机电控制系统分析与设计练习题C 2

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机电系统控制试题及答案

机电系统控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电系统中的执行器通常指的是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案：C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰？A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案：C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移？A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案：D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分？A. 比例（P）B. 积分（I）C. 微分（D）D. 增益（G）答案：D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种？A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案：B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统？A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案：A8. 在机电系统中，以下哪种类型的传感器通常用于测量力？A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案：A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构？A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型？A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型？A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案：ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性？A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案：ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：CD三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述PID控制器的工作原理。

机电系统设计试题(整理)

重庆大学硕士研究生《机电系统设计与分析》考试试题七教325、329 2014年1月3日 6:30-8:30一、填空题1、某加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有：精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。

2、机电一体化包括了两个方面的内容，一是机电一体化技术，二是机电一体化产品。

3、现代观点认为，机电一体化产品结构组成包括主机、驱动部分、检测显示部分、控制部分四个部分组成。

4、数控机床的主功能是切削加工，动力功能由电动机装置实现，计测功能由传感器装置实现，控制功能由数控装置装置实现。

5、在数控机床主轴系统中的皮带一般采用同步齿形带和多联V带。

6、传感器的静态特性指标主要包括：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。

7、MOV A , 30H的含义是指把常数30H送到累加器A 中。

8、某机电产品的体积为2cm3，则该产品属于机电一体化产品。

9、机电传动也称为电力拖动，它是指以电动机为原动机，通过传动机构驱动工作机构来完成产品目的功能的系统。

10、机电一体化包括了两个方面的内容：机电一体化的产品；机电一体化的技术。

11、结构方案设计的原理主要有最小阻尼原理、稳定性原理、自补偿原理、力平衡原理、任务分配原理、变形协调原理等。

12、常用的现代设计方法有计算机辅助设计、并行工程设计、虚拟产品设计、绿色设计和反求设计等。

13、齿轮传动间隙指的是齿轮传动的齿侧间隙。

14、为实现高速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄V带传动、多联V 带传动、同步齿形带传动。

15、某机电产品的体积为0.5cm3，则该产品属于微机电一体化产品。

16、电容式传感器可分为变介质型、变极距型和变面积型。

17、按传感器输出电信号的参量形式，可分为电压输出、电流输出和频率输出。

18、系统元件可分为能量储存元件、能量消耗元件、能量变换元件、能源元件和能量传输和转换元件。

19、确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是：明确、简单和安全可靠。

机电控制技术试题库和答案

一、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。

(B) 1200、 15002、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。

4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。

5、熔断器是由( )两部分组成的。

7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。

9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。

11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。

时间速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。

零断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。

(B)三角形双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。

并串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（）。

短路、过载、零压和欠压18、电气原理图一般分为（）和（）两部分画出。

主电路和辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有（）、（）两种。

经验设计、逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（）。

n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（）（）（）和其他部件组成。

电磁机构、触头系统、灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（）和（）三种。

螺旋式密封管式23、电气控制系统图分为（）（）和（）三类。

机电控制系统设计复习题

一、选择题在下列每小题的备选答案中选出所有正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

注：每小题中，若选择结果错一个扣1分，全对给2分。

1.机电控制系统的数学模型有（）。

A.稳态误差B.频率特性C.稳定性D.状态方程E.幅频特性F.相频特性2.控制器的控制规律有（）。

A.PIB.DIC. PDD. PIDE. PF. PF3.影响机电控制系统的稳态误差的因素有（）。

A.系统稳定性B.系统稳态性C.稳系统开环增益D.系统开环积分环节个数 F.系统的类型4.可用来判别系统稳定性的方法有（）。

A.相位余量和幅值余量B.相位交界频率和幅值交界频率C.劳斯判据D.开环极点和开环增益5.可用于检测位移的传感器有（）。

A.光纤式传感器B.热电阻式传感器C.差动变压器式传感器D.电容式传感器6.可用于检测压力的传感器有( )。

A.差动变压器式传感器B.感应同步器C.电容式传感器D.光栅式传感器7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ) 。

