西门子S7-300PLC教程--第4章

Date: 2015/10/24
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CFC（连续功能图）
利用工程工具 CFC （Continuous Function Chart ： 连续功能图），可以通过绘制工艺设计图来生成 SIMATIC S7 和 SIMATIC M7 的控制程序，该方法类似于 PLC 的 FBD 编 程语言。
条指令操作数均采用了直接寻址方式。
Date: 2015/10/24
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3.存储器间接寻址(1/3)
存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中 以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是 说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储
器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地址
左转 工件 右转
电机 电机
指示 指示
计数齿轮 锁住/释放 计数齿轮
协调
Date: 2015/10/24
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SCL（结构化控制语言）
S7-SCL（Structured Control Language：结构控制语 言）是一种类似于PASCAL的高级 文本编辑语言，用于S7-300/400 和C7的编程，可以简化数学计算、 数据管理和组织工作。S7-SCL具 有 PLC 公开的基本标准认证，符 合IEC 1131-3 (结构化文 本)标准。
位序 位序
31 31
24
24 23
23
16
15
16
15 8
7
80
7
x000 0 r rrr x000 0r r
0000 0bbb bbbb bbbb 0000 0bbb
bbbb bxxx bbb b bb bb
bbb b bxxx
说明：位0～2(xx x)为被寻 址地址中位 的编号（0～7）
说明：位0～2(xxx )为被寻址地 址中位的编号（0～7） 位3～8为被寻 址地址的字 节的编号 （0～655 35）
在这种图形编程方法中，块被安放在一种绘图板上并 且相互连接。利用CFC用户可以快速、容易地将工艺设计 图转化为完整的可执行程序。
Date: 2015/10/24
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§4.2 数据类型
数据类型决定数据的属性，在STEP 7中，数据类 型分为三大类： §4.2.1 基本数据类型
§4.2.2 复杂数据类型
这种数据类型仅可以在FB的静态变量区定义，用于实 现多背景DB。
Date: 2015/10/24 Page: 18
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§4.2.3
参数数据类型
参数类型是一种用于逻辑块（FB、FC）之间传递参数 的数据类型，主要有以下几种： (1)TIMER（定时器）和COUNTER（计数器）。 (2)BLOCK （块）：指定一个块用作输入和输出，实 参应为同类型的块。 (3)POINTER （指针）： 6 字节指针类型，用来传递 DB 的块号和数据地址。 (3)ANY ： 10 字节指针类型，用来传递 DB 块号、数据 地址、数据数量以及数据类型。
位3～8为被寻 址地址的字 节的编号（0～655 35） 位3～8为被寻址 地址的字节的编号
【例4-3-2】 存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。
Date: 2015/10/24
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5.寄存器间接寻址(1/4)
寄存器间接寻址，简称寄存器寻址。该寻址方式在指令 中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，其中的地址寄 存器及偏移量必须写在方括号“[]”内。在S7-300中有两个地 址寄存器AR1和AR2，用地址寄存器的内容加上偏移量形成地 址指针，并指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地 址指针有两种格式，其长度均为双字，指针格式如图所示。
用户定义的数据类型(UDT)
功能块类型（FB、SFB）
Date: 2015/10/24
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1.数组（ARRAY）
数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复 杂数据类型。数组的维数最大可以到6维；数组中的元素 可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型 （Array类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每 一维的下标取值范围是-32768～32767，要求下标的下限 必须小于下标的上限。
位24～26( rr r)为被寻 址地址的区 域标识号 位3～8为被寻址地 址的字节的编号（0～655 位31的x= 0为区域 内的间接寻 址，x= 1为区域 间的间接寻 址
35）
位24～26( rrr )为被寻址地 址的区域标识号 位31的x=0 为区域内的 间接寻址，x=1 为区域间的 间接寻址
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3.字符串（STRING）
字符串是最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最 大长度为256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的 长度信息）。字符串常量用单引号括起来，例如：
Date: 2015/10/24
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4.日期和时间（DATE_AND_TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占 用 8 个字节，用 BCD 格式保存。星期天的代码为 1， 1～ 6 的 代码为2～7。例如：
Date: 2015/10/24 Page: 7
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HiGraph（图形编程语言）
指示位置的凸轮开关
S7-Higraph允许 用状态图描述生产过 程，将自动控制下的 机器或系统分成若干 个功能单元，并为每 个单元生成状态图， 然后利用信息通讯将 功能单元组合在一起 形成完整的系统。
1 2 4
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD 比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
Date: 2015/10/24
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GRAPH（顺序控制）
GRAPH 类似于解决问 题的流程图，适用于顺序 控制的编程。利用S7GRAPH 编程语言，可以清 楚快速地组织和编写S7 PLC 系统的顺序控制程序。 它根据功能将控制任务分 解为若干步，其顺序用图 形方式显示出来并且可形 成图形和文本方式的 文件。
位序
位序
存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。
31 24 23 16 15
8 31
8
0
7
0000 0000
0000 0000
24
23
0000 0bbb
0000 0bbbbbbb bbbb bbbb bb bb bbbb bxxx
（0～655 35）
16
15
7
bbbb
说明：位0～2(xxx )为被寻址 地址中位的编号（0～7） 说明：位0～2(xx x)为被寻 址地址中位 的编号（0～7）
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§4.3.2 指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操 作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅 助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类 型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、 字、双字等）。 主标识符有：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映 像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ （外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数 据块寄存器）和L（本地数据寄存器）； 辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D （2DW或4B）。
Date: 2015/10/24
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第4 章
§4.1
S7-300编程语言与指令系统
STEP 7编程语言
§4.2
§4.3 §4.4 §4.5 §4.6
数据类型
S7-300指令基础 位逻辑指令 定时器与计数器指令 数字指令
§4.7
§4.8
Date: 2015/10/24
控制指令
思考与练习
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Date: 2015/10/24
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STL（语句表）
STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种 文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供 习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间 方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议 使用语句表。
Date: 2015/10/24
Date: 2015/10/24
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§4.3
S7-300指令基础
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺 序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其 中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作 数则是该指令操作或运算的对象。
§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能
§4.3.2 指令操作数
§4.3.3 寻址方式
§4.3.4 状态字
Date: 2015/10/24 Page: 20
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§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能(1/2)
Date: 2015/10/24
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§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能(2/2)
Date: 2015/10/24
Date: 2015/10/24
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5.用户定义的数据类型(UDT)
用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDT块 中（UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数 据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相 同的结构，利用UDT可以节省输入时间。
6.功能块类型（FB、SFB）
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LAD（梯形图）