地面雷达天线罩对三坐标雷达测高精度影响的分析及改进措施

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高机动三坐标雷达比幅测高误差分析及修正

ｈ：ｈ＋Ｒｓｎｉ０
三坐标雷达，采用比幅测高。在雷达系统联调中发现，即便在设备状态良好时，在天线幅相误差很小的情况下，所取得的远区日标的高度误差仍然较大。本文对影响雷达测高精度的各种因素作了详细分析，通过定量计算确定了各种因素所引起的误差量。根据这些误差量，出了一种简单易行的方法，提即用一次雷达的测高值和二次雷达的测高值计算出天线波束指向的调整角，天线波束指向进行调整从而提高了测高精度。对
（南京电子技术研究所，南京２０１）１０３
【摘要】讨论了比幅测高的基本原理，分析了影响比幅测高精度的各种因素。定量计算了由这些因素引起的误差
量。并提出了一种简单易行的修正方法，即根据一次雷达的测高值和二次雷达的测高值计算出天线波束指向的调整量，对天线阵面波束指向进行微调，而提高了测高精度。由于对天线波束指向的调整在很小的范围内，从故对天线的副瓣及
【ｂｔｃ】Ｂｓｒｃｌｏａｐｔｅｃｍａｓｎｎｅｈｆｄｇｓｉｕｅ，ｎｒｕｆｔｓｆｃｎｅｃｕｃＡｓａｔｒａｉｐｎｉｅｆｍｌｕ－ｐｒｏｉｔｎｉｓｓｄａｄａｏｓａｏｆｔｇｈｃｒｙｃｉｐｉｄｏｉｉｈｇｎｉｄｃｓｉｖｉｃｒａｅｉｔａａ
ｓｓｅ．ｙｔｍ
【ｅｏｄ】３ｄｒｂａｏｓｈ；ｍｌｕｅｏｐｒｏｅｈｆｄｇａｃｒｙｎｅｈｆｄｇＫｙｗｒｓＤｒａ；ｅｍｂｒｉｔａｐｔ－ｍａｓｎｎｉｔｎｉ；ｃｕｃｉｈｉｔｎｉａｅｇｉｄｃｉｉｈｇｎｉａｇｎｉ

天线罩测量与修磨中位置安装误差分析与控制

ｐｏｅｓｆｒｍｉｓｌａｏｅｒｃｓｏｓｉｒｄｍｅ
ＷＥｎ，ＮｉｇｘａＹＮａｇｇｏＬＩｉ — ｌＩＨｏｇＷＡＧＱｎ－ｉ，ＡＧＪｎ — ｕ，ＥａＷｌｉＸｎ
（ｏｅｅｆｃａｉａＥｇｎｅｉｇＤｎｈａＵｉｅｓｙＳａｇａ２１２，ｈｎ）Ｃｌｇｈｎｃｌｎｉｅｒ，ｏｇｕｎｖｒｉ，ｈｎｈｉ０６０ＣｉｌｏＭｅｎｔａ
；ａｏｅｓｒｍｌａｄｈｌｏｄｆｅｌｉａｅｈｒａｄｒｌｍｅａＷｔｔｈｃ－｛Ｒｄｍ０ａｅｏｐｃｅｅｌｒｏｔｎｄｏａｉｅａｒ１ｉｅｎａｅｉｌｇｃｉｔｓｌｉｏｖｕｏｍｓｆｄｎｂｔｔｉ．ｈｈｅｎｔ
；【要】摘天线罩优良的电气性能是提高导弹瞄准精度的关键所在。天线罩属于硬脆材料制成的ｉ｝大型薄壁复杂回转体零件，随着对其性能要求的不断提高，传统的加工安装方法，很难保证加工出高｛已
ｌ质量的合格产品。分析了单喇叭反射测量，并详细分析了工件在多工序转换过程中，天线罩安装误差的ｉ
；【词Ｐ测；ｅｍｃ；ｏｄｔｆｅｃａＱｓ》关ｓｃＴｅｆｐ；ｎｏ动ｅｒａ如ｅｒｃｃ厂｛Ａｔｔｈｆｃ咖磨ｅ寻安ｆｈｏ恸 “ｙｍ１键ａ量ｃ误修补主ｍｉｅＢｓｒｂ：ｅｅｒ偿ｒ位ｅｃｒｌ装差ａａ装Ｉ安Ｄｒｆｄｃ
．１ｔ．．
． ‘ ．
第３期
２１０２年３月
女数控与自动化