A 幅频特性B 相频特性C 传递函数D 频率响应函数8.半导体热敏电阻率随着温度上升，电阻率( B )。

A.上升B.迅速下降C.保持不变D.归零9.热电偶检测温度的工作原理是基于（）。

A.热敏效应B.压电效应C.热电效应D.热电势10.差动变压器式位移传感器是利用（B、D）的变化。

A.线圈的自感将位移转换成感应电势B.线圈的互感将位移转换成感应电势C.线圈的自感将位移转换成感应电压D.线圈的互感将位移转换成感应电压11.电液比例溢流阀压力控制回路有（）。

A.直动式比例溢流阀调压回路B.先导式比例溢流阀调压回路C.调速式比例溢流阀调压回路D.节流式比例溢流阀调压回路12.电液比例速度调节方式有（）。

A.比例溢流调速B.比例换向调速C.比例节流调速D.比例容积调速13.机电控制系统响应的瞬态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解14.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统输出信号15.机电控制系统响应的稳态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解16.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统控制信号17.改善机电控制系统快速性采用（）A.顺馈校正B.前馈校正C. PD 校正D.超前校正 18.改善机电控制系统稳态性采用（）A.顺馈校正B.PI 校正C. PD 校正D.超前校正 19.PD 校正可以使系统的（）A.稳态误差减小B.快速性提高C.超调量减小D.精度提高 20.超前校正可以使系统的（）A.稳态误差减小B.快速性提高C.频带宽度增加D.精度提高 21.滞后校正使系统的（）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小22.滞后校正使系统的（）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小23.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。

机电一体化题库1(1)解析

宜宾职业技术学院《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码：1311303S课程性质：专业必修课适用专业：机电一体化技术学分：4负责人：温洪昌参与人：杨阳熊平二0一五年三月典型机电一体化控制系统分析与设计知识点课程试题库规划（B类）专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103)一、选择题1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。

A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分【代码】10341018【答案】A、B、C、D2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。

A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它【代码】10331028【答案】A、B、C3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它【代码】10331038【答案】A、B、C4、机电一体化的高性能化一般包含（）。

A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。

【代码】10341048【答案】A、B、C、D5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058【答案】A、B、C、D6、柔性制造系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311068【答案】A7、微电子机械系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311078【答案】D8、模拟/数字转换的英文缩写是（）。

A CAD/CAMB A/DC SMD/SMTD MEMS【代码】10311088 【答案】B9、表面贴装器件的英文缩写是（）。

A CADB CAMC SMD D SMT【代码】10311098 【答案】C10、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有（）。

A 质量最小原则B 输出轴转角误差最小原则C 等效转动惯量最小原则D 输出扭矩最大原则【代码】10331108 【答案】A 、B 、C二、论述题1、论述多级齿轮传动总传动比是怎样确定的？【代码】10312116 【答案】一般根据驱动电动机的额定转速和负载所需的最大工作转速来确定，••••••===L mLm L m i θθθθθθ。

