罗克韦尔自动化智能电机控制
罗克韦尔自动化 TLS3-GD2 门锁定和监视安全功能应用说明书
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防护互锁安全功能
当安全系统检测到门打开或防护锁通电时，该安全功能可切断电源以避免发生危险。
安全功能要求
使用配有防护锁定功能的互锁防护门，可防止人员进入危险运动区域。断开电机电源后，防护门将在 预定时间内保持关闭并锁定，以确认危险运动停止。此后，操作员可给防护锁通电，以打开门锁。门打 开后，将对门进行监视，以确认是否会意外启动。门关闭后，在执行二次操作 (按下启动按钮) 前，将不 会恢复危险运动和电机供电。在下一个安全命令之前，将检测门互锁开关、接线端子或安全控制器是 否发生故障。必须确立机器的停止时间，从而能够在用户接触到危险之前停止危险运动。本例中的安 全功能可以连接和中断额定值高达 9 A，600 VAC 的电机电源。
物料清单
目录号
440G-T27181 800FM-G611MX10 100S-C09ZJ23C
800FP-MT44PX02
800F-15YE112 1768-ENBT 1768-L43S 1768-PA3 1769-ECR 1734-AENT 1734-TB 1734-IB8S 1734-OB8S 1783-US05T
重要用户须知
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可 向您当地的罗克韦尔自动化® 销售处索取或通过 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 在线索 取) 描述了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要区别。由于存在这些区别，同时由于固态设备 的应用又非常广泛，负责应用本设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用本设备。 任何情况下，对于因使用或操作本设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化有限公司 都不承担任何责任。 本手册中的实例和图表仅供说明之用。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化 对依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何 责任。 未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可，任何单位或个人都不得复制本手册的全部或部分内容。
以智能为特色的客户成功案例电机控制解决方案
罗克韦尔自动化控制系统帮助亚利桑那州的尤马城在污水处理运转和维护方面节省100,000 美元的成本
背景
尤马城位于亚利桑那州沙漠，在墨西哥和加利福尼亚边
界的附近，是这个国家中发展第三快的地区。在过去的十年
中，尤马的人口已经增长了50% ——并且在继续快速增长。
在冬天，尤马的人口由于温暖的气候，退休人员和旅行
者的聚集而增加了一倍。这一爆炸性的增长加上地理上的干
旱，对城市可靠和有效的供水和废水处理的能力提出了极大
的要求，他们每天需要处理最多三百万加仑。
在1985 年，尤马为它的供水和污水处理工厂安装了专
有控制系统。但是随着城市的发展，现有的控制系统明显缺
乏城市所需的支持、性能和诊断能力。因为控制系统缺乏远
距离监测单个偏远提升站泵的功能，SCADA 系统无法向工厂工程师警告关于泵的故障。工厂工程师将经常打电话给附近的居民询问泵的故障，或者当操作员巡检泵站时才能发现故障。由于系统是专有的，所以难于升级而且费用很高。该城市经常被迫签署外包的维护和维修合同，每次通常花费5000 美元甚至更多。当系统时间越长，这些检查变得更加频繁，经常每月一次。快速获得替代零件成为了问题，经常超过一个月设备才能到达。过时的控制系统也使得城市很难面对日益增加的严格环境规则，导致了严重的罚款。
挑战
尤马城的设备工程师指导他们需要新式的供水和污水处理控制系统，要比现有的专有系统容易使用、可升级、可靠和更经济。他们想要工厂操作人员能够通过网络组态监控的系统，允许他们自己维护。
新系统需要适应额外的泵站来满足尤马城预期居民和工业增长的需要。可靠的监测功能对于维护调整的适应性是很关键的，城市也需要保持低成本运转和技术支持费用，保持在紧缩的市政预算之内。对于系统来说，关键的特色是帮助操作员防止供水服务延迟的能力。城市需要反应迅速和可靠的控制系统供货商，能够快速提供备件和高效的处理系统问题。
罗克韦尔自动化能MCC介绍
附件一：
罗克韦尔自动化智能MCC介绍
目录
第一部分罗克韦尔智能MCC优势
第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点
1、内置DeviceNet通讯电缆
2、木线支撑
3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构
4、抽屉式回路种类齐全
5、智能电机保护和控制元件
6、可提供专业的测试工具和软件
7、可提供专业的操作软件
8、ArcShield防弧结构
第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比
第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告
第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较
第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩
第一部分罗克韦尔智能M C C优势
1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量
1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；
2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件
之间的配合；
2.安装调试简单省时，可靠性高
1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数
量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行
1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；
2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全
运行。
4.维修
1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；
2)所有元器件正面安装，便于维护；
3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
罗克韦尔1794模块选型中文手册
文章标题：深度解读罗克韦尔1794模块选型中文手册
一、概述
在现代工业自动化领域，罗克韦尔1794模块作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各种工业控制系统中。它的选型对于工业生产的稳定运
行和效率提升具有重要意义。本文将对罗克韦尔1794模块进行深度解读，帮助读者更全面地了解其特性和选型原则。
二、罗克韦尔1794模块概述
罗克韦尔1794模块是一种数字输入/输出模块，具有高可靠性和灵活
的配置特性。它能够实现工业场景中对输入输出信号进行高效、准确
地采集和控制。该模块广泛应用于电力、化工、制造、交通等行业的
自动化控制系统中。和传统的模拟控制相比，1794模块在数字化、智能化方面具备了明显的优势。在选型过程中，我们需要注意几个关键
的指标，包括...
三、罗克韦尔1794模块选型原则
在进行罗克韦尔1794模块的选型时，我们需要结合实际应用场景和需求，综合考虑以下几个方面：要考虑模块的输入输出类型和数量，不
同的工业场景需要不同类型和数量的输入输出信号，因此需要根据具
体情况来选择合适的模块；要考虑模块的通信接口和协议，不同的控
制系统需要兼容不同的通信接口和协议，所以在选型时需要确保模块
能够与现有系统完全兼容；另外，还需要考虑模块的工作环境和温度
范围，特别是在恶劣的工业环境中，模块的稳定性和耐用性显得尤为
重要...
四、罗克韦尔1794模块的应用案例
为了更好地理解罗克韦尔1794模块的具体应用，我们可以结合一些实际的案例来展示其在工业控制系统中的价值。在某电力厂的控制系统
升级项目中，我们采用了罗克韦尔1794模块作为数字输入输出设备，通过其高速传输和可靠性，成功实现了对原有设备的替换和功能扩展，提升了系统的响应速度和数据采集精度，进而提高了生产效率和设备
IC101-智能马达控制
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18
SMC-50下一代固态电机控制器
完全固态功率结构的好处
没有旁路： – 更少遭受震动和碎片问题 – 更高的每小时操作数-没有机械寿命限制
• 不受内部旁路继电器/接触器限制
• 简洁紧凑的设计
• 可通过拨码开关设置参数 • 具有基本的诊断功能
• 85A以下可采用DIN安装方式
37A
85A
135A
251A
480A
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5
SMC-3 智能电机控制器
• 线性连接
SMC Dialog Plus STC SSC
5 25
SMC-3
100
200
ห้องสมุดไป่ตู้
500
800
1000
1600
4
Ampere Rating (Line and Delta)
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SMC-3 智能电机控制器
• 角型连接方式
– 8…1600 Amps
罗克韦尔自动化 MicroLogix 1400 可编程控制器 说明书
MicroLogix 1400 Programmable Controllers Bulletin 1766
2Rockwell Automation Publication 1766-RM001J-EN-P - June 2023
MicroLogix 1400 Programmable Controllers Reference Manual
Important User Information
Read this document and the documents listed in the additional resources section about installation, configuration, and operation of this equipment before you install, configure, operate, or maintain this product. Users are required to familiarize themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.
Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.
