RTK测量时中央子午线与区域转换参数不符问题的修正

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关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析

关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析发布时间：2011.10.01 新闻来源：南方测绘广州分公司作者：肖光华作为南方公司的GPS技术人员，经常会遇到客户反映RTK测量高程偏差较大的问题。

我们知道RTK测量的误差包括仪器误差和参数误差。

那么遇到这样的问题后我们应该怎样去分析造成高程不准的原因呢？如何排除是硬件的问题还是参数的问题，如何查找参数造成参数不准的原因呢？本文将以一个实际的例子来进行分析。

事件背景：客户：某测绘工程有限公司仪器：S86T、WA手簿、工程之星2.8求参数的区域：10km×10km求参数方式：连省厅CORS，采用动态求参数的方式，测了7个点，高程拟合使用的是自动判断，所以最终方式是四参数+高程拟合（曲面拟合）。

问题：客户反映在如图所示的直线下方平面和高程都挺准，在直线上方高程不准，离求参数越远的区域高程越不准，超出求参数区域1km处所测高程差了1米。

问题分析：1、首先调出原始的测量数据查看客户求参数时测点的精度。

VRMS最大4.7，虽然有点偏大，但应不至于引起高程1米的偏差。

2、调取了客户求参数时保存的参数文件，进行查看。

由参数文件可以看出高程残差最大4.7cm，最小1.3cm，在10km×10km范围内，这样的残差算是比较好的，由该处未找到问题。

3、排除硬件的问题：若GPS测同一个点，高程跳动不大，则可说明仪器没问题，根据客户描述在直线下方区域测高程很准，再任意找了一个点，采集了10次，高程跳动小于3cm，由此断定仪器肯定没问题。

4、通过以上排除，考虑求参数当中有已知点不准，再次到实地测量检查点位，发现08GE03这个控制点实际测量数据与已知数据相比相差10cm，离08GE03 四百米左右的点位高程相差40多厘米，离08GE03一公里左右，高程相差一米。

分析到这里，问题基本清晰了。

虽然测08GE03这个控制点只差了10cm，无法说明根本问题，但远离这个控制点时，高程精度急剧下降，应该考虑是点位不准加上高程拟合造成的。

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。

1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。

2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。

3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。

但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。

4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。

使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。

5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。

6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。

7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。

关于南方RTK校正心得体会范文

关于南方RTK校正心得体会范文我队从今年5月初始用南方灵锐S86TRTK，经过大半年的使用，我们经历了由生疏到了解再到熟练的过程，顺利的完成了诸多测绘任务。

现就RTK校正过程中出现的问题以及问题解决谈一下我们的体会。

一、校正时，控制点坐标输错或点号输反大家都知道，RTK每次工作时提前都要到一个控制点上校正，由于测绘人员业务水平参差不齐，个别人在操作过程中马虎大意把控制点号记错，校正时应该是控制点1-A坐标，却输成1-B的坐标，结果造成当天付出的辛勤汗水全部白费，又极大的挫伤大家的积极心。

如果出现这一情况，如何补救，以达到提高效率、减轻外业工作人员的劳动强度。

现在举例说明。

假定在一个场区内，1-A(100,200,300),1-B(50,60,70)，在1-A控制点上校正，却输入成1-B的坐标。

某i某OYYO(1-1)i式中，、为坐标平移参数。

把1-A坐标代入(1-1)等式左边，1-B坐标代入(1-1)等式右边，求得、平移参数；然后把错误的坐标依次代入公式(1-1)，就取得对应的正确坐标。

此种坐标系转换只是在同一坐标系下坐标原点发生了平移，这种转换相对简单，也容易理解。

二、校正时，坐标系统选择错误。

在第一次用RTK时都要做求取坐标转换参数这项工作，即把WGS84坐标转换为当地坐标。

坐标转换参数求取后，根据命名原则命名一个坐标系统名称。

在校正时，由于个别测绘人员责任心不强，忘记选择自己命名的坐标系统名称，而是采用了手簿默认的坐标系统。

出现这一问题，测回的数据如何处理，现举例说明。

假定在一场区，坐标转换参数事先已求得，当地的坐标系统命名为5biaoCS（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:109.3，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:950），手簿默认的坐标系统为China/BJ54/38（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:114，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:0）。

