车床6140电路图
CA6140车床数控改造电路图-变频主轴(GSK980TB3)
A B C D EABCDE标签完整的名称F24_002 - GB - A4结构描述结构标识符总览=DOC（文档图纸）高层代号=SCH（原理图）高层代号=REP1（接线图表）高层代号=REP2（材料表）高层代号+A电柜位置代号+B操作站位置代号+C1床身位置代号+C2拖板位置代号+E床头位置代号+F刀架位置代号+R液压站位置代号+L冷却箱位置代号+I排屑器位置代号+M尾座位置代号ABCDEABCDE开关电源电子手轮变频器主轴电机主轴编码器X 伺服电机X 驱动器Z 驱动器Z 伺服电机电动刀架AC/DC配电盘润滑油泵冷却泵机床照明GSK980TB3数控系统-XS2电源接口-XS30X 驱动接口-XS31Z 驱动接口-XS32主轴编码器-XS38手轮-XS34主轴接口-XS39输出1-XS40输入1-XS41输入2-XS42输出2A B C D EABCDE 端子图表F13_003 - GB-A4端子排功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X1L1L11电源L1-QF0:1+/1.1:C L2L22=L2-QF0:3+/1.1:C L3L33=L3-QF0:5+/1.1:C PE PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2-FN1:121电柜风机2-QF7:2+/3.4:A2-X2:3+/3.5:C-FN1:202电柜风机-GD2:N+/3.3:C+B-A1-GD1:N+/4.3:C0-X2:4+/3.6:C-FN1:PE PE PE电柜风机-FN2:123=2-X2:1+/3.4:C-FN2:204=0-X2:2+/3.4:C-FN2:PE PE PE=+E-M2:U1U25主电机冷却风机U2-QM1:2+/9.2:B+E-M2:V1V26=V2-QM1:4+/9.2:BW2-QM1:6+/9.2:B+E-M2:W1W27=+E-M2:PE PE PE=U5-KM1:2+/14.1:C+F-M5:U1U58刀架电机U5-FV2+/14.1:CV5-KM1:4+/14.1:C+F-M5:V1V59刀架电机V5-FV2+/14.1:C+F-M5:W1W510刀架电机W5-KM1:6+/14.2:CW5-FV2+/14.1:CA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2+F-M5:PE PE PE刀架电机+L-M6:U1U611冷却泵电机U6-KM3:2+/16.2:B+L-M6:V1V612=V6-KM3:4+/16.2:B+L-M6:W1W613=W6-KM3:6+/16.2:B+L-M6:PE PE PE=+R-M7:114导轨润滑电机+R-M7:215=22-U3-X2:5C+/17.3:C+R-M7:PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X31系统上电L+-GD2:+24V+/3.3:C+B-SB1:21L+2=3+B-SB1:22+/4.1:A+B-SB2:1333=4+B-SB2:14+/4.1:C-KA0:14(+)44X 限位+24V-XS40A-X:11+/6.4:C+B-SB3:21+24V+24V-X3:4+/8.2:A+24V-X3:4+/7.2:A+B-SB5:13+24V4循环启动-X3:10+/8.3:A+24V+C2-SQ1-1:1175X 限位7+B-SB3:22+/7.2:B+B-SB4:137+C2-SQ1-3:32+/7.2:D6X 限位+C1-SQ2-3:3210*ESP+B-SB4:14+/7.5:C-XS40A-X:10*ESP7急停*ESP+C1-SQ2-1:11+/7.3:C8循环启动+B-SB5:14ST ST-XS40A-X:8+/8.2:D*SP-XS40A-X:7+/8.3:D9进给保持+B-SB6:22*SP+24V-X3:4+/8.2:A+C2-SQ1-2:21+24V10X 零点+24V-X3:12+/8.4:A*DECX-XS40A-X:1+/8.3:D+C2-SQ1-2:22*DECX11X 零点12Z 零点+C1-SQ2-2:21+24V+24V-X3:10+/8.3:A+C1-SQ2-2:22*DECZ13=*DECZ-XS40A-X:9+/8.4:DA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X3+F-U5:+24V+24V14刀架电源+24V-XS40A-X:23+/15.2:D+F-U5:0V0V15=0V-XS40A-X:24+/15.2:D+F-U5:1T01161号刀T01-XS40A-X:6+/15.3:D+F-U5:2T02172号刀T02-XS40A-X:5+/15.4:D+F-U5:3T03183号刀T03-XS40A-X:4+/15.5:D+F-U5:4T04194号刀T04-XS40A-X:3+/15.5:D+C2-EL24V20机床照明24V-QF5:2+/2.5:D+C2-EL:x2021=0-TC2+/2.3:C-GD2:N+/3.3:CA B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1+/10.1:A主轴故障7+/10.2:A模拟电压10+/10.3:A0V11+/6.1:A13+/6.2:A18+/6.2:A19+/6.2:A20+/6.2:A21+/6.3:A22+/6.3:A23+/6.3:A24+/6.3:A25+/6.4:A11+/6.5:A14+/6.5:A15+/6.5:A16+/6.5:A17+/6.6:A18+/15.2:D电源23+/15.2:D0V24+/6.6:A25+/10.2:D电源11A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1X1.0+/7.5:E急停10X1.1+/8.4:E