二阶微分方程的

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二阶微分

二阶微分
二阶微分方程的一般形式涉及未知函数y及其一阶和二阶导数。在二阶常系数线性微分方程中,方程的形式为y''+ay'+by=f(x),其中a和b是已知常数,f(x)是已知函数。当f(x)=0时,方程为齐次方程;否则为非齐次方程。对于齐次方程,如果y1(x)和y2(x)是两个解,那么它们的线性组合C1y1+C2y2也是解。此外,线性齐次方程一定存在两个线性无关的特解。通过特征方程法,我们可以找到这两个特解,并据此得到方程的通解。特征方程是通过将y=erx代入齐次方程并化简得到的。根据特征根的不同情况,通解的形式也会有所不同。例如,当特征根为两个相异实根时,通解为C1er1x+C2er2x;当特征根为重根时,通解为erx(C1+C2x);当特征根为一对共轭复根时,通解为e这些方法,我们可以求解各种形式的二阶常系数线性微分方程。

二阶阶微分方程的解法及应用

二阶阶微分方程的解法及应用
f (0) 0 ,
f (0) 1
思考: 设 ( x) e x
x
x 0
( x u ) d u, (0) 0,
提示: 对积分换元 , 令 t x u , 则有
解初值问题: 答案:
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例3. 设函数
数, 且
内具有连续二阶导
(1) 试将 x=x( y) 所满足的微分方程 2 d x dx 3 ( y sin x)( ) 0 2 dy dy
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(7) y 2 y 5 y sin 2 x
特征根: 齐次方程通解: Y e x ( C1 cos 2 x C2 sin 2 x ) 令非齐次方程特解为 代入方程可得 A 117 ,
原方程通解为 y e x ( C1 cos 2 x C2 sin 2 x )
dp f ( x, p ) dx
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2. 二阶线性微分方程的解法 齐次 • 常系数情形 非齐次 • 欧拉方程
代数法
x 2 y p x y q y f (x) d t 令 x e ,D dt D( D 1) pD q y f (et )
o x x
F x g (20 x) g 2( x 10) g
由牛顿第二定律, 得
d x 20 2 2( x 10) g dt dx 0 x t 0 12 , d t t 0
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2
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微分方程通解:
由初始条件得 故定解问题的解为

二阶微分方程数值求解

二阶微分方程数值求解

二阶微分方程数值求解
要数值求解二阶微分方程,首先需要将其转化为一个一阶微分方程组。

假设待求解的二阶微分方程为:
y''(x) = f(x, y(x), y'(x))
将其转化为一阶微分方程组:
z(x) = y'(x)
z'(x) = f(x, y(x), z(x))
然后,可以选择数值求解方法,如欧拉方法、改进的欧拉方法、四阶龙格-库塔方法等等,对这个一阶微分方程组进行数值求解。

