论质点运动学中的微积分思想
质点运动微分方程
则该一阶微分方程称为质点运动微分方程的运动
积分, 积分常数 C 由初始条件确定. 从 数学 上看 , 找 到运动积分 使 运动微分方程 由二阶微分方程降为一阶微分方程, 有利于求解. 从物理上看 , 第一积分 对 应 着某 个运动 守恒 量, 可能有明确的物理意义. 我 们常 利 用 物理意义明 确的第一积分 , 如动 量守恒、 角动量守恒和机械能守恒等, 以达到简 化问题求解过程的目的. 三、约束 牛顿力学中力的分类 1. 约束的概念和约束方程. 约束是预先给定的、 由约束物给出的对力学 系统 (目前指质点) 运动的限制. 有关约束, 读者应注意以下三点: (1) 约束是预先给定的并由约束物给出. (2) 我 们 抛 出一个质点 , 忽略空气阻 力时 , 它 必沿某 一 抛物 线运动 , 这 是由动力学 规 律和运 动初始条件 决 定的 , 质点不 受约束 , 运动是 自 由 的. (3) 约束既 包括 对 质点位置的 限制 , 又 包括 对质点速度的限制. 用数学方 法表述约束 条件的方程称为 约束 方 程. 质点受到约束, 其自由度减少. 自由质点和非自由质点.
x 2 + y 2 = l 2 z = 0
质 点 受 约 束 力 FR = FT F = W = mg .
r = l 或 z = 0
( 绳 张 力 ), 主 动 力
(2)约束方程为
y = 0 z = 0
质点受约束力 FR = FN + F f , 注意支撑力 FN 和摩擦力 F f
未知函数即为运动学方程 r = r(t). 相当于 3 个标量
的二阶微分方程,如
= Fx ( x, y, z, x , y , z m , t ) x = Fy ( x, y, z, x , y , z , t ) y m , y , z , t ) mz = Fz ( x, y, z, x
02第二讲:质点运动微分方程
θ
F n τ
m = F +m a g && τ : mlθ = −mgsinθ & η : mlθ2 = F −mgcosθ
积分上式可得: 积分上式可得:
运动微分方程
s
u
mg
u2 F = m (3cosθ − 2) + m g l
9
§1-2 质点运动微分方程 分析小球的运动
(1)微幅摆动 ) 微分方程的通解
所谓已知力是指: 所谓已知力是指:力F 可以表示成 F = F(v, r, t) 的已知函数
4
§1-2 质点运动微分方程 两类问题综合
已知部分力和部分运动, 已知部分力和部分运动,求另一部分的力和运动
已知:发动机的输出扭矩、车的重力、车沿直线行驶。 已知:发动机的输出扭矩、车的重力、车沿直线行驶。 待求:地面约束力,车身的运动(前行速度,上下振动)。 待求:地面约束力,车身的运动(前行速度,上下振动)。
10
& & θ +ω2θ = 0
§1-2 质点运动微分方程
(2)大幅摆动 )
& +ω2 sinθ = 0 & θ
大 幅 摆 动 不 具
θ / rad
有 等 时 性
t /s
11
§1-2 质点运动微分方程
•
求解动力学问题的基本步骤
1. 对研究对象进行受力分析,画其受力图 对研究对象进行受力分析, 2. 根据运动的特点,选取坐标系 根据运动的特点, 3. 建立矢量形式的微分方程 4. 将矢量方程投影到坐标轴上(标量形式的微 将矢量方程投影到坐标轴上( 分方程), ),并写出相应的初始条件 分方程),并写出相应的初始条件 5. 求解微分方程(积分或数值解) 求解微分方程(积分或数值解) 6. 分析讨论数学结果的物理含义
第八章质点的运动微分方程
第八章质点的运动微分方程第1节动力学的基本定律动力学基本定律(牛顿三定律)是质点动力学的基础,出自牛顿(公元1642─1727)名著《自然哲学之数学原理》,但它们只能直接应用于质点。
第一定律:(又称惯性定律)质点如不受其它物体(力)作用,则将保持静止或匀速直线运动的状态。
任何质点保持其运动状态不变的特性,称为惯性。
而质点的匀速直线运动又称为惯性运动。
第二定律:(力与加速度之间关系的定律)质点受到力作用时所获得的加速度,其大小与力的大小成正比,而与质点的质量成反比;加速度的方向与力的方向相同。
ma=F(8-1-1-1)式中a为质点的加速度,m为质点的质量,F为作用于质点上之外力。