Z 零点减速9X1.2+/8.2:E循环起动8X1.3+/8.3:E进给保持7X1.5+/8.3:E X 零点减速1X2.0+/15.3:D 1 号刀6X2.1+/15.4:D 2 号刀5X2.2+/15.5:D 3 号刀4X2.3+/15.5:D 4 号刀3X3.7+/10.1:D速度到达7Y5.0+/10.5:A主轴正转7Y5.1+/10.6:A主轴反转3Y5.3+/16.4:A冷却15Y5.4+/17.4:A润滑6Y6.6+/14.5:A刀架正转12Y6.7+/14.6:A刀架反转13A B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量广州数控2伺服驱动器，20A模块，适配1～1.3kw伺服电机DA98A-20-A2广州数控2伺服驱动器，30A模块，适配1.5～1.88kw伺服电机DA98A-30-A3阿尔法2变频器，三相380V，7.5kw/11kw，17A/25A;ALPHA6000E-37R5GB/3011PB-A4广州数控1数控车床系统，横式，7寸液晶屏GSK980TB3-A11LED机床工作灯，长臂式，24V AC，12W。
CS6140卧式车床电路图2020.2
A B C D EABCDE1机床工作灯，金属软管，E27陶瓷灯头JC11-2-EL1白炽灯泡，E27螺口，电压AC24V/40WBZD-40W/24V-EL天水2131热过载继电器 - 12 ... 18 A，配GSC1-12 ... 25接触器JRS4-18321d-FR1天水2131热过载继电器 - 0.25 ... 0.4 A，配GSC1-09 ... 25接触器JRS4-09303d-FR2天水2131热过载继电器 - 1.6 ... 2.5 A，配GSC1-09 ... 25接触器JRS4-09307d-FR3茗熔电器1RT18熔断器底座，3P，带指示灯，配装熔断体尺寸 14×51;RT18-63X/3P-FU0茗熔电器3普通熔断体（gG），尺寸φ14.3×51，50A;RO16（RT18-63）-50A-FU0茗熔电器1RT18熔断器底座，3P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38;RT18-32X/3P-FU1茗熔电器3普通熔断体（gG），尺寸φ14.3×51，4A;RO16（RT18-63）-4A-FU1茗熔电器3RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38;RT18-32X/1P-FU2;-FU3;-FU4*茗熔电器3普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A;RO15（RT18-32）-2A-FU2;-FU3;-FU4*天水2131交流接触器，3P+1NO，18 A / 7.5 kw， 线圈 24 VAC;GSC1-1810B7-KM1天水2132交流接触器，3P+1NO，9A / 4 kw， 线圈 24 VAC;GSC1-0910B7-KM2;-KM31电动机，7.5KW,15.4A,1440r/min;Y132M-4-M1丹东山川1冷却泵电机，380V/120w/0.38A/2800r/min，流量25L，扬程4m;YSB-25-M2丹东山川1溜板箱快速电机，380V/30W/1.65A/1360r/min;YSS2-5644-M32-SB2;-SB7上海二工圆按钮，瞬动，孔Φ22.5，1NO+1NC，红PB1S-11/r上海二工3圆按钮，瞬动，孔Φ22.5，1NO+1NC，绿PB1S-11/g-SB3;-SB4;-SB6上海二工2旋转释放急停按钮，锁定，蘑菇头Φ40，孔Φ22.5，1NO+1NC，红PB1S-11ZR/r-SB5;-SB8*A B C D EABCDE6行程开关，3A，2NC+2NO。
CA6140卧式车床电气原理图分析解析
控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
CA6140普通车床电路图
编号
现象
序号编号Biblioteka 现象1038-041间断路
全部电机均缺一相，所有控制回路失效。
11
093-094间断路
闭合SA后，照明灯不亮。
2
049-050间断路
主轴电机缺相。
12
005-006间断路
通电指示灯不亮。
3
052-053间断路
主轴电机缺相。
13
008-009间断路
指示灯亮，其它控制均失效。
4
060-067间断路
刀架快速移动电机缺一相。
17
011-019间断路
刀架快移及冷却泵操作失效。
8
084-085间断路
刀架快速移动电机缺一相。
18
019-020间短路
接通QS1刀架即快移，无需按SB3。
9
002-005间断路
除照明灯外，其它控制均失效。
19
020-021间断路
刀架快移电机不启动，刀加快移失效。
10
092-093间短路
M2、M3电机缺一相，控制回路失效。
14
012-018间断路
主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。
5
063-064间断路
冷却泵电机缺一相。
15
013-014间短路
接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。
6
075-076间断路
冷却泵电机缺一相。
16
015-016间断路
主轴电机不起动。
7
078-079间断路
闭合电源后，照明灯就亮。
20
024-025间断路
主轴电机不启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。
YL-ZC
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
CA6140型卧式车床的主电路分析
XXXXX XXXXX
课前复习、电气控制系统组 成部分和连接关系。
2） 3）
电路图一般包括主电路和控制电路。 主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制 下，根据控制要求由电源向用电设备供电。