以欧拉方法为例,假设已知初始条件 y(x0) = y0,z(x0) = z0,
选择步长 h。

则可以按照以下步骤进行数值求解:
1. 初始化步数 n = 0,设置初始条件 y(x0) = y0,z(x0) = z0。

2. 计算下一步的值:y(x + h) = y(x) + h * z(x),z(x + h) = z(x) +
h * f(x, y(x), z(x))。

3. 将 x 增加 h,即 x = x + h。

4. 将步数 n 增加 1,即 n = n + 1。

5. 重复步骤 2-4,直到达到目标位置的 x 值(如终点 x 结束条
件 x >= x_end)。

需要注意的是,数值求解方法的精度和稳定性都会受到步长的影响,过大的步长可能导致数值不稳定,过小的步长可能导致
计算量过大。

因此,选择合适的步长是很重要的。

值得一提的是,当二阶微分方程为边值问题时,可以采用有限差分法、有限元法等数值方法进行数值求解。

这些方法会更为复杂,并涉及到边界条件的处理。

二阶微分方程

二阶微分方程

是线性非齐次方程的解, 这说明函数 y = Y + y* 是线性非齐次方程的解, 是二阶线性齐次方程的通解, 又 Y 是二阶线性齐次方程的通解,它含有两个任意常 数,故 y = Y + y* 中含有两个任意常数 即 y = Y + y* 中含有两个任意常数. 的通解. 是线性非齐次方程 y″ + p(x)y′ + q(x)y = f (x) 的通解 ″ ′ 求二阶线性非齐次方程通解的一般步骤为: 求二阶线性非齐次方程通解的一般步骤为: (1) 求线性齐次方程 y″ + p(x)y′ + q(x)y = 0 的线性 ) ″ ′ 无关的两个特解 y1 与 y2, 得该方程的通解 Y=C1 y1 + C2 y2. (2) 求线性非齐次方程 y″ + p(x)y′ + q(x)y = f (x) 的 ) ″ ′ 一个特解 y*. 那么,线性非齐次方程的通解为 y = Y + y*. 那么,
1.二阶常系数线性齐次方程的解法 .
④ 考虑到左边 p,q 均为常数, 我们可以猜想该方程 , 均为常数, ′ 形式的解, 为待定常数. 具有 y = erx 形式的解,其中 r 为待定常数 将 y′ = 代入上式, rerx, y″ = r2erx 及 y = erx 代入上式,得 ″ erx (r2 + pr + q) = 0 . ⑤ rx 是上述一元二次方程的根时, 即 r 是上述一元二次方程的根时, y = e 就是 式的解. 方程⑤称为方程④ 特征方程. ④式的解 方程⑤称为方程④的特征方程 特征方 程的根称为特征根 特征根. 程的根称为特征根 由于e 由于 rx ≠ 0,因此,只要 r 满足方程 ,因此, r2 + pr + q = 0, , 设二阶常系数线性齐次方程为 y″ + py′ + qy = 0 . ″ ′

二阶常微分方程解法

二阶常微分方程解法

二阶常微分方程解法二阶常微分方程是数学中常见的方程形式,可以通过不同的方法来求解。

本文将介绍二阶常微分方程的解法,并通过例题来说明具体步骤。

一、齐次二阶常微分方程的解法齐次二阶常微分方程的一般形式为:y'' + P(x)y' + Q(x)y = 0齐次二阶常微分方程的解法步骤如下:1. 首先,设y=e^(λx)为方程的解,其中λ为待定常数。

2. 求解特征方程λ^2 + P(x)λ + Q(x) = 0的根。

设该方程的根为λ1和λ2。

3. 根据特征根λ1和λ2的值,分别列出对应的解y1=e^(λ1x)和y2=e^(λ2x)。

4. 则原方程的通解为y=C1y1 + C2y2,其中C1和C2为任意常数。

例题1:求解二阶常微分方程y'' - 4y' + 4y = 0。

解题步骤:1. 特征方程为λ^2 - 4λ + 4 = 0,解得λ=2。

2. 因此,对应的特解为y1=e^(2x)。

3. 原方程的通解为y=C1e^(2x) + C2xe^(2x),其中C1和C2为任意常数。

二、非齐次二阶常微分方程的解法非齐次二阶常微分方程的一般形式为:y'' + P(x)y' + Q(x)y = f(x)非齐次二阶常微分方程的解法步骤如下:1. 首先,求解对应的齐次方程y'' + P(x)y' + Q(x)y = 0的通解,假设为y=C1y1 + C2y2。

2. 再根据待定系数法,设非齐次方程的特解为y*,代入原方程得到特解的形式。

3. 求解特解形式中的待定系数,并将特解形式代入原方程进行验证。

4. 特解形式正确且验证通过后,非齐次方程的通解为y=C1y1 +C2y2 + y*。

例题2:求解二阶常微分方程y'' - 4y' + 4y = x^2 + 3x + 2。

解题步骤:1. 对应的齐次方程的通解为y=C1e^(2x) + C2xe^(2x),其中C1和C2为任意常数。

二阶微分方程通解的求法

二阶微分方程通解的求法

二阶微分方程通解的求法一、一阶微分方程一阶微分方程也称为线性微分方程,它是与时间有关的一类微分方程,它的求解比较简单,常用的求解方法有积分法、特征值法等。

1、积分法积分法是最常用的求解一阶微分方程的方法,即:根据给定条件,利用积分,求出关于时间的函数的变化规律。

设y=f (t) 是特定条件下的一阶微分方程:dy/dt=f (t)若f (t)可以积分,则有:∫f(t)dt=∫dy=y+C即:y=∫f(t)dt+C其中C是积分常数,它的值取决于初始条件。