由式(8-1-1-1)知:以同样的力作用在质点上,当质量m愈大,则加速度a愈小,质点愈不容易改变它的运动状态。
因此,质点的质量是其惯性的度量。
第三定律:(作用力与反作用力定律)两个物体相互作用的力,总是大小相等、方向相反、沿同一直线,且同时分别作用在两个物体上。
此定律既适用于平衡的物体,而且也适用于任何运动的物体。
第2节质点的运动微分方程一、质点动力学基本方程动力学基本定律中的第二定律建立了作用于质点的合力F和质点的运动状态变化(通过加速度a表示出来)以及质点的质量m三者间的定量关系,即ma=F(8-2-1-1)它是研究质点动力学问题的基础,故称其为质点动力学基本方程。
工程实际中的大多数问题常把与地球固连的坐标系作为惯性参考系,称为静参考系。
因此,动力学基本方程(8-2-1-1)中的加速度a应为质点的绝对加速度。
二、质点运动微分方程1.矢量形式m d 2 r d t 2=F (8-2-1-2)其中r是质点对固定点O的矢径。
2.直角坐标形式图8-2-1-1 质点运动微分方程在直角坐标轴上投影将式(8-2-1-2)投影在直角坐标轴上m d 2 x d t 2 = F x m d 2 y d t 2 = F y m d 2 z d t 2 = Fz } (8-2-1-3)其中Fx、Fy、Fz是合力F在固定直角坐标系Oxyz各轴上的投影;x、y、z是质点的相应坐标。
质点运动微分方程
质点运动微分方程质点运动微分方程是描述物体运动的基本方程。
它是基于牛顿第二定律推导出来的。
在强加一个力的作用下,质点的加速度与力成正比,其方向与力的方向一致。
通过利用微积分学中的知识,我们可以得到质点运动的微分方程。
质点运动微分方程在物理学和工程学中有着广泛的应用。
下面,我将详细介绍质点运动微分方程的原理和应用。
首先,让我们来看看质点运动微分方程的原理。
运动状态可以用位置矢量r(t)来描述。
在t时刻,质点所处的位置矢量为r(t)。
我们假设质点受到一个力F(t)的作用力,则根据牛顿第二定律,有以下方程:F(t) = ma(t)其中,m为质量,a(t)为加速度。
根据物理学中的定义,加速度a(t)等于位置矢量r(t)对时间t的二阶导数。
因此,我们可以用r(t)对t的二阶导数来表示质点的加速度a(t),如下所示:a(t) = d^2r(t)/dt^2将上述公式代入牛顿第二定律,得到质点运动微分方程:F(t) = m(d^2r(t)/dt^2)质点运动微分方程表明了力F(t)与位置矢量r(t)之间的关系。
这个方程的意义在于,给定一定的力,我们可以通过解方程来确定质点的运动状态。
因此,在物理学和工程学中,质点运动微分方程是解决运动问题的一个基本工具。
接下来,让我们来看看质点运动微分方程的应用。
质点运动微分方程在物理学和工程学中有着广泛的应用。
例如,在机械工程学中,我们可以用微分方程来描述物体的运动状态。
机械系统通常受到多个力的作用,因此需要解决多个微分方程,以确定系统的运动状态。
在电气工程学中,质点运动微分方程可以用来描述电路中电荷的运动状态。
在控制论中,微分方程可以用来描述物理系统的动态行为,并进一步设计控制算法。
总之,质点运动微分方程是描述物体运动的基本方程。
它可以用来解决物理学和工程学中的一些运动问题,例如机械系统的运动状态、电路中电荷的运动状态和控制系统的动态行为。
因此,熟练掌握质点运动微分方程,对于物理学和工程学的学习和应用非常重要。
09质点运动微分方程
vr
riO FN
惯性参考系(静系): Oxyz 非惯性参考系(动系):O'x'y'z' 质点 M,质量为 m,在力F 作用 下运动,有
ma F a ar ae aC m(ar ae aC ) F
P
g5
&x& g (3 v) 5
当套筒达到的最大速度时,a=0 。
令 &x& g (3 v) 0
5
得 v vmax 3m/s
vmax 称为极限速度。
F=0.2Pv
FN
3
4
x
y
F=0.2Pv
O F FN
2、求套筒达到2m/s速度所需要的时间
P3
由式 &x& g (3 v) 得 5
质点受力作用时所获得的加速度的大小与作用力大小成 正比,与质点的质量成反比,加速度的方向与力的方向相同。
aF 或 m
F ma
质点动力学基本方程