控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断 触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机 M1由 交流接触器KM控制，带动主轴旋转和工件做进给运动 冷却泵电动机M2由中间继电器KAl控制，输送切削冷却液。
刀架快速移动电动机M3由KA2控制，在机械手柄的控制下带动刀架 快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀 架的移动方向均由机械控制实现。
4）
5）
主电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电 路一起构成电控系统。
（2）电路图图区和触点位置索引
电路图常采用在图的下方沿横坐标方向划分
的方式，并用数字标明图区。同时在图的上方沿 横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。
主 电 路 分 析
一、CA6140型车床控制电路图
二、CA6140型车床主电路分析
一 二 三 四
主轴电动机M1和冷却泵电动机M2设过载保护，FUl作为冷却 泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC一次绕组 的短路保护。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。
CA6140车床电路图 ppt课件
PPT课件
18
（5）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开 皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触 器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停 止旋转，确保了人身安全。
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6
（一）电气控制系统图的基本知识 电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件
联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也
为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气 控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形 式来表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、 电气安装接线图。
PPT课件
7
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图。
PPT课件
8
PPT课件
9
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
3
PPT课件
4
1-3 车床电气线路图的识读
一、学习目标 ：
1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识 读简单的电气线路图。 4 能够读懂 CA6140车床电气原理图。
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5
二、相关知识 ：
1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。 3 识 读CA6140车床电气原理图。
CA6140车床控制线路原理
电源
L1 L2 L3
~110V
开关 TC 电源
0
SB3
SB2
4
U14 V14 W14
快 速 移 动 电 动 机 动 作 过 程
短路保护
KM3
开关
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
用电器
3~
快 速 移 动 电 动 机 控 制 电 路 动 作 过 程
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
0→TC→01→FU6→1 →SB2→4→SB3→8 →KM3线圈→0
开关
8
用电器
KM3
刀架快速移动电机控制电路 (KM3线圈单元电路）
短路保护
01 FU6 ~110V 1
• 电源: ~110V • 用电器：接触器KM2线圈
开关
SA2
TC 电源
0
9 KM1 10 FR2 11
开关
• 开关及保护电器：转换开关 SA2、KM1辅助常开触头； 短路保护FU6、过载保护 FR2
过载保护 用电器
闭合回路：
KM2
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈 →0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
QF
用电器
FU3 V W
01
FU6 1 ~110V
电源
L1 L2 L3
U
短路保护
TC
SA3
断电保护：门龛关闭， 开关SQ1断开；旋转 钥匙开关，SA3断开 闭合QF 动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
0
SB1
CA6140车床控制线路原理详解
级线圈得电→产生交流 110V电源； 步骤2 主轴电动机控制电路工作： 按下启动按
钮SB1→KM1线圈得电动作→ KM1 辅助触头闭合， 为KM2线圈得电做准备；
步骤3 冷却泵电机控制电路工作 ： 拨动旋钮开关SA2→KM2线圈得电动作；
CA6140车床电气控制线路
第一组 主轴电动机控制
?问题1 CA6140 车床线路由几个单元线路组成？主 轴电动机线路与几个单元电路有关？
