解放军信息工程大学2016年《814误差理论与测量平差基础(1)》考研专业课真题试卷
误差理论与测量平差基础习题1
《误差理论与测量平差基础》课程试卷《误差理论与测量平差基础》课程试卷答案武 汉 大 学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：测量平差 科目代码： 844注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题或草稿纸上的一律无效。
可使用计算器。
一、填空题（本题共40分，共8个空格，每个空格5分）1．在图1所示水准路线中，A 、B 为已知点，为求C 点高程，观测了高差、，其观测中误差分别为、。
已知，取单位权中误差。
要求平差后P 点高程中误差2C mm σ≤， 则应要求1σ≤ ① 、2σ≤ ② 。
2．已知观测值向量1,13,12,1X Z Y ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎣⎦的协方差阵310121013ZZD -⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦，12,12Y Y Y ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦，若设权11Y P =，则权阵XX P = ③ ，YY P = ④ ，协因数阵12Y Y Q = ⑤ ，1Y X Q = ⑥ 。
3．已知平差后某待定点P 的坐标的协因数和互协因数为PX Q ˆ、PY Q ˆ和PP Y X Q ˆˆ，则当PPY X Q Q ˆˆ=，0ˆˆ<PP Y X Q 时，P 点位差的极大方向值=E ϕ ⑦ ，极小方向值=F ϕ ⑧ 。
二、问答题（本题共45分，共3小题，每小题15分）1．在图2所示三角形中，A 、B 为已知点，C 为待定点，同精度观测了1234,,,L L L L共4个方位角，和为边长观测值，若按条件平差法平差：（1）应列多少个条件方程；（2）试列出全部条件方程（不必线性化）。
2．在上题中，若设、和为参数、、，（1）应采用何种函数模型平差；（2）列出平差所需的全部方程（不必线性化）。
3. 对某控制网进行了两期观测。
由第一期观测值得到的法方程为，由第二期观测值得到的法方程为。
有人认为将两期观测值一起平差得到的参数估值为这样作对吗？为什么？三．计算题（本题共45分，共3小题，每小题15分）测量平差 共3页 第1页图21．有一长方形如图3所示，为独立同 精度观测值，，，，。
解放军信息工程大学遥感考研总结
遥感技术基础课后作业(一)一、名词解释1、遥感：是一种远距离的、非接触的目标探测技术。
通过对目标进行探测，获取目标的观测数据，然后对获取的观测数据进行加工处理，从而实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述（即认识观测对象）。
2、遥感技术系统：从空间分布的角度：空间部分（空基系统）、地面部分（地基系统）。
从功能的角度：观测系统、数据传输与接收系统、数据处理系统、应用系统。
3、电磁波谱：将电磁波在真空中按照波长或频率依大小顺序划分成波段并排列成谱。
4、瑞利散射：由尺寸远远小于电磁波波长λ的微粒引起的散射。
5、米氏散射：由尺寸与波长λ相当的微粒（水滴、烟尘、花粉、气溶胶）引起的散射。
6、大气层窗口：电磁波辐射在大气传输中透过率比较高的波段。
7、镜面反射：电磁波照射到光滑的表面上，引起的一种入射角和反射角相等的反射。
8、漫反射：电磁波照射到一定粗糙程度的表面上，引起的一种不论入射方向如何，各个方向都有反射光，并且从各个方向观察到的反射亮度是相同的的一种反射。
（在物体表面的各个方向上都有反射能量的分布的一种反射）9、方向反射：由于地形起伏和地面结构的复杂性，电磁波往往在某些方向上反射最强烈。
10、反射率：物体的反射通量（单位时间内的反射能量）与入射通量之比，即ρ＝Eρ/E。
11、波谱反射率：地物在某波段的反射通量与该波段的入射通量之比。
12、波谱反射特性：地物波（光）谱反射率随波长变化而变化的特性。
13、遥感平台：遥感过程中，搭载传感器（成像设备）的工具。
