某星载设备环境综合仿真
基于Flotherm的某机载设备热仿真分析
基于Flotherm的某机载设备热仿真分析摘要:热设计对提高电子设备运行的可靠性具有十分重要的意义,是电子设备结构设计中的重要环节。
本文首先简单介绍了电子设备传热类型,然后利用热分析软件Flotherm通过建立计算模型、边界条件、网格划分等,对某机载设备进行仿真分析,得到了温度分布,为该设备热设计提供理论参考,同时本文对于应用该软件分析其他电子设备热性能具有一定的参考意义。
关键词:电子设备;热仿真分析;Flotherm1引言随着电子技术的高速发展,电子设备朝着集成化、设备小型化等方向发展,由此使得电子设备过热的问题越来越突出[1]。
研究表明65%的电子设备失效是由温度过高引起的,过热是电子设备损坏的主要形式,严重限制了电子产品性能及可靠性的提高,降低了设备的工作寿命。
在产品设计阶段对其进行热仿真,能够确定模型中的温度分布,找出模型中温度最高点,从而改进结构设计,能够有效减少设计费用,缩短设计周期,提高产品的可靠性。
2 电子设备传热电子设备热传递主要有热传导、对流换热和辐射换热三种方式[2]。
热传导,是其于傅里叶定律,一般发生于同一种物质之中的传递;对流,可分为自然换热是流体流过某物体表面时所发生的热交换过程对流和强迫对流,对流一般发生于流体中。
辐射是物体以电磁波形式传递能量的过程。
3热仿真分析热仿真分析就是根据分析对象建立热分析模型,并设定模型各种属性、环境条件、功率大小等因素,模拟计算出温度场等数据,从而对其分析研究[3]。
该型设备工作温度为65℃,本文采用热分析软件Flotherm对该型电子设备高温工作时的温度场进行仿真分析。
3.1建模该机载设备为一密闭电子设备,包括一块PCB处理板及铝合金壳体。
PCB处理板上有诸多电子元器件,其中主要器件通过与壳体接触热传递,其余电子元器件通过壳体内空气对流换热将热量传递到铝合金壳体上,壳体再将热量散失到外部环境。
在建模过程中,由于PCB板上电子元器件多而密集,考虑到在保证结果精度的条件下减少计算量和运算时间,需要对印制电路板进行了适当简化,保留功耗和体积较大的元器件[4];简化后的主要发热器件有射频芯片、FPGA芯片、DSP、电源等,它们的功耗分别为0.8w、3w、1.5w、0.5w。
多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统设计
多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统设计
王壮;郑峰;张海;崔本杰;岳晓惠
【期刊名称】《航天器工程》
【年(卷),期】2022(31)4
【摘要】面向多星在轨涉及的任务规划功能复杂、需要在轨协同、频繁信息交互等需求,文章设计了多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统,系统由任务场景模拟软件、星载综合电子计算机、遥测遥控收发模拟设备、星间数据链路模拟器、供配电设备等单元组成。
通过对地面测试及在轨仿真等方面的验证,表明该系统能够为多星协同星上自主任务规划系统提供一个可视化的闭环测试环境,模拟地面目标分布及运动特性,计算并模拟卫星对目标的搜索发现窗口、机动成像过程。
通过仿真系统与星上系统的物理连接,接收并发送星间协同交互的各类数据包,动态监测并显示任务规划信息、遥测数据,并具备验证评估等多种功能。
该系统能够丰富多星协同的仿真验证手段,提高现有卫星仿真测试能力,为多星协同仿真、测试、试验、在轨的各环节提供技术保障。
【总页数】10页(P127-136)
【作者】王壮;郑峰;张海;崔本杰;岳晓惠
【作者单位】上海卫星工程研究所;上海航天电子技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计
2.一种招投标机制的多星自主协同任务规划方法
3.在轨实时引导多星成像任务规划方法研究
4.新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证
5.新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证
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星载合成孔径雷达系统仿真研究
空 间 几何 关 系模 型
图 l星载 S AR系统数值仿真模型 11 . 空间几何关 系模型 S R获得高分辨力的主要原理是基于对 点 目标距 离( A 变化 ) 历程 的 精 确估计 , 以空间几何关系模型提供了星载 S R和地面 目标之间 的 所 A 空间几何关系。 模型还要考虑卫星轨道参数、 地球形状 、 天线视 角 、 卫星 姿态、 目标位置等诸多因素。 空间几何关 系模型的建立需要选择适 当的坐标系 ,建立星载 S R A 运动平台的数学模型 ,结合传感器与平 台的搭载关系及地球模型来仿 真星载 S R的观测能力 , A 确定 任一时刻星载 S R的观测地 域 , A 然后根 据观测地域内设定 目标 的位置 , 计算合成孔径 时间 内目标的距离史 。 模 型包括 : ( ) 椭 球 模 型 1 地球 为了仿真的精确性 ,用地球椭球参数来综合表示地球椭球的几何 和物理特性 。 选择精确 、 通用的地球椭球模型 , 是进行仿真 的必要前提。 () 2卫星轨道模 型 卫星的实际运动轨道 可以分为两部分考虑 :可以精确求解的简化 理论轨道 和影响卫星轨道运动的摄动量。S R卫星轨道模型用来描述 A S R卫星在惯性参考系里的运行规律。 通常采用开普 勒轨道六 根数具 A ‘