关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除

关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除分析研究了影响GNSS-RTK测量精度因素，通过实例统计了GNSS-RTK测量的实践精度，介绍了一系列保证和提高GNSS-RTK测量精度的措施。

GNSS-RTK测量技术相对传统测量方法有着极大的优势，在地质勘查测量中让作业精度和效率都有了很大的提高。

标签：GNSS-RTK 地质测量精度分析消除方法1影响GNSS—RTK定位的主要因素1.1 GNSS卫星本身误差GNSS卫星自身存在误差，主要包括卫星轨道误差、卫星钟的误差、相对论效应以及AS技术的影响等。

1.2坐标系统转换精度在进行GNSS—RTK测量时，首先要求解WGS一84到测区成果坐标系统之间的转换参数。

这期间待测点的精度存在着坐标转换的损失，经验表明，这种损失一般在l才m左右，与控制点的精度和分布情况有关。

控制点选择是否恰当，会直接影响转换参数的求解，进一步影响RTK测量的精度。

1.3整周模糊度解算与动态基线解算误差整周模糊度解算与动态基线解算对RTK精度提高有着重要的意义。

其解算方法直接应用于RTK软件系统，因此，整周模糊度解算与动态基线解算误差主要由仪器设备开发者决定。

1.4信号传播误差RTK系统采用电磁波进行数据的采集和传输，电离层和对流层的折射误差、多路径效应是主要影响因素。

双频技术和引入对流模型能够降低信号传播误差。

另外，电磁干扰也对信号传输影响较大，因此，在作业过程中注意作业环境。

1.5测量的地域性在山区、林区或房区等卫星信号不佳或无线电信号不好时进行GNSS—RTK 测量会影响测量精度。

对于近年来所承担项目随机抽样选择15个项目进行统计分析，结果表明：GNSS—RTK测量平面精度在0.05m范围内的占93.2% ，高程精度在0.10m范围内的占94.5%。

在实际勘测过程中按照20%的比例进行质量检查，因此，计算RTK正确率公式为：α=80%β+20%γ式中：β——测量数据正确率；γ——质量检查正确率。

论述线路测量RTK基准站误差影响及对策

论述线路测量RTK基准站误差影响及对策摘要: 本文从RTK技术特点出发, 分析了RTK线路测量误差来源。

详细探讨与基准站有关的误差影响特征与规律, 分析了基准站已知坐标误差、载波相位及载波修改值误差影响特性。

关键词: 线路测量; GPS; RTK; 误差; 基准站Abstract: this article from the characteristics of RTK technology, analyzes the measurement error sources RTK lines. Discusses in detail and the benchmark stand error influence the characteristic and law, and analyzes the error, the benchmark stand known coordinates carrier phase and carrier modify value error influence characteristics.Keywords: line measurement; GPS; RTK; Error; Benchmark stand高精度GPS 实时差分定位RTK技术是目前线路测量最为广泛使用的测量技术之一。

RTK 技术与GPS 静态定位技术相比, 一方面, RTK实时动态测量更高效、更灵活。

另一方面, RTK实时动态定位系统结构和数据采集与处理技术工艺相对复杂。

其中与基准站参考基准进行实时相对定位相关的误差, 对RTK 作业精度及可靠性产生直接影响。

为此, 我们有必要对基准站误差影响特性进行研究。

以便更好地发挥RTK技术在线路测量中的优势, 为RTK测量生产实践提供理论基础和技术指导。

1 RTK误差源分析RTK (Real Time Kinematic) 技术是以载波相位观测量为根据的时动态差分GPS 卫星测量技术。

GPS RTK技术的误差分析及质量控制

GPS RTK技术的误差分析及质量控制黄秀春(涟水县土地勘测队,江苏涟水223400)摘　要　本文从分析GPS R T K技术的各项误差来源出发,通过采取措施提高R T K定位的精度,从而加强质量控制,采用GPS R T K定位技术的精度及效率在工程中得到验证。

关键词　GPS　R T K　误差　精度　质量控制1　GPS RTK定位的误差分析111　R T K定位的误差1.1.1　同仪器和GPS卫星有关的误差　包括天线相位中心变化、轨道误差、钟误差、观测误差等;1.1.2　同信号传播有关的误差　包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。