14、卫星轨道根数：用于确定轨道形状及卫星在某时刻的位置需要的参数。
（表示卫星运动轨道特征的参数）15、近极轨道：环绕地球两极并且轨道倾角约为90度附近的卫星轨道。
16、太阳同步轨道：卫星轨道面与太阳地球连线之间的夹角不随地球绕太阳公转而变化的轨道。
（太阳高度角不发生变化的卫星轨道）二、问答题1、遥感中为什么要讲电磁波知识？遥感是一种远距离的、非接触的目标探测技术。
信息工程大学2016年硕士研究生复试专业课笔试科目及参考书目
070100数学
概率论与数理统计
1.《概率论及数理统计》，邓集贤主编，高等教育出版社。
2.《概率论与数理统计》，圣骤主编，高等教育出版社。
080900电子科学与技术04方向
计算机组成原理
《计算机组成原理》（第三版），白中英主编，科学出版社
110900军事装备学
081100控制科学与工程03方向
软件工程
070503地图学与地理信息系统
地理信息系统应用
1.《地理信息系统数据库》，张新长等，科学出版社，2005年；
2.《GIS空间分析原理与方法（第二版）》，刘湘南等，科学出版社，2008年。
081100控制科学与工程02方向
摄影定位理论与方法+数字摄影测量
1.《数字摄影测量学》，张祖勋等，武汉测绘科技大学出版社，1996；
3.《地理空间数据库原理》，崔铁军，科学出版社，2007年。
081600测绘科学与技术07-09方向
控制测量学和工程测量学、摄影定位理论与方法+数字摄影测量、地理信息的表达与应用三选一
参考书目见上
083002环境工程
摄影定位理论与方法+数字摄影测量、地理信息的表达与应用二选一
参考书目见上
110501作战指挥学（作战环境学）03-07方向
2．《心理学十五讲》，黄希庭，郑涌，北京大学出版社。
120100管理科学与工程
公共管理学、系统工程
二选一
公共管理学参考书目：《公共管理学》，李鹏，中共中央党校出版社。
战场环境分析与仿真
1.《战场环境分析》，张文诗等编著，信息工程大学，2009
2.《战场环境仿真》，游雄等，解放军出版社，2012
3.《空间数据可视化》，游雄等，信息工程大学，2008
信息工程大学考研专业课试卷误差理论与测量平差基础
R ( xc x s )2 ( yc y s )2 ( zc z s )2 tc t s
式 中 ， xc , yc , zc , tc 是 接 收 机 坐 标 和 钟 差 ， 其 近 似 值 分 别 为 xc0 , yc0 , zc0 , 0 ；
第2页
共4页
误差理论与测量平差基础 科目试题
（共七题，满分 150 分）
一、(30 分) 名词解释 1. 偶然误差的概率特性 2. 粗差 3. 极限误差 4. 中误差 5. 误差椭圆 二、 （30 分）填空题 1. 通常将测量误差分为 布的随机变量。 2. 水准测量高差的中误差公式 mh S K ， K 的意义是： 。 、 和 ；并将 当作服从正态分 6. 单位权中误差 7. 条件独立 8. 误差独立 9. 参数加权平差 10. 序贯平差
x s , y s , z s , t s 是卫星坐标和钟差，为已知常数，将 xc , yc , zc , tc 作为未知参数， 根据误差方程线性化原理，推导出线性误差方程。 四、 （15 分）设某平差问题有以下函数模型： v1 v2 v3 1 0 v3 v4 v5 2 0 ˆ20 v5 v6 v7 x ˆ 5 0 v1 v4 v6 x
14. 附有约束条件的参数平差中，观测值总数为 n ，未知数个数为 t ，条件 方程个数等于 r ，多余观测数等于 。
15. 附有约束条件的参数平差，设误差方差和约束条件方程为 ˆ L V AX ˆ W 0 BX
ˆ ( AT PA) 1 AT PL X
。
三、 （20 分）设 GPS 测量中伪距 R 的观测方程为
B 2 1
3
A
4
信息工程大学821自动控制原理2015-2016年考研专业课真题试卷
s(s+1)
Ks
（1）求系统稳定时 K 的取值范围；
（2）求输入为
r(t)
1 2
t2 时，系统的静态加速度误差系数
Ka
；
（3）分析系统的局部反馈 Ks 对系统稳态误差 ess 的影响。
四、（25 分）已知控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
