链轮的基础知识
链轮 机械手册
链轮机械手册
链轮是机械传动系统中的一种重要组成部分，主要用于传递动力和运动。
在机械手册中，关于链轮的内容主要包括链轮的类型、结构、材料、设计计算、制造和安装等方面。
以下是一些关于链轮的主要信息：
1. 链轮的类型：链轮分为齿轮链轮和滚子链轮两种。
齿轮链轮的齿部形状有圆弧齿、直齿、斜齿等，滚子链轮分为单排链轮和双排链轮。
2. 链轮的结构：链轮通常由轮齿、轮缘、轮辐和中心孔等部分组成。
轮齿是链轮的主要工作部分，与链条的滚子相啮合，传递动力和运动。
3. 链轮的材料：链轮的材料通常选用Q235、Q275、45号钢、灰铸铁等，齿面经过热处理，提高硬度和耐磨性。
4. 链轮的设计计算：设计链轮时，需要根据传动要求确定链轮的模数、齿数、齿宽等参数。
此外，还要考虑链轮的强度、刚度、耐磨性等因素。
5. 链轮的制造：链轮的制造工艺包括车削、铣削、滚齿、插齿、磨齿等步骤。
制造过程中需要保证链轮的尺寸精度、齿形精度以及齿轮与链条的啮合精度。
6. 链轮的安装：链轮的安装要保证同心度、平行度等几何精度，以确保链条的正常传动。
在机械手册中，还可以找到关于链轮的选用、安装、维护和故障
排除等相关内容，为链轮的设计、制造和应用提供参考。
自动扶梯基础知识
扶梯基础知识一、执行标准GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》JB/T8545—1997《自动扶梯梯级链、附件和链轮》二、主要技术要求1、提升高度H提升高度是指使用自动扶梯的建筑物上、下楼层间或地铁地面与地下站厅间的高度。
对于倾斜角为35°的自动扶梯，其提升高度不应超过6m。
2、名义宽度Z1名义宽度是指梯级宽度的公称尺寸，通常为600mm、800mm和1000mm三种规格。
3、额定速度v自动扶梯在空载情况下的运行速度，是制造厂商所设计确定并实际运行的速度。
自动扶梯倾斜角α小于30°时，其额定速度不应超过0.75m/s ，通常为0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其额定速度不应超过0.5m/s。
4、倾斜角α梯级运行方向与水平面构成的最大角度，通常自动扶梯的倾斜角为30°和35°两种。
自动扶梯的倾斜角α一般不应超过30°，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
三、产品分类3.1 按扶手装饰分类1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动扶梯，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动扶梯。
由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。
主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动扶梯。
3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。
就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动扶梯占绝大多数。
3.2 按梯级驱动方式分类按输送能力分为不同的梯级宽度、抬升高度和倾斜角度。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
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图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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表1-1 齿轮机构的类型
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1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
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图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
齿形链知识简介概要
齿形链参数设计
正时链系统设计流程图
齿形链参数设计
3.1 齿形链参数设计 因为484Q和474Q齿形链都是内-外复合啮合圆销式齿形链，如下图： 1.工作链板 2.导板 3.销轴
齿形链参数设计
1.工作链板 如图所示，外啮合圆销式齿形链工作链板的主要参数为：孔心距a、边心距f 、 齿形半角α 。因为其内侧齿廓不参合与啮合，因而其齿廓曲线可以是直线，也可 以是内凹的曲线。 （1）孔心距a 通常可取工作联办的孔心距a=p-h， p为齿形链节距（mm），h为链板孔与 销轴的双边间隙（mm）。 （2）边心距f 当p＜9.525mm时，f=0.40p； 当p≥ 9.525mm时, f=0.375p。 （3）齿形半角α 通常可取齿形半角α =30°