对固定基准站而言,同仪器和GPS卫星有关的误差可通过各种校正方法予以削弱,同信号传播有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大,所以R T K的有效作业半径是有限的(一般为10km内)。

112　同仪器和GPS卫星有关的误差1.2.1　天线相位中心变化　天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。

而且电子相位中心是变化的,它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。

天线相位中心的变化,可使点位坐标的误差一般达到3—5cm。

因此,天线相位中心的变化,对R T K定位精度的影响是非常大的。

实际作业中,可通过观测值的求差来削弱相位中心偏移的影响,要求接收机的天线均应按天线附有的方位标志进行定向,必要时应进行天线检验校正。

1.2.2　轨道误差　目前,随着定轨技术的不断完善,轨道误差只有5～10m,其影响到基线的相对误差不到1pp m,就短基线(<10km)而言,对结果的影响可忽略不计。

但是,对20—30km的基线则可达到2～3cm。

1.2.3　卫星钟差　目前钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定,钟差对传播距离的影响不会超过6m,影响基线的相对误差约012pp m,就R T K观测的影响可忽略不计。

1.2.4　观测误差　主要是对中、整平及天线高量取的误差。

中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决方法1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2.基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低。

如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。

正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。

需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。

如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。

（请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

4.电台作用距离短。

作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；（3）外挂电台不正常。

测绘数据处理中的坐标转换误差与修正方法

测绘数据处理中的坐标转换误差与修正方法测绘数据是现代社会建设中不可或缺的一部分，它为土地规划、城市建设、导航系统等提供了重要的基础信息。

在测绘过程中，由于各种影响因素，坐标系统之间的转换误差常常是不可避免的。

本文将讨论测绘数据处理中的坐标转换误差以及相应的修正方法。

一、坐标转换误差的原因分析在测绘数据处理中，坐标转换误差主要来源于以下几个方面：1. 椭球参数的误差：椭球参数是进行坐标转换的基础，而椭球参数的确定存在一定的误差。

这个误差主要是由于椭球体在现实世界中的形状与理论模型之间的差异所引起的。

2. 测量误差：测量仪器的精确度、测量过程中的人为误差以及地面环境的影响都会对测量结果产生一定的影响。

这些误差在坐标转换过程中会被放大，导致最终的坐标转换结果存在误差。

3. 逆向计算误差：在实际的测绘工作中，常常需要进行从已知坐标反算其在另一坐标系统中的坐标。

而这个逆向计算的过程也会引入一定的误差。

二、坐标转换误差的影响坐标转换误差的存在会给测绘数据的可靠性造成负面影响。

一方面，坐标转换误差会导致测绘数据的位置信息发生偏差，从而影响土地规划、城市建设等工作的准确性；另一方面，在导航系统中，坐标转换误差会导致导航的误差增大，给用户带来不便。

