(三)特种电机知识

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特种电机的种类及应用

特种电机是指用于特殊场合或特殊用途的电机。它们在工业、民用、军事等领域都有广泛的应用。下面介绍一些常见的特种电机及其应用。

一、直线电机

直线电机是将电机的运动方式变化为直线运动的电机。它的工作原理和传统旋转电机相同，通过电磁力来实现运动。直线电机具有快速、高精度、较大力矩、无需齿轮传动、响应速度快等优点，因此被广泛应用于半导体、电子、航空航天等领域。

二、步进电机

步进电机属于一种精密电力驱动器件，其旋转位置是以步数为单位的。它具有精度高、转速稳定、输出扭矩大等特点。由于步进电机可以通过控制电流大小和方向来实现旋转，所以它在机器人、自动化设备、精密仪器等领域有广泛应用。

三、无刷直流电机

无刷直流电机具有高效、低噪音、长寿命等特点。它不仅适用于一般工业机械，还适用于电动车、电动工具、家电等领域。由于无刷直流电机不需要换向器，所以它比传统的有刷直流电机更可靠，更容易维护。

四、声音电机

声音电机是一种通过振动产生声音的电机。它广泛应用于闹钟、手机、玩具等领域。声音电机有很多种类，例如振铃电机、圆形振动电机、平面振动电机等。这些电机的共同点是能够产生清晰、响亮的声音。

五、超级导体电机

超级导体电机是用超级导体制作的电机，它具有较高的效率和功率密度，能够提供相对较大的力矩。超级导体电机适用于高速列车、能源飞轮等领域。由于超级导体电机具有高能效、高功率密度和易于维护等特点，因此在未来能源领域有着广阔的应用前景。

六、加速器电机

加速器电机是用于加速离子和粒子的电机。它通常被应用于高能物理学、核物理学等领域。加速器电机能够产生高强度的电场和磁场，从而能够将离子和粒子加速到接近光速的速度。

“电机学”中特种电机内容的教学

０引言
“ 电机学 ” 电气类专业的主干课，主要内容是其除包括直流电机、压器、步电机和同步电机这变异四类普通类பைடு நூலகம்型电机，外还有一些结构上或原理上之类型特殊的电机，统称为特种电机。由于课时不断
机，便可以提高解决新问题的能力Ｊ。
处也有体现。铜片７是换向器的换向片，８是换向片之间的间隙，作用类似普通直流电机换向器上的
收稿日期：１－．：２１２１修回日期：１－－基金项目：００４２１４２０００中央高校基本科研业务专项资金资助（ＷＪＵ１Ｒ４）ＳＴ１Ｂ００作者简介：岭，１８），郭冀（９０～男硕士，讲师，主要从事电力电子与电力传动的教学和研究， — ａ：ｌｇｕ＠１３ｃＥｍｉｊｉｇｏ６．ｏｌｉｎｎ
ＧＵｏｉｌｇＪ－ｎｉ
（ｏｌｅｆＥｃｉｌｎｉｅｉＳｕｈｅｉｔｇＵｉｍ￣，ｈｎｄ１０１ＣｉｎＣｌｇｌｔｃｇｎｒｇ，ｏｔｗｓＪａｏｎｖｉＣｅｇｕ６０３，ｈａ）ｅｏｅｒａＥｅｎｔｏｎｅ
益补充。

机电类特种设备基础知识培训

一、机电类特种设备的主要类别
1、起重机械用于垂直升降或者垂直升降并水平移动的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机，额定起重量大于或者等于1t且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
一、机电类特种设备的主要类别
2、电梯指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。
对起重机械的维护保养，即是根据使用情况、规范要求以及周围环境按照不同周期和不同内容要求对起重机
械四大组成部分(工作机构、金属结构、动力装置、控制
系统)进行的本体和运行性能的检查维护保养。
三、机电类特种设备的维护保养
维护保养
日常维护与保养
每月由使用部门的起重机械作业人员实施每年由起重机械安全管理人员实施
全面检查
三、机电类特种设备的维护保养
3、起重机械日常维护保养在用起重机械的日常维护规程，重点是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清
二、起重机械结构与原理
(4) 控制系统：起重机的控制系统包括操作装置和安全装置；如何运动：启动、调速、换向、制动、停止等。
制动装置
二、起重机械结构与原理
(5) 起重机的主要技术参数：起重量；起升高度；跨度(桥式起重机)；机构工作速度；生产率。

