ESPA *LOT垂直轴（Z 轴）.）（Y1002.0*SPPB ）（G8.5*SP）（R800.0*LOT. X1003.2. X1003.4. X1003.1. X1003.3.X1003.5*＋XOT *＋YOT *＋ZOT *－XOT *－YOT *－ZOT SUB1END1MLK.M X1006.6）（G44.1MLKSUB65CALL ATCPCAP100R800.0）（A0.0……SUB71SP ATCPCAP100SUB72SPE …制动线圈.主轴急停.进给保持.机床超程.机床锁住.1000.机床超程报警.换刀子程序.（PMC 轴控制）.....1.1.2 定时器指令1. 可变定时器（TMR ）TMR 指令的定时时间可通过PMC 参数进行更改，指令格式和工作原理如图1-3所示。
FANUC_PMC的操作---参数
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC]➢[PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面➢[PMCDGN]：PMC信号的诊断[TITLE]：标题画面[STA TUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面➢[PMCPRM]：PMC参数[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DA TA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面➢ [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）➢[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数➢[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码➢[MONIT]：在线监控画面可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
FANUC PMC功能详细介绍
PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。
I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。
使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。
系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。
CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。
一般来说，PMC数据也采用二进制形式。
●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。
fanucpmc中文注释
fanucpmc中文注释
FANUC PMC（Programmable Machine Controller）是内置于CNC（数控机床）中的可编程机床控制器，用于执行数控机床的顺序控制操作。
在数控机床上，PMC可以实现多种功能，如工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、机床锁住控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制等。
对于FANUC PMC的中文注释，一般来说，不同的FANUC产品可能会有不同的中文注释方式。
一些常见的中文注释包括：
工作方式控制：工作模式选择
速度倍率控制：速度倍率调整
自动运行控制：自动运行启动/停止
手动运行控制：手动操作模式
主轴控制：主轴转速控制
机床锁住控制：机床锁定状态
程序校验控制：程序校验操作
硬件超程和急停控制：硬件超程/急停处理
辅助电机控制：辅助电机控制
外部报警和操作信息控制：外部报警/操作信息处理
这些注释仅为常见用法，具体的中文注释还需要根据具体的FANUC产品手册或技术文档来确定。
如果您需要更准确的中文注释，建议您查阅FANUC 官方文档或与FANUC技术支持联系以获取更准确的信息。
FANUC系统PMC基础知识介绍
FANUC系统PMC基础知识介绍【PMC的基本配置】【PMC的相关地址】【地址符号和信号的种类】【PMC信号】· X：来自机床侧的输入信号。
如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。
PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
· Y：由PMC 输出到机床侧的信号。
在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
· F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。
系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。
· G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。
对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。
· R\E：内部继电器R、扩展继电器E。
在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。
内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。
· A：信息显示的信号地址。
顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )· 非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D ) 在断电时要保持其中的值。
这4 个叫做PMC 参数。
PMC信号与地址· 地址G 和F 信号，由CNC 控制软件决定其地址。
· 机械和PMC 之间的接口信号X 和Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。
· 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由CNC 直接进行读取。
这些输入信号的X 地址是确定的。
FANUC PMC的操作
FANUC PMC的操作 一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]： 参数设定画面[STOP]/[RUN][STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
FANUC PMC的操作
FANUC PMC的操作⏹一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC]➢[PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面➢[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STA TUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面➢[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DA TA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面➢[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）➢[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数➢[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码➢[MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。