此外，坐标转换误差还会对测绘数据的时空分析产生较大的影响。

在对大区域、长时间跨度的测绘数据进行分析时，需要确保数据之间的坐标转换精度，以保证分析结果的准确性和可靠性。

三、坐标转换误差的修正方法为了减小坐标转换误差，可以采取以下几种修正方法：1. 自由网平差法：自由网平差法是一种常用的坐标转换误差修正方法。

它通过引入控制点，利用最小二乘法对坐标转换参数进行优化，从而减小转换误差。

这种方法的优点是可以同时对多个控制点进行优化，减少了对个别点误差的敏感性。

2. 严密平差法：严密平差法是一种相对复杂的修正方法，主要适用于大区域、长时间跨度的测绘数据。

它不仅可以修正坐标转换误差，还可以考虑地壳运动等因素对测量结果的影响。

如何解决测绘技术中的数据不一致性问题

如何解决测绘技术中的数据不一致性问题在现代社会中，测绘技术扮演着非常重要的角色，它涉及到地理信息系统、卫星导航系统以及其他相关领域的应用。

然而，在测绘技术的实践中，一个普遍存在的问题是数据不一致性。

这一问题使得测绘数据的可靠性受到了一定的威胁，因此需要采取措施来解决这个问题。

数据不一致性可能由多种原因而引起。

首先，不同的测绘方法可能导致不一致的结果。

例如，使用全球卫星导航系统（GNSS）进行位置定位的结果可能与使用传统的地面测量方法得到的结果有所不同。

其次，不同的测绘设备和仪器也可能引发数据不一致性。

这些设备和仪器的精度和准确性可能存在差异，从而导致测绘数据的不一致。

此外，人为因素也是数据不一致性的一个重要原因。

操作者的技术水平、操作方法的不一致以及数据处理的差异都可能导致最终结果的不一致。

为解决这一问题，我们可以采取以下措施：1. 标准化数据采集与处理方法：制定统一的测绘数据采集与处理方法是解决数据不一致性的一个基本手段。

通过标准化，可以确保在不同的测绘环境中获得一致的结果。

2. 提高测绘设备和仪器的准确性：更新和维护现有的测绘设备和仪器，提高其准确性和精度，是解决数据不一致性的一个重要手段。

同时，对测绘设备和仪器的使用和维护进行培训，以确保操作的一致性和准确性。

3. 优化人工操作流程：加强对操作者的培训和技术要求，共享操作标准和最佳实践，减少人为因素对数据一致性的影响。

此外，建立一个严格的数据处理流程，确保数据的一致性和准确性。

4. 引入数据校正和融合技术：通过使用数据校正和融合技术，可以将不同来源和方法得到的数据进行比对和融合，从而消除不一致性。

这一技术包括传感器校正、数据差异修正和模型融合等方法。

5. 建立数据共享与协同机制：对于不同测绘机构和研究机构之间的数据共享与协同，建立机制是解决数据不一致性的重要措施。

通过共享数据、共同研究和协作，可以发现和解决数据不一致性问题。

6. 增加测绘数据质量评估与认证：建立测绘数据的质量评估和认证机制，通过对数据的准确性、完整性和一致性进行评估，提高数据的可靠性。

如何应对测绘数据不一致的问题

如何应对测绘数据不一致的问题测绘数据是现代社会中不可或缺的一部分，它为我们的生活和工作提供了重要的基础和依据。

然而，由于测绘过程中存在各种环境和技术因素，不同测绘数据可能会出现不一致的情况。

对于这个问题，我们需要采取一系列的措施来应对，以确保数据的准确性和可靠性。

首先，我们需要识别不一致数据的来源。

不一致的数据可能是由于不同测绘设备的使用、测量方法的差异、人为操作失误等原因造成的。

在处理不一致数据之前，了解其来源是至关重要的。

只有明确了不一致数据的原因，我们才能有针对性地采取解决措施。

其次，我们需要建立有效的数据集成和监测机制。

数据集成是指将不同测绘数据进行整合和统一，以确保其一致性。

在这个过程中，我们可以采用现代信息技术，如GIS（地理信息系统），通过空间分析和图层叠加等方法来整合和处理数据。

同时，建立数据监测机制也非常必要，它可以及时发现和纠正不一致数据，并对数据质量进行评估和监控。

另外，制定一套统一的数据标准和规范也是解决不一致数据问题的重要步骤。

不同的测绘机构可能有不同的数据标准和规范，这会导致数据不一致。

因此，制定一套统一的标准和规范是非常必要的，它可以使不同测绘数据之间进行比对和整合时更加方便和准确。

这套标准可以包括数据格式、数据精度、数据结构等方面的规定，确保测绘数据的一致性和可比性。

此外，培养专业的测绘人才也是解决不一致数据问题的重要方式。

专业的测绘人才具备较高的测绘知识和技术能力，能够熟练操作测绘设备和软件，并具备数据分析和处理的能力。

他们不仅能够准确地收集和处理地理数据，还能够及时发现和纠正不一致数据，确保数据的准确性和可靠性。

最后，加强测绘数据的共享和交流也是处理不一致数据问题的一种重要方式。

不同测绘机构之间可以通过共享数据、交流经验等方式来互相学习和借鉴，提高数据的一致性和质量。

同时，开展行业内的交流和研讨会等活动也可以促进不同测绘机构之间的沟通和协作，共同解决不一致数据问题。

GPS-RTK测量系统性误差修正方法研究

GPS-RTK测量系统性误差修正方法研究高洁纯;张军【摘要】GPS-RTK技术是通过卫星信号来实现实时动态精准定位的一种技术,能在一定程度上降低测量工作难度,提高工作效率,但在测量过程中会有系统性测量误差的存在。