据传输 、 量化等影响。 1 . 像 处 理模 型 4成 成像处理是星载 S R成像干扰数值仿真 系统 的重要组成部分 , A 对 算法 的要求是能适应不 同的星载 S R系统参数并精确成像 。对于星载 A S R仿真 , 能够像 S R信号处理那样从雷达 回波 中通过 自 A 并不 A 动聚焦 和杂波锁定来估计 多普勒参数。因此我们 必须通过建立的星载 S R空 A 间几何关系模 型, 利用 已知的卫星轨道参数 、 卫星平台运动状 态参数 以 及 目标和地球运动参数 ,从理论上确定仿真过程 中所需要的多普勒参
基于STK的空间站星载GPS接收机仿真分析
科
学
技
术
与
工
程
1 1卷
由于空间站有在轨 高速运动和空 间通 信环境
复 杂等 特点 , 星载 G S接 收 机 是 否 适 用 和 可 靠 , P 需 要 做大 量 相 关 的研 究 分 析 和 验 证 。本 文 仅 以 国际 空 间站 (nentnl pc tinIS 为例 ( 图 1 Itrai a S aeSao ,S ) o t 如 所 示 ) 对空 间 站 上 星 载 G S接 收机 的信 号 可 用 性 , P
文献标志码
A
G S系统 是 目前应 用 最为 广泛 的全 球导 航 系统 P
可见数 目直 接 影 响到 星载 G S接 收机 的 可用 性 和 P 完 备性 以及 G S能 为用 户提供 的测 量精 度 。 P
( N S , 有 全 球 连 续 覆 盖 、 源 被 动 工 作 、 天 G S )具 无 全
进 行分 析 。
一
个优 秀软 件 , 由美 国 A I 司开 发 。S K具 有 传 G公 T
感 器仿 真 、 路 分 析 、 盖 分 析 、 态 控 制 、 务 规 链 覆 姿 任
划等典型应用 , 可适用于通信领域 、 航空场景仿真 、
弹道导 弹 飞行仿 真 、 达应 用 仿 真 以及 地 面 战场 仿 雷
户 。通 过 建 立 G S星座 与 国 际 空 间 站 的 链 路 进 行 仿 真 分 析 。仿 真结 果表 明 G S星座 可 以 满足 空 间 站 的 大 于 4颗 卫 星 的信 号 P P
可用 性需求。
关键词
全 球 定位 系 统
星载 接 收机
simcenter starccm 案例
simcenter starccm 案例Simcenter STAR-CCM+是一款多物理场仿真软件,可用于解决各种工程问题。
下面列举了十个与Simcenter STAR-CCM+相关的案例。
1. 汽车空气动力学模拟:使用Simcenter STAR-CCM+对汽车进行空气动力学模拟,分析车身周围的空气流动情况,优化车身设计,降低风阻,提高燃油效率。
2. 风力发电机叶片优化:通过对风力发电机叶片进行流场分析,使用Simcenter STAR-CCM+优化叶片设计,提高风能转化效率,同时降低噪音和振动。
3. 某型飞机起降过程模拟:使用Simcenter STAR-CCM+对某型飞机的起降过程进行模拟,预测飞机在不同飞行阶段的气动性能,优化起降过程,减少燃油消耗和减轻噪音。
4. 燃烧室设计与优化:通过Simcenter STAR-CCM+模拟燃烧室内的流场和燃烧过程,优化燃烧室的设计,提高燃烧效率,降低排放和噪音。
5. 某型船舶的阻力与推进力分析:使用Simcenter STAR-CCM+对某型船舶进行流场分析,计算船舶的阻力和推进力,优化船体形状和推进系统,提高航速和燃油效率。
6. 燃料电池堆性能模拟:通过Simcenter STAR-CCM+模拟燃料电池堆内的气体流动和电化学反应,分析堆内各组件的性能和耦合关系,优化燃料电池堆的设计和操作条件。
7. 石油管道温度场模拟:使用Simcenter STAR-CCM+对长距离石油管道内的温度场进行模拟,预测管道内石油的温度分布,优化绝热层设计和冷却系统,确保石油的质量和安全运输。
8. 空气净化设备性能分析:通过Simcenter STAR-CCM+模拟空气净化设备内的气体流动和颗粒物捕集过程,分析设备的性能指标,优化设备结构和操作参数,提高净化效率。
9. 生物医学流体力学模拟:使用Simcenter STAR-CCM+对人体血液流动、呼吸系统、心脏瓣膜等进行模拟,分析生物流体力学特性,辅助医学研究和医疗设备设计。
《海洋遥感卫星组网观测仿真系统设计》范文
《海洋遥感卫星组网观测仿真系统设计》篇一一、引言随着科技的飞速发展,海洋遥感技术已经成为研究海洋环境、资源及生态的重要手段。
海洋遥感卫星组网观测仿真系统设计,旨在通过集成多颗遥感卫星的数据,实现对海洋环境的全面、实时、动态监测。
本文将详细阐述海洋遥感卫星组网观测仿真系统的设计思路、技术实现及未来应用前景。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现以下功能:1. 集成多颗海洋遥感卫星数据,提高观测精度和覆盖范围;2. 构建仿真系统,对海洋环境进行实时动态监测;3. 提供数据可视化界面,方便用户快速获取观测信息;4. 具备数据存储、处理和分析功能,为海洋科学研究提供支持。
三、系统架构设计本系统采用分层设计的思路,主要包括数据采集层、数据处理层、数据存储层和应用层。
1. 数据采集层:负责从多颗海洋遥感卫星中采集数据,包括光谱数据、雷达数据等。