式中 m 为质点的质量; 此方程只能直接应用于质点。
F Fi 是作用于质点的所有力的合力矢。
质量是物体惯性的度量,质点的质量愈大,保持惯性运动 的能力愈强。
注意:量纲与单位是两个不同的概念。
一个物理量的量纲是一定的,但它的大小可用不同的单 位来度量。
例如长度的量纲是L,但可用米、毫米、千米等作为度 量长度的单位。
物理量的量纲还可以用来检验方程的正确性。
在同一方程中,各项的量纲必须相同。如果一个方程各 项的量纲不尽相同,则可以断定该方程必定是错误的。
在作数字计算时,还必须做到同一个量的单位要相同。
质点角动量定理的微分形式
摩擦力矩
由转动定律
§ 角动量和角动量守恒定律
1. 质点的角动量(对O点)
其大小
O
S
惯性参照系
特例:质点作圆周运动
说明 质点的角动量与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)
有关
一质点m,速度为v,如图
例
所示,A、B、C 分别为三
个参考点,此时m 相对三个
点的距离分别为d1 、d2 、 d3
求 此时刻质点对三个参考点的动量矩
z
M
L
O
dx
x
(2) J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量
dl m
R
O
例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量
Rm dr
r O
(3) J 与转轴的位置有关 z
M
L
O
dx
x
四. 平行轴定理及垂直轴定理
1. 平行轴定理 :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心的轴 :两轴间垂直距离
z
M
L
O dx
h A
力对定轴力矩的矢量形式 力矩的方向由右螺旋法则确定
h A
例 已知棒长 L ,质量 M ,在摩擦系数为 的桌面转动 (如图)
求 摩擦力对y轴的力矩
y
解 根据力矩
ML
Ox
x
dx
• 在定轴转动中,力矩可用代数值进行计算
例如
T'
T
T'
T
二. 刚体对定轴的转动定律
实验证明
当 M 为零时,则刚体保持静止或匀速转动
例
§ 绕定轴转动刚体的动能 动能定理
一. 转动动能 设系统包括有 N 个质量元 z
取
,其动能为
理论力学第10章质点运动微分方程
4. 选择动力学定理进行分析求解。
第10章 质点的运动微分方程
例题 10-2
例 10-2 单摆 M 的摆锤重 W , 绳长 l , 悬于固定点 O , 绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 0 ≤ /2 ,并被无初速释放,求绳中拉力的最大值。
第10章 质点的运动微分方程
例题 10-2
动压力 静压力 附加动压力
x
FN M M W
a
第10章 质点的运动微分方程
例题 10-1
例题 10-1 设电梯以不变的加速度a 上升,求放在电梯
地板上重W 的物块M 对地板的压力。 讨论: a 令 n 1 则 F nW
g
W a F W a W (1 ) g g
an M
W
at
M0
则式(1)化成
2 g 1 d sin 2 d l
(3)
第10章 质点的运动微分方程
例题 10-2
解:
man
W 2 FN W cos l g 2 g 1 d sin (3) 2 d l
(2)
O φ0 φ
FN
n
从而得
2g (cos cos 0 ) l
第10章 质点的运动微分方程
动 力 学
内容丰富
质点动力学 质点系动力学 刚体动力学
应用广 泛 动力分析 振动控制 功率与效率 构件动强度 微分方程方 方法多样 法 普遍定理方 法 动静法
第10章 质点的运动微分方程
动 力 学
第10章 质点的运动 微分方程
西安交通大学城市学院 第10 章 质点的运动微分方程
西安交通大学城市学院 第10 章 质点的运动微分方程
理论力学10质点运动微分方程
= mgR 2,于是火箭在任意位置 x 处所受地球引力 F 的大
小为
m g R2 F = x2
(b)
(3)列运动方程求解,由于火箭作直线运动,
火箭的直线运动微分方程式为:m
分离变量积分式(c)
d2 dt
x
2
mg R2 x2
(c)
因 为