K 0.5s+1
1
C(s)
s(s+1)
（1）绘制系统的根轨迹图； （2）采用根轨迹法分析系统的稳定性。
as
（1）当 a = 0 时，求系统的阻尼比 、无阻尼自振频率n 和单位斜坡函 数输入时的稳态误差；
第1页 共3页
（2）当 = 0.7 时，求系统中的 a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误 差。
三、（20）已知具有局部反馈回路的控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
s+1
+
1
C(s)
s
_
信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）
821 自动控制原理
（共八题，满分 150 分）
一、（20 分）已知 RC 网络电路图如下图所示，其中 Ur 为网络输入量，
Uc 为网络输出量。
i2
C1
Ur
R1
R2
Uc
C2
（1）采用复数阻抗法画出系统结构图； （2）求取网络传递函数 Uc(s)/Ur(s)。 二、（15 分）已知二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，
八、（15 分）已知闭环离散系统结构图如下图所示，
R(s) + E(s)+
_
_T
误差理论与测量平差基础_河南理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
误差理论与测量平差基础_河南理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.参数平差中,当观测值之间相互独立时,若某一误差方程式中不含有未知参数,但自由项不为0,则此误差方程式对组成法方程不起作用。
( )参考答案:正确2.某测角网的网形为中点多边形,其中共有5个三角形,实测水平角15个进行间接平差,则下列选项正确的是( )。
参考答案:误差方程的个数为15个_待求量的个数为5个3.间接平差中测方向三角网函数模型中,网中所有测站均存在一个定向角平差值参数,其系数为( )。
参考答案:-14.某平差问题有12个同精度观测值,必要观测数为t=6,现选取2个独立的参数参与平差,应列出( )个条件方程。
参考答案:85.在附有参数的条件平差中,法方程的个数为C个。
参考答案:错误6.观测值与最佳估值之差为观测值的真误差。
参考答案:错误7.通过平差可以消除误差,从而消除观测值之间的矛盾。
参考答案:错误8.在附有参数的条件平差法中,任何一个量的平差值都可以表达成( )的函数。
参考答案:观测量平差值和参数平差值9.单位权方差估值与具体采用的平差方法相关。
参考答案:错误10.测量成果精度主要包括观测值的实际精度、观测值经平差得到的观测值函数的精度两个方面。
参考答案:正确11.条件方程类型包括图形条件、极条件、边条件、方位角条件、基线条件等。
参考答案:正确12.极条件方程是以某点为极,列出各图形边长比的和为1。
参考答案:错误13.水准网的条件方程式为符合水准路线。
参考答案:错误14.为了确定一个几何模型,并不需要知道该模型中所有元素的大小,而只需要知道其中部分元素的大小就行了。
参考答案:正确15.必要元素的个数t与几何模型和实际观测量有关。
参考答案:错误16.平差的最终目的都是对参数和观测量作出某种估计,并评定其精度。
参考答案:正确17.间接平差的函数模型中的未知量是t个独立参数,多余观测数会随平差方法不同而异。
解放军信息工程大学2016年《815误差理论与测量平差基础(2)》考研专业课真题试卷
第1页 共5页 815误差理论与测量平差基础（2）（共五大题，满分150分）一、填空题（35分，1-10每空1分，11-20每空2分，21空5分）1. 测量误差按其性质可分为 (1) 、 (2) 和 (3) ，其中 (4) 是测量平差的主要对象。
2. 参数平差中，未知参数的选取要求满足 (5) 、 (6) 。
3. 衡量估计量优劣的标准有 (7) 、 (8) 、 (9) 。
4. 平均误差t 与中误差m 之间的近似关系为 (10) 。