2. 数据处理层:对采集的数据进行预处理、校正、融合等操作,提高数据质量和可用性。
3. 数据存储层:将处理后的数据存储到数据库中,方便后续查询和分析。
4. 应用层:提供数据可视化界面、数据处理和分析功能,以及与其他系统的接口。
四、技术实现1. 数据采集:采用卫星通信技术,实现多颗卫星数据的同步采集和传输。
2. 数据处理:利用遥感图像处理算法,对采集的数据进行预处理、校正和融合。
3. 数据存储:采用分布式数据库技术,实现海量数据的存储和管理。
4. 数据可视化:通过开发Web GIS系统,实现数据的可视化展示和交互操作。
5. 系统接口:提供标准的数据接口,方便与其他系统进行数据交换和共享。
五、系统功能实现1. 数据同步:实现多颗卫星数据的同步采集和传输,保证数据的时效性和准确性。
2. 动态监测:通过仿真系统对海洋环境进行实时动态监测,包括海面风浪、海流、水温等参数的监测。
3. 数据可视化:通过Web GIS系统,实现数据的可视化展示和交互操作,方便用户快速获取观测信息。
国际空间站环控生保系统建模与仿真
国际空间站环控生保系统建模与仿真国际空间站是人类历史上最复杂的空间工程项目之一,为了确保宇航员的生命安全和工作环境的稳定性,空间站环控生保系统的建模与仿真变得至关重要。
国际空间站环控生保系统由空气质量控制、温度和湿度控制、火灾探测和抑制、微生物和有害物质控制等多个子系统组成。
这些子系统需要密切协调,才能提供一个适宜的生存环境。
因此,建立一个准确的模型对于系统优化和风险评估至关重要。
在建模过程中,首先需要收集各个子系统的相关数据,包括空气质量、温度、湿度、火灾探测等参数。
这些数据可以通过传感器获取,也可以通过宇航员的实际观测得到。
然后,根据这些数据,利用数学模型建立各个子系统的动力学方程。
这些方程可以描述系统的变化过程和相互之间的影响。
建立好各个子系统的模型后,需要将它们整合成一个完整的环控生保系统模型。
这个模型可以用于仿真,通过输入不同的初始条件和参数,模拟出不同情况下系统的运行状态。
通过对仿真结果的分析,可以评估系统的性能和稳定性,发现潜在的问题并进行改进。
在模型建立和仿真过程中,需要考虑到各种复杂的因素。
例如,宇航员的新陈代谢会产生一定的CO2和湿气,需要及时排出;火灾可能会在空间站内发生,需要及时探测和抑制;微生物和有害物质的传播也需要进行有效的控制。
因此,模型建立和仿真需要考虑到这些因素的相互作用,以保证系统的可靠性和安全性。
通过模型建立和仿真,可以为国际空间站的环控生保系统提供重要的参考和指导。
它不仅可以帮助设计师优化系统的结构和参数,还可以帮助宇航员在实际操作中预测和应对各种可能的情况。
此外,模型建立和仿真还可以为国际空间站的后续升级和改进提供参考,提高整个系统的性能和可靠性。
总之,国际空间站环控生保系统的建模与仿真是一个复杂而重要的工作。
通过建立准确的模型和进行有效的仿真,可以提高系统的性能和稳定性,确保宇航员的生命安全和工作环境的稳定性。
这对于人类在太空中的探索和发展具有重要意义。
星载设备嵌入式软件可靠性仿真测试系统设计
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第2 卷 第3 5 期
文章 编号 :0 6— 3 8 2 0 ) 3— 0 3—0 10 9 4 (0 8 0 0 6 3
计
算
机
仿
真
28 月 0 年3 0
星 载 设 备 嵌 入 式 软 件 可 靠 性 仿 真 测 试 系 统 设 计
杨 军 丽 , 晓辉 章 慧雅 张 ,
e c a t f o c ee r aiai n o e r l i t i l t n tsi g s se a h p r o n r t e z t ft e i l y smu ai t y tm.T e s se r a i t n h s u e h d c l o h b a i o e n h y tm e z i a s d t e mo — l ao e c o o u e ih p r r n e, h h t r a i g a e s h B tc n lg .At a t h sa t l d — u r mir c mp t rh g ef ma c t e mu i e d n s w l a e US e h oo y o h l t s i ri e ma e ar l t c e
De i n o he Re i bi t i ul to s i g S s e o sg f t la l y S m a i n Te tn y t m f r Em be de i d d S fwa e o t lie Eq i e o t r fSa e lt u pm nt
卫星环境工程和模拟试验(上)
汇报人:薛梦轩
目录
1 概述
2 空间真空环境
3 热真空环境
4 空间外热流环境 5 工作映射
1 概述
卫星环境工程—概述 卫星环境工程科分为空间环境和动力学环境两大类。
真空
冷黑
空间环境 太阳辐照 电磁辐射 磁场
真空
冷黑
太阳辐照 粒子辐照
空间碎片
卫星环境工程—概述
空间环境模拟,不是卫星所处环境的复现,而是一种等效效应 模拟,一种等效模拟。
军工产品可靠性产品实验室
军工产品可靠性产品实验室
空间环境模拟实验舱
空间环境模拟实验舱
太空环境模拟
热动力试验台
热动力试验台
高低温实验室
高低温实验室
谢谢! 诚请指导!