罗克韦尔PLCSLC500系统介绍
通讯模块
01
通讯模块用于实现SLC500系统与外部设备之间的数据通讯。
02
支持多种通讯协议，如Modbus、Profibus、EtherNet/IP等，方便 与各种设备进行互联互通。
03
通讯模块具有高速数据传输能力和远程通讯功能，能够实现远程监控 和维护。
04
通过机架和背板，通讯模块与处理器模块连接，实现数据传输和控制。
罗克韦尔PLC SLC500系统介绍
contents
目录
• SLC500系统概述 • SLC500系统硬件介绍 • SLC500系统软件介绍 • SLC500系统性能与优势 • SLC500系统实际应用案例
01 SLC500系统概述
定义与特点
定义
SLC500系统是罗克韦尔自动化 公司推出的一款可编程逻辑控制
1 2
支持多种通讯协议
SLC500系统支持多种通讯协议，如Modbus、 Profinet、EtherNet/IP等，方便用户与第三方 设备进行通讯。
高通讯速率
SLC500系统的通讯速率高，能够快速地与传感 器和执行器进行数据交换，提高了系统的实时性。
3
远程通讯能力
SLC500系统支持远程通讯功能，可以通过以太 网或串行通讯等方式实现远程监控和控制。
Logic等，使得编程更加直观和易 于理解。
丰富的I/O接口
罗克韦尔自动化运动控制基础知识说明书
课程安排
第 1 天
• 定义运动控制
• 识别运动控制系统部件及功能 • 应用基本运动控制概念 • 识别数字伺服运动控制器的部件 •
识别伺服驱动器的功能
第 2 天
• 识别交流和直流伺服电机的功能 • 识别反馈元件的功能 • 识别软件伺服环的功能 • 应用运动配置文件
• 应用电子齿轮和凸轮运动曲线 •
运动控制基础知识：集成练习
课程编号：CCN130
课程目的
完成本课程后，您应该能够说明对所有罗克韦尔自动化运动控制系统通用的基本运动控制概念。
本课程旨在让您了解运动控制的概念、术语、功能及应用。此外，您还将使用每节课讨论的概念和原理来了解运动控制应用项目如何工作。 本课程将帮助您建立牢固的必要基础，以便今后学习运动控制系统的维护和编程所需的技能。
本课程不针对运动控制系统设计或特定运动控制软件编程。如果您要寻求这些方面的培训，应参加相关的罗克韦尔自动化培训课程，参加之前请确保您已符合这些课程的课前要求。
运动控制
运动控制基础知识课程描述
动力、控制与信息解决方案
GMST10-PP247B-ZH-E
版权所有 ©2010 罗克韦尔自动化有限公司。保留所有权利。美国印刷。
适合参加者
为了工作而需要了解基本运动控制概念的人员，或者为了参加其他运动控制课程而需要学习这些概念以满足课前条件的人员应参加本课程。
课前要求
参加本课程不需要满足任何特定课前要求。但是， 以下几点将很有帮助：
• 基本电学、电子学和计算机概念方面的背景 •
控制器操作的基本知识
技术要求
罗克韦尔自动化将提供学员在课堂内使用的所有 技术。学员在参加本课程时不必具备任何技术。
罗克韦尔推出全新智能型PF6000T变频器
27
罗克韦尔推出全新智能型PF6000T 变频器
“碳中和”这一概念，从2021年年初就已经作为国家未来的战略目标，在2060年将实现“碳中和”，即企业、社会所排放的温室气体总量，可以由节能减排、植树造林等技术手段直接抵消，实现二氧化碳的“零”排放，罗克韦尔自动化作为一家具有社会责任的工业自动化企业，给企业和社会带来SEEE （安全，节能，环保，高效）的价值，助力社会实现碳中和的目标。
近期，罗克韦尔自动化对PowerFlex 6000系列中压变频器进行了功能升级，推出全新智能型PowerFlex 6000T 中压变频器。PowerFlex6000T 采用先进的TotalFORCE 控制技术，具备更优越的性能，并可结合5G ，大数据分析以及AI 等先进科技，实现远程监控，预测性维护等功能。
输出电压为10kV 的的R 框架PowerFlex 6000T 中压变频器体积更小，部分柜体可选配内置工频旁路，更易于安装，并能够大幅缩短调试时间；PowerFlex 6000T 具备同步切换功能，一台变频器可依次启动多个电机，节省能源并降低投资；此外，PowerFlex 6000T 还具备负荷分配功能，支持多个变频器和电机驱动同一负载的场合；变频器提供三种控制模式：磁通矢量控制、无传感器矢量控制和压频比控制。
PowerFlex 6000T 变频器采用先进的TotalFORCE 技术，可实现灵活的高性能控制，实时智能化操作以及更快的调试。变频器能够紧密地跟随速度或者转矩指令；
结语：
PowerFlex 6000T 中压变频器采用先进的TotalFORCE 控制技术可结合5G，大数据分析以及AI 等先进科技。帮助
罗克韦尔自动化智能MCC介绍
Lllll 附件一：
罗克韦尔自动化智能MCC介绍
目录
第一部分罗克韦尔智能MCC优势
第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点
1、内置DeviceNet通讯电缆
2、木线支撑
3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构
4、抽屉式回路种类齐全
5、智能电机保护和控制元件
6、可提供专业的测试工具和软件
7、可提供专业的操作软件
8、ArcShield防弧结构
第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告
第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较
第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩
第一部分罗克韦尔智能M C C优势