本文介绍了GPS-RTK技术工作原理,分析了测量过程中的误差来源,提出了针对性的改进措施,进而提高测量精度和可靠性。

【期刊名称】《资源信息与工程》【年(卷),期】2018(033)006【总页数】2页(P120-121)【关键词】GPS-RTK技术;系统性测量误差;误差修正【作者】高洁纯;张军【作者单位】[1]江西省煤田地质局测绘大队,江西南昌330001;[1]江西省煤田地质局测绘大队,江西南昌330001;【正文语种】中文【中图分类】P2281 GPS-RTK技术概述RTK技术是一种实时动态定位技术，利用载波相位差分技术，实时处理两个测量站载波相位观测量的差值方法，将基准站收集的信号、采集到的载波相位发送到用户的接受设备中，通过差值解算得到相应的坐标参数，RTK技术的工作原理见图1。

在这个过程中，静态、动态及快速静态的形式都能获得厘米级的精度，极大程度地方便了工程放样、地质测图等各种类型的测量，提高了工作效率和工作质量。

图1 RTK技术工作原理图在RTK技术作用下，基准站实现了相应数据链信息的传送，同时还能采集GPS观测数据，并在不到1 s的时间内完成数据的差分处理和厘米级的定位。

由此可见，在卫星技术的支持下，RTK-GPS技术能最大限度地利用两者的优点，实现精准定位、快速数据处理、真实数据传输。

但是，在RTK技术的实际应用过程中，如果系统误差得不到完全的消除，就会影响工程数据的真实性、客观性和准确性。

参考站作为一个工作站，其校正数据的有效作用距离就是RTK技术在实际应用中的最大问题。

同时，GPS技术在使用过程中，受到空间相关性的影响，其误差也随参考站与移动站的实际距离的改变而发生非线性变化，进而导致定位精度降低。

修改中央子午线

网平差之前如何修改中央子午线（建立新的投影坐标系统）
1、点击“项目”-坐标系统图标出现如下对话框
2、选择新建按钮
3、在新出现的对话框中选择设置中的地图投影
4、在出现的名为投影设置的对话框中的投影参数中修改中央子午线；在起算点中选择投影中心
5、点击确定之后回到新建对话框，然后选择文件--另存为
6、在出现的“保存”对话框中‘国家’选择“中国”，命名选项填写你要建的坐标系统名。

点击确定后关闭本对话框
7、然后关闭“新建”对话框；在出现的是否选择坐标转换文件中点击“否”即可。

GPS的RTK两点校正操作步骤

RTK求转换参数操作步骤一．基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：1.在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；2.邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；4.地面稳固，易于点的保存。

注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。

基准站架设完后，先开电台，再开主机.两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3；2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5，基准站会自动进入发射状态，STA以发射间隔均匀闪烁,大电台TX闪烁.二．移动站移动站开机后，接收到基准站电台信号，STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁。

工程之星操作步骤：1．打开工程之星，路径：我的电脑→FLASH DISK→STEUP→工程之星2.02．工程→新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置（只需输入中央子午线），最后确定，工程新建完毕。

（*.ini的文件为工程文件）说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下，在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini 的文件。

3．蓝牙连接：设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接4．电台通道设置：设置→电台设置→选中电台通道4（与基准站电台通道一致）→点切换→切换成功后退出。

5.两点校正或多点校正（求四参数和高程异常数，得出参数文件*.COT）移动站到已知控制点上，气泡居中→(固定解状态下)按A测量（输入点名、天线高）(注意天线直高，斜高，杆高的区别)→按ENTER保存（一般情况下平面校正最少需要2个控制点，高程校正最少需要3个控制点），分别测出几个已知点的原始坐标。

RTK参数设置问题

RTK求解参数设置一、为什么要设置RTK转换参数：1、RTK、GPS设备一般接受卫星电文均为WGS84椭球参数，而地方坐标系或者工程项目独立坐标系统一般采用54北京、西安80、CECS2000等坐标系统，各种坐标系统参数均不一致，中央子午线也不一致，且各地各项目参数均进行过偏移、旋转等操作，因此直接计算无法得到对应的地方、项目坐标系统坐标。