2 空间真空环境
空间真空环境
压力差效应 真空放电效应
空间真空
环境效应
热辐射效应 真空出气效应 材料蒸发、生化、分解效应 干摩擦、黏着与冷焊效应
空间真空环境—设备用途
卫星伸展机构的展开试验 热平衡试验 设备用途
组件与舱段的热真空试验
各分系统的热真空试验 航天员出舱操作能力的训练 火箭发动机性能和功能试验
空间真空环境—设备组成
真空容器、真空抽气系统
热沉
液氮系统、氦制冷系统气氦调温系统、 设备用途
太阳模拟器
卫星运动模拟器 电源系统与实验管理系统
总控系统、计算机数据采集、处理系统
典型空间模拟器
KM3空间模拟器原理图
洛克希德公司空间环境模拟器
典型空间模拟器
日本筑波宇宙中心空间模拟器系统简图
典型空间模拟器
控制及数据采集系统
热真空试验设备
星载SAR系统设计与仿真
①B On /^ (e'g己 i h
o hmi leh ooyB l g10 2, hn ) fC e c c nlg, e n 00 9 C i aT i t a
②B O gR m tS nig nom t n ntueB On 0 1, h a ( e' e o es I r ai Istt e'g1 0 1C i ) i n e n f o i , i 0 n 。H riIstto ehoo , ri 100 , hn) ( abn nt e fTcn l Hab 5 0 1C i i u y g n a
星载 S R系统设计与仿真 A
赵淑清① 周志鑫② 李绍滨0
北京 10 1 001 ) ( 北京化工大学 息工程系 北京 102) 信 009 回北京遥感信息研 究所 (
。哈 尔滨工业大学电子与通信 工程 系 哈 尔 ( 滨 100) 50 1
摘 要 以星载 S R为应用背景,研制了星载 S R系统设计与仿真软件 S R I 。S R I A A A SMS A SMS可 以完成不同波段 S AR系统的总体参数设计 、 总体参数分析 、回波仿真,条带 、 聚束和扫描成像模式 的成像 以及 S R系统 的仿真 。 A A SR 系统设计的可视化是 S R I A SMS的主要特 点,斑马图交互设计减少了设计难度和设计工作量,提高 了设计效率 ,保证 了S R系统设计可以满足不同的要求。 A 关键词 S R系统,系统仿真,S R成像 ,回波仿真 A A 中图分类号: N95 T 5 文献标识码: A 文章编号: 0 95 9(0 60 .4 80 10 8 62 0)816 4
Th y tm sg n i u a i no p c b r eS eS se De i n a d S m l t n S a e o n AR o
EMC Studio
功能应用 .................................................................................................................................. 3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 各类天线的仿真设计 .......................................................................................................... 3 载体天线布局仿真分析 ...................................................................................................... 3 复杂线缆系统串扰、辐射、敏感性仿真分析 ...................................................................... 4 复杂电磁环境与屏蔽效能仿真 ........................................................................................... 6 器件、设备电磁兼容问题分析 ........................................................................................... 7 虚拟基准测试 .................................................................................................................... 8
国产星载激光雷达全链路森林回波仿真及森林结构参数反演研究