1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量
1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；
2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件
之间的配合；
2.安装调试简单省时，可靠性高
1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数
量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行
1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；
2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全
运行。
4.维修
1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；
2)所有元器件正面安装，便于维护；
3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
罗克韦尔自动化 1769 CompactLogix 控制器 用户手册
1769 CompactLogix 控制器用户手册
产品目录号 1769-L31、1769-L32C 、1769-L32E 、1769-L35CR 、
1769-L35E
用户手册
重要用户须知
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。Safety Guidelines for the Application ，Installation and
Maintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，
可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过 /literature/ 在线访问) 介绍了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。由于存在这些区别，同时固态设备的应用又非常广泛，因此，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方做以下注释，以提醒您注意相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、CompactLogix 、ControlFLASH 、Logix5000、RSLinx 、RSLogix 、PanelView 、PhaseManager 、ControlLogix 、PanelView 、Ultra 、PowerFlex 、FlexLogix 、PLC-5、DriveLogix 、SLC 、MicroLogix 和 T echConnect 都是罗克韦尔自动化公司的商标。
ROCKWELL 智能电机控制 说明书
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直接将编辑评论发送给：主编
Kristin Stelling
电话 (262) 512-7132
kmstelling@
特约编辑
Rebecca Archibald Tom Fetchik Nick Guerten Rosie Haas
Laurie Rehbergar 与PowerFlex 交流变频器
的重要集成
特写
4
智能电机控制的特点8智能电机控制的新功能
展示最新产品
24特色文章
PowerFlex ® 交流变频器与Logix 的完美集成
28
客户成功应用案例
•Glen O. Hawbaker 公司•Bantrel 公司•亚利桑那州尤马城•Fluxys LNG
36技术技巧
•PowerFlex 交流变频器减少了维护成本
•Allen-Bradley ® 过载继电器改善了电机和负载保护•DeviceLogix TM 技术——获取智能组件实现分布式智能电机控制，帮助用户获取最大化生产力•获得网络化PowerFlex 交流变频器的优势•包含电机控制器在内的设备安全保护
46
eTools
DriveTools TM SP 软件 DriveExplorer TM 软件 IntelliCENTER ® 软件
产品选型工具箱
52集成架构
56客户服务和技术支持
罗克韦尔自动化提供的客户服务和技术支持
58
问答
常见问题解答提问
62行业和应用解决方案
Allen-Bradley 产品如何满足于所关注的行业应用
74
产品
智能电机控制产品组合
74直接启动
•E1 Plus电子式过载继电器
•E3和E3 Plus电子式过载继电器
•NEMA启动器
罗克韦尔:全新Allen-Bradley SMC-50内置旁路型智能电机控制器
罗克韦尔：全新Allen-Bradley SMC-50内置旁路型智能电
机控制器
佚名
【摘要】罗克韦尔自动化推出全新Allen-Bradley SMC-50内置旁路型智能电机控制器,具有更出色的电机启停控制能力。作为软启动器系列的扩展产品,SMC-50智能电机控制器将为各个行业提供更出色的效率和功能性。传统的软启动器采用固态可控硅整流器(SCR)来控制电机在启动、运行和停止期间的电压。通过降低转矩和电流,缓慢地为电机提供能量,
【期刊名称】《今日制造与升级》
【年(卷),期】2018(000)003
【总页数】1页(P75-75)
【正文语种】中文
【中图分类】TM571
罗克韦尔自动化推出全新 Allen-Bradley SMC-50 内置旁路型智能电机控制器，具有更出色的电机启停控制能力。作为软启动器系列的扩展产品，SMC-50 智能电机控制器将为各个行业提供更出色的效率和功能性。