工业电机知识点总结高中

工业电机是工业生产中广泛应用的一种重要电气设备，它是将电能转换为机械能的装置。

在各种机电设备中，电机占有重要的地位，它广泛应用于冶金、矿山、石化、建筑、造纸、轻工、纺织等行业，也被广泛应用于民用领域。因此，了解工业电机的基本知识是非常重

要的。本文就工业电机的知识点进行总结，希望能对读者有所帮助。

一、工业电机的分类

1. 按用途分类

按用途，工业电机主要分为驱动电机、辅助电机和特种电机。其中，驱动电机指的是将供

电方通过电信号控制并传送力矩驱动负载的电机。辅助电机是指辅助生产的电机，如通风、泵、风口出水等机械设备。特种电机则是指应用场景特殊的电机。

2. 按结构分类

按结构，工业电机主要分为异步电机、同步电机和直流电机。其中，异步电机是最常见的

工业电机，具有结构简单、可靠性高、制造成本低的特点；同步电机的运行稳定，输出力

矩大，结构复杂，但成本较高；直流电机具有速度调节性能好，响应速度快等优点，但是

制造成本高。

3. 按行业分类

按行业，工业电机主要分为冶金电机、矿山电机、电力电机、建筑电机、轻工电机、机床

电机等。各个行业根据自己的需求和使用场景，选择合适的电机类型和规格。

二、工业电机的基本原理

1. 电磁感应原理

工业电机的工作原理基于电磁感应原理。当导体在磁场中运动时，导体内部就会产生感应

电动势。而电动势会驱动电流产生，通过电流产生的磁场与外部磁场相互作用，从而产生

力矩，使电机工作。

2. 运动原理

工业电机的运动原理是利用磁场相互作用的力量使电机产生旋转运动。当电机输入电能后，电机内部产生磁场，通过磁场相互作用产生力矩，从而实现机械运动。

电机基本知识培训

一、电机概述

电机是将电能转化为机械能的装置，是各种机械设备中的动力源。电机通常由定子和转子两部分组成，通过电流在定子和转子之间产生磁场，从而产生转矩，驱动机械装置工作。电机广泛应用于各种领域，如工业、交通、农业、家用电器等，是现代社会不可或缺的重要设备。

二、电机分类

根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。

1.直流电机：直流电机是利用直流电源供电的电机，其性能稳定、转速可控，通常用于需要稳定转速的场合，如车辆传动系统、电动工具等。

2.交流电机：交流电机是利用交流电源供电的电机，根据转子结构可以分为同步电机和异步电机两种。其中，同步电机转速与电源频率同步，适用于需要精确控制转速的场合，如空调压缩机、电梯驱动等；异步电机则适用于需要大转矩启动和变频调速的场合，如风机、水泵、制造业生产线等。

三、电机基本原理

1.磁场与电流：电机中的磁场是通过电流在定子线圈产生的，当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场，而这个磁场会与转子的磁场相互作用，产生转矩使得转子旋转。