5. 设观测值L 及其真值为X ，则均方误差的定义为MSE(L)= (11) ，当X = (12) 时，均方误差即为方差。
6. 设⎥⎦⎤⎢⎣⎡=21x x X ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∑1016121X ， 20±=σ， 211x x z += ，212x x z -=， 则 =11x p (13) ， =1z σ (14) ，=21z z σ (15) 。
7. 已知某观测量y 及其中误差y m ，且知12+=x y ，则x m = _(16) 。
8. 对同一观测量进行重复观测，每次观测独立等精度，两次观测结果之差的最大允许值为6±mm ，设x 是9次观测结果的平均值，则观测值的中误差为 (17) ，x 的中误差=x m (18) 。
9. 设n L L L ,,,21 为某量n 次独立非等精度观测值, 中误差分别为n m m m ,,,21 , 则该量的最小二乘平差值等于 (19) 。
10. 设共有n 个观测误差，W 表示误差列中同号交替次数与异号交替次数之差，根据误差检验原理，W 的限差公式为：<W (20) 。
11. 已知坐标转换的布尔莎模型为。
误差理论与测量平差基础习题集1
第一章绪论§1-1观测误差1.1.01为什么说观测值总是带有误差,而且观测误差是不可避免的？1.1.02观测条件是由哪些因素构成的？它与观测结果的质量有什么联系？1.1.03测量误差分为哪几类?它们各自是怎样定义的?对观测成果有何影响？试举例说明。
1.1.04用钢尺丈量距离，有下列几种情况使量得的结果产生误差，试分别判定误差的性质及符号：（1）长不准确；（2）尺尺不水平；（3）估读小数不准确；（4）尺垂曲；（5）尺端偏离直线方向。
1.1.05在水准测量中，有下列几种情况使水准尺读数带有误差，试判别误差的性质及符号：（1）视准轴与水准轴不平行；（2）仪器下沉；（3）读数不准确；（4）水准尺下沆。
§1-2测量平差学科的研究对象1.2.06 何谓多余观测?测量中为什么要进行多余观测？1.2.07 测量平差的基本任务是什么？§1-3测量平差的简史和发展1.3.08 高斯于哪一年提出最小二乘法？其主要是为了解决什么问题？1.3.09 自20世纪五六十年代开始，测量平差得到了很大发展，主要表现在那些方面？§1-4 本课程的任务和内容51.4.10 本课程主要讲述哪些内容？其教学目的是什么？第二章误差分析与精度指标§2-1 正态分布2.1.01 为什么说正态分布是一种重要的分布？试写出一维随机变量X的正态分布概率密度式。
6§2-2 偶然误差的规律性2.2.02 观测值的真误差是怎样定义的？三角形的闭合差是什么观测值的真误差？2.2.03 在相同的观测条件下，大量的偶然误差呈现出什么样的规律性？2.2.04 偶然误差*服从什么分布？它的数学期望和方差各是多少？§2-3 衡量精度的指标2.3.05 何谓精度？通常采用哪几种指标来衡量精度？2.3.06 在相同的观测条件下，对同一个量进行若干次观测得到一组观测值，这些观测值的精度是否相同？能否认为误差小的观测值比误差大的观测值精度高？2.3.07 若有两个观测值的中误差相同，那么，是否可以说这两个观测值的真误差一定相同？为什么？2.3.08 为了鉴定经纬度的精度，对已知精确测定的水平角α=45O00’00”作12次观测，结果为：45o00’06” 44o59’55” 44o59’58” 45o00’04”45o00’03” 45o00’04” 45o00’00” 44o59’58”44o59’59” 44o59’59” 45o00’06” 45o00’03”设α没有误差，试求观测值的中误差。
误差理论与测量平差基础
-0.8-0.6-0.4 0 0.4 0.6 0.8
闭合差
24
2.2正态分布
由概率论知，该曲线是正态分布的概率分
布曲线。高斯在研究误差理论时最先使用了这 一分布，所以正态分布又称为高斯分布。测量 上通常将正态分布作为偶然误差的理论分布。 或者说偶然误差服从正态分布。其密度函数为：
f ()
1
• 测量平差
测量平差是测量数据调整的意思。其定义是，依据某 种最优化准则，由一系列带有观测误差的测量数据，求定 未知量的最佳估值及精度的理论和方法。