x1=（r-f-δ )sin(λ +60°)/cosλ y1= （r-f-δ )cos(λ +60°)/cosλ
齿形链参数设计
通常λ =9°～11°。当λ 取较小值时，内侧工作齿廓与链轮轮齿的啮合区上 移，当λ 取较大值时，其啮合区下移。所以对于宽腰形齿形链来说λ 应取较大值。 窄腰形齿形链λ 应取最小值，但是最终值的取定要通过计算机仿真来进一步验证 其合理性。 当知道了内侧工作齿廓曲率半径r、内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 、 边心距f时，也可以反求出其伸出量为： δ=r-f- X Ycosλ (其中λ =arctan x1 / y1 -60°） 现在有一种新的观点：当内侧工作齿廓曲率半径r一定时，内侧工作齿廓曲率 半径中心坐标x1 、y1 的变换，将直接的影响齿形链与连轮的啮合特性与传动性能。
内-外复合啮合的齿形链
齿形链的分类
齿形链的分类
这种新型的齿形链兼容了内、外啮合齿形链的主要优点,特别适用于高速且变 速、变载的工况，减小了多边形效应、减小了冲击与振动、降低了噪音、提高了 传动效率。由于内、外啮合的逐渐过渡，使链片内、外侧齿廓以及销轴两侧的母 线、链片销轴孔两侧交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链 轮齿交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链轮齿交替承载， 减轻了链轮轮齿的磨损。这种新型传动可以从根本上提高齿形链的高速传动性能。 4.外啮合Hy-Vo齿形链 当链轮轮齿为渐开线齿形时，滚销式齿形链也常称为Hy-Vo链。由于Hy-Vo 链具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
链轮的基础知识范文
链轮的基础知识范文链轮是一种常见的传动元件，广泛应用于机械装置中，特别是在链传动系统中。
具体来说，链轮是由齿轮和链条组成的传动装置的一部分，通过链条的滚动来传递动力和转速。
1.链轮的结构和分类：链轮通常由一个具有齿数的圆环构成，齿轮的齿数决定了转速比。
根据齿轮的用途和结构特点不同，链轮可以分为直齿轮、斜齿轮、曲柄齿轮等多种类型。
直齿轮是最常见的一种，齿轮的齿廓直线与轮毂轴线平行。
2.链轮的参数和设计：链轮的设计需要考虑多个参数，包括齿数、模数、齿宽、啮合角等。
齿数决定了链轮的转速比、传动比和轴之间的配合关系，齿宽是齿轮齿面的有效宽度，啮合角则决定了链条与链轮之间的接触情况。
3.链轮的材料和制造工艺：链轮通常使用优质合金钢进行制造，以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
制造链轮的工艺包括铸造、锻造、机械加工等。
在制造链轮时，需要特别注意轴孔的精度和轮毂的硬度，以保证链轮与轴之间的配合和传递功率的可靠性。
4.链轮的安装和维护：链轮的安装需要注意与轴承、链条和其他传动装置的配合，并保证链轮的轴线与链条的中心线相互平行。
在使用链轮过程中，需要定期检查链条的磨损情况，并根据需要进行调整和更换，以确保链条和链轮的正常运转。
5.链轮的应用：链轮广泛应用于各种传动装置和机械系统中，例如自行车、摩托车、汽车、工程机械等。
链传动系统具有传动效率高、扭矩传递稳定、负载能力强等特点，因此被广泛用于需要传递大功率和扭矩的场合。
总之，链轮是一种常见的传动元件，具有重要的机械传动作用。
了解链轮的基础知识，包括结构分类、参数设计、材料制造、安装维护和应用领域等方面的内容，可以帮助我们更好地理解和应用链轮，提高传动装置的效率和可靠性。
链传动基础知识
目录
• 链传动的定义与工作原理 • 链传动的组成与类型 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较 • 链传动案例分析
01
链传动的定义与工作原 理
定义
01
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递到从动轴的机械 传动方式。
02
它由链条和两个或多个链轮组成 ，通过链条在链轮上的连续运动 实现动力的传递。
成本
链传动的制造成本通常低于齿轮传动，因为 其结构相对简单。
维护
链传动对维护的要求相对较低，因为其结构 简单且不易损坏。
与带传动的比较
传动效率
链传动的效率通常高于带传动，因为链 传动是刚性连接，能量损失较小。
成本
带传动的制造成本通常低于链传动， 因为其结构相对简单。
适用范围
带传动适用于低速和中等到大功率的 传动，而链传动则更适用于中等到大 功率和较高速度的场合。
活性。
检查紧固件
定期检查链条和链轮的紧固件 ，如螺栓、螺母等，确保其紧
固状态良好。
调整链条张紧度
根据需要调整链条的张紧度， 保持适当的张紧状态。
常见故障与排除方法
链条断裂
检查链条的磨损程度和疲劳状 况，更换断裂的链条段或整条
链条。
链轮卡滞
检查链轮的转动是否灵活，清 理链轮上的杂物和污垢，必要 时更换链轮。
案例二：摩托车链传动系统
总结词
稳定、高效、耐用
详细描述