2.电磁感应：电机工作时，由于转子在磁场中旋转，会产生感应电动势，导致由定子产生的电流与磁场相互作用，从而产生转矩。

3.电动机转矩：电机的转矩是由电流在磁场中的相互作用产生的，在定子和转子中产生磁场，从而产生转矩，推动机械装置工作。

四、电机运行特性

1.转速与转矩：电机的转速和转矩是其重要的运行特性，不同类型的电机具有不同的转速和转矩特性，需根据实际工作需求选择合适的电机。

2.效率与功率：电机的效率是指电能转化为机械能的比率，功率则是电机产生的机械功率，合理选择电机能够提高设备的整体效率和性能。

特种电机

特种电机
什么是特种电机
特种电机通常指的是结构、性能、用途或原理等与常
规电机不同，且体积和输出功率较小的微型电机或特种精密电机，一般其外径不大于130mm。特种电机可以分为驱动用和控制用特种电机两大类。驱动用特种电机主要用来驱动各种机构、仪表以及家用电器等；控制用特种电机事在自动控制系统中传递、变换和执行控制信号的小功率电机的总称，用作执行元件或信号元件，测量元件包括旋转变压器，交、直流测速发电机等；执行元件主要有交、直流伺服电动机，步进电动机等。
伺服电百度文库机
伺服电动机在自动控制系统中用作执行元件，用于将输入的控制电压转换成电机转轴的角位移或角速度输出，伺服电动机的转速和转向随着控制电压的大小和极性的改变而改变，即电动机在控制电压的作用下驱动工作机械工作。通常作为随动系统、遥测和遥控系统及各种增量运动控制系统的主传动元件。
测速发电机
根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应子式（又叫混合式），其中反应式步进电动机应用较多。按相数分为单相、两相、三相和多相等形式。三相磁阻式步进电动机的定、转子铁心都由硅钢片叠压而成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极上有同一相控制绕组，同一相控制绕组可以并联可以串联；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于极靴宽。
测速发电机能把机械转速转换成与之成正比的电压信号，可以用作检测元件、校正元件、角速度信号元件，广泛地应用于自动控制、测量技术和计算技术等装置中，广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度。

特种电动机

1.反应式步进电动机的结构反应式步进电动机也是由定子和转子两部分组成，如图9-6
所示。它的定子用薄硅钢片叠压而成，做成凸极式。六个磁极均匀分布在定子铁芯圆周的内表面，磁极上都装有线圈，相对的两个磁极上的线圈串联起来，形成三个独立的绕组，分别用A 相、B相和C相表示。它们可以连接成星形或三角形。独立绕组的数目称做步进电动机的相数。一般有三相、四相、五相、六相等(注意:这里的相仅表示独立的绕组线圈，与交流电的“三相”是不同的)。转子也用薄硅钢片叠压而成，表面均匀分布四个齿，齿上没有绕组，本身也不具有磁性。
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图9-1直流电机主要部件外形图
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图9-2带电刷的刷握示意图
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图9-3换向器剖面图
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图9-4电刷的研磨方法
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图9-5交流伺服电动机示意图
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图9-6反应式步进电动机示意图
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图9-7三相单三拍运行方式示意图
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图9-8步进电动机典型结构
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小步距角的方法是增加转子的齿数，如图9-8所示。它的
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项目2 特种电动机
转子表面齿数Z=40，相应定子六个磁极的端面各开槽形成五个小齿，其形状、齿距、齿宽与转子齿完全一样。这种结构步进电动机在三相单三拍运行方式下的步距角 =30°，在三相单、双六拍运行方式下的步距角=1. 5°。步距角越小，电动机控制的角度和位置精度就越高。

特殊电机

电机及应用模块六特殊电机

本章主要内容

⏹6.1伺服电机⏹6.2步进电机⏹6.3直线电机

6.1伺服电机

伺服电机双称为执行电机或控制电机，在自动控制装置中作执行元件。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

一、伺服电机的结构

交流伺服电动机的结构分为定子和转子。定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的激磁绕组和控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

伺服电动机分交流伺服电机和直流伺服电机两种类型。

▪交流伺服在性能方面要好一些，具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性

和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小

于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

▪直流伺服电机的控制信号是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。

直流有刷伺服电机

直流无刷伺服电机

二、伺服电机的工作原理

▪交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组和控制绕组，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

▪直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。

三、伺服电机的特点

伺服电机的主要特点是：转子电阻大，且大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。

脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。

因此，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

电机实用知识点总结

一、电机的基本工作原理

电机是将电能转换为机械能的设备，其基本工作原理是依靠电磁感应定律。当导体在磁场中运动时，会产生感应电动势，从而在导体两端产生电压，导致电流的产生。而电流会受到磁力的作用而产生力矩，驱动电机的转动。根据这一基本原理，电机可以分为直流电动机和交流电动机两大类。