机电控制系统分析与设计复习题

机电控制系统分析与设计复习题一、填空题1.机电控制系统的执行器也称为，该执行器，常用有、、等。

2.控制器的常用控制规律有、、。

3.获取系统数学模型主要有、验等方法。

4.闭环控制是将输出量到输入端，用经过运算进行控制。

5.闭环控制系统的开还增益越，系统越容易稳定。

6.闭环控制系统中加入控制规律的主要目的是提高系统的稳定性。

7.传感器的主要任务是将信号转换成信号8.常用运算放大器构成放大器、放大器、放大器。

9.同相放大器输入信号极性与输出信号极性。

10.PWM是的英文缩写。

11.用在液压系统中供电为直流24伏中的伺服阀的最大电流约毫安。

12.读取A/D转换结果最快方法是、最慢方法是、中等是。

13.机电控制系统控制方式有、、控制。

14.开还控制是直接用进行控制，与输出量关系。

15.闭环控制系统的开环增益值越，系统越不容易稳定。

16.闭环控制系统中加入的主要目的是消除系统的稳态误差。

17.常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。

18.反相放大器输入信号极性与输出信号极性。

19.如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用比较器。

20.一个机电一体化系统中一般由、、、和五大组成要素有机结合而成。

21.构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循、、与四大原则。

22.机电控制技术的核心内容是。

23.从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成和。

24.同一转轴上之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。

25.多轴机电传动系统折算的原则遵循和。

26.机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。

存在、和。

27.改善机电传动系统过渡过程的方法主要有和。

28.电机是一种基于和而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。

29.常用电机主要分为和两大类。

30.无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动)，则线圈中必然产生。

其大小取决于、、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。

机电控制系统分析与设计练习题A

. 机电控制系统分析与设计练习题Ａ1、机电控制系统的执行器也称为，该执行器，常用有、、等。

2、获取系统数学模型主要有、等方法。

3、常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。

4、闭环控制系统中加入的主要目的是消除系统的稳态误差。

1. 闭环控制系统的开还增益越，系统越容易稳定。

6、比例节流阀必须与联合使用，才能实现对流量的准去控制。

7、频率测量的方法有、、法。

8、常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。

9、机电控制系统控制方式有、、复合控制。

10、PWM 是的英文缩写。

二、简答题1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响？2、测量频率时，为提高测量精度，根据频率大小如何选择测频方法？3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？4、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点？三、计算题1. 电子心率起博器系统如下图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。

设阻尼比ξ2、如图所示三端集成稳压器W7805组成的电路，已知：I W ＝4.5mA ，求当电阻L R R ,100Ω=由Ω0至Ω200变化时，输出电压U o 变化的范围。

U io3、如图所示采用周期法测量频率时，已知参考脉冲源频率为106Hz，计数器的满量程为10000。

微型计算机首次读入计数器的数值为6000，第二次读入计数器的数值为4000。

求该被测频率及±1引起的相对误差E。

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机电控制练习题

机电控制练习题《机械电⽓控制与⾃动化》练习题⼀、选择题：1. 上图⽰电路中，( )图能实现点动和长动⼯作。

2. 上图中( )按正常操作时出现点动⼯作。

3. 下图⽰控制电路按正常操作后电路会出现( )现象。

(A)不能停机(B)长动(C)短路4．图⽰控制电路中，( )图是在两地同时发出控制信号的电路。

5.下图所⽰主电路或控制电路图中，能实现正反转控制的是（）(A) (B) (C)6.判断交流或直流接触器的依据是：（）A、线圈电流的性质B、主触点电流的性质C、主触点的额定电流D、辅助触点的额定电流7.现有两个交流接触器，它们的型号相同，额定电压相同，则在电⽓控制线路中其线圈应该（）A、串联连接B、并联连接C、既可串联⼜可并联D、混连8.下列电器中不能实现短路保护的是（）A、熔断器B、热继电器C、过电流继电器D、空⽓开关9.甲⼄两个接触器，欲使现互锁控制，则应（）A、在甲接触器的线圈电路中串⼊⼄接触器的常闭触点B、在⼄接触器的线圈电路中串⼊甲接触器的常闭触点C、在两个接触器的线圈电路中互串⼊对⽅的常闭触点D、在两个接触器的线圈电路中互串⼊对⽅的常开触点10.同⼀电器的各个部件在图中可以不画在⼀起的图是（）A、电⽓原理图B、电器布置图C、电⽓安装接线图D、电⽓系统图11.分析电⽓原理图的基本原则是：（）A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路12.电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（）A、交流接触器有短路环，⽽继电器没有B、交流接触器有主、辅助触点之分，⽽继电器没有C、没有区别13. 以下( )是数字伺服系统的测量元件。

A.脉冲编码器；B.旋转变压器；C.感应同步器；D.磁尺。

14. 低压断路器的额定电压和额定电流应( )线路的正常⼯作电压和计算负载电流。

A．不⼩于B．⼩于C．等于D．⼤于15. 50KW以上的笼型电机，进⾏起动时应采取( )。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一[4]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的0分）贝线
B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分）贝线
C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、直接对控制对象进行操作的元件称为（）。