对天线罩影响天线辐射性能的分析

论
１１应用意义及工程背景．
天线方向图仿真是现代电子仿真技术的重要组成部分。天线仿真技术的应用不仅可以缩短天线产品的研发周期，还能大大节省研发经费，同时对优化设计也
是非常有利的。机载预警雷达具有下视功能，可以对远距离的地面或低空目标进行侦察和警戒。由于波束下视，地面反射杂波很大，通常要求其天线具有低副瓣特性，以提
分别用方位面和俯仰面两个主平面的方向图表示。描述天线方向图的参数有：主瓣宽度（一般情况下为半功率波瓣宽度，特殊要求下有专门的规定，如ＩｄＯＢ波束宽度、１波束宽度、ｅ／零值宽度等）、副瓣电平（系指副瓣中的最大值与主瓣最大值之比）歪头（、波束最大辐射方向偏离预定值的角度）前后辐射比（、最大辐射方向电平与其反方向的辐射电平之比）方向图最直观地反映了电磁场大等。小的空间分布。
电子科技大学硕士论文
摘要
在现代天线设计中，计算机辅助设计已经得到广泛应用。天线方向图的计算
机模拟是天线系统优化设计和仿真分析的重要组成部分。在本文中，将首先介绍天线方向图以及仿真方法的相关知识，并重点介绍讨论复射线理论。然后，将对带天线罩的情况进行分析。多层介质天线罩对机载天线低副瓣性能有显著的影响，对带罩天线的方向性进行一体化分析有助于机载天线的优化设计。但是，由于几何结构本身的复杂性和罩内电磁波的多次反射特性，使得传统的儿何光学法和物理光学法等用于带罩天线的分析变得十分复杂和烦琐。本文根据复射线理论，利用复源点远场具有的高斯波束特性，对低副瓣天线的方向图主瓣和副瓣进行模拟，随后计入表征主副瓣的各个复源点场在多层天线罩内的反射和透射影响，最后在远区通过叠加所有复源点的透射场而得到带罩天线的远区方向性图。由于复源点场和集合复射线法的简易性，大大简化了带罩天线的理论分析过程，有利于天线及天线罩的整体优化设计。文中以二维圆柱天线

三坐标雷达测高误差数据统计分析与修正

摘
要：针对三坐标雷达高度测量误差会影响飞行器状态监测性能的问题，分析了影响三坐标雷达测高误差
的因素，在一定约束条件下通过对实测数据进行统计分析，发现雷达测高误差具有偏向性及分段性特点．根据该特点，提出了基于最小二乘多项式拟合的误差修正算法．仿真结果表明，该算法可以有效减小高度误差，特别对
表１影响雷达仰角测量误差的因素
误差种类影响因素典型均方根值／Ｏ．０５
在此基础上提出了一种简便的误差修正算法，最
后通过三坐标雷达实际测高误差数据进行了可行性验证．
第２９卷第４期
２０１５年８月
空军预警学院学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｉｒＦｏｒｃｅＥａｒｌｙＷａｎｉｒｎｇＡｃａｄｅｍｙ
Ｖ＿０１．２９ＮＯ．４Ａｕｇ．２０１５
球半径，一般采用标准大气变化梯度，即大气折射率（大气高度变化率）为一３９ ×１０／ｍ时，有ｒ＝
４／３＝８４９３ｋｍ（＝６３７０ｋｍ为地球半径）．由式（１）可知，测高误差来源于天线中心高度误差、测距误差、仰角误差及非标准大气折射误差４个部分．一般来说，中心高度误差、测距误差及非标准大气折射引起的等效地球半径误

天线整流罩对GNSS观测值与定位精度影响研究

天线整流罩对GNSS观测值与定位精度影响研究程晓晖;赵传宝;陈嘉琦【期刊名称】《导航定位与授时》【年(卷),期】2024(11)1【摘要】当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。