1. 直流电动机

直流电动机是利用直流电源供电的电机，其结构简单，运行可靠，调速性能好。在直流电动机中，电流通过电枢产生磁场，而电枢则受到外界磁场的作用而产生力矩转动。直流电动机可以进一步分为分别励、串联励和复合励三种类型，根据其励磁方式的不同而运行特性也各异。

2. 交流电动机

交流电动机是利用交流电源供电的电机，其结构复杂，但能适应各种负载和工况，应用范围广。在交流电动机中，电流的方向和大小会不断变化，导致电机的磁场也不断变化，从而产生旋转磁场，驱动电机的转动。根据旋转磁场的产生方式，交流电动机又可分为感应电动机和同步电动机两大类。

二、电机的分类

根据电机的工作原理不同，可以将电机分为直流电动机和交流电动机两大类。而根据其结构和用途不同，则可以细分为以下几种类型：

1. 直流电动机

（1）永磁直流电动机：不需要外部励磁，结构简单，运行可靠。

（2）串联直流电动机：适用于大功率、启动扭矩大的场合。

（3）分别励直流电动机：适用于需要精确调速的场合。

2. 交流电动机

（1）感应电动机：结构简单，适用于起动转矩要求不高的场合。

（2）同步电动机：运行稳定，适用于需要精确同步转速的场合。

（3）异步电动机：运行可靠，适用于大功率负载和变频调速的场合。

#13-2维修电工中级-第三章电动机和特种电机的使用与维护

第一节三相异步电动机
3）活络绕线模制作方法
图3-15 活络绕线模总装图
（3）线圈的绕制 1）导线必须排列整齐 2）线圈匝数必须准确 3）导线直径必须符合要求 4）绕线时，必须保护导线的绝缘不受损坏。
第一节三相异步电动机
5.嵌线与接线
（1）嵌入第一节距线圈的下层边
图3-18 嵌线方法
a)捏扁线圈边 b）将线圈拉入槽内 c）吊起线圈另一条边
第一节三相异步电动机
（2）嵌入上层边
图3-19槽绝缘、层间绝缘及槽楔的构成
（3）嵌入最后一个节距线圈
（4）端部整形及绑扎
（5）端部接线（6）嵌线质量检查
图3-20 把绕组端部敲成喇叭口
外表检查直流电阻测定耐压试验
第一节三相异步电动机
6.浸漆与烘干
（1）浸漆与烘干的步骤 1）预烘 2）浸漆 3）烘干
（6）短时过载试验 1）试验的目的 2）试验方法
第三节测速发电机
一、测速发电机的基本结构与工作原理
1.直流测速发电机
（1）基本结构
（2）工作原理
图3-42直流测速发电机工作原理
If —励磁电流 n —转速Ia —电枢电流RL —负载电阻
2.交流测速发电机
（1）异步测速发电机的基本结构
（2）异步测速发电机的工作原理
第三章电动机和特种电机的使用与维护

机电类特种设备基础知识

4、客运索道指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人
员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。非公用客运索道和专用于单位内部通勤的客运索道除外。 5、大型游乐设施
指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。用于体育运动、文艺演出和非经营活动的大型游乐设施除外。
起重机是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。
取物装置(吊钩、电磁吸盘、抓斗、横梁等吊具)从取物地点由起升机构将物料提起，由运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，取物装置再回到原位准备下次吊运。
三、起重机械
桥式起重机
门式起重机
井道部分导轨、导轨支架、轿厢、轿门、层门、对重装置、极限开关、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑和井道照明等。
二、电梯
二、电梯
自动扶梯：带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。自动人行道：带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角不大于12°运输乘客的固定电力驱动设备。注：自动扶梯、自动人行道是机器，即使在非运行状态下，也不能当作固定楼梯使用。
轮胎流动式履带流动式
岸桥