㊀㊀第52卷㊀第12期测㊀绘㊀学㊀报V o l.52,N o.12㊀2023年12月A c t aG e o d a e t i c ae tC a r t o g r a p h i c aS i n i c a D e c e m b e r,2023引文格式:蔡龙涛.国产星载激光雷达全链路森林回波仿真及森林结构参数反演研究[J].测绘学报,2023,52(12):2223.D O I:10.11947/j.A G C S.2023.20220517.C A IL o n g t a o.F u l lGl i n kf o r e s te c h os i m u l a t i o n o fd o m e s t i cs p a c e b o r n e L iD A R a n ds t u d y o ni n v e r s i o n o ff o r e s ts t r u c t u r ep a r a m e t e r s[J].A c t aG e o d a e t i c a e tC a r t o g r a p h i c aS i n i c a,2023,52(12):2223.D O I:10.11947/j.A G C S.2023.20220517.国产星载激光雷达全链路森林回波仿真及森林结构参数反演研究蔡龙涛桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541214F u l lGl i n k f o r e s te c h os i m u l a t i o no fd o m e s t i cs p a c e b o r n eL i D A Ra n ds t u d y o n i n v e r s i o no f f o r e s t s t r u c t u r e p a r a m e t e r sC A I L o n g t a oC o l l e g eo f E l e c t r o n i cE n g i n e e r i n g a n dA u t o m a t i o n,G u i l i nU n i v e r s i t y o f E l e c t r o n i cT e c h n o l o g y,G u i l i n541214,C h i n a㊀㊀全波形星载激光雷达测距作为主动遥感技术,在估测森林结构参数方面具有其他森林资源调查方法无可比拟的优越性.如I C E S a t激光测高卫星在森林类型识别㊁树高估测和地上森林生物量估测等方面都取得了一定成果.为进一步提高森林结构参数估测精度,对全国乃至全球碳储量进行高精度估测,我国发射了一颗全波形星载激光雷达测高卫星,该卫星的投入和使用将为全国甚至全球森林资源动态监测提供一种新的数据和技术支撑.为定量探究国产星载激光雷达回波波形在森林结构参数估测方面的应用潜力.首先,需建立全链路回波仿真系统,并选用应用较为成熟的回波波形数据对该系统的有效性进行验证;然后,利用该仿真系统,结合国产星载激光雷达载荷参数与实地调查数据,对国产星载激光雷达回波波形进行模拟仿真;最后,基于国产星载激光雷达仿真波形分别对森林类型㊁森林最大冠层高和地上森林生物量进行识别和估测研究.主要研究内容如下. (1)为构建光斑内地面信息三维模型,结合有限元原理,联合林地地形无规律起伏及不同单木冠幅结构特征,分别建立了随机地形和单木三维仿真模型,完成了林分内实际地形的高精度三维建模.考虑星载激光雷达激光脉冲受大气散射㊁吸收和折射影响,加入了激光脉冲辐射传输模型,实现了星载激光雷达回波波形高精度模拟仿真.(2)为验证论文所建全链路回波仿真系统的有效性,选用应用较为成熟的G L A S波形数据作为验证数据,与G L A S仿真波形进行相关性分析.研究结果显示:G L A S 发射波仿真波形与实测发射波波形皮尔逊相关性系数均值为0.96;G L A S回波仿真波形与实测回波波形皮尔逊相关性系数最大值为0.95,平均值为0.77.(3)为提高国产星载激光雷达回波波形在森林类型识别方面的精度,结合回波仿真原理与林分冠层特征对国产星载激光雷达回波波形进行了理论分析,论文提出了与森林类型相关的波形特征参数R_c a f i t1G47㊁K1G47,并与其他森林类型相关的波形特征参数A G S㊁S G S联合,得到针叶林和阔叶林森林类型总体识别精度为96.43%,针叶林㊁阔叶林和混交林森林类型总体识别精度为81.08%.(4)为提高森林最大树高估测精度,论文基于森林冠层结构特征,对激光雷达回波波形进行分析,提取与森林冠层高相关的波形特征参数并建立多种最树高估测模型.研究结果显示:W1㊁T S参数组合森林最大树高建模精度最高,0~10ʎ㊁0~20ʎ和0~30ʎ条件下估测精度A d j.R2分别为0.88㊁0.83和0.73,R M S E分别为1.04㊁1.76和1.62m.针叶林㊁阔叶林和混交林树高估测精度A d j.R2分别为0.79,0.83和0.80,R M S E分别为1.60㊁1.07和0.92m.(5)为提高地上森林生物量估测精度,论文结合林分冠层结构特征对国产星载激光雷达回波波形进行分析,提取与地上森林生物量相关的冠层回波能量值参数E,并利用该参数建立地上森林生物量线性估测模型.研究结果显示:0~10ʎ㊁0~20ʎ和0~30ʎ坡度下地上森林生物量估测精度A d j.R2分别为0.94㊁0.92和0.91,R M S E分别为9.53㊁11.50和13.66t/h m2;针叶林㊁阔叶林和混交林估测精度A d j.R2分别为0.92㊁0.96和0.93,R M S E分别为11.26㊁5.8和13.61t/h m2.