2、特征值法特征值法是将一阶微分方程变换成矩阵形式的求解方法,即:将一阶微分方程的解表示为一个特征值和一个特征向量的线性组合。

特征值是一个根,特征向量是相应的自由向量。

设y=f (t) 是特定条件下的一阶微分方程:dy/dt=f (t)变换成向量形式:dY/dt=A×Y其中Y是一个n维向量,A是一个n × n的矩阵,A的特征值特征向量分别为λj, xj,Y的原函数解为:Y=c1x1+c2x2+…+cnxn其中ci=Y(0)xij二、二阶微分方程二阶微分方程是一类非线性微分方程,它的求解比较复杂,常用的求解方法有解析方法、特征值法等。

1、解析方法解析方法是用简单的数学工具从方程本身求出其解的方法。

设y=f (t) 是特定条件下的二阶微分方程:d2y/dt2=f (t)化简得:y″=f (t)设其通解为:y=c1sinωt+c2 cosωt将它带入二阶微分方程,两边同时积分,设积分常数为c,有:ω^2y=f(t)+c令ω^2=α,则:αy=f(t)+c解出y:y=∫f(t)/αdt+c2、特征值法特征值法也可以用来求解二阶微分方程。

设y=f (t) 是特定条件下的二阶微分方程:d2y/dt2=f (t)变换成向量形式:d2Y/dt2=A×Y其中Y是一个n维向量,A是一个n×n的矩阵,A的特征值和特征向量分别为λj, xj,Y的原函数解为:Y=c1x1exp(λ1t)+c2x2exp(λ2t)+…。

二阶微分方程

二阶微分方程
定理1 定理 设二阶线性非齐次方程为: 设二阶线性非齐次方程为:
设二阶线性齐次方程为: 设二阶线性齐次方程为:
(1)如果y1 ( x ), y2 ( x )为二阶线性齐次方程 (1) 的 两个解, 两个解,则 y = C1 y1 ( x ) + C 2 y2 ( x )仍为(1)的解, 为常数。 其中C1,C 2为常数。
例1
判别下列两组函数哪些是线性无关的? 判别下列两组函数哪些是线性无关的?
(1) 1 + cos 2 x ,
cos x;
2
(2)e ,
−x
xe .
−x
解的结构定理: 2. 解的结构定理:
a0 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y = 0 ------(1) a0 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y = f ( x )--(2)
=0
的解。 故 y = e 为 (1′ ) 的解。
对应于特征根的三种情况, 对应于特征根的三种情况,(1′ ) 的通解有以 下三种情况: 下三种情况:
(1) r1 ≠ r2 时, y1 = e , y2 = e
r1 x
r2 x
的两个线性无关的特解, 为 (1′ ) 的两个线性无关的特解,
′)的通解为: y = C1er1x + C2er2 x (1 的通解为:
定理2 定理
设y1 ( x ), y2 ( x )为二阶线性齐次方程 (1) 的 两个线性无关的解, 两个线性无关的解,则 (1)的通解为 y = C1 y1 ( x ) + C 2 y2 ( x ) , 为两个任意常数。 其中C1,C 2为两个任意常数。

微积分:二阶微分方程

微积分:二阶微分方程

若有两个相等的实根 ( 0)
特征根为
r1
r2
b, 2
一特解为 y1 e r1x ,
设另一特解为 y2 u( x)er1x ,
将 y2 ,y2 ,y2 代入原方程并化简,
u (2r1 b)u (r12 br1 c)u 0,
知 u 0, 取 u( x) x, 则 y2 xer1x ,
y ex (C1 cos x C2 sin x)
例6求初值问题
y
y 2 y x0 4, y
y x0
0 2
解 特征方程
r 2 2r 1 0 r1 r2 1
y (C1 C2 x)ex .
将y x0 4代入, 得C1 4,
y (4 C2 x)ex , y (4 C2 x C2 )ex .
2、不含自变量x: y=f (y,y) 这时应把y视为新变量。
令y=P,
y dp dp dy p dp dx dy dx dy
方程化为 p dp f ( y, p). dx
例 求方程 yy y2 0的通解.
解 设 y p( y), 则 y p dP , dy
代入原方程得 y P dP P 2 0, 即 P( y dP P) 0,
将y x0 2代入, 得C2 2,
y (4 2x)ex .
3.二阶常系数线性非齐次微分方程
y+by+cy=f(x) 现在讨论f(x)为: Pm(x) ; Pm(x)ex ; Pm(x)excosx 或Pm(x)exsinx 等 特殊情况。以上可合并为
f (x)=Pm(x)e ( + i) x
得齐次方程的通解为 y (C1 C2 x)er1x ;
例4 解方程y 6 y 9 y 0. 解 特征方程 r 2 6r 9 0 (r 3)2 0