在摩托车中，链传动系统同样扮演着重要的角色。它能够将发动机的动力稳定地传递到后轮，使摩托车能够快速、 稳定地行驶。与自行车链传动系统类似，摩托车链传动系统也具有高效、耐用等特点，能够在恶劣的行驶条件下 保持稳定的性能。
机械原理课程知识点总结
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
齿形链知识简介讲解
齿形链参数设计
正时链系统设计流程图
齿形链参数设计
3.1 齿形链参数设计 因为484Q和474Q齿形链都是内-外复合啮合圆销式齿形链，如下图： 1.工作链板 2.导板 3.销轴
齿形链参数设计
1.工作链板 如图所示，外啮合圆销式齿形链工作链板的主要参数为：孔心距a、边心距f 、 齿形半角α 。因为其内侧齿廓不参合与啮合，因而其齿廓曲线可以是直线，也可 以是内凹的曲线。 （1）孔心距a 通常可取工作联办的孔心距a=p-h， p为齿形链节距（mm），h为链板孔与 销轴的双边间隙（mm）。 （2）边心距f 当p＜9.525mm时，f=0.40p； 当p≥ 9.525mm时, f=0.375p。 （3）齿形半角α 通常可取齿形半角α =30°
外导式
内导式
按啮合机制的不同，可分为外啮合圆销式或滚销式齿形链、内啮合的圆销式或 滚销式齿形链、内-外复合啮合圆销式或滚销式齿形链等
齿形链的分类
2.3 几种应用广泛及最新结构形式和啮合机制的齿形链
1.外啮合圆销式齿形链 外啮合齿形链是链板以外侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。外啮合的特点是：链板的工作 边是外侧直线齿廓，而外侧直线齿廓与链轮轮齿的啮合 定位稳定；不足之处是由于啮合定位是瞬间完成的，因而多边形效应较严重、冲击和振动较大、噪声较 大、磨损较严重。 多边形效应：链传动瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，由于刚性链节在链轮上呈多边形分布， 在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，再由大变小，链条沿垂直运动方向 的分速度也在作周期性变化，从而导致了运动的不均匀性。这种运动的不均匀性及刚性链节啮入链轮齿 间引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声。
机械基础期末复习知识要点
单元一 ——绪论1、零件是机器及各种设备的基本组成单元。
2、构件是机构中的运动单元体。
3、零件和构件的区别与联系：零件是制造单元，无相互运动；构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。
4、机构是具有确定的相对运动的构件的组合，用来传递运动和力。
5、机器是人们根据需求设计制造的一种执行机械运动的装置。
6、机构与机器的异同点：（1）不同点：机器可以代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换，机构只能传递运动和力。
（2）相同点：都是由构件组成的，构件之间具有确定的相对运动。
7、机器的组成：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分。
8、运动副：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
9、低副：两构件之间作面接触的运动副。
10、高副：两构件之间作点或线接触的运动副。
11、低副的应用特点：单位面积压力较小，较耐用，传力性能好。
摩擦损失大，效率低。
不能传递较复杂的运动。
12、高副的应用特点：单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损。
制造和维修困难。
能传递较复杂的运动。
单元二 ——带传动1、带传动的组成：主动轮、从动轮、绕行带。
2、带传动工作原理：以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动或动力。
3、带传动传动比：1221d d d d n n i ==。
当10<<i 时，是增速运动；当1=i 时，是等速运动；当1>i 时，是减速运动。
4、例题：有一带传动，其传动比为1:3，主动轮转速min /100r ，从动轮基圆直径为20mm ，求（1）从动轮转速；（2）主动轮基圆直径。
5、V 带传动是由一条或数条V 带和V 带带轮组成的摩擦传动。
6、包角：带与带轮接触弧所对应的圆心角。
包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
7、带速的选择：带速太低，传动尺寸大而不经济。
带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低。
8、普通V 带传动的应用特点优点：（1）结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合。
设备基础知识
一、设备基础知识1、常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动：皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1）可用于两轴中心距离较大的传动。