为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以及拆除基准站天线罩前后的观测数据质量与定位效果相关分析,对天线整流罩对GNSS观测值与高程定位精度的影响进行了深入探究,并分别进行了静态仿动态和城市车载动态定位测试验证。

研究结果显示,天线整流罩在一定程度上会增加原始观测值的多路径效应影响,降低约10%的数据可用率,并对基准站高程定位结果产生1~14 cm的系统性偏差,进而影响用户RTK高程定位效果。

定位结果显示,拆除基准站天线罩后,基于GZCORS的RTK水平定位均方根误差(RMS)为1 cm左右,高程定位精度RMS为2 cm左右;城市场景下车辆动态定位精度RMS为15~20 cm,满足车道级定位性能。

【总页数】7页(P65-71)【作者】程晓晖;赵传宝;陈嘉琦【作者单位】广州市城市规划勘测设计研究院有限公司;广州市资源规划和海洋科技协同创新中心;广东省城市感知与监测预警企业重点实验室【正文语种】中文【中图分类】P2-0【相关文献】1.GNSS接收机天线相位中心改正对高精度定位影响2.Trimble RTX-PP分析GNSS定位精度和观测时长的影响3.不同时长GNSS观测数据RTKLib精密单点精度定位研究4.基于北斗观测值的智能手机GNSS定位研究5.基于原始观测值的UWB增强GNSS精密单点定位方法研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

影响地面雷达测高精度的因素

影响地面雷达测高精度的因素摘要：针对某型三坐标地面雷达，对影响地面雷达测高精度的主要因素进行了分析。

基于阵地地形、电磁环境、杂波环境、大气环境和人为导致的系统异常等因素，分析了地面雷达测高误差产生的原因，评估了多种因素对测高精度的影响程度，提出了在实际应用中规避影响因素以改善地面雷达测高精度的建议。

关键词：地面雷达；测高精度；测高误差；波导中图分类号：TN953+.2⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2014）07⁃0035⁃03Influence factors of height measurement precision of ground⁃based radarKONG Fan⁃quan，HU Bing⁃hua（East China Research Institute of Electronic Engineering，Hefei 230031，China）Abstract：According to one three⁃dimensional ground⁃based radar，the mainly factors influencing height measurement precision of ground⁃based radar are analyzed. Based on the factors such as position terrain，electromagnetic environment，clutter environment，atmospheric environment and man⁃made system exceptions，the causes result in height measurement error of ground⁃based radar are analyzed. The influence degree of different factors on height measurement precision is evaluated，and some advices on how to evade these influences to improve height measurement precision of ground⁃based radar in fact are proposed.Keywords：ground⁃based radar；height measurement precision；height measurement error；waveguide0 引言在现代战争中，利用雷达获取目标的距离、方位、高度位置信息，为战场指挥员提供更实时、准确、全天候的战场活动目标态势，是取得军事主动权的主要手段。

一种改进的三坐标雷达测高方法

一种改进的三坐标雷达测高方法刘玉杰;刁丹丹;张涛;陈新峰【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2014(000)005【摘要】Aiming at the problems of height jumping and low height-measurement accuracy of 3D radar in height measure-ment method of dual beam,a height measurement method of four beam is proposed,which uses two beam with larger amplitude echo signals for elevation angle measurement and the method satisfies the ability of signal processing. The actual flight experi-ment is carried with the radar equipment,and the experiment results show that the method can effectively improve the height measurement accuracy and solve the problem of height jumping.%针对三坐标雷达双波束测高精度低及高度突跳问题，提出四波束测高方法，该方法在满足信号处理能力的情况下，采用四波束测量，利用回波幅度较大的两个波束进行仰角测量。

用雷达设备进行实际测飞实验，测飞结果表明，该方法可以有效地提高测高精度，改善高度突跳现象。

【总页数】3页(P16-17,20)【作者】刘玉杰;刁丹丹;张涛;陈新峰【作者单位】中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州 450047;中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州 450047;中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州 450047;中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州 450047【正文语种】中文【中图分类】TN958.8-34【相关文献】1.地面雷达天线罩对三坐标雷达测高精度影响的分析及改进措施 [J], 孙宝华;唐亮;高禹;于福斌2.三坐标地面情报雷达测高误差修正方法 [J], 徐绵起;王斌;徐瀚智3.一种基于三坐标雷达的点迹凝聚方法 [J], 周喃4.探析三坐标雷达测高误差分析及精度提高方法 [J], 高世超; 毕红葵; 万洋5.一种基于三坐标相控阵雷达的点迹凝聚方法 [J], 孙晓龙;韩俊峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