二阶矩阵微分方程简介

二阶矩阵微分方程简介

二阶矩阵微分方程简介二阶矩阵微分方程是描述物理系统动态变化的常用数学工具。

在许多实际应用中,如电路分析、振动分析、控制系统等,都需要用到二阶矩阵微分方程。

假设我们有一个二阶矩阵微分方程:M * x''(t) + C * x'(t) + K * x(t) = F(t)其中:•M 是一个质量矩阵•C 是一个阻尼矩阵•K 是一个刚度矩阵•x(t) 是一个向量,表示系统在时间t 的状态•x'(t) 和x''(t) 分别是x(t) 的导数和二阶导数•F(t) 是一个向量,表示在时间t 的外部力这个方程描述了一个动态系统的行为,其中M、C 和K 是系统的参数,F(t) 是外部输入。

为了求解这个方程,我们需要知道M、C、K 和F(t) 的具体形式。

一旦知道了这些,我们就可以使用数值方法(如欧拉法、龙格-库塔法等)来求解这个微分方程,并得到系统在任意时刻的状态。

下面是一个简单的例子,展示了如何使用Python和SciPy库来求解一个二阶矩阵微分方程。

假设我们有一个简单的弹簧-阻尼器系统,其质量矩阵M = [1, 0; 0, 1],阻尼矩阵C = [0, 0; 0, 0.2],刚度矩阵K = [2, 0; 0, 2],并且没有外部力F(t)。

首先,我们需要导入必要的库:通过求解这个二阶矩阵微分方程,我们可以了解系统的动态行为,并预测其在不同时间的状态。

这有助于我们优化系统的设计、控制系统的行为或进行故障诊断等。

在实际应用中,二阶矩阵微分方程的求解可能会更加复杂,因为系统的参数和外部输入可能随时间变化,或者系统可能受到非线性因素的影响。

在这些情况下,我们需要使用更高级的数值方法或分析技巧来处理微分方程。

此外,二阶矩阵微分方程还可以与其他数学工具结合使用,如线性代数、数值分析、信号处理等,以解决更广泛的问题。

例如,我们可以使用二阶矩阵微分方程来描述多自由度系统的振动,或者在控制系统设计中考虑动态特性的影响。

二阶微分方程的求解

二阶微分方程的求解

二阶微分方程的求解
二阶线性微分方程是指未知函数及其一阶、二阶导数都是一次方的二阶方程,简单称为二阶线性方程。

二阶线性微分方程的求解方式分为两类,一是二阶线性齐次微分方程,二是线性非齐次微分方程。

如果一个二阶方程中,未知函数及其一阶、二阶导数都是一次方的,就称它为二阶线性微分方程,简单称为二阶线性方程。

二阶线性微分方程的解方式分成两类,一就是二阶线性齐次微分方程,二就是线性非齐次微分方程。

前者主要就是使用特征方程解,后者在对应的齐次方程的吉龙德上加之直和即为非齐次方程的吉龙德。

齐次和非齐次的微分方程的吉龙德都涵盖一切的求解。

二阶线性微分方程定义:y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f ( x ) 方程称作二阶线性微分方程
当 f ( x ) = 0 恒成立时,称该方程为二阶线性齐次方程;
当 f ( x ) ≠ 0 指该方程为二阶线性非齐次方程。

定理:若 y 1 , y 2 是二阶线性齐次方程y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = 0 的解,则 y = c 1 y 1 + c 2 y 2 ( c 1 , (c1,c 2 ∈ r ) 仍
是它的解。

