V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序

V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序
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24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序
一、原理图
特别说明：CCP0、CCP1 = 00时，电机停止；为01时，电机正转，为10时，电机反转；11是绝对不允许的，为防止H桥共态导通，调试时需要特别注意！！！
二、程序代码
#include<STC12C52.h> //头文件
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1 = P2^3; //启动停止
sbit key2 = P2^2; //正反转
sbit key3 = P2^1; //UP
sbit key4 = P2^0; //DOWN
uchar run_flag; //0 停止；1 启动
uchar direction_flag; //0 正转；1 反转
uchar count; //加,减计数－－key
//=======================================
void status_initial(void);
void PWM_initial(void);
void delay_1us(uchar x);
void delay_led(uchar x);
void key_scan(void);
void M_run(void);
//=======================================
void main() //注：在程序里面，对两路PWM进行互锁，防止H 桥电路共态导通！
{ //调试时，也要特别注意！
status_initial();
PWM_initial();
while(1)
{
key_scan();
M_run();
}
}
void status_initial(void)
{
/*
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
*/
run_flag = 0;
direction_flag = 0;
count = 0;//----------------给定一个初始值，设定电机开机的初始转速???或者按下启动，up启动加速
P1 = 0x00;//灯灭
}
void PWM_initial(void)
{
CCON = 0X00;
CMOD = 0X02; //空闲模式下PCA计数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位中断
CCAPM0 = 0X42; //0100 0010 允许比较器功能，允许CCP0脚用作脉宽调节输出
CCAPM1 = 0X42; // 同上，8位PWM，无中断
CCAP0H = 0XFF; //PCA捕捉/比较寄存器--低八位和高八位 ------频率f = SYSclk/256 CCAP0L = 0XFF; //工作于PWM模式，用于控制输出的占空比
CCAP1H = 0XFF; //当寄存器CL的值小于[EPCnL，CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL
的值等于或大于【EPCnL，CCAPnL】时，输出为高；
CCAP1L = 0XFF; //当CL的值有FF变为00溢出时，[EPCnH，CCAPnH]的内容装载到[EPCnL，CCAPnL]中
//当EPCnL = 0及CCAPnL = 00H时，固定输出高
//当EPCnL = 1及CCAPnL = FFH时，固定输出低
CL = 0; //PCA的16位计数器--低八位和高八位
CH = 0;
CR = 1; //启动PCA定时器
}
void delay_1us(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_led(uchar x)
{
uchar i,j;
j = x;
while(j--)
{
for(i=0;i<100;i++) //时间再调整
{
_nop_();
}
}
}
void key_scan(void)
{
uchar temp;
P2 = 0xff;
temp = P2;
temp = temp|0x0f;
if(temp==0x0f) //检测是否有按键按下
{
//============================启动停止key1
if(key1==0)
{
delay_1us(10);
if(key1==0)
{
if(run_flag==1)
run_flag = 0; //stop
else
run_flag = 1; //start
}
}
//============================正转反转key2 if(key2==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(direction_flag==1)
direction_flag = 0; //正
else
direction_flag = 1; //反
}
}
//============================up key3 if(key3==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(count==0)
count = 0;
else
count--;
}
}
//============================down key4 if(key4==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(count==255)
count = 255;
else
count++;
}
}
//=====================================
}
}
void M_run(void)
{
uchar i,temp;
if(run_flag==0) //stop
{
//=========================不转
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
//============================== led_display 不转，灯不亮
temp = 0x00;
P1 = temp;
}
if(run_flag==1) //run
{
temp = 0xff;
CY = 0;
if(direction_flag==0) //正转
{
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = count;
CCAP1L = count;
//============================== led_display
for(i=0;i<8;i++)
{
P1 = temp;
temp = temp<<1;
delay_led(count);
}
}
if(direction_flag==1) //反转
{
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP0H = count;
CCAP0L = count;
//============================== led_display
for(i=0;i<8;i++)
{
P1 = temp;
temp = temp>>1;
delay_led(count);
}
}
}
}。