雷达导引头天线罩误差对制导精度影响研究

２ＮａｙＡｅｏａｔａｎｔｏａｔａｉｅｓｔｖｒｎｕｉｌｄＡｓｒｎｕｉＩＵｎｖｒｉｃａｃｙ，Ｓａｄｎｎａ６０１ｈｎｏｇＹａｔｉ２４０，Ｃｈｎ）ｉａ
ＡｂｔａｔＩｏｒｒｔｎｌｚｈｅｅｆｃａｍｅｓｏｅｒｎｉｓｄｉｔｎｃｓｒｃ：ｎｄｅｏａａｙｅｔｆｅｔｏｆｒｄｏｌｐｒｏｒｏｍｓｓａｅ，ｔｈｅｍｏｄｌｏｄａｅｌｐｉｃｕｎｇｔａｍｅｓｏｐｅｆｇｕｉｎｃｏｏｎｌｄｉｈｅｒｄｏｌｅ
关键词：达导引头；线罩；生回路；量纲化；随法；达制导雷天寄无伴雷
中图分类号：Ｊ６．Ｔ７５３
文献标志码：Ａ
ＴｈｔｄｎＭｉｓＤｉｔｎｃｆＲａａｅｋｒＧｕｄｄｅＳｕｙｏｓｓａｅｏｄｒＳｅｅｉｅ
雷达导引头天线罩误差对制导精度影响研究
杜运理夏群力，春涛。，蔡
（１北京理工大学宇航学院，北京１０８；军航空工程学院，００１２海山东烟台２４０）６０１
摘Hale Waihona Puke 要：分析天线罩误差对脱靶量的影响，次通过伴随法及无量纲化方法建立了包含天线罩误差寄生回为首
路的无量纲化制导回路，出了不同噪声输入下的无量纲脱靶量表达式。经仿真给出了寄生回路的稳定域及给

高精度卫星定位技术误差分析与改进策略

高精度卫星定位技术误差分析与改进策略高精度卫星定位技术是现代导航和地理信息系统中的关键技术之一，它通过接收卫星信号来确定接收器在地球上的精确位置。

随着科技的发展，高精度卫星定位技术在各个领域，如测绘、交通、农业、事等，都发挥着越来越重要的作用。

然而，这项技术在实际应用中仍然面临着多种误差源，这些误差源可能会影响到定位的精度和可靠性。

本文将探讨高精度卫星定位技术中的误差分析，并提出相应的改进策略。

一、高精度卫星定位技术概述高精度卫星定位技术主要依赖于全球导航卫星系统（GNSS），如的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）和中国的北斗导航系统（BDS）。