中图分类号:P237㊀㊀㊀㊀文献标识码:D文章编号:1001G1595(2023)12G2223G01基金项目:人才科研启动经费(U F22019Y);博士后专项经费(C22R S C90B X01);广西壮族自治区自然科学基金(2020G X N S F A A159091)收稿日期:2022G08G30作者简介:蔡龙涛(1990 ),男,2021年6月毕业于东北林业大学,获工学博士学位(指导教师:邢艳秋教授),研究方向为林业定量遥感.A u t h o r:C A IL o n g t a o(1990 ),m a l e,r e c e i v e d h i s d o c t o r a l d e g r e ef r o m N o r t h e a s tF o r e s t r y U n i v e r s i t y o n J u n e2021,m a j o r si n q u a n t i t a t i v er e m o t es e n s i n g o f f o r e s t r y.EGm a i l:c a i l o n g t a o@g u e t.e d u.c n。
基于VP技术的星载智能计算机虚拟原型机的构建
计算机测量与控制.2020.28(12) 犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾 ·222 ·收稿日期:20200608; 修回日期:20200718。
作者简介:吴兰蕙(1994),女,江苏苏州人,硕士生,工程师,主要从事星载图像处理方向的研究。
文章编号:16714598(2020)12022205 DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.12.046 中图分类号:TP277文献标识码:A基于犞犘技术的星载智能计算机虚拟原型机的构建吴兰蕙1,刘凯俊1,2,彭 攀1,2(1.上海利正卫星应用技术有限公司,上海 201109;2.上海卫星工程研究所,上海 201109)摘要:作为新技术和新生产力水平基础上涌现出来的产物,以全新设计理念研制的现代小卫星相较于传统大卫星在功能密度上有了显著提升,得到了广泛的应用;针对目前现代小卫星技术面临的设计复杂度提高和研发周期缩短的双重压力,提出了一种基于虚拟原型(VP)技术来构建星载智能计算机的虚拟原型机的设计,利用SystemVerilog的直接编程接口(DPI)技术在仿真验证平台上对C语言的调用,实现不同硬件平台间的通信,模拟星载计算机在轨运行的数据流向;该设计能缩短卫星的研发周期,降低卫星研制的成本;通过工程实例中虚拟原型机中的构建流程展示,结果证明,基于VP技术构建的虚拟原型机能够模拟星载计算机的部分工作流程,实现星载计算机的功能仿真,满足了商业小卫星快速迭代的研发需求,为小卫星的研制提供新的思路。
关键词:星载智能计算机;虚拟平台;SystemVerilogDPI接口犞犻狉狋狌犪犾犘狉狅狋狅狋狔狆犲犇犲狊犻犵狀狅犳犗狀-犅狅犪狉犱犆牔犇犎犅犪狊犲犱狅狀犞犻狉狋狌犪犾犘犾犪狋犳狅狉犿WuLanhui1,LiuKaijun1,2,PengPan1,2(1.ShanghaiLizhengSatelliteApplicationTechnologiesCo.,Limited,Shanghai 201109,China;2.ShanghaiInstituteofSatelliteEngineering,Shanghai 201109,China)犃犫狊狋狉犪犮狋:Asaproductemergingonthebasisofnewtechnologiesandnewhigh-performancelevels,modernsmallsatellitesde velopedwithnewdesignconceptshavesignificantlyimprovedtheirfunctionaldensitycomparedwithtraditionallargesatellitesandhavebeenwidelyused.AimingatthedualpressureofincreasingdesigncomplexityandshorteningR&Dcyclefacedbymodernsmallsatellite,avirtualprototypedesignofon-boardC&DHbasedonvirtualplatform(VP)isproposed.ThecommunicationbetweendifferenthardwareplatformsisrealizedvirtuallyinsimulationbythecallsofClanguageusingdirectprogramminginterface(DPI)ofSystemVerilog,sothatthedataflowofon-boardC&DHissimulated.ThedesigncanshortentheR&Dcycleofthesatelliteandre ducethecostofsatellitedevelopment.Throughthedemonstrationofconstructionofvirtualprototype,theresultsprovethatthevir tualprototypecansimulatepartoftheworkflowoftheon-boardC&DHandrealizethefunctionalsimulation.Thedesignsatisfiesthedemandofrapiditerationofcommercialsatellitesandprovidesnewideasforthedevelopmentofsmallsatellites.犓犲狔狑狅狉犱狊:on-boardC&DH;virtualplatform;systemVerilogDPIinterface0 引言目前,现代小卫星作为“新航天”浪潮的重要组成部分,已进入新的发展阶段[1]。