d d2 tx 2d dv td dv xd dx tvd dv x
其次,定律还指出,若质点的运动状态发生改 变,必定是受到其他物体的作用,这种机械作用就 是力。
第二定律(力与加速度关系定律)
质点的质量与加速度的乘积,等于作用于质点的 力的大小,加速度的方向与力的方向相同。
设质点M的质量为m,所受的力为F,由于力F的
作用所产生的加速度为a,如图10-1所示。则此定律
以上两例都是动力学的第一类基本问题,由此可
归纳出求解第一类问题的步骤如下:
(1) 取研究对象并视为质点; (2)分析质点在任一瞬时的受力,并画出受力图; (3) 分析质点的运动,求质点的加速度; (4) 列质点的运动微分方程并求解。
例10-3 以初速v0自地球表面竖直向上发射一质量 为 m 的火箭,如图10-6所示。若不计空气阻力,火箭所
解:取质量块为研究对象,并视其为质点。质
量块沿x方向作直线运动,弹性杆对质量块的作用相 当于一弹簧,图10-8(b)是该系统的计算模型。
设弹簧刚度系数
为 k ,任意位置时弹
a
在静力学中,我们研究了力系的简化和平衡问题, 但没有研究物体在不平衡力系作用下将如何运动。在 运动学中,我们仅从几何学的角度描述了物体的运动 规律及其特征,并未涉及物体的质量(Mass)及其所受 的力。因此,静力学和运动学都是从不同的侧面研究 了物体的机械运动。
质点运动微分方程
t
dt
0
g v = 1 − e −bt b
(
)
∫
g t dx = ( − e −bt) t 1 d 0 0 b
x
∫
g x= b
1 − bt ( t − b 1 − e )
这就是该物体下沉的运动规律。 这就是该物体下沉的运动规律。 该物体下沉的运动规律
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F a= m
或
ma = F
由于上式是推导其它动力学方程的出发点, 由于上式是推导其它动力学方程的出发点,所以通常 称上式为动力学基本方程 动力学基本方程。 称上式为动力学基本方程。 当质点同时受几个力的作用时上式中的F 当质点同时受几个力的作用时上式中的 应理解 为这些力的合力。 为这些力的合力。
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黄 璟
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第十一章 质点运动微分方程
目 录
引 言 § 11-1 11§ 11-2 11§ 11-3 11牛顿定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题
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第三篇 动 力 学
引
言
动力学研究物体的机械运动与作用在该 物体上的力之间的关系。 物体上的力之间的关系。 在研究动力学问题中一般选取牛顿的运 动三定律作为动力学的基础, 动三定律作为动力学的基础,并称之为牛顿 定律或动力学基本定律。 定律或动力学基本定律。
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11.3 质点动力学的两类基本问题
例题
& x 选择原点O在液体底部,x 轴铅直向上坐标系。x、&& 仍按 x 轴的正向画出。运动微分方程为 dv m&& = −mg − µ v x = −( g + bv)
5.1质点的运动微分方程
第一定律 不受力(平衡力系)作用的质点将永远保持静止或作匀速 直线运动。又称惯性定律。力是改变质点运动状态的原因。(定性)
第二定律 质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力的大小, 加速度与力的方向相同。 (定量)
质点动力学基本方程
ma F
力使物体产生沿其方向的加速度 F—作用在质点上的合力(共点力系的合力) a—质点相对惯性系的加速度(绝对加速度) 瞬时运动量的关系 适用范围 (低速、宏观、惯性系)
解:研究物体,受力分析。
运动分析,取坐标轴x铅直向下,原点在物体的初始位置。 x F
m dv mg v2
M v mg
dt