为解决上述问题，通过三参数，四参数、七参数调整数据达到满足测绘、工程测量计算要求。

2、常用参数转换方式：三参数，四参数、七参数二、几种椭球转换模型的特点：1.三参数法：只取X平移，Y平移，Z平移。

存在真北方向偏差、距离尺度误差无法校核，一般不采用本方法。

2.四参数+高程拟合：为平面坐标转换，使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数。

同时利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。

以上3个公共坐标(BLH或者XYZ)，四参数+高程拟合为采用的最多的转换形式。

3.布尔莎七参数法：为椭球体系统转换形式，标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z 旋转，K尺度作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。

三、RTK参数设置具体操作简介：第一步：设置椭球体、中央子午线和东西方向改正数。

一般源椭球体为WGS84无需选择，目标椭球体根据测绘交桩单位的交桩文件中的规定选择。

目前中央子午线一般不是教科书中所介绍的6度带、3度带的标准中央子午线，而是各地或各项目根据项目特点实际情况设定的中央子午线，中央子午线不不要施工方计算，一般在测绘交桩单位的交桩文件中。

第二步：选择转换方式（三参数、四参数+高程拟合、七参数）。

一般选择四参数+高程拟合或者七参数。

第三步：添加转换点数据录入控制点对应的WGS84系统下的经纬度、高程，和对应坐标高程。

第四步：校准计算校准计算后，转换软件会显示出各个坐标点的残差值，如果满足要求即完成转换工作。

RTK点校正你不得不知道的要点

RTK点校正你不得不知道的要点RTK点校正你不得不知道的要点点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。

在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。

因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。

因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。

点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。

例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。

例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。

GPS-RTK界址点测量系统性误差改正方法探讨

GPS-RTK界址点测量系统性误差改正方法探讨辛星;谷金【摘要】在GPS-RTK测量界址点时,通过点校正获取坐标转换参数会引起系统性的坐标转换残差;在测定建筑物墙角等界址点时,只能以接收机天线的外缘靠近墙角位置,使得天线中心偏离界址点的实际位置,导致界址点测量偏心差.为此,通过在测区所有已知点上检测其坐标以建立测区的坐标转换残差改正模型,并导出三种基于天线偏心改正的界址点坐标计算及其误差公式,基本消除RTK界址点测量中的系统性误差影响.实际应用表明,该方法原理简单且便于外业施测和编程实现,可提高GPS-RTK界址点测量的精度.%At the GPS-RTK boundary point measurement,the coordinates of the conversion parameters obtained through the point calibration will cause the systematic coordinate transformation residuals. During the measurement of the building corner and other boundary points,only the outer edge of the receiver antenna can be closed to the corner position,w hich makes the antenna center deviate from actual location of the boundary point,resulting in the boundary point measurement eccentricity.T herefore,this paper builds the coordinate transformation residual model by detecting the coordinates of all know n points in the survey,and deriving three kinds of calculation of boundary point coordinates and its error equations based on antenna eccentricity correction,thus essentially eliminating the effect of systematic errors of RTK boundary point measurement.T he application of the example show s that the method is simple and convenient for field application andprogramming,and improves the accuracy of GPS-RT K boundary point measurement.【期刊名称】《测绘工程》【年(卷),期】2018(027)001【总页数】4页(P73-76)【关键词】GPS-RTK;界址点测量;坐标转换;残差改正;偏心改正【作者】辛星;谷金【作者单位】北京工业职业技术学院,北京100042;西安科技大学测绘学院,陕西西安710054【正文语种】中文【中图分类】P228地籍测量是土地管理和地籍管理的前提，也是国家基础测绘工作之一。

如何解决RTK测量中投影变形问题？

如何解决RTK测量中投影变形问题？为什么有时候RTK测量出来的平面坐标算出来的距离和用全站仪直接测量出来的平距差值比较大，是不是仪器出了问题？其实很多情况下并不是仪器有问题，这个问题主要从投影变形的角度考虑，如果某地的投影变形超过一定的限差，而我们不加以修正，就无法满足我们的测量要求（规定：投影长度变形值不得大于2.5cm/km，即投影变形应达到1/40000的精度。