特种电机的原理与应用

特种电机是指和普通电机相比，具有特殊结构、特殊工作原理或者特

殊工作环境的电机。其原理与应用涵盖了多个领域，下面将详细介绍特种

电机的原理与应用。

特种电机的原理主要包括传统电机的基本原理和特种电机的特殊原理。传统电机的基本原理是基于电磁感应的原理，通过导线产生的磁场与外加

磁场相互作用，导致力和转矩的产生。而特种电机的特殊原理则是在传统

电机的基础上，通过增加特殊结构或者特殊材料，使得电机在特定的工作

条件下表现出特殊的功能。

1.航空航天领域：在航空航天领域，特种电机主要用于推进系统和控

制系统。其中推进系统包括发动机和涡轮机的驱动，为载人飞行器和无人

飞行器提供动力。控制系统则包括舵机和液压泵等，用于控制和调节飞机

的各种运动和姿态。

2.医疗器械领域：在医疗器械领域，特种电机主要用于手术机器人、

心脏起搏器、电动轮椅等设备。手术机器人通过特种电机的精确控制，可

以实现微创手术，减少对患者的创伤。心脏起搏器通过特种电机的稳定工作，可以对心脏进行节律调节。电动轮椅通过特种电机的驱动，可以实现

患者的自由移动。

3.机器人领域：在机器人领域，特种电机主要用于关节的驱动和控制。机器人的关节需要具有高速、高力矩和高精度的特点，特种电机可以满足

这些要求。关节驱动和控制的准确度和灵活性直接影响机器人的工作能力

和效率。

4.磁悬浮领域：在磁悬浮领域，特种电机主要用于磁悬浮轴承和磁悬

浮列车。磁悬浮轴承通过特种电机产生的磁场，实现对轴承的悬浮和控制。磁悬浮列车则通过特种电机的驱动，实现列车的高速运行和平稳悬浮。

特种电机的种类和适用范围

电机行业专业求职平台特种电机的种类和适用范围

现在就电机行业来说电机种类数不胜数而且生产厂家也是多如牛毛，但是就目前的形势来说，普通电机并不是适用于所有行业，对于特殊的行业必须采用特种电机，也只有特种电机才能完成正常的工作。

目前我国的特种电机主要有：国内特种电机主要包括防爆电机、起重冶金电机、电梯电机、船用电机、牵引电机和屏蔽电机等。防爆电机行业是特种电机行业中的一个重要产业，其产品主要面向煤炭工业、石油化工等部门。由于国家宏观经济形势持续快速发展，防爆电机行业整体经济形势良好，全行业完成的工业总产值、产品产量、利润等都逐年递增，国内市场需求不断上升，产品销售明显增加，同时，出口创汇也逐年攀高。

特种电机的使用范围比较广泛，但是主要适用于，广泛应用于工业、农业、国防、公共设施、家用电器等各个领域。特种电机指为了满足各类机械设备对其拖动电机性能要求的不同，而专门针对某一类型的机械设备特殊需要而单独设计、制造的特殊专用电机，国民经济的增长为特种电机行业的持续快速发展奠定了良好的基础。

特种电机是电机中的一种，它跟普通的电机一样都是作为驱动的动力源。特种电机在我国已经形成相对完整的产业链。

特种电机

超导电机 superconducting electricmachine
•
绕组由实用超导线绕制成的电机。超导线在临界温度T、临界磁场强度H及临界电流密度J值以内时具有超导性，其电阻为零。这将使超导电机绕组的电阻损耗降为零，既解决了电枢绕组发热、温升问题，又使电机效率大为提高。更重要的是超导线的临界磁场强度和临界电流密度都很高，使超导电机的气隙磁通密度和绕组的电流密度可比传统常规电机提高数倍乃至数十倍。这就大大提高电机的功率密度，降低电机的重量、体积和材料消耗。1986年以来，高临 1986 界温度（液氮温区）超导材料的发现，为超导电机的实用化展现了新的前景。超导电机主要制成汽轮发电机和单极直流电机。
步进电动机的应用
主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
• 它是利用压电材料的逆压电效应，将电能转换为弹性体的超声振动，并将摩擦传动转换成运动体的旋转或直线运动。这类电动机具有运行速度低，出力大，结构紧凑，体积小，噪声小等优点，而且不受环境磁场的影响，可以应用于生物生命科学，光学仪器，高密度机械等领域。
步进电动机
• 英文名称：stepping motor 英文名称： • 定义：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位定义：移的控制电动机。 • 应用学科：机械工程（一级学科）；仪器仪表元应用学科：件（二级学科）；仪表电机（三级学科）