令 mg u
dv dt
g u2
(u 2
v2 )
x
0v
udv u2 v2
0t
g u
dt
v
u
e(2 g/u)t e(2 g/u)t
1 1
u
e( g/u)t e( g/u)t
e(g/u)t e( g/u)t
m dt 2
Fi i 1
质点运动微分方程自然坐标形式
dv n
m dt
F i i 1
m v2
n
Fni i 1
n
0 Fbi i 1 n
m(ae ar ac ) Fi i 1
质点动力学的两类问题
已知质点的运动,求作用于质点的力。
m
d2 dt
r
2
n
Fi
i 1
求解这类问题时,只需根据已知的运动规律,通过微分运算或复合
物体速度随时间变化的规律为
v utanh( g t) u
tanh 是双曲正切。
0x
dx
微积分思想在高中物理中的应用
微积分思想在高中物理中的应用
高中物理中的微积分思想的应用可以有很多,大概有下面几个方面,都属于微积分思想的重要应用。
首先,在力学中,物理学家使用微积分的思想来探究任何物体的
运动情况,主要是通过计算加速度、速度和位置,也就是计算物体运
动的函数来求解。
例如,如何分析一个物体自由落体运动的轨迹和速度,就要用到微积分思想。
其次,牛顿第二定律中又引入了微积分思想,牛顿第二定律可以
用F=ma表示,其中F代表力,m代表质量,a代表加速度。
加速度的
变化就是微积分中的导数概念,用微积分的思想,可以很容易地计算
出速度的变化。
此外,在动能定理中也用到了微积分思想,动能定理可以用来计
算物体的动能,例如可以用它来计算物体下落时的动能和势能的大小,也可以用来求解物体的动量变化。
总之,微积分思想在高中物理学中应用十分广泛,不仅仅可以用
来计算物体的运动轨迹,还可以用来求解力学中的力和动量,对物理
学学习有着不可或缺的作用。
动-05质点运动微分方程
§ 10-2 质点的运动微分方程
质点系的质量中心 质点系由n个质点M1,M2,…,Mn组成,各质点的质量和矢
径分别为m1,m2,…,mn和r1,r2,…,rn。各质点质量的算
术和称为质点系的质量,用M表示,即
M
m
i 1
n
i
描述质点系质量分布的一 个特征量称为质量中心, 简称质心。
rc
物体作平移的时候;
当物体的运动范围远远大于它自身的尺寸、忽 略其大小对问题的性质无本质影响的时候。 刚体:有质量、不会变形的物体。
质点系:由若干个质点组成的、有内在联系的系统。
动力学主要研究以下两类基本问题
已知物体的运动规律,求作用在此物体上的力; 已知作用于物体上的力,求此物体产生什么样的 运动。 即 动力学正问题-已知运动的原因,求运动的结果。 动力学反问题-已知运动的结果,求产生运动的原因。
§ 10-2 质点的运动微分方程
例8-1 质点M的质量为m,运动方程是,其中b、 d、为常量,求作用在此质点上的力。 解:这是典型的动力学第一类基本问题。从运动 方程中消去时间,得此质点的轨迹方程:
x b cos t y d sin t
Fx F Fy
x2 y2 2 1 2 b d
2
量纲与其单位是物理量的两个方面,物理量的量纲
是一定的,它的大小却可以用不同的单位来度量
§ 10-2 质点的运动微分方程
设一质量为m 的质点受到力F1,F2,…,Fn作用,沿某 曲线轨迹运动。根据牛顿第二定律,得三种形式的微分 方程
矢径形式 直 角 坐 标 形 式
d2x m 2 Fx dt 2 d y m 2 Fy dt 2 d z m 2 Fz dt
15质点的运动微分方程
an
v20
0, a
l0
建立图示坐标系,有
mx Fx , ma cos F
my Fy , ma sin FN G
根据静滑动摩擦力的性质有:
y
G
a
F FN
x
(b)
F FN f
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第十章 质点运动微分方程
解方程组:
ml 0 cos f FN ml 0 sin FN mg 可得: f l 0 cos 0.35
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第十章 质点运动微分方程