A给定元件
B放大元件
C比较元件
D执行元件
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A∞
B0
C5
D10
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A0<K<2
BK>6
C1<K<2
D0<K<6
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
5、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A10
B5
C2.5
D25
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B。

机电控制系统分析与设计练习题C答案

机电控制系统分析与设计练习题Ｃ答案一、填空题1、自动控制系统精度的指标2、时域分析3、频域分析4、幅值、相位5、脉冲宽度调制6、莫尔条纹7、直线式、圆盘式8、极坐标图法、对数坐标图法9、模、幅角10、液柱式、活塞式、弹性式11、系统的微分方程12、稳定性二、简答题1、答：稳定性、快速性、准确性。

2、答：降低比例电磁铁的摩擦滞环，克服死区3、答：指该系统在正弦信号作用下，期输出信号是一个同频率、不同幅值、不同纤维的正弦波，其稳态值得振幅比和相位差都是频率的函数，称其伟系统耳钉频率特性。

4、答：在双路比例控制放大器中，为使两个比例电磁铁分别正常动作，且在两个比例电磁铁参数有所不同的情况下仍能得到对称的控制特性，常采用说路平衡电路，如图所示，调节电位器P ，使B 路比例电磁铁控制通道的增益与A 路比例电磁铁控制通道的增益相同，同时使B 路控制信号反相，保证比例电磁铁A 和B 实现差动工作。

5、答：高频采用计数测量低频采用周期测量法中频及未知频率采用多倍周期三、分析题、解：5105.545)105.41005()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。

O U 范围为（5V~15.9V ）2、解: V U R R U R R R R R R U i f i f o 2.0112113231=⋅-+⋅+= S tV dt U CR U o o /10114⎰=-=s s V U t o 1/10/==3、答：列解：列出劳斯行列表4S 1 3 33S 2 42S 1 31S 2-0S 3第一列数不全为正值，故系统不稳定。

并四、计算题1、解：s5s 6 X(S)Y(S)=W(s)2+ 2、解: V U R R U R R R R R R U i f i f o 2.0112113231=⋅-+⋅+= S tV dt U CR U o o /10114⎰=-= s s V U t o 1/10/==3、解：5105.545)105.41005()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。

机电控制考试题及答案

机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的转速与电源频率的关系是：A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案：B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分？A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案：C3. 伺服电机的控制方式是：A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案：B4. PLC编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案：D5. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分？A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案：D7. 电磁阀的工作原理是：A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案：A8. 在PLC中，输出继电器的缩写是：A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案：B9. 以下哪个不是步进电机的特点？A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案：C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于：A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是PLC的特点？A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案：ABC2. 传感器的作用包括：A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案：AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点？A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案：ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障？A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。

机电一体化系统设计试题及答案

机电一体化系统设计试题课程代码：02245一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( D )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( C )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( C )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( B )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( B )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( C )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( C )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( A )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( B )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)15.机电一体化16.轴系的动特性17.灵敏度(测量)18.永磁同步电动机19.复合控制器三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?23.什么是PLC的扫描工作制?四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速n H=600r/min。

机电控制系统分析与设计+吉大考前辅导包吉大考试题库答案

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A 弧线
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B 抛物线
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C 折线
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D 渐开线
正确答案:C
（4）
直流电动机的反电动势与（）。
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A 电枢电流成正比
•
B 电枢电流成反比
•
C 转子转速成正比
•
D 转子转速正反比
正确答案:C
（5）
滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（）。
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A 内循环插管式
•
B 外循环反向器式
•
C 内、外双循环
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B 齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
•
C 两齿轮相对旋转的角位移消除间隙
•
D 两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙
正确答案:B
（15）
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
•
A 增加而减小
•
B 增加而增加
•
C 减小而减小
•
D 变化而不变
正确答案:A
（16）
下列属于传感器动态特性的为( ) 。
•
A 量程
（8）
在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（）。
•
A 软件模块
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B 通信模块
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C 驱动模块
•
D 微计算机模块
正确答案:D
（9）
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
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A 双推－简支
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B 单推－单推
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C 双推－双推
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D 双推－自由
正确答案:C
（10）
若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的（）。
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B3°
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2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案