超过这个限差时就要求须对实测长度进行改正后才能使用）。

出现这种变形主要是由于我们的测区离我们要投影中央子午线太远（离中央子午线越远，变形越大）或是当地的高程引起的（尤其是在测量带状图或测区高差较大时变形更加大）。

根据上述产生变形的原因，我们可以采用不同的方法来改正。

当国家标准坐标系统不能满足测量要求时，我们可以通过以下几种方法进行坐标改正：方法一：把中央子午线适当移动，以抵偿由高程面的边长归算到参考椭球面上的投影变形（称为任意带高斯正形投影）。

这种方法，一般是把中央子午线移动到测区中心，以期使变形变小来满足我们的测量要求，同时为了和国家标准坐标相联系，可以通过换带计算的方法把国家标准坐标换算过来。

方法二：重新选择合适的高程投影面，抵偿分带投影变形。

对于投影面的选择，在没有特别要求的情况下，我们一般会选测区的平均高程作为投影面（如果平均高程不能满足要求，还有另外的计算高程抵偿面的方法），这种采用抵偿坐标系的实质是将国家标准坐标系统中的长度元素按一定比例进行缩放，因此抵偿坐标系与国家标准坐标系的坐标转换是不难实现的。

设S为国家标准坐标系中的长度元素，Sc为抵偿坐标系中的长度元素，两种坐标系统中的长度元素之比为：Sc/S=(R Hm)/R，假设q=Hm/R，则有Sc/S=1 q（其中为Hm高程抵偿面高程，R为参考椭球曲率半径，扁率不变），假设投影原点为(x0，y0)，国家标准坐标为（x，y），抵偿坐标系中坐标为（xc，yc），则有抵偿坐标系和标准坐标系的坐标换算可按下式计算：xc =x q(x-x0)； yc =y q(y-y0)。