基于AT697F的某星载有效载荷监控系统设计
图1 监控系统组成框图国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)协议打包下传。
按各分系统数据采集需求,提供和维护总线通讯;具体的功能要求主要包括:1)实现卫星平台的1553B通讯,接收卫星平台的控制参数等命令及传送工作状态参数与卫星平台;2)实现和卫星载荷控制器的RS422通讯,接收卫星平台的秒脉冲对时信号,并传送科学数据与卫星平台;3)实现对有效载荷二次电源、前段接收等设备的遥控;4)接收有效载荷各部分的遥测信号,并按指定格式传送至卫星平台。
2 系统硬件设计由于本监控系统涉及数据解析、参数计算、数据传输等功能,本监控系统电路系统框图如图1所示,由MCU控制器、FPGA、SRAM存储器、FLASH存储器、1553B接口控制器、与非门复位及相应的驱动电路等组成,系统组成框图如图1所示。
3 硬件设计3.1 MCU选择及最小系统设计MCU是整个有效载荷监控系统的核心,其性能影响到整个系统的处理能力和可以实现的功能。
由于本系统应用在空间环境中,要求具有高可靠性、抗辐照性能。
本系统采用ATMEL公司的宇航级芯片AT697F 作为系统的主处理器,AT697F是一款32位的微控制器,具有丰富的外设接口,具有支持FLASH、SRAM、SDRAM和I/O映射空间访问的存储器控制器,具有两个32位的定时器,一个看门狗,三个串行通信接口,以及8个外部可编程输入端口的中断控制器,16个通用I/O 接口,符合 PCI2.3规范的33 MHz PCI接口,最高工作频率为100 MHz。
只要加上存储器和与应用相关的外围电路(电源和时钟源),就可以构成完整的单板计算机系统。
本监控系统基于AT697F的最小系统包括AT697F 单元、上电复位及看门狗复位电路单元、存储器单元及调试电路单元。
3.1.1 MCU系统存储器系统设计由于AT697F内部没有存储空间,设计时需要外扩存储器来实现程序和数据的存储。
设计中存储器模块图2 AT697F最小系统图共包含3种类型:2 MB的程序存储器FLASH、2 MB数据存储器SRAM和用于EDAC校验的512 KB的SRAM。
《海洋遥感卫星组网观测仿真系统设计》范文
《海洋遥感卫星组网观测仿真系统设计》篇一一、引言随着科技的不断进步,海洋遥感技术已经成为了全球环境监测和海洋科学研究的重要手段。
其中,海洋遥感卫星观测是获取大面积、连续、高精度的海洋数据的重要方式。
而为了更有效地进行海洋观测和数据分析,海洋遥感卫星组网观测仿真系统的设计显得尤为重要。
本文将详细阐述海洋遥感卫星组网观测仿真系统的设计思路、技术实现及预期效果。
二、系统设计目标海洋遥感卫星组网观测仿真系统的设计目标主要包括以下几点:1. 实现多颗海洋遥感卫星的协同观测,提高观测效率和数据质量。
2. 构建高精度的仿真模型,模拟不同海洋环境下的卫星观测过程。
3. 提供友好的用户界面,方便用户进行操作和数据分析。
4. 确保系统的稳定性和可靠性,满足长期运行的需求。
三、系统设计原则在海洋遥感卫星组网观测仿真系统的设计过程中,应遵循以下原则:1. 先进性:采用最新的技术手段和算法,确保系统具有领先的技术水平。
2. 可靠性:确保系统的稳定性和可靠性,以满足长期运行的需求。
3. 实用性:以用户需求为导向,设计友好的用户界面,方便用户进行操作和数据分析。
4. 可扩展性:系统设计应具备较好的可扩展性,以适应未来业务的发展和变化。
四、系统技术实现1. 数据获取与处理:通过卫星遥感的手段获取海洋数据,并对数据进行预处理和格式转换,以便后续分析。
2. 卫星协同观测模型:建立多颗海洋遥感卫星的协同观测模型,实现卫星之间的协同调度和数据融合。
3. 仿真模型构建:构建高精度的海洋环境仿真模型,模拟不同海洋环境下的卫星观测过程。
4. 用户界面设计:设计友好的用户界面,方便用户进行操作和数据分析。
同时,提供丰富的数据分析工具和可视化展示手段。
5. 系统架构设计:采用分布式架构,实现系统的可扩展性和高可用性。
同时,确保系统的安全性和稳定性。
五、系统功能模块1. 数据获取与处理模块:负责从卫星遥感平台获取海洋数据,并进行预处理和格式转换。
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机 械 研 究 与应 用 ・ 2 0 1 3 年 第6 期( 第2 6 卷, 总 第1 2 8 期)
应用与试验
针对 1 0 0 0~4 0 0 0 r / mi n转 速 区 间 内发 电机 突 出的电磁 噪声 问题 , 给 出如下 降噪建 议 ] : ( 1 )通过 使用 弹性元 件减 小发 电机 转子 通过 轴
而且 连接 点很 多 ; ② 印制 板 结 构 形 式 比较统 一 , 均 为 多 层板 结构 形式 。