2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案第一篇：2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及参考答案2011年4月高等教育自学考试《机电一体化系统设计》试题及答案（课程代码：02245）详细参考答案，请打开：第二篇：全国机电一体化系统设计自学考试试题与答案二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分）11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。

14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？24、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω,额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。

25、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为Vxmax=±6,Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2,aymax=±3。

试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。

具体要求：系统只有一个按钮。

按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。

试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。

第三篇：机电一体化系统设计(试题和答案)一、填空题1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。

2．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括、、、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的，并尽量高伺服系统的响应速度。

机电控制系统分析与设计练习题A答案 2

机电控制系统分析与设计练习题Ａ答案
一、填空题 1、执行元件或执行装置、电气式液压式气动式
2、解析、实验。

3、电压、电流号、频率
4、积分
5、小
6溢流阀
7、频率、周期、多周期。

8、电压、电流号、频率
9、开环、闭环
10、脉冲宽度调制
二、简答题
1、答：趋于不稳定，自然振荡频率降低，很小的放大系数下系统才有可能稳定
2、答：高频采用计数测量
低频采用周期测量法
中频及未知频率采用多倍周期
3、答：此类传感器是利用线圈的互感作用，将其位移量转换成感应电动势的变化量进行测量位移的。

4、答：节执行机构的运行速度简化液压系统、利于实现自动控制。

5、答：一般把金属氧化物陶瓷半导体材料经成形、烧结等工艺制成的测温元件称热敏电阻；把金属导体如铜、镍、铂制成的测温电阻称为热电阻。

三、计算题
1、解：(1)k
s 2020s 20 =W(s)2++ (2)⎩⎨⎧==n
n ξωω220K 202则
20,20==∴n K ω
2、解：5105.545)105.4100
5()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。

O U 范围为（5V~15.9V ）
3、解：被测频率：12510
*)600014000(16m =-=-f Hz
±1引起的相对误差E ：%0125.0==r m f f E。

机电二学期考卷C答案

C卷仅供参考考试科目：机械制图及CAD 适用班级：机电051~052装订线命题教师：许华清教研室主任：王春莲一、画出A —A 断面图和指定部位的局部放大图，放大比例为3：1(键槽深尺寸自定)(10分)二、注全给定零件图的尺寸，数值从图中量取，取整数(15分) (注：所有尺寸均注在左边的视图上)C卷仅供参考考试科目：机械制图及CAD 适用班级：机电051~052装订线命题教师：许华清教研室主任：王春莲主、俯两个视图(15分)四、已知齿轮的模数m =2，齿数Z 1 =20、Z 2 =30，完成齿轮啮合的两视图(20分)C卷仅供参考考试科目：机械制图及CAD 适用班级：机电051~052装订线命题教师：许华清教研室主任：王春莲1.指出图中表面粗糙度标注中的两处错误并改正(4分)2.标注出图中漏掉的一个尺寸，其数值从图中直接量取(4分)3.在图纸中的空白处补画出A 向视图（虚线省略）(6分)4.图中直径为Φ14的孔的公差值为(0.017)，最小极限尺寸为(13.998)(6分)C卷仅供参考考试科目：机械制图及CAD 适用班级：机电051~052装订线命题教师：许华清教研室主任：王春莲六.根据给出的螺母、皮带轮、键、轴的一个视图按要求答题。

(共20分)要求：1.在下方指定位置，借助已画出的轴的部分视图完成各件的装配图（尺寸从图中直接量取）(15分)2.在装配图中标注轴和皮带轮的配合尺寸(2分)3.填空：装配图中皮带轮和轴的配合为基(孔)制；属于三种配合中的(过渡)配合；其中m7是轴的(公差带)代号。

(3分 )。