2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。
3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。
4）结构简单、维护方便。
5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。
6）外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
)由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。
1.2齿轮传动：齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点能保证传动比稳定不变。
能传递很大的动力。
结构紧凑、效率高。
4)制造和安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重;齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。
机械基础教案轮系
机械基础教案轮系一、教学目标1. 了解轮系的功能和作用。
2. 掌握常见的轮系构造和工作原理。
3. 学习如何计算和设计轮系参数。
二、教学内容及教学步骤1. 轮系的概念和功能轮系是机械传动中常用的一种传动装置，它由多个相互嵌合的齿轮组成，用于传递动力和转速。
轮系的作用是改变传动的转速和转矩，并实现不同轴的连接。
2. 轮系的构成和分类轮系由齿轮、轴和轴承等部件组成。
根据传动方式的不同，可以将轮系分为直接轮系和间接轮系两类。
直接轮系是通过齿轮直接传递动力，常见的有直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
间接轮系是通过链条、皮带或螺旋副传递动力，常见的有链轮、齿带轮和蜗轮蜗杆等。
3. 轮系的工作原理轮系的工作原理是基于齿轮的啮合和滚动运动。
当齿轮啮合时，传动端的齿轮将带动被传动端的齿轮进行旋转，在啮合过程中，齿轮齿面间的传递力矩和转速会发生改变。
4. 轮系参数的计算和设计在设计轮系时，需要考虑齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
根据传动需求和工作条件，可以通过计算来确定最佳的轮系参数。
常用的计算方法有齿轮传动的几何计算、动力学计算和强度计算等。
三、教学方法与手段1. 理论讲解：通过课堂讲解，向学生介绍轮系的基本概念、功能和分类。
2. 实例分析：通过实际案例，分析不同轮系的构造和工作原理，引导学生理解轮系的工作过程。
3. 计算演示：通过示范计算和设计轮系参数，让学生了解如何应用数学和物理知识进行轮系设计。
4. 实验演示：进行轮系的实验观察，让学生亲自操作和感受轮系的工作特点。
四、教学评价与反馈1. 测验评价：通过开展小测验，检验学生对轮系相关知识的掌握情况。
2. 作业评价：布置课后作业，要求学生计算和设计轮系参数，检查他们的计算能力和应用能力。
3. 实践评价：观察学生在实验中的表现，评价他们的操作和观察能力。
五、教学总结与展望通过本次教学，学生能够对轮系的构造、工作原理和设计方法进行全面的了解。
他们可以独立进行轮系计算和设计，并能应用所学知识解决实际问题。
机械传动基本知识
一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式/ ^! U5 K2 v5 {机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动 1 _* J! _. l' S3 W8 x7 P( Q9 X- A. i皮带传动的特点:1)可用于两轴中心距离较大的传动。
! l h' a6 Q/ Z9 ~9 b2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
+ n8 `$ `; N0 e/ D, q13)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
. |" j! T j2 P# h$ @+ Y9 C4)结构简单、维护方便。
0 f0 ?3 w* ^9 Z, I: C5 J# h65)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
2 h7 }, ^; v5 ^: C$ R; Y4 G6)外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。
) g b5 W: T% N; L }由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。
8 q' c% T( C4J2 `1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
带、链轮、齿轮传动