这些系统通过发射卫星信号，使得地面接收器能够计算出其位置、速度和时间。

1.1 卫星定位技术原理卫星定位技术基于三角测量原理，即通过测量接收器与至少四颗卫星之间的距离，来确定接收器在三维空间中的位置。

接收器通过计算信号传播时间来确定距离，而信号的传播时间与卫星和接收器之间的距离成正比。

1.2 定位技术的应用场景高精度卫星定位技术在多个领域有着广泛的应用，包括但不限于：- 测绘工程：用于地形测绘、土地规划和工程建设。

- 交通导航：提供车辆定位、路线规划和实时导航服务。

- 精准农业：指导农业机械进行精确播种、施肥和收割。

- 事应用：用于定位、导航和武器制导。

二、高精度卫星定位技术的误差分析尽管高精度卫星定位技术在理论上可以提供非常精确的位置信息，但在实际应用中，多种误差源会影响定位的精度。

2.1 卫星误差卫星误差主要包括卫星轨道误差和卫星钟差。

卫星轨道误差是由于卫星轨道模型与实际轨道之间的偏差造成的，而卫星钟差则是由于卫星时钟与标准时间之间的偏差造成的。

2.2 信号传播误差信号传播误差主要包括电离层延迟和对流层延迟。

电离层延迟是由于卫星信号在通过电离层时受到电子密度变化的影响，导致信号传播速度的变化。

对流层延迟则是由于信号在通过对流层时受到温度、湿度和大气压力变化的影响。

一种改进的三坐标雷达测高方法

一种改进的三坐标雷达测高方法作者：刘玉杰刁丹丹张涛陈新峰来源：《现代电子技术》2014年第05期摘要：针对三坐标雷达双波束测高精度低及高度突跳问题，提出四波束测高方法，该方法在满足信号处理能力的情况下，采用四波束测量，利用回波幅度较大的两个波束进行仰角测量。

用雷达设备进行实际测飞实验，测飞结果表明，该方法可以有效地提高测高精度，改善高度突跳现象。

关键词：三坐标雷达；比幅测高；高度突跳；测高精度中图分类号： TN958.8⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2014）05⁃0016⁃020 引言相对于两坐标雷达而言，三坐标雷达能同时获得目标方位、距离、仰角等三维坐标参数，对目标的定位更加准确，能够同时发现、录取、跟踪多批目标，因而受到世界各国的高度重视。

测高精度是三坐标雷达的重要战术指标之一，目标高度信息的精确与否直接影响到防空作战指挥系统所采取的火力引导。

比幅测高技术[1⁃5]，尤其是双波束比幅测高技术在当前三坐标雷达系统中被广泛采用。

在雷达对低空目标进行探测时，如果双波束的一个波束回波幅度误差大，将会造成目标高度数据突变，严重影响测高精度。

针对此问题，文献[6]对高度突跳问题进行了研究，本文提出了一种四波束测高的方法，若接收到目标回波的波束大于两个，则取目标回波数据幅度较大的两个波束进行比幅测高，幅度比值通过三角公式法进行测角。

应用该方法进行实际测飞实验，校正系统误差[7]后，实验结果表明，该方法提高了测高精度，改善了目标高度数据突变问题。

1 测高原理2 本文方法双波束比幅测高技术如图2所示，采用高波束1和低波束2，在目标探测过程中，波束1，2顺序扫过目标，产生目标回波。

若目标在当前帧可能处于高低波束的中心位置，而在下一帧，如果低波束2被高山等因素遮挡，而目标处于高波束1的上半沿，则低波束未接收到目标回波，高波束接收到目标回波。

则雷达测得的目标仰角也就发生变化，有可能出现高度突跳等现象。

三坐标测量机精度影响因素分析及解决措施

三坐标测量机精度影响因素分析及解决措施作者：冀红来源：《科学与财富》2017年第10期摘要：三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中，其精度要求越来越高。

文中系统地对三坐标测量机精度影响因素分析及解决措施，具有一定的实际意义。

关键词：三坐标测量机；精度；影响因素；解决措施1 概述随着微型化技术和精密加工技术的发展，对三坐标机的测量精度要求越来越高。

传统的误差综合分析法已经不能满足要求，因此需将误差分解，逐一检测并修正，达到高精度的要求。

随着工业生产和科学技术的发展，对三坐标测量机的精度要求也愈来愈高。

研究误差的类型及其对测量数据的影响，掌握误差传递与合成、转化和相互作用的规律，并对其进行修正具有重要意义。

三坐标测量机产生测量误差的原因很多，影响测量精度的差别较大，不易进行比较和评定。

2 三坐标机精度影响因素三坐标机包含有测量机主机、触测系统、机械气路系统、电气控制柜、计算机及软件系统，由于测量系统组成复杂，精度影响因素众多，既有坐标机自身组成系统的原因，又有环境条件因素，还有计量校准过程中的操作环节把握等原因，需要逐一进行分析。

2.1 三坐标机自身系统因素（1）气路及导轨系统三坐标机采用空气轴承导向，高压气体通过气眼进入工作面和导轨面之间，形成均匀的气隙，正常工作时气隙 6～10μm，气压浮动导致气浮块间隙变化，影响测量机的重复性。