传统的软启动器采用固态可控硅整流器（SCR）来控制电机在启动、运行和停止期间的电压。通过降低转矩和电流，缓慢地为电机提供能量，从而减少对应用系统施
加的电气和机械应力。但是一旦电机达到全速状态，如果这些SCR 仍处于电路中，这些器件所产生的热量将导致电气效率下降。
内置旁路型 SMC-50 智能电机控制器可连接多种通信模块，其中包括
EtherNet/IP 和 DeviceNet 网络。连接网络后，可结合微处理器平台实现能耗监
控及保护功能，从而简化应用系统的故障排查与修复。
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版
目录
•PLC基础知识
•梯形图编程基础
•罗克韦尔(AB)PLC梯形图编程实践
•进阶技巧：复杂功能实现方法
•案例分析：实际应用场景探讨
•总结与展望
PART01
PLC基础知识
PLC （Programmable Logic Cont…
可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
要点一
要点二
PLC 功能
通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数与算术操作等，从而控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC 定义与功能
PLC发展历程及现状
发展历程
从1960年代末期的初创阶段，到
1970年代中期的成熟阶段，再到
1980年代以后的高速发展阶段，PLC
技术不断革新和完善。
现状
目前，PLC已成为工业自动化领域的主
流控制设备，广泛应用于各个行业和领
域，如机械制造、石油化工、汽车制造、
电力等。
03
应用领域
适用于各种复杂和大规模的控制系统，如生产线自动化、楼宇自控、能源管理等。
01
罗克韦尔(AB)PLC
罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation ）推出的可编程逻辑控制器，以其高性能、稳定性和易用性而著称。
02
主要特点
丰富的I/O 模块选择、强大的处理能力、灵活的编程方式、完善的通信功能等。
罗克韦尔(AB)PLC 简介
PART02
梯形图编程基础
梯形图（Ladder Diagram,LD ）是一种图形化编程语言，用于描述PLC 的控制逻辑。
梯形图定义
包含特殊功能或算术运算。
指令盒
代表输入条件，可以是常开或常闭。
触点
代表输出动作或结果。
罗克韦尔自动化 1756 控制器通用指令参考手册 - 中文
参考手册
Logix 5000 控制器通用指令参考手册
1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769 Compact GuardLogix, 1789 SoftLogix, 5069 CompactLogix, Emulate 5570
重要用户信息
在安装、配置、操作或维护本产品前，请阅读本文档及其他资源部分列出的有关本设备安装、配置和操作的文档。除所有适用规范、法律和标准的要求外，用户还需要熟悉有关安装和接线的事项。
安装、调整、维修、使用、组装、拆卸和维护等活动需要由经相应培训的人员遵照适用操作规范执行。不遵照制造商指定的方式使用本设备，可能设备的保护措施失效。
在任何情况下，Rockwell Automation, Inc. 均不对因使用或应用本设备而造成的间接性或继发性损害承担责任。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于具体安装场合的实际状况和要求千差万别，Rockwell Automation, Inc. 无法对基于这些示例和图表的实际使用承担责任或义务。
Rockwell Automation, Inc. 亦不对本手册所述之信息、电路、设备或软件的使用承担任何专利责任。
未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，禁止复制本手册的全部或部分内容。
我们根据需要在本手册中使用了注释，提醒您注意一些安全事项。
警告：提示可能在危险环境中引发爆炸的操作或状况，这些操作或状况可能导致人身伤亡、财产损坏
基于罗克韦尔PLC的电机控制
摘要
电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。
本文首先对系统进行设计和构建。在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561 PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。
系统设备间网络通讯的实现。为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLinx软件建立通讯通道，RSNetworx软件对ControlNet进行组态和配置，RSLogix5000对控制器进行逻辑编程，RSView32对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。
系统数学模型的建立和控制算法的实现。在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。通过MATLAB的Simulink工具将仿真结果与实际结果进行比较，证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入PID控制算法，借助MATLAB的Simulink工具选择合适的参数，达到了良好的控制效果。并对制算法的效果进行了动态性能和稳态性能的比较分析。