华润雪花啤酒（长春）有限公司带轮、链轮、齿轮传动编制：设备能源部2004年12月30日传动的类型摩 擦 轮 传 动1、特点：⑴优点：摩擦轮传动是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力的。
由于其结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑（可防止重要零部件损坏），以及能无级改变传动比，有着较大的应用范围，是无级变速传动的重要元件。
⑵缺点：由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），传动效率低，结构尺寸大，作用在轴和轴承上的载荷大，宜用于小功率传动。
定比传动包括：1、圆柱摩擦轮传动；2、槽形摩擦轮传动；3、圆锥摩擦轮传动。
无级变速传动：端面摩擦轮传动（下图a 、b ）摩擦轮材料：制造摩擦轮材料所具有的条件：摩擦系数高，接触疲劳强度和耐磨性好，吸湿性小（非），价廉且易于加工。
具体如下：要求结构紧凑，传动效率高时，两轮都选用淬火钢轮面，如GCr15等，经表面硬化处理后达到HRC≥60，轮面应有较高的制造精度和低的表面粗糙度。
为提高寿命应在油中工作。
要求较高的摩擦系数和较小的噪声时，可采用铸铁（或钢）与皮革、夹布胶木、压制石棉纤维、橡胶等材料覆盖的轮面，但接触强度低。
带传动带传动常用的类型：1、平带传动；2、V带传动；3、同步带传动（近年来出现）。
平带结构简单，传动平稳，造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振、带轮制造也容易等特点，在传动中心距较大的情况下应用较多。
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和捏合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。
根据截面形状可分为平带传动、V带传动和同步带传动。
常用的平带有橡胶布带、缝合棉布带、棉织带和毛织带等。
其中橡胶布带最广。
在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。
V 带横断面是等腰梯形，带轮作出相应的槽，传动时V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦的原理，在同样张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
链轮的基础知识
5.1 带传动概述
带传动是机械传动系统中用以传递运动和动力的常用 传动装置之一。带传动是由带和带轮组成的绕性传动。按 其工作原理分为摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带 传动靠带与带轮接触面上的摩擦力来传递运动和动力。啮 合型带传动靠带齿与带轮齿之间的啮合实现传动。
a）摩擦式
图5.1 带传动的组成
b）啮合式
带传动概述
带传动的类型和应用
一、带传动特点
➢ 传动带具有良好的弹性，能缓冲和吸振，传动平稳，噪声 小；
➢ 过载时，带和带轮面间发生打滑，可防止其他零件损坏； ➢ 带传动结构简单，制造、安装和维护均较方便； ➢ 可用于中心距较大的两轴间的传动； ➢ 带传动不能保证准确的传动比（一般i＝3～5），对轴和轴
时不得与腐蚀性物体接触；
➢ 带传动应加防护罩。
图5.21 V带轮的安装位置
5.6 链传动概述
链传动由主动链轮1、从动链轮2和中间挠性件(链条)3 组成，如图5.22所示。通过链条的链节与链轮上的轮齿相 啮合传递运动和动力。
图5.22 链传动的组成
5.7 滚子链和链轮 滚子链的结构和标准
滚子链有单排/双排和 多排。单排滚子链的结构 如图5.24所示，它由内链 板1/外链板2套筒3/销轴4 和滚子5组成。
传递功率：P Fv 1000
打滑：
当V带即将打滑时，紧 边拉力F1和松边拉力F2之间 的关系：
F1 e fv F2
柔韧体摩擦的 欧拉公式
初拉力
松 边 拉 力 紧 边 拉 力
图5.6 带传动受力情况
5.2 带传动的工作情况分析
带传动的受力分析
假设带工作时其总长不变，则： F1－F0=F0－F2，即：
一、同步带的参数
机械传动基本知识
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。）g b5 W: T％N; L }
2 _0 t— B；K E’ t1 X8 X1.4蜗轮蜗杆传动% \& _,～。p＄@7 \
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件.( u5 G5 \0 e9 D1 r（U（V— I! N
蜗轮蜗杆传动有如下特点：7 w5［, M）n＄L9 V
3）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋.调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。
1 v! ?6 x’ h）G0 r螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点.