第二类:已知作用在质点上的力,求质点的运动(积分问题) 解题步骤如下: ①正确选择研究对象。 ②正确进行受力分析,画出受力图。判断力是什么性质的力 (应放在一般位置上进行分析,对变力建立力的表达式)。 ③正确进行运动分析。(除应分析质点的运动特征外,还要确 定出其运动初始条件)。 ④选择并列出适当的质点运动微分方程。 ⑤求解未知量。根据力的函数形式决定如何积分,并利用运动 的初始条件,求出质点的运动。
1N=1kg 1m/s2=1m.kg/s2
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第十章 质点运动微分方程
第三定律:(作用力与反作用力定律)
两个物体相互作用的力,总是大小相等、方 向相反、沿同一直线,且同时分别作用在两 个物体上。
此定律既适用于平衡的物体,而且也适用于任何运动 的物体。
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第十章 质点运动微分方程
F
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第十章 质点运动微分方程
应用质点运动微分方程,可以求解下面两类质点动 力学的问题: 第一类:已知质点的运动,求作用在质点上的力(微分问题) 解题步骤和要点: ①正确选择研究对象(一般选择联系已知量和待求量的质点)。 ②正确进行受力分析,画出受力图(应在一般位置上进行分析)。 ③正确进行运动分析(分析质点运动的特征量)。 ④选择并列出适当形式的质点运动微分方程(建立坐标系)。 ⑤求解未知量。
关于质点系运动微分方程的应用
应用质点系运动微分方程的研究技术一、质点系运动微分方程的定义质点系运动微分方程是一种描述物体在特定的空间内的运动轨迹的数学方程。
它是一种描述物体运动的微分方程,可以用来求解物体在特定条件下的运动轨迹。
它是一种描述物体运动轨迹的一般微分方程,可以用来解决质点系的运动问题,它可以用来求解物体在特定条件下的运动轨迹。
质点系运动微分方程的定义是:当物体处于一定的空间中,它的运动轨迹可以用一个特殊的微分方程来描述,这个微分方程就是质点系运动微分方程。
它由一个或多个未知函数的求导与一个或多个已知函数的乘积组成,这些函数可以是时间函数、位置函数或速度函数等,只要它们满足物体运动的物理规律。
例如,用质点系运动微分方程来描述一个抛物运动的物体,可以得到一个如下的微分方程:\frac{d^2x}{dt^2}=-g,其中,g表示重力加速度。
又如,用质点系运动微分方程来描述一个摆动运动的物体,可以得到一个如下的微分方程:\frac{d^2x}{dt^2}=-\frac{g}{l}sin(x),其中,g表示重力加速度,l表示摆的长度。
总之,质点系运动微分方程是一种描述物体在特定的空间内的运动轨迹的数学方程,它由一个或多个未知函数的求导与一个或多个已知函数的乘积组成,它可以用来求解物体在特定条件下的运动轨迹。
二、质点系运动微分方程的常见形式质点系运动微分方程是一组常见的微分方程,它们描述了质点系的运动。
它们的形式是一般的欧拉方程,也就是一阶微分方程组,其中有n个未知函数,每个函数有m个变量。
它们的具体形式是:$$\frac{d \mathbf{x}}{dt} = \mathbf{f}(\mathbf{x},t)$$其中,$\mathbf{x}$ 是质点系的状态变量,$\mathbf{f}$ 是质点系的动力学方程,描述了质点系的运动规律。
质点系运动微分方程有许多不同的形式,比如牛顿运动方程,描述了质点受到外力时的运动规律:$$m \frac{d^2 \mathbf{x}}{dt^2} = \mathbf{F}(\mathbf{x}, t)$$这里,$m$ 是质量,$\mathbf{F}$ 是外力。
微积分在质点力学中应用
微积分在质点力学中应用作者:赵艳萍来源:《吉林省教育学院学报·上旬刊》 2012年第8期收稿日期:2012—06—11作者简介:赵艳萍(1981—),女,内蒙古集宁人。
山西省大同大学朔州师范分校,讲师,硕士,研究方向:原子与分子物理。
赵艳萍(山西省大同大学朔州师范分校,山西大同036000)摘要:微积分是一种分析连续过程积累的方法,在物理学中的应用非常广泛。
本文主要分析了微积分在质点力学中的应用,说明在应用微积分原理和方法计算物理问题时需要注意的一些问题,使学生尽快理解微积分思想和方法,并熟练应用其解决质点力学问题。