本文成功实现了电机转速的网络控制。此系统开放灵活，易于扩展和改造，可以将其广泛应用到实际工业场合，具有很好的应用价值。
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SMC-Flex – DPI 通讯模块
•
– – – – – – –
DPI 通讯模块的接口
Remote I/O RS 485-DF1 DeviceNet™ ControlNet EtherNet ProfiBUS Modbus RTU Remote I/O ControlNet
加速投资回报！
预先维护 诊断信息 更低的维护成本 更低的安装成本 更快的启动时间 更快的调试
基于预先维护策略的智能电机 控制帮助缩短基于规划维护的 时间，并且将成本减少 50%
信息使能 改进的运行时间 改进的OEE
改进的质量、更高的设备可 用性和生产量，全面提高了 设备效率
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智能马达控制系统结构
EtherNet/ControlNet
MCC
1#DeviceNet网段
百度文库MCC
n#DeviceNet网段
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控制专为减轻泵系统中的流体冲击设计 – Adjustable Pump Start time: 0 to 30 seconds可调泵起动时间: 0 to 30 秒 – Adjustable Pump Stop time: 0 to 120 seconds可调泵停止时间: 0 to 120 秒 – Selectable Kickstart: 0.0 to 2.0 seconds 可调突跳起动时间: 0.0 to 2.0 秒 – Adjustable Kickstart Level: 50-600% FLA 可调突跳起动幅度: 50-600% FLA
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智能电机控制优势－“多快好省”
未来证明设计理念能够针对产品 的变化和要求作出更快的升级与 改进
简化设计 预见升级 可能性
设计
更少的设计时间 灵活的设计理念 未来证明
典型智能电机控制系 统比安装传统系统的 成本低 10…15%
罗克韦尔自动化 智能电机控制
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
智能马达控制是可升级的, 基于信息化要求的电机 控制方式
从简单到复杂, 满足更高的应用要求
直接启动
铜排安装系统
软启动 变频控制
分布式电机控制 IntelliCENTER 马达控制中心
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什么是智能马达控制?
优化工厂运行性能，通过: • 技术领先的电机控制与保护 , 高级通讯网络和集成架构丰富的诊 断能力结合 …
控制
网络通讯
& 保护 … for Increased Performance and Improved Bottom Line. That’s Intelligent Motor Control !
Batch Motion Sequential Process Safety
Drive
Control
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智能马达控制系统图
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SMC-Flex 起动模式 – 泵控制
• The SMC Flex controller’s unique, interactive Pump Control is designed to reduce fluid surges in pumping systemsSMC-Flex控制器独有的，互动的泵
• 内三角接线
– 8…1600 Amps
• 动力电压等级
– 200 - 480V or 200 - 600V or 230-690V@ 50/60 Hz
• 控制电压等级
– 100-240 VAC or 24V AC/DC
• 0 - 50° C 运行温度
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“多” － 设备逻辑功能DeviceLogix
通讯故障
远程控制
DeviceNet
本地控制
Ladder Logic
• 它好像小型控制器 • 用 RSNetWorx 编程 • 模块式指令
DeviceLogix
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智能方案 传统方案 1. 由于具备报警和诊断功能生产不 1. 生产为什么停顿? 会停顿 2. 故障位置分析 2. 生产率损失为零! 3. 定位相关电机 4. 分析停机原因 5. 机械原因还是电气原因? 6. 复位，重新生产
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DeviceLogix 特性
DeviceLogix
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用RSNetWorx for DeviceNet 3.0 版本或以上来编程, 不须要用 RSLogix 5000. DeviceLogix 是罗克韦尔公司独有的技术 指令 – 计时器, 计数器, AND, OR, XOR, 等. 应用 – 直接起动, 星三角, 可逆电机, 双速电机, 水位控制等.