如何解决测绘数据精度不匹配的问题

如何解决测绘数据精度不匹配的问题近年来，随着科技的发展和应用，测绘数据在各个领域中扮演着越来越重要的角色。

然而，我们也面临着一个不容忽视的问题：测绘数据的精度不匹配。

这不仅给地理信息系统的建设和应用带来挑战，也会影响到相关领域的发展。

因此，如何解决测绘数据精度不匹配的问题成为了一个亟待解决的课题。

首先，我们需要意识到测绘数据精度不匹配的原因。

对于这个问题，一方面是由于测绘数据本身的误差和不确定性，比如仪器的精度、测量者的技术水平等因素。

另一方面，现实世界的地理特征和地图投影等因素也会导致数据精度不匹配。

因此，解决这个问题的关键在于改善数据采集和处理的方法。

其次，我们可以从以下几个方面进行探讨和解决。

1. 数据质量控制：一个有效的方法是通过质量控制措施来改善数据的精度。

例如，在数据采集过程中，可以增加重复测量点以消除误差。

此外，建立数据质量评估的标准和指标也是一个重要的方向，可以通过对数据进行标定和验证，以确保其精度。

2. 数据集成与校正：现实中，由于不同的测量方法和数据来源，导致数据之间存在误差和差异。

为了解决这个问题，我们可以尝试对不同数据进行集成和校正。

通过结合多个数据源，可以提高数据的完整性和精度。

此外，采用数学模型和算法对数据进行校正也是一个有效的方式。

3. 精度增强技术：除了数据处理的方法，使用精度增强技术也可以改善数据的精度。

例如，采用卫星导航和惯性导航系统来实时获取位置信息，可以提高测绘数据的准确性。

同时，使用物联网、人工智能等新技术也能够提供更多的数据来源和方法，从而提高测绘数据的全球性和精度。

4. 数据共享和开放：解决测绘数据精度不匹配的问题，需要加强数据共享和开放。

通过建立数据共享机制和平台，可以促进不同机构和领域之间的数据交流与合作。

同时，建立数据标准和规范，实施统一的数据格式和标注，有助于提高数据的一致性和互操作性。

总的来说，解决测绘数据精度不匹配的问题是一个复杂的过程，需要多方面的努力和合作。

如何解决测绘中的数据不匹配问题

如何解决测绘中的数据不匹配问题测绘中的数据不匹配问题是在测绘领域经常面临的一个挑战。

测绘数据的不匹配可能出现在不同测绘数据集之间，或者是同一数据集中不同部分之间。

这个问题的存在可能导致测绘结果不准确甚至无法使用，因此解决这个问题对于测绘工作的准确性和可靠性至关重要。

本文将探讨如何解决测绘中的数据不匹配问题。

首先，解决测绘中的数据不匹配问题的关键在于数据质量的提升。

数据质量包括数据的准确性、完整性、一致性和时效性等方面。

只有在数据质量得到充分保证的情况下，才能避免数据不匹配问题的出现。

在测绘工作中，可以通过采用先进的测绘仪器和技术，加强对数据采集和处理的控制，确保数据的准确获取和处理，从而提高数据质量。

其次，数据的标准化和规范化也是解决数据不匹配问题的重要手段。

在测绘工作中，不同的测绘单位、测绘人员可能采用不同的测量方法和参数，导致数据存在差异。

因此，建立统一的测绘数据标准和规范，明确数据采集和处理过程中的要求和标准，可以有效地解决数据不匹配问题。

此外，还可以借助国家和行业的标准化机构，制定统一的测绘数据标准，提供统一的数据交换和共享平台，促进数据的一致性和相互匹配。

再次，利用现代信息技术手段，特别是地理信息系统（GIS）和遥感技术，可以有效地解决测绘中的数据不匹配问题。

GIS技术可以对不同源的数据进行整合和分析，在不同坐标系统和数据格式的情况下，实现数据的坐标转换和格式转换，从而实现数据的匹配和一致性。

而遥感技术则可以通过对遥感图像的获取和处理，获取高质量的地理信息数据，为测绘数据的获取和更新提供支持，进一步提高数据的一致性和准确性。

此外，加强数据共享和交流也是解决测绘中的数据不匹配问题的重要途径。

在测绘领域，不同单位和个人可能拥有大量的测绘数据和知识，但由于信息孤岛的存在，这些宝贵资源无法得到充分的利用。

因此，建立数据共享和交流机制，促进测绘数据的共享和流通，可以充分利用各方的资源，提高数据的一致性和匹配度。

RTK测量时中央子午线与区域转换参数不符问题的修正

2012年8月第23期科技视界SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界Science &Technology Vision在RTK 测量中,可以利用控制点的WGS84坐标和工程要求坐标系坐标,内业求取区域转换参数。

但在某次测量中,由于工作人员的失误,在设置中央子午线时将东经117°错误的设置成东经114°,由此出现了以东经114°为中央子午线却使用东经117°对应的转换参数的问题,由于校正和检验使用的是同一个控制点,未能及时发现错误,产生了错误的测量结果。

在内业处理时发现了此问题。

测区内存在三个控制点(LY01、LY02、LY08)作为共用点,经过比对发现,高程误差在2㎝以内,符合规范要求,无需进行高程修正;平面位置以校正点LY08为圆心产生了旋转变形,平面距离也有一定的变形。

因为所有的坐标数据均为实测获得,点位的相对关系正确,并且测区南北长度约2.6km,东西长约5.3km,范围较小。

只需对整个测区的某些参数进行改正,即可获得正确的测量坐标。

1改正方式图1经过认真的研究,找到了三种转换方式,可以对整个测区进行改正。

特介绍如下:1)通过南方测绘公司开发的CASS7.1绘图软件中附带的坐标转换功能(图1),利用三个控制点的测量坐标和控制坐标,求取转换参数,对测量坐标进行转换修正,获得正确的测量坐标,相当于进行了第二次的区域转换参数求取。

2)应甲方要求,测量采用1954年北京坐标系,6度带坐标,中央子午线为东经117°,测区位于LY02(37.21142179,114.42569606)与LY08(37.21597234,14.38102776)之间。

经过比对RTK 手簿之后发现,除了中央子午线的异同外,校正参数也相差很大。

因测区位置固定,在进行仪器平移校正之前,不考虑由不同中央子午线带来的区域转换参数异同的情况下,测量坐标与测区以东经114°为中央子午线的3度带坐标符合。