二阶微分方程解法推导

二阶微分方程解法推导

二阶微分方程解法推导二阶微分方程解法推导是微积分学习中的重要内容,其解法可以通过特殊函数或变换得到。

在推导过程中,需要掌握基本的微分方程知识和线性代数知识,下面将分步骤进行阐述。

第一步,确定二阶微分方程的标准形式。

一般情况下,二阶微分方程的标准形式为 y'' + p(x)y' + q(x)y = f(x),其中p(x) 和 q(x) 是已知函数,f(x) 是右端函数。

第二步,找到对应的齐次线性微分方程的通解。

这是求解非齐次线性微分方程的关键步骤。

齐次线性微分方程是指右端项为零的微分方程。

通过把 y=f(x) 看作是 y 的一个特解,即 y_p(x),可以将非齐次线性微分方程转化为齐次线性微分方程加上一个特解 y_p(x)。

这时,只需要求解齐次线性微分方程的通解 y_c(x) 即可。

y_c(x) 的解法一般是利用特征方程求解,得到 y_c(x) = C1y1(x) + C2y2(x),其中 C1 和 C2 是常数,y1(x) 和 y2(x) 是齐次线性微分方程的两个线性无关解。

第三步,求解对应的特解 y_p(x)。

特解 y_p(x) 的求解需要通过适当的变换或采用特殊函数来解决。

一些特殊函数如幂级数、傅里叶级数、拉普拉斯变换等可以帮助我们求解特解。

通过将特殊函数带入到微分方程中,可以求得对应的特解 y_p(x)。

第四步,将特解 y_p(x) 和通解 y_c(x) 相加得到非齐次线性微分方程的最终解 y(x) = y_c(x) + y_p(x)。

这时,需要通过初始条件来解出常数 C1 和 C2,得到完整的非齐次线性微分方程的解。

二阶微分方程解法推导是微积分学中的重要内容,其中涉及到的知识点较多。

掌握了这些知识点之后,就可以较好地应对复杂的微分方程求解问题。

希望大家能够在学习过程中认真思考,不断提高自己的求解能力。

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解摘要:一、引言- 介绍二阶常微分方程- 阐述特解的重要性二、二阶常微分方程的概念- 一阶常微分方程与二阶常微分方程的区别- 二阶常微分方程的一般形式三、特解的定义与性质- 特解的定义- 特解的性质- 特解与通解的关系四、特解的求解方法- 常数变易法- 线性无关法- 齐次方程的解法五、特解在实际问题中的应用- 物理模型- 生物学模型- 经济学模型六、总结- 回顾特解的重要性- 展望二阶常微分方程特解的研究前景正文:一、引言二阶常微分方程广泛存在于自然界和社会科学中,如物理、化学、生物学、经济学等领域。