气压不足时，会使导轨不能完全浮起造成与导轨摩擦，轻者影响精度，重者磨损导轨和气浮块、损坏测量机。

因此，压力正常时，必须保证压缩空气的洁净度及导轨的平面度，以确保空气轴承正常工作。

具体解决措施主要包括，经常采用酒精纱布或酒精脱脂棉擦拭导轨，定期放干气路系统中的水和油，定期检查并更换滤芯，定期检查气管。

（2）计数系统计数系统由光栅尺、读数头、信号转换电路等组成，读数头和光栅尺间的间隙是可变的，但在出厂前都经过调整并固定稳当，使输出信号符合控制系统要求。

当发生厉害的撞击后，光栅尺和读数头之间的距离可能发生变化，引起输出信号不稳定或者无法识别及精度超差。

英国新航母的“千里眼”“工匠”三坐标雷达

英国新航母的“千里眼”“工匠”三坐标雷达
李红军
【期刊名称】《舰船知识》
【年(卷),期】2012(000)002
【摘要】随着英国海军"伊丽莎白女王"号航母在英国国内各家船厂的陆续组装,该航母将要安装的关键设备也都在紧锣密鼓地进行研制.作为该航母的"千里眼"——"工匠"(ARTISAN,即Advanced radar,targetindication,situational awareness&navigation,先进雷达、目标显示、态势感知和导航)三坐标雷达已于2010年通过用户关键设计审查,标志着这个历时10年的项目即将进入批量生产阶段,首套完整系统计划于2011年在波斯陶陆基试验场交付.
【总页数】2页(P54-55)
【作者】李红军
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.地面雷达天线罩对三坐标雷达测高精度影响的分析及改进措施
2.地下雷达:应用广泛的"地下千里眼"
3.现代“千里眼”——雷达
4.航母舰载三坐标雷达发展现状及其发展特点
5.英国海军舰队的“千里眼”——“海王”ASaC飞机
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三坐标雷达测高相关问题研究

摘
要：为研究三坐标雷达的测高性能，基于雷达实测数据，指出了雷达测高存在的问题，分析了问题产生的
原因；给出了相应的解决措施．改进效果证明了这些措施是有效的，这对三坐标雷达的实际使用、维护和作战性能发挥具有重要现实意义．
＝
（Ｓ／Ｎ）。为脉冲检测信噪比， ⅣＤ为脉冲数． ③ 雷
达接收通道幅度不一致引起的测角误差主要取
引起的测高误差量，通过修正仰角指向改善测高
性能．与这些方法不同，本文通过实测数据分析，指出了三坐标雷达测高存在的问题，从阵地、使用、维护和设计等多个方面深入分析了问题的原因，给出了相应的解决措施以及采取措施后雷
第２７卷第６期２０１３年１２月
空军预警学院学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｉｒＦｏｒｃｅＥａｒｌｙＷａｎｉｒｎｇＡｃａｄｅｍｙ
Ｖ＿Ｏ１．２７ＮＯ．６
Ｄｅｃ．２Ｏ１３
达测高性能的改善效果．
决于雷达接收通道幅度修正残差等．对比幅法
测角，幅度不一致误差为
＝
０３ｄＢ。Ａ —１）／
（３）
式中。为通道修正残差． ④ 多径误差主要是由于地面对目标回波的反射而引起的，取决于地面的反射系数、雷达的副瓣电平、测角方法等．采用比幅法测角，多径误差可以表示为

机载雷达天线座的三坐标测量方法及误差分析

ＺＨＡＮＧＬｉ－ｑｉｎ
（Ｎａ
ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｇ２１００３９，Ｃｈｉｎａ）
ＭｅｔｈｏｄａｎｄＥｒｒｏｒＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｅａｓｕｒｉｎｇｆｏｒＡｉｒｂｏｒｎｅＲａｄａｒ
ＡｎｔｅｎｎａＰｅｄｅｓｔａｌ
ａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｓｏｍｅｍｅａｓｕｉｎｇｒｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｃｅｎｔｉｃｒｉｔｙ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇ；ｃｉｒｃｕｌａｒｃｒｏｓｓ・ｓｅｃｔｉｏｎ；ｅｒｒｏｒ
机载雷达天线座零件的实际测量中影响测量精度的因素进行分析，并针对性地提出一些测量方法。
关键词：同轴度；三坐标测量；截面圆；误差
中图分类号：ＴＨ７
文献标识码：Ａ
文章编号：１００８ — ５３００（２０１３）０６ — ００，江苏南京２１００３９）摘要：三坐标测量机是目前使用较广泛的一种高精度测量仪器，被广泛应用在各个生产领域。在实际