9
一、误差来源
1.1 观测误差
测量仪器：仪器精密度；仪器轴线关系引起。 观测者：操作水平，工作态度，使用习惯。 外界环境：温度，湿度，风力，大气折光等。
件平差，间接平差，附有限制条件的间接平差。平差计算 模型及精度评定公式，各种平差方法的概括及联系。 （4）测量平差中的统计假设检验方法。
15
16
Ch2 误差分布与精度指标
1
偶然误差的规律性
2
正态分布
3
精度及其衡量精度指标
4
本章总结及习题
17
2.1偶然误差的规律性
基本假设：系统误差已消除，粗差不存在，即观测 误差仅为随机误差。 i L~i Li
对正态随机变量 求数学期望：
E()
f ()d
1
2
exp
1
2
2
(
)2
d
26
2.2正态分布
作变量代换，令 t
得
E() 1
(t
) exp
信息工程大学815误差理论与测量平差基础(2)2015-2016年考研专业课真题试卷
第1页 共5页 815误差理论与测量平差基础（2）（共五大题，满分150分）一、填空题（35分，1-10每空1分，11-20每空2分，21空5分）1. 测量误差按其性质可分为 (1) 、 (2) 和 (3) ，其中 (4) 是测量平差的主要对象。
2. 参数平差中，未知参数的选取要求满足 (5) 、 (6) 。
3. 衡量估计量优劣的标准有 (7) 、 (8) 、 (9) 。
4. 平均误差t 与中误差m 之间的近似关系为 (10) 。
5. 设观测值L 及其真值为X ，则均方误差的定义为MSE(L)= (11) ，当X = (12) 时，均方误差即为方差。
6. 设⎥⎦⎤⎢⎣⎡=21x x X ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=∑10162121X ， 20±=σ， 211x x z += ，212x x z -=， 则 =11x p (13) ， =1z σ (14) ，=21z z σ (15) 。
7. 已知某观测量y 及其中误差y m ，且知12+=x y ，则x m = _(16) 。
8. 对同一观测量进行重复观测，每次观测独立等精度，两次观测结果之差的最大允许值为6±mm ，设x 是9次观测结果的平均值，则观测值的中误差为 (17) ，x 的中误差=x m (18) 。
9. 设n L L L ,,,21 为某量n 次独立非等精度观测值, 中误差分别为n m m m ,,,21 , 则该量的最小二乘平差值等于 (19) 。
10. 设共有n 个观测误差，W 表示误差列中同号交替次数与异号交替次数之差，根据误差检验原理，W 的限差公式为：<W (20) 。
11. 已知坐标转换的布尔莎模型为信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）。
南京信息工程大学2023考研大纲：814遥感原理与应用
南京信息工程大学2023考研大纲：814遥感原理与应用1500字南京信息工程大学2023考研大纲中关于遥感原理与应用的内容主要包括遥感基础知识、遥感数据获取与处理、遥感技术与应用等方面。
下面将对每个部分进行详细介绍。
遥感基础知识主要包括以下内容：1. 遥感概念和基本原理：介绍遥感的定义、分类和发展历程，以及遥感的基本原理，包括遥感数据的获取、传输和解译方法。
2. 遥感光谱与能量：介绍光谱的基本概念和特性，以及不同能量的电磁波在大气和地球表面的传播和相互作用过程。
3. 遥感传感器与平台：介绍常见的遥感传感器和平台，包括卫星、飞机、无人机等，以及它们的工作原理、特点和应用。
4. 遥感数据的获取与处理：介绍遥感数据的获取方法，包括主动与被动遥感，遥感图像和遥感数据的获取与处理技术等。
遥感数据获取与处理主要包括以下内容：1. 遥感数据获取与处理技术：介绍遥感数据获取与处理的常见技术，包括数据融合、数字图像处理、特征提取和分类等。
2. 遥感图像解译与分析：介绍遥感图像解译的基本原理和方法，包括目视解译、计算机辅助解译和自动解译等，以及遥感图像分析的应用领域。
3. 遥感数据的应用：介绍遥感数据在土地利用与覆盖、环境监测与评价、灾害监测与应急等方面的应用，以及相关的数据处理和分析技术。