设备 固有 频率 ( H z ) , 为 了 随机 振动 计算 的考 虑 , 结果 取 了前 2 0 0 0 Hz 的频 率点 , 从 结 果 可 以看 出 , 总
共有 1 0 0阶的 固有频 率点 。
泊松比: 0 . 2 8 。
表 3 设 备前 2 O阶 固 有 频 率
3 . 2 边 界条 件 的设置
正 弦扫频 振 动 试 验 条 件 见 表 l 。 随 机 振 动 频 谱
图如 图 4所示 。随机 振动试 验 条件 如表 2所列 。
表 1 正 弦对数 扫频试 验条件
垂 直 安 装 面 方 向 平 行 安 装 面 方 向
整个 模 型 网格 数 量 大 概在 1 0万 左 右 , 对 于 应 力
从 表 3和 图 5结 合 模 态 振 型 分 析 , 我 们 可 以发 现, 由于该 设备 中具 有 比较 多 的子 装 配体 ( 印 制板 ) , 同时 子装 配体 由于部 分结 构相 似 , 因此计 算得 到 的 固 有频率 点靠 的 比较 近 。一 般情 况下 , 局部 模态 并不 能
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机械研究与应用 ・ 2 0 1 3 年 第6 期( 第2 6 卷, 总 第1 2 8 期)
3 . 3 有 限元 结果分 析 3 . 3 . 1 固有频 率分 析
应用与试验
由上所知, 整个装 配体具有下列特点 : ①部件 比 较多 , 但是 连 接形式 固定 , 均 可 以看成 是用 螺钉 连 接 , 频率 ( H z )
量级 ( o — P )
频率( H z )
量级( o — P )
3 . 3 . 2 正弦振 动 分析
从模 态分 析结 果看 , 处 理 机 固有 频 率 远高 于 1 0 0 Hz , 在试 验频 段 没有 共 振 响应 。频 率 为 1 0 0 H z时应
均, 进 一步 分析 可 以知道 , 尺寸 小 的印制板 应力 小 , 而 尺寸 大 的印制板 受 力 情况 要 差 一 些 , 应力值也大, 因
图 4 随机振动频谱 图
此 以后 设计 印制 板 时要尽 量减 小 印制板 的尺 寸 , 改善 印制板 的受 力状 况 。此 外 还 可 以知道 相 似 结 构 的模
7 . 5 MP a , 由仿真 结果 可 以看 出整 个 设 备 的结 构 比较
l 2 d B/ o c t 1 6. 1 g
总均 方 根 加 速 度
合理 , 能够 有效 的改 善 印制板 的受 力情 况 。
从结果 还能看出, 几 块 印制 板 的 应 力 分 布 不 平
真实的反映一个结构的整体 刚强度特性。同时从结 果 来看 , 整个 设备 刚性 较好 , 固有 频率 点频 率较 高 。
关注 的部 位 , 比如 印 制板 等 采 用 网格 加 密 , 使 结 果 更 加准 确 。 材料 性 能参 数 : 铜: 屈 服 强度 6 0 M P a , e =1 2 8 G P a , 密度 8 . 9 E 3 , 泊松 比: 0 . 3 ; F R 4:抗 拉 强 度 9 6 . 5
声, 需从 引起 噪声 的 径 向 电磁 力 波 的幅值 着 手 , 因此
必须保证定子 一 转子 间的气 隙的均匀性。除了保证 气 隙更加 均 匀 外 , 还 可 通 过 控 制 加 工 精 度 及 形 位 公
差, 以求从 工 艺方 面减少 噪声 。 承传 递给 发 电机部 件 的 3 6阶次交 变 电磁激 振力 。
M P a , e = 2 1 G p a , 密度 l 8 0 0 , 泊松 比: 0 . 2 ; 铝 L F 5 : 屈
图 5 设备固有频率仿真结果
服 强度 1 4 0 M P a , E=7 0 . 6 G P a , 密度 2 7 0 0, 泊松 比:
0 . 3 ; 钢: 屈服 强度 2 0 0 MP a , E= 2 1 0 G P a , 密度 7 8 5 0 ,
平行安装面方向 频率( Hz )
1 0 ~2 o o 2 0 0~1 5 0 o 1 5 0 0 ~2 0 0 0
力 最大 , 仿真 结果 如 图 6所示 。
量级( o — P )
+ 6 d B/ o c t 0. 1 6 g 2 / Hz
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最 大应力 值 : 从图 6 、 7可 以看 出 , 盒 体 上 的最 大 应力 出 现在模 块之 间连 接点 附 近也 就 是 有 限元 模 型 中结 点耦 合 的 附近 , 而 其余 位 置 的应 力值 都 不 是 很 大, 最 大值 为 1 7 M P a 。我们 最 关 注 的印 制 板上 的最 大应 力 出现在 印制 板 固定孔 附 近 , 但是数值较小 , 为
由于比较关注模 型的整体动力学特性和印制板 的局部 动力 学特 性 , 因此 根 据 实 际模 型 的特 点 , 做 了 以下简化 : ①印制板采用多层板单元建模 , 印制板上 元器件安装产生的附加结构刚度不予考虑 , 同时印制 板上的安装器件按照均布质量考虑 ; ②忽略实际模型 中对 于 整体 印动 力学 特性 影 响不 大 的孔 、 槽等结构 , 比如螺钉孑 L 等; ③螺钉和螺杆连接简化为有限元模型 中结点之间的 自由度耦合 ; ④模块盒上方的插座采用 集 中质量 建模 。