三坐标地面情报雷达测高误差修正方法

术方案。
关键词：三坐标雷达；测高精度；误差修正；阵地优化
中图分类号：ＴＮ９５８．８；ＴＮ９５７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２ — ２３３７（２０１３）０１ — ０ｉｔ９４９８１ｏｆＰＬＡ，Ｎａｎｃｈａｎｇ３３０２００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｍａｋｅｓａｇｅｎｅｒａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｅｉｇｈｔ－ｆｉｎｄｉｎｇｅｒｒｏｒｃａｕｓａｔｉｏｎｉｎ３Ｄｒａｄａｒ．Ｂｙｍｅａｎｓｏｆｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ，ａｓｕｉｔｏｆ３Ｄ－ｒａｄａｒｈｅｉｇｈｔ－ｉｎｆｄｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｓｅｔｕｐ．Ａ
计算公式为
Ｈ一Ｈ＋Ｒｓｉｎ０＋
ｒｅ
（１）
式中，Ｈ为目标高度；Ｈ为雷达天线中心的高度；
Ｒ为目标至雷达天线中心的距离，即目标斜距；
偏差，这一状况长期存在，严重影响预警探测雷达
情报质量，是困扰预警探测雷达部队情报工作的

雷达高程测量技术的有效性评估与提高

雷达高程测量技术的有效性评估与提高雷达高程测量技术作为一种常见的测量手段，已经被广泛应用于航空、导航、军事等领域。

它基于利用雷达波束从目标物体反射的信号来推断目标物体的高程信息。

然而，尽管雷达高程测量技术具有诸多优点，但其有效性仍然需要评估和提高。

首先，评估雷达高程测量技术的有效性需要考虑其测量精度。

雷达高程测量技术在测量目标物体高程时，存在一定的误差。

这些误差可以源自雷达本身的精度、地面的反射特性、干扰信号等因素。

因此，对于该技术的有效性评估，需要对其测量精度进行综合考虑。

可以通过对多个目标物体的高程进行多次重复测量，计算其平均误差和标准差，来评估雷达高程测量技术的测量精度。

同时，还可以参考国际标准或者领域内的专业评估方法，与其他测量手段进行对比，判断该技术在不同场景下的优劣势。

其次，提高雷达高程测量技术的有效性需要注重技术创新和应用发展。

随着科技的进步，雷达高程测量技术也在不断创新和发展。

例如，近年来，采用多波束雷达或者合成孔径雷达等新型雷达技术，能够提高高程测量的精度和分辨率。

此外，雷达高程测量技术在航空、导航等领域的应用也越来越广泛，通过不断实践和改进技术，能够进一步提高其有效性。

比如，结合地理信息系统（GIS）等技术，将雷达高程测量结果与地理环境数据进行融合分析，可实现更加精确和全面的高程测量。

有效性评估和提高雷达高程测量技术还需要关注数据处理和算法优化。

雷达高程测量技术所获取的原始数据需要进行处理和分析，才能得出目标物体的高程信息。

数据处理过程中可能存在干扰、噪声等问题，这些会影响测量结果的准确性和可靠性。

因此，对雷达高程测量技术的有效性进行评估时，除了关注测量环节，还需要关注数据处理环节。

可以通过优化数据处理算法，降低干扰和噪声对测量结果的影响，提高测量的可靠性。

同时，也可以参考相关领域的先进技术和经验，借鉴其他领域的数据处理方法和算法，来改进雷达高程测量技术的数据处理过程。

另外，有效性评估和提高雷达高程测量技术还需要考虑系统的稳定性和可靠性。

地面三维激光扫描测量精度的影响因素和控制方法

地面三维激光扫描测量精度的影响因素和控制方法李海泉杨晓锋赵彦刚(国家测绘局第二地形测量队陕西西安 710054)Precisi on Factors and Their ControlM ethod for T errestrial 3D LaserScann i ng SurveyLIH a iquan Y ANG X iaof eng ZHAO Yan c gang摘要:目前,三维激光扫描技术在国内正处于探索应用阶段。