?问题2 叙述CA6140车床主轴电动机控制线路的动 作原理。
第二组 刀架快速移动电动机控制
?问题1 CA6140车床线路由几个单元线路组成？ 刀 架快速移动电动机线路与几个单元电路有关？
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
闭合回路：
L1→QF→U →FU3→TC →FU3→V→ QF→L2 →L1
控制变压器TC初级线圈单元电路
0 短路保护
05 FU4
~6V TC
电源
5
0 HL
用电器
电源: ~6V 用电器：指示灯 HL
开关及保护电器 ： 熔断器 FU4 连接导线： 3根（理论）
CA6140车床控制线路原理
短路保护
01 FU6 1 ~110V
SA2 开关
TC 电源
9
KM1 开关
10
0
FR2
11 过载保护
用电器
KM2
电源: ~110V 用电器：接触器KM2线圈 开关及保护电器：转换开 关SA2、KM1辅助常开触头； 短路保护FU6、过载保护FR2 连接导线：6 根（理论）
闭合回路：
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈→0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
用电器 01 FU6
QF
FU3
1
电源
L1 L2
U V
~110V
L3
W
短路保护
SA3
断电保护：门龛关闭，
TC
电源
钥匙 SQ1 门龛
开关
开关
开关SQ1断开；旋转
钥匙开关，SA3断开
0
13
才能闭合QF
动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
用电器
QF
闭合QF，TC初级线圈得电的过程
冷却泵电机主电路
电源
L3 L2
L1
开关
QF U V W
短路保护电器
FU2
U14 V14 W14
开关
KM3
电源为三相交流电
用电器为三相异步电动机 ASS2 5634 250W 1.54A
U3 V3 W3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A
1500r/min
开关及保护电器：自动开 关QF、接触器KM3、熔断 器 FU2
开关
短路保护
CA6140卧式车床电气原理图分析.
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
e-CA6140数控车床电气原理图(沈阳一机)
e-CA6140 机床控制参数表 系统参数表 参数号 参数值 标记 说明P1 915 ＃ Z 正软限位P2 -5 ＃ Z 负软限位P3 410 ＃ X 正软限位P4 -10 ＃ X 负软限位 P5 5000 Z 快移速度 P6 5000 X 快移速度 P7 0 ＃ 反向间隙值 P8 0 ＃ 反向间隙值 P9 1500 主轴低档转速P10 3000 主轴高档转速P11 01001100 位参数1 P12 10001000 位参数2 P13 4 4-8 刀位数 P14 10 刀架反转时间P15 10 M代码时间 P16 10 主轴制动时间P17 50 ＃ Z 轴 最低起始速度P18 50 ＃ X 轴 最低起始速度P19 300 @ Z 轴 加减速时间 P20 300 @ X 轴 加减速时间 P21 50 @ 切削进给 起始速度 P22 300 @ 切削进给 加减速时间 P23 10 ＃ 程序段号间距P24 0 主轴中档转速P25 00000000 位参数3 注： 1、加‘*’的参数为系统参数，不能随意修改。
2、加‘＃’的参数可现场修改。
3、加‘@’的参数影响加减速特征，用户需根据系统配置及负载特性做适当调整。
伺服参数表 参数号 X 轴 Z 轴 00 315 315 01 45 47 02 03 19 1904 0 0 *05 50 50*06 900 90007 50 60*08 120 15009 128 12810 0 011 16 1612 1 513 1 314 0 015 0 016 8 817 200 20018 0 0192021 200 20022 240 13023 2550 205024 100 1002526272829 3072 250030313233 175 21034 172 21835 -172 -21836 110 110注：1、N01表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：5号调整范围30～508号调整范围50～150 沈阳第一机床厂 1。
CA6140型车床主要结构及电路图分析
⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
二、CA6140车床的运动形式及控制要求 运动 运动 控制要求 种类 形式
由刀架快速移动电动机拖动，该 刀架的快速 电动机可直接启动，也不需要正 移动 反转和调速，点动控制。 尾架的纵向 由手动操作控制 移动 工件的夹紧 由手动操作控制 与放松 冷却泵电动机和主轴电动机要实 加工过程的 现顺序控制，冷却泵电动机也不 冷却 需要正反转和调速。
⒊照明信号电路分析
控制变压器TC 的二次侧分别输出 24V和6V 电压 , 作为车床低压照明和信 号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB，关上配电箱壁龛门
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140车床型号意义
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠 操纵杆 右床座 床身 左床座 纵溜板 溜 箱 板 横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动 运动 种类 形式 主轴 通过 卡盘 主 或顶 运 尖带 动 动工 件的 旋转 运动 控制要求
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，