特解作为二阶常微分方程的一个重要概念,具有很高的理论和实际应用价值。

本文将介绍二阶常微分方程的特解,并探讨其求解方法及在实际问题中的应用。

二、二阶常微分方程的概念二阶常微分方程是指关于未知函数及其导数的二次方程。

与一阶常微分方程相比,二阶常微分方程具有更高的阶数,因此其解法更为复杂。

一个二阶常微分方程通常可以表示为:dx/dt + p(t)x + q(t) = 0其中,p(t) 和q(t) 是关于时间t 的已知函数。

三、特解的定义与性质1.特解的定义特解是指在二阶常微分方程的通解中,满足特定初始条件或边界条件的解。

特解通常表示了某一特定时刻或空间点的函数值,因此具有一定的实际意义。

2.特解的性质特解具有以下性质:(1) 特解是通解的一个特例。

(2) 特解的形式通常较为简单,容易求解。

(3) 特解与通解的关系可以通过变易法求解。

四、特解的求解方法1.常数变易法常数变易法是一种求解特解的方法,其基本思想是将特解表示为关于时间的常数与已知函数的乘积。

通过求解常数,可以得到特解。

2.线性无关法线性无关法是一种基于特解性质的求解方法。

首先求解对应的齐次方程,得到特解的线性组合,然后通过线性组合系数求解特解。

3.齐次方程的解法齐次方程是二阶常微分方程的一个特例,其解法较为简单。

通过求解齐次方程,可以得到特解的递推公式,进而求解特解。

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解摘要:一、引言- 介绍二阶常微分方程的特解概念二、二阶常微分方程的基本概念- 定义二阶常微分方程- 说明二阶常微分方程的分类三、特解的定义与求解方法- 定义特解- 介绍求解特解的常用方法四、特解的性质与应用- 分析特解的性质- 阐述特解在实际问题中的应用五、总结- 回顾二阶常微分方程的特解相关知识- 强调特解的重要性及研究意义正文:一、引言二阶常微分方程在数学、物理、工程等领域具有广泛的应用。

特解作为二阶常微分方程的一个重要概念,对于理解其性质和求解具有重要意义。

本文将详细介绍二阶常微分方程的特解。

二、二阶常微分方程的基本概念首先,我们来了解一下二阶常微分方程的基本概念。

二阶常微分方程是一个包含两个未知函数及其导数的微分方程,通常写成如下形式:y"" + p(x)y" + q(x)y = f(x)其中,p(x)、q(x) 和f(x) 都是已知函数,y(x) 是待求解的未知函数。

根据p(x)、q(x) 的性质,二阶常微分方程可以分为不同的类型。

三、特解的定义与求解方法特解是二阶常微分方程的一个重要概念,是指在特定条件下,满足微分方程的解。

特解的存在性和求解方法取决于微分方程的类型。

对于某些特殊类型的二阶常微分方程,可以通过特征方程求解特解。

然而,对于一般情况,需要借助数值方法或其他技巧来求解。

四、特解的性质与应用特解在二阶常微分方程的研究中具有重要作用。

首先,特解的性质可以帮助我们更好地理解微分方程的解的结构。

其次,特解在实际问题中的应用也具有重要意义。

例如,在物理、工程等领域,可以通过求解特解来分析动态系统的稳定性、振动特性等问题。

五、总结本文对二阶常微分方程的特解进行了详细介绍,包括特解的定义、求解方法及性质与应用。

通过了解特解的概念和方法,可以帮助我们更好地理解二阶常微分方程的性质,并为解决实际问题提供有力支持。

二阶线性微分方程

二阶线性微分方程

x
x
x 3 x6 x 3n 例10、验证函数 y( x ) 1 3! 6! (3n)! 满足微分方程 y y y e x x ( , ) 3n x 利用此结果求 的和函数。 n 0 (3n)!
11
1 x xi 1 ( i ) x xi ( i ) x [e e ] [e ( e e )] 2 2 1 x {e [cos x i sin x cos( x ) i sin( x )] 2 e x cos x 也是原微分方程的特解; 1 ( i ) x ( i ) x 同理 [e e ] 2i 1 x {e [cos x i sin x cos( x ) i sin( x )] 2i e x sin x 也是原微分方程的特解;
∴原微分方程的两个特解:
y1 ( x ) e
1 x
e
( i ) x
, y2 ( x ) e
2 x
e
( i ) x
,
显然 y1 (x)与 y2 (x) 线性无关, 通解为: y C1e ( i ) x C2e ( i ) x , 复数形式,涉及复数运算, 重新组合,变为实数形式。 由解的线性性得:
2
由于非齐次的一个特解与非齐次线性微分方程中 的 f (x) 的形式有着重要的关系,如多项式、指数函数, 正弦及余弦函数求若干次导数后不改变函数的形式。
19
二阶常系数非齐次线性微分方程
y py qy f ( x )
1、 f ( x ) un ( x )e
x

对应齐次方程: 通解结构:
§ 3 二阶线性微分方程

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解

二阶常微分方程的特解引言在微积分学中,常微分方程是研究函数的变化规律的重要工具。

二阶常微分方程是其中一类常见且重要的微分方程类型。

本文将介绍二阶常微分方程的概念、特征以及求解方法,并详细讨论如何找到其特解。

二阶常微分方程二阶常微分方程是指形如以下形式的微分方程:d2y dx2=F(x,y,dydx)其中F(x,y,dydx )是关于自变量x、因变量y及其导数dydx的函数。