关键词:微积分;质点力学;速度;加速度;功中图分类号:O172文献标识码:A文章编号:1671—1580(2012)08—0151—02质点力学是大学物理中的必修内容,也是开篇内容。
中学物理就开始讲授质点力学,但是仅仅限于处理质点作匀速、匀变速运动,质点受恒力作用的问题,但在大学物理中的质点力学,不仅仅讲述基本概念、原理和定律,而且将物理学中最常用、基本的研究方法体现出来,这对学生学习大学物理后继内容和课程很重要。
[1]本文给出了微积分在质点力学中的一些具体应用,说明了在应用微积分原理和方法计算物理问题时需要注意的一些问题,使学生尽快理解微积分思想,并熟练应用其解决质点力学问题。
一、微积分的基本思想微积分学是微分学和积分学的总称。
它是一种数学思想,“无限细分”就是微分,“无限求和”就是积分。
[2]在利用其处理较复杂物理问题时,一般先将问题化整为零,就是把它分割成在较小时间、空间等范围内的局部问题,再对这些局部问题进行近似处理,讨论,最后把所有局部范围内研究结果累积起来,得到问题的结果。
微积分在大学物理学中的应用相当普遍,从质点运动学到质点动力学,从静电场到恒定磁场都要遇到用微积分来解决的问题。
以下我们举例分析质点力学中微积分的应用。
二、质点力学中微积分的应用(一)微积分在质点运动学中的应用当一物体做直线运动时,它的位置x随时间t变化,所以x=x(t)。
微积分在大学物理的一些应
微积分在大学物理的一些应用摘要在大学物理中微积分有非常大的用处,随处可见给我们解题带来的方便。
即如在质点运动,力学,功,热学,电磁学等都有体现出了。
在习题解答中也处处能用到,也许是他们的特殊的性质和集合意义,让他们在物理应用中非常的全面。
如在质点运动中瞬时速度,用符号 “v ”表示,即00()()limlim t t r t t r t r d rv t t dt∆→∆→+∆-∆===∆∆。
微积分作为数学的一门分支学科,在物理学中有着非常重要的应用价值。
大学物理中,我们常常研究始终都在变化的物理量,会觉得很难研究,但通过微元分割成一小块一小块,那就就可以认为是常量处理,最终加起来就行了。
关键词:微积分,取极限,分割,求导引言微积分学是微分学和积分学的总称。
它是一种数学思想,“无限细化”就是微分,“无限求和”就是积分。
在学习物理的过程中,我们常常是在研究不规则的物理量或物理状态。
有了这个思想,那我们就可以把问题细化,研究一个小的微元的变化量,然后相加,非常方便。
一、力学 1.1质点运动学1、若质点在t ∆时间内的位移r ∆,则定义r ∆与t ∆的比值为质点在这段时间内的平均速度,写为 rv t∆=∆ 其分量形式r x y z v i j k t t t t∆∆∆∆==++∆∆∆∆ 当0t ∆→时,平均速度的极限值叫做瞬时速度,用符号“v ”表示,即00()()limlim t t r t t r t r d rv t t dt∆→∆→+∆-∆===∆∆0t ∆→时,r ∆的量值r ∆可以看作和s ∆相等,此时瞬时速度的大小d rv dt=等于质点在该点的瞬时速率ds dt。
t 时刻质点的速度为();v t 在t t +∆时刻,质点位于下一点时其速度为()v t t +∆;则在时间t 内,质点的速度为()()v v t t v t ∆=+∆-。
定义质点在这段时间内的平均加速度为 v a t∆=∆ 平均加速度是矢量,方向与速度增量的方向相同。
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论质点运动学中的微积分思想
摘要:大学物理的教学中,质点运动学是以高等数学为工具研究变速运动,而中学物理是以实验为基础研究匀变速运动,在教学实践中发现由于教科书的简明,学生在认识上有一定的混淆。
采用两个典型的例题陈前启后地让学生建立起用微积分思想考虑物理问题。
此方法也可适用于其他类似内容的教学。
关键词:变速运动瞬时速度求导积分分离变量转换变量
质点运动学有两类基本问题,一是由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;二是已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程。