二、流体机械设备, m/ y/ O＆o1 c
1概述; i, N1 y，`，v。q3 l1 I—＠/ X
1。5螺旋传动6 s1 o1 S0 d～’ ^（z。s＃｛^" k
* c6 u% N。G$ H8 |) z螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。! i8 B: k3 _. Y: M
螺旋传动的分类：＄`0 G0 Y4 t3 |/ ~& t" C7 d
5 U N＃G8＠＆g5～＊^5 P+ X3.1通用离心泵/ ~ K1 }( m：c
3.1.1工作原理：在启动泵之前，泵内应灌满液体，此过程为灌泵，工作时做功元件——叶轮中的液体跟着叶轮旋转,产生离心惯性力，在此离心惯性力作用下液体自叶轮甩出，提高了压力和速度，液体经过泵的导轮、压液室和扩压管，进一步提高压力后，从泵的排液口流到泵外管路中。与此同时，由于轮内液体被抛出,在叶轮中间的吸液口造成了低压，于吸入液面的压力形成压力差，于是液体不断被吸入,并以一定的压力排出。）O/ K8 H1 h/ I) T！A＊O＃B
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六、链传动的布置、张紧和维护
图5.32 链传动的张紧
六、链传动的布置、张紧和维护
a）
b)
5.33 链传动的润滑 a)人工定期润滑 b)滴油润滑图 c)油浴润滑 d)飞溅润滑 e)压力喷油润滑
七、课后作业
搜集链传动在生产生活中应用实例， 并辨别它们所属类型。
链传动
授课人：飞拓自动化
目录
1、链传动的组成及工作原理 2、链传动的特点 3、链传动的类型
4、套筒滚子链的结构和规格 5、链轮介绍
6、链轮设计参数 7、课后作业
一、链传动的组成及工作原理：
1、链传动的组成： 主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成。
2、工作原理： 通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动 和动力。
四、 套筒滚子链的结构和规格
五、链轮介绍 对链轮齿形的基本要求是：链条滚子能平稳、自由地进入啮合和退出啮 合；啮合时滚子与齿面接触良好；齿形应简单，便于加工。
（一）端面齿形和轴面齿形
对套筒滚子链链轮端面齿形，国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面 圆弧半径re、齿沟圆弧半ri和齿沟角α 的最大和最小值。各种链轮的实际端面 齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。最常用的链轮端面齿形是“三圆弧一 直线齿形，由三段圆弧 aa 、ab 、 cd 和一段直线bc组成。这种“三圆弧一 直线”齿形基本上符合上述齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于 加工 。 （二）链轮的主要尺寸
一、 套筒滚子链的结构和规格
四、 套筒滚子链的结构和规格
（二）套筒滚子链的规格
滚子链已标准化（GB1243.1-97），按极限拉伸载荷的大小分为A、B两 个系列。滚子链的主要参数如表12-1。其中链号数乘以25.4/16mm即为节距 值。链的节距越大，链的尺寸就越大，承载能力也越高。 滚子链的标记顺序为链号、排数、整链链节数和标准号。如A系列滚子 链、节距为15.875、单排、86节的滚子链，其标记为：10A—1×86 GB1243.1-97。
三、链传动的类型：
按用途链可分为传动链、输送链和起重链。 按结构的不同传动链主要有滚子链和齿形链。 ◆传动链：传递运动或动力，或输送物料。 ◆输送链：输送工件、物品和材料。 ◆起重链：传递力，起牵引、悬挂物品作用。 ◆滚子链：运动不均匀，适用于轻载低速传 动。 ◆齿形链：传动平稳、噪声小，但价格较贵， 适用于高速重载传动。
实物展示：
传动链
输送链 （倍速链）
起重链
滚子链
齿形链
四、 套筒滚子链的结构和规格
（一） 套筒滚子链的结构 套筒滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、 套筒4和滚子5组成。
详细结构
套筒滚子链上相邻两销轴中心的距离称为 节距，用ｐ表示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶 数，奇数节时须采用过渡链节 。
（三）链轮结构型式：实心式、腹板式、组合式、轮辐式。 （四）链轮设计参数
五、链轮介绍
实物展示：
五、链轮介绍--链轮的设计参数
链轮端面齿形和轴面齿形
五、链轮介绍--链轮的设计参数
五、链轮介绍--链轮的设计参数
五、链轮介绍--链轮的设计参数
四、中心距a和链节数L 一般取中心距a0=(30～50p)，推荐a0=40p，最大中心距amax=80p。
链传动的组成
二、链传动的特点：
◆ 优点：
（1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠；
（2）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高； （3）能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
◆ 缺点 ：
（1）仅能用于两平行轴间的传动;成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差； （2）不宜用在急速反向的传动中； （3）振动、冲击、噪声较大。
Lp 2
p
z1 z 2 2
z 2 z1 2
2
p a0
链条总长为L=pLp ，由Lp计算理论中心距a：
z1 z 2 p a Lp 4 2 z1 z 2 Lp 2
2
z 2 z1 8 2