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SMC-Flex 标准起动/停止模式
•
• • • • • •
Soft Start 软起动 – with Selectable Kickstart 带可调突跳起动 Soft Stop 软停止 Current Limit Start 限流起动 – with Selectable Kickstart 带可调突跳起动 Full Voltage 全压起动 Preset Slow Speed 预置低速 起动 Linear Speed Acceleration线性加速起动 – with Selectable Kickstart 带可调突跳起动 Dual Ramp 双斜坡起动 – with Selectable Kickstart 带可调突跳起动
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“多” － 预报警功能，实现电气预防性维护
保护器所检测到的电机热容比开 始上升，电机却继续运行
关键部位的电机正处于 过载状态
当超过预报警设定值时：智能电机保护器将 向操作站的人机界面发送报警信息
•
Languages语种
– English, French, Spanish, Italian, German, Portuguese, Chinese (中文)
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Initial Power-Up Language Choice 初始语言选择提示
– Setup is done in local language 可使用本地语言进行设置
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监测功能
• 通过应用具有内置监测功能的SMC FLEX控制器，电机的运 行状态尽在掌握 • • • • • • • 三相电流(A) 三相电压(V) 功率(kW) 电机热利用率 运行电机的功率因数 电机运行时间(h) 耗电量( kWH)
• 带电压保护与电能监测功能的E3 Plus 给客户提供增强 的电机保护和电能消耗信息
– 增强的电机保护 • 电流保护 • 电压保护 • 功率保护 – 高级诊断功能 • 电压测量 • 电流测量 • 电能测量 – 其他功能 • 脱扣历史记录 • 报警历史记录 • 快照记录
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操作员检查相应电机，消除故障
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预报警
使用效果 •快速故障定位
•非计划停机时间最小化
•大大减少维护设备时间 •大大降低生产率损失 Economic Advantages:
Process is back online faster & at a lower cost
SMC-Flex – 容量
• 标准接线 (16 current ranges)
– – – – – – Frame 1 & 2 – (5, 25, 43, 60, 85) Frame 3 – (108, 135) Frame 4 – (201, 251) Frame 5 – (317, 361, 480) Frame 6 – (625 A, 780 A) Frame 7 – (970 A, 1250 A)
“多” － 智能电机保护器，保护设备投资
• 紧凑的设备 . . .
– 增强的保护 – 集成的DeviceNet连接 – 集成 I/O
这是很关键的特性
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带电压保护与电能监测功能的E3
DeviceNet
•
不增加柜内空间
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通讯模块安装
安装完成
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SMC-Flex 通讯- 多语种操作
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Ease of setup 设置方便 Change Languages Quickly 快速切换语言
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什么是智能马达控制?
通讯 控制
保护
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考虑到以下情景
功能性
Maximum flexibility within a single controller 单个产品提供最大灵活性
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SMC 可选起动/停止模式
• Pump Control 泵控制
哪个回路跳闸了?
为什么跳闸
可以预防吗?
如何知道将要发生何种故障?
注意:某个电机单元快要跳闸了!!! 我们还有多少行动时间?
备件还有吗?现买要多久?
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什么是智能马达控制?
Information
• Braking Control 制动控制
– SMB™ (Smart Motor Braking 智能电机制动) – Accu-Stop™精确停车 – Slow Speed with Braking 低速 制动
功能性
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– 2 keystrokes for any language 任何语言只需2 键操作
F-> F
Stopped Stopped
Ready A Auto
0.00 Hz.
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