简要介绍三维激光扫描外业作业流程,基于徕卡公司H DS ScanStation 2三维激光扫描系统探讨影响三维激光扫描测量精度的几个重要因素及其控制方法。

关键词:三维激光扫描测量;测量精度;精度控制;点云拼接中图法分类号:P217地面三维激光扫描仪采用非接触式高速激光测量方式,直接获得激光点所接触物体表面的三维信息,测距范围一般在1~1000m,采样精度最高可以达到毫米级,可进行从模型到室内空间到建筑、煤矿、大坝等高密度空间三维数据的采集。

地面三维激光扫描技术可应用于古建筑测量与文物保护、逆向工程应用、地质研究和建筑物形变测量等。

目前,三维激光扫描技术在国内正处于探索应用阶段,应用案例还比较少,特别是关于地面三维激光扫描测量精度的影响因素及控制方法方面的资料比较匮乏,很不利于地面三维激光扫描技术的推广应用。

本文通过项目实践总结了影响地面三维激光扫描测量精度的关键因素及其控制方法。

1 徕卡HD S ScanStation 2三维激光扫描系简统介项目实践使用的是瑞士徕卡公司的H DS Scan -S tation 2三维激光扫描系统。

HDS 是H igh Defi n -i ti o n Sur veying(高清晰测量)的简写,是徕卡公司对三维激光扫描系统的重新定义。

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、系统软件、电源和标靶等组成。

徕卡HDS ScanSta ti o n 2三维激光扫描仪是一款脉冲式、高精度快速三维激光扫描仪,具有高速、高精度、全方位和长距离扫描数据特征,可以在短时间内获取空间实体的三维表面海量数据,是徕卡HDS 产品家族中较新的产品。

减小雷达物位计测量误差的改进措施

减小雷达物位计测量误差的改进措施1、加装隔离装置，降低交流干扰。

针对供电电源电压偏高、信号在传输过程中的干扰情况，采用在供电电源和仪表之间加装两个并联反向排列隔离模块解决上述问题。

拟购买安装淮安嘉可自动化仪表有限公司生产的信号隔离器。

隔离传输精度达到±0.1％FS，在保持精度的同时，有效降低外部干扰。

其优点是可以有源和无源切换，无源功能无需外接电源可直接向现场的二线制雷达物位计提供24VDC供电，响应快、功耗低、干扰小。

原来的信号线采用的是屏蔽线，能有效降低共模干扰，但是建议使用屏蔽双绞线，抗干扰效果更好。

2、依据测量工况分析选择合理的安装位置及角度，提高测量的准确性。

针对雷达料位计安装位置问题，在中转仓上方距离两条进料皮带下料口侧面1.5ｍ位置处分别加装同种型号的雷达料位计，安装时喇叭口天线倾斜合适的角度安装，使雷达波对着下料口落料点为圆心半径0.5ｍ－1ｍ的圆环区域内。

同时成品储仓上雷达料位计不要安装在拱形罐的中心处，否则干扰回波会导致信号丢失。

也不能距离罐壁很近安装，最佳安装位置在容器半径的1/2班。

离罐壁最小为30ｍ。

3、保持雷达料位计探头清洁，避免探头积灰潮湿结疤。

针对目前发射头积灰情况，对现有雷达料位计进行拆卸，在天线喇叭口处附着一层塑料薄膜，并定期清理喇叭口天线上的粉尘，以保证发射头处无积灰，保证测量精度和稳定性。

4、数字滤波降低干扰。

在反射信号中含有多种干扰信号处理问题。

在雷达料位计测量过程中，对真实回波的处理和对虚假回波的有效识别是影响雷达料位计能够准确测量的关键因素，由于现场电子设备电磁波和环境随机噪音等因素的影响，检测信号中必然含有较多的干扰回波信号。

红色双箭头标识是雷达料位计捕捉的料位雷达回波，可以明显看出料位回波周围存在很多幅度相似的回波，为了提高测量的准确性须对数据进行降噪处理，采用增加软件滤波时间，利用数据平滑法，尽量消除噪音，得到与实际相符的测量数据。