对第一类基本问题,以求瞬时速度为例来分析。
在工科大学物理的教科书中用平均速度的极限值定义瞬时速度。
用表示: 为使学生能更深入透彻的了解上式,以学生在高中学习中熟悉的初速为0的一维自由落体运动为例来深入分析。
因为: 现在来求从第t秒末到t+△t秒末的时间间隔内物体的平均速度:
(3)式表明从第t秒末开始取不同的时间间隔△t所得到的平均速度是不相同的,如果要比较精确的描述t秒这一时刻质点的速度,则显然△t取得越小越好,如果取△t为无限小,即△t→0的极限情况,这时平均速度变为:
(3)、(4)式即为牛顿的流数术,其清楚地表明质点在第t秒末
的一个无限小时间间隔内的平均速度,即为第t秒的瞬时速度。
平均速度是描述一段时间内质点运动变化的快慢程度,瞬时速度则是描述某一时刻质点运动变化的快慢程度,对运动的描述由时间过渡到时刻,显然精确程度大大提高。
莱布尼茨于1684年发表第一篇微分论文,定义了微分概念,采用了微分符号dx,dy。
则(4)式可直接利用微分进行计算:
5)式得到的结论和(4)式完全相同,但在计算上更简洁明了。
同时注意式中的是指t时刻的位置矢量,而不是描述一段时间内位置变化的位移矢量△。
历史上人们公认牛顿和莱布尼茨是各自独立地创建微积分的。
牛顿从物理学出发,运用集合方法研究微积分,其应用上更多地结合了运动学,造诣高于莱布尼茨。
莱布尼茨则从几何问题出发,运用分析学方法引进微积分概念、得出运算法则,其数学的严密性与系统性是牛顿所不及的。
由(4)式和(5)式的对比,我们可以更深刻地认识到这一点。
莱布尼茨认识到好的数学符号能节省思维劳动,运用符号的技巧是数学成功的关键之一。
因此,他所创设的微积分符号远远优于牛顿的符号,这对微积分的发展有极大影响。
质点运动学的第两类基本问题是:已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程 .对此问题以学生高中熟悉的匀变速运动作为例题:
例:己知匀加速直线运动加速度a为常数,初始条件为t=0时:( 为常数)
求:(1)v (t);(2)x(t);(3)v(x)
(1)解:由加速度定义:分离变量可得: 两边积分时要注意积分下限由初始条件决定:积分后可推出 (6)
深入讨论,如果a不为常数,例如则此式可直观地说明(6)式只适用于a等于常数的情况,即匀变速运动,对于变速运动,根据a(t)的规律不同,则v(t)的形式也不同。
进一步深入讨论,初始条件不一定特指t=0时的情况,可以选取任意时刻的情况做为初始条件,只需注意积分下限的对应关系,即则:
(2) 解:由瞬时速度定义:分离变量可得:两边积分时要注意积分下限由初始条件决定:
此式中v是关于t的变量,必须统一积分变量,写作积分后可推出(7)
(7)式同样只适用于a等于常数的情况,即匀变速运动,对于变速运动,根据v(t)的规律不同,则x(t)的形式也不同。
(3)解:由a的定义:由上式直观地看到利用分子、分母同乘dx 实现了转换变量的目的,再分离变量积分积分后可推出:
(8)
(8)式同样只适用于a等于常数的情况,即匀变速运动,
对于变速运动,根据a(x)或a(v)的规律不同,则v(x)的形式也不同。
(6)、(7)、(8)式是学生在高中物理学习中熟悉的公式,在大学物理课程中利用积分的方法进行证明后,第一:让学生认识到可以以不同的方法解决同一问题,得到相同的结论。
第二:明确高中所学的匀变速运动只是变速运动的一种特例,(6)、(7)、(8)式只适用于加速度为常数的情况,对于加速度是变量的变速运动则根据函数关系的不同,积分后有千变万化的形式。
在教学实践中应用上述方法后,大多数学生掌握了如何利用微积分思想求解运动学问题,并且为今后教学中要讨论的变力或变力矩作功;电荷连续分布的带电体产生的电场强度、电势;载流导体产生的磁感强度等需要应用微积分思想解决的问题打下了认识的
基础,达到了触类旁通的效果。
通过这种教学方法,不仅使学生学到了相关的物理知识,而且也学到了一些有价值的思维方法,这对提高学生的能力、素质是有帮助作用的。
参考文献:
〔1〕马文蔚.物理学(第五版).北京:高等教育出版社,2006 〔2〕程守洙、江之永.普通物理学(第五版).北京;高等教育出版社,1998。