遥感技术与应用主要包括以下内容：1. 遥感技术的发展与应用：介绍遥感技术的发展历程和应用领域，以及遥感技术在农业、林业、水资源、城市规划等方面的应用案例。
2. 遥感与地理信息系统（GIS）的集成应用：介绍遥感与GIS的集成应用，包括遥感数据在GIS中的输入、分析和可视化等，以及两者相互配合的技术和应用。
3. 空间定位与导航技术：介绍空间定位与导航技术在遥感应用中的重要性和应用方法，包括全球定位系统（GPS）、导航卫星系统等。
以上就是南京信息工程大学2023考研大纲中关于遥感原理与应用的大致内容，总字数约为1500字。
希望对你有所帮助！。
信息工程大学814误差理论与测量平差基础2016年考研专业课真题试卷
f2 f3 f4
403028
804030
135
4848
，AOBຫໍສະໝຸດ 已知，其值为1354840
，试以角度
L1
、
L2
、
L3 为平差元素求各角平差值和平差值 Lˆ3 的权，以及平差后角 Lˆ1 Lˆ2 的权倒
数。
A f1
L1 L2 O L3
f2 f3
B f4
五、 简答题（每小题 10 分，共 20 分） 1. 简述序贯平差、参数加权平差的基本思想，及与参数平差的区别。 2. 解释本课程中参数独立、条件独立、误差独立的含义。举例说明为什 么参数平差中参数间独立，而误差并不独立？
第3页 共3页
2. 已知观测方程为 BV AXˆ W 0 ，其中，V 为观测值残差向量，Xˆ 为 未知参数向量，系数阵 B 行满秩， A 列满秩，试按最小二乘原理推导法方 程及Xˆ 的解。
四、 计算题（1、2 题各 15 分，3 题 20 分，共 50 分）
1.
已知观测值向量 L [L1
L2 ]T
，则单位权中误差
。
5．三角网中独立等精度观测了各角度，得三角形闭合差为 w1 , w2,, wn ，则
三角形闭合差的中误差 mw
。
6. 设 z k1 x1 k2 x2 kn xn ， xi i 。其中， i 为偶然误差，
为系统误差， i
独立非等精度，其中误差为 mi
的协方差阵为 L
1 1
1
4
，设有观测值函
数 x1 2L1 L2 4 和 x2 L1 2L2 1，单位权中误差 0 2(mm) ， 求：
桂林理工大学《误差理论与测量平差基础》考试试卷(含参考答案)
桂林理工大学《误差理论与测量平差基础》考试试卷一、名词解释1.观测条件2.偶然误差3.精确度4.多余观测5.权6.权函数式7.相对误差椭圆8.无偏性二、填空题1.观测误差包括偶然误差、、。
2.偶然误差服从分布，其图形越陡峭，则方差越。
3.独立观测值L1和L2的协方差为。
4.条件平差的多余观测数为减去。
5.间接平差的未知参数协因数阵由计算得到。
6.观测值的权与精度成关系，权越大，则中误差越。
7. 中点多边形有个极条件和个圆周条件。
8. 列立测边网的条件式时，需要确定与边长改正数的关系式。
9. 秩亏水准网的秩亏数为 个 。
三、 问答题1. 写出协方差传播律的应用步骤。
2. 由最小二乘原理估计的参数具有哪些性质？3. 条件平差在列立条件式时应注意什么？什么情况下会变为附有参数的条件平差？4. 如何利用误差椭圆求待定点与已知点之间的边长中误差？5. 为什么在方向观测值的误差方程式里面有测站定向角参数？6. 秩亏测角网的秩亏数是多少？为什么？7. 什么是测量的双观测值？举2个例子说明。
8. 方向观测值的误差方程式有何特点？四、 综合题1. 下列各式中的Li （i=1,2,3）均为等精度独立观测值，其中误差为σ，试求X 的中误差：(1) 321)(21L L L X ++= ，(2)321L L L X = 。
2. 如图1示，水准网中A,B,C 为已知高程点，P1,P2,P3为待定点，h1～h6为高差观测值，按条件平差方法，试求： （1） 全部条件式； （2） 平差后P2点高程的权函数式。
3. 如图2示，测边网中A,B,C 为已知点，P 为未知点，观测边长为L1～L3，设P 点坐标P X 、P Y 为参数，按间接平差方法，试求： （1） 列出误差方程式； （2） 按矩阵符号写出法方程及求解参数平差值的公式； （3） 平差后AP 边长的权函数式。
4. 在条件平差中，0=+∆W A ，试证明估计量^L 为其真值~L 的无偏估计。