二阶常微分方程的特征二阶常微分方程的特征由其次线性齐次部分和非齐次部分共同决定。

齐次部分齐次部分指的是当非齐次项F(x,y,dydx)等于零时所得到的方程。

对于一个齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=0其中p(x)和q(x)是关于自变量x的函数。

非齐次部分非齐次部分指的是当非齐次项F(x,y,dydx)不等于零时所得到的方程。

对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F(x)其中F(x)是关于自变量x的函数。

求解二阶常微分方程的特解求解二阶常微分方程的特解需要根据其特征进行相应的方法选择。

下面将介绍几种常见的求解方法。

常数变易法对于一个齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=0我们可以假设y=e mx,其中m是待定常数。

将此假设代入原方程,可以得到一个关于m的代数方程。

通过求解这个代数方程,我们可以得到不同的特征根。

然后根据特征根的不同情况,可得到相应的特解形式。

常数变易法求非齐次部分对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F(x)我们可以使用常数变易法来求解。

首先,我们假设非齐次部分的特解为y p=u(x),其中u(x)是待定函数。

将此假设代入原方程,可以得到一个关于u(x)及其导数的代数方程。

通过求解这个代数方程,我们可以得到具体的特解形式。

叠加原理叠加原理是指对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F1(x)+F2(x)如果已经知道了对应于非齐次项F1(x)和F2(x)的特解y p1(x)和y p2(x),那么该非齐次方程的通解可以表示为:y=y c(x)+y p1(x)+y p2(x)其中y c是对应于齐次部分的通解。

二阶常系数微分方程特解

二阶常系数微分方程特解

二阶常系数微分方程特解二阶常系数微分方程是微积分中的重要概念,它描述了一类特殊的物理现象,如弹簧振动、电路振荡等。

正因为其广泛运用于现实生活中的各个领域,我们有必要深入了解和研究这一方程的特解。

首先,我们来介绍二阶常系数微分方程的一般形式。

二阶常系数微分方程可以表示为:$$ay''(x) + by'(x) + cy(x) = f(x),$$其中,$y(x)$是未知函数,$a$、$b$和$c$是常数,$f(x)$是已知函数。

方程中的$y''(x)$表示$y(x)$的二阶导数,$y'(x)$表示$y(x)$的一阶导数。

特解是指能够满足给定边界条件和初始条件的特殊解。

对于二阶常系数微分方程,特解的形式与方程右侧的$f(x)$函数相关。

常见的几种特解形式有:定常特解、振荡特解和指数特解。

首先,我们来看定常特解。

当$f(x)$为常数时,方程右侧的非齐次项为常数项,我们假设方程的特解为常数$y_p$,代入方程得到:$$ay''_p + by'_p + cy_p = f(x).$$由于$y_p$是一个常数,所以其导数为零,代入方程可得:$$cy_p = f(x),$$解得$y_p = \frac{f(x)}{c}$。

因此,当$f(x)$为常数时,方程的特解为常数$y_p = \frac{f(x)}{c}$。

接下来,我们来看振荡特解。

当$f(x)$为正弦函数或余弦函数时,方程右侧的非齐次项可以表示为振荡形式。

我们假设方程的特解为正弦函数或余弦函数$y_p = A\sin(bx) + B\cos(bx)$,代入方程得到:$$-ab^2A\sin(bx) - ab^2B\cos(bx) + bbA\cos(bx) -bbB\sin(bx) + c(A\sin(bx) + B\cos(bx)) = f(x).$$整理后,可得:$$(c-ab^2)A\sin(bx) + (c-bb)B\cos(bx) = f(x).$$为了使等式成立,我们需要满足以下两个条件:$$c - ab^2 = 0,$$$$c - bb = 0.$$解得$b = \sqrt{\frac{c}{a}}$。

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x
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微分方程通解: 由初始条件得
故定解问题的解为
解得 当 x = 20 m 时,
( 左端 1,舍去另一根)
(s)
思考: 若摩擦力为链条 1 m 长的重量 , 定解问题的 数学模型是什么 ?
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2
C1 1, C2 1
故所求初值问题的解为
y ex ex 1 sin x 2
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二、微分方程的应用
1 . 建立数学模型 — 列微分方程问题 利用物理规律
建立微分方程 ( 共性 ) 利用几何关系 初始条件
确定定解条件 ( 个性 ) 边界条件
这说明第二宇宙速度为 11.2 km s
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例5. 已知一质量为 m 的质点作直线运动, 作用在质点
上的力 F 所作的功与经过的时间 t 成正比 ( 比例
系数为 k),
求质点的运动规
提示:
由题设
s
s0
F
ds
k
t,
两边对
s
求导得:
牛顿第二定律
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处的衔接条件可知,
y 4 y 0
解满足
其通解: y C1 sin 2x C2 cos 2x
定解问题的解:
y
1 2
sin
2
x
(1
2
)
cos
2
x,
x
2
故所求解为
y
1 2
sin
2
x
(1
2
)
cos
2
x
,
x
2
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P327 3 (8) ; 4 (2) ,(4)
8 ; *11(1)
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备用题 1. 设二阶非齐次方程
有特
而对应齐次方程有解
微分方程的通解 .
解: 将 y x2 代入 y (x)y 0,
再将 y 1 代入 y 1 y f (x)
y
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得 m v dv m g B k v
dy 初始条件为 v y 0 0
o y 质量 m
体积 B
用分离变量法解上述初值问题得 y
y
m k
v
m
(
m
g k2
B
)
ln
m
g B k m g B
v
作业 P317 5 , 6 ;
令 p (x) dy dx
d p f (x, p) dx

d2y dx2
f
(y, dy) dx
令 p(y) dy dx
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2. 二阶线性微分方程的解法
• 常系数情形 • 欧拉方程
齐次 非齐次
代数法
x2 y pxy qy f (x) 令 x et , D d dt
齐次方程通解: Y ex (C1 cos 2x C2 sin 2x )
令非齐次方程特解为
代入方程可得
A
1 17
,
B
4 17
原方程通解为 y ex (C1 cos 2x C2 sin 2x )
思考
若 (7) 中非齐次项改为
特解设法有何变化 ?
提示:
故 y* Acos 2x B sin 2x D
力, 求链条滑下来所需的时间 .
o
解: 建立坐标系如图. 设在时刻 t , 链条较长一段
下垂 x m , 又设链条线密度为常数 , 此时链条受力
F x g (20 x) g 2(x 10) g
x
由牛顿第二定律, 得
20
d2x dt2
2(x 10) g
x t0 12 ,
dx 0 d t t0
例1.
求微分方程
y y x, y 4 y 0 ,
x
2
x
2
满足条件
处连续且可微的解.
提示:
解满足
特征根 : r1,2 i ,
y y x y x0 0 , y x0 0
设特解 : y Ax B, 代入方程定 A, B, 得
故通解为 y C1 cos x C2 sin x x 利用 y x0 0, y x0 0, 得
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练习题 从船上向海中沉放某种探测仪器, 按探测
要求, 需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度 v 之间的函
数关系. 设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉,
在下沉过程中还受到阻力和浮力作用, 设仪器质量为 m,
体积为B , 海水比重为 ,仪器所受阻力与下沉速度成正
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例2.
且满足方程
f (x) sin x 0x(x t) f (t) dt
求 f (x) .
提示: f (x) sin x x 0x f (t) dt 0xt f (t) dt, 则
f
(x)
cos
x
x
0
f
(t)dt
x
f
(x)
x
f
(x)
f (x) sin x f (x)
问题化为解初值问题: 最后求得
f (x) f (x) sin x f (0) 0 , f (0) 1
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思考: 设 (x) ex x 0 x( x u ) d u, (0) 0,
提示: 对积分换元 , 令 t x u , 则有
y e p(x)dx f (x) e p(x)d x d x C
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2. (1) 验证函数
满足微分方程 (2) 利用(1)的结果求幂级数 解: (1)
的和. (02考研)
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y
x0
0,
则求解过程中得
问开方时正负号如何确定?
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P327 题8 设函数
在r>0
内满足拉普拉斯方程
2u x2
2u y2
2u z2
0,
二阶可导, 且
试将方程化为以 r 为自变
量的常微分方程 , 并求 f (r) .
提示: u f (r) x
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P327 题4(2) 求解
y ay2 0
y x0 0 ,
y x0 1
提示: 令