高压电机分类

一、同步电机

同步电机是一种转速恒定的电动机，其转速与电源的频率保持同步。它的主要特点是能够提供稳定的输出功率，适用于需要大功率和转速恒定的应用场景，如水力发电和火力发电。

二、异步电机

异步电机是一种基于转子电流和磁场之间相互作用产生旋转的

电动机。它的转速略低于电源的同步转速，因此称为异步电机。异步电机结构简单、价格便宜、维护方便，广泛应用于工业领域。

三、直流电机

直流电机是一种能够将直流电能转换为机械能的电动机。它的工作原理是基于磁场和电流的相互作用产生旋转。直流电机控制简单，易于实现调速，但由于存在换向器和电刷等易损件，维护成本较高。

四、特种电机

特种电机是指具有特殊性能和应用场景的电动机。常见的特种电机包括伺服电机、步进电机、力矩电机等。它们通常具有高精度、高速度、高扭矩等特性，适用于精密控制和自动化领域。

五、绕线式电机

绕线式电机是一种通过在转子上绕制线圈来产生旋转的电动机。它的特点是可以通过改变电流来控制电机的转速和转矩，适用于需要精确控制的应用场景。

六、鼠笼式电机

鼠笼式电机是一种转子采用鼠笼结构的电动机。它的特点是结构简单、价格便宜、维护方便，适用于一般工业应用场景。

七、屏蔽电机

屏蔽电机是一种将转子和定子部分进行屏蔽的电动机。它的特点是能够减少电磁干扰和辐射，适用于需要低噪声和高稳定性的应用场景。

八、隔爆电机

隔爆电机是一种能够在爆炸性环境中使用的电动机。它的特点是采用了防爆设计和材料，能够承受爆炸压力和冲击，适用于石油、化工等领域。

九、高压电机维修

高压电机维修是指对高压电机的维护和修理工作。由于高压电机的工作电压较高，维修时需要严格遵守安全规范和技术要求。维修内容包括电机的拆卸、检查、更换部件和重新装配等，以确保高压电机的正常运行和使用寿命。

特种电机的介绍-2022年学习资料

特种电机-13.1旋转变压器-旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机，其一、二侧-绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与二次侧绕组之间的电磁耦合程度与转子的-转角密切相关。照输出电压与转子转角间的函数关系，可以分为正余弦旋转变压器和线性旋-转变压器等。正余弦旋转变压的输出电压与转子转角成正余弦函数关系，而线性-旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成比。可见，旋转变压器是-将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号，其主要用途就是进行坐标变、-三角运算和角度数据传输等。--3
特种电机-13.33单相自整角机-脉振磁动势分解-n-发送机-接收机--16--图13-7单相整角机
特种电机-13.4同服电动机-伺服电动机的作用是把输入的电压控制信号转换成输出的角位移或角速度在-运动控制系统中，伺服电动机是以执行机构的身份出现的，所以又称为执行电动机。-对伺服电动机的本要求是：-1可控性好，即无电压控制信号时转子不自转，控制信号一旦出现，电动机马-上转动，而控信号一旦消失，电动机立刻停转：-2运行稳定，即电动机具有线性的机械特性和调节特性。-伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机，下面分别加以介绍。--17-
33-特种电机-13.2.直流测速发电机-直流测速发电机有两种：-一种是电励磁式直流测速发电机另一种是永磁式-直流测速发电机，其基本结构和工作原理与普通直流发电机相同。-CΦ-U-二-nn-13-2-R-1+-为了减小电枢电流及电枢反应的去磁作用，应尽可能采用比较大的负载电阻R, 并保证转速范围不要太大。对于电励磁式直流测速发电机，-可以安装补偿绕组来-抑制电枢电流对主磁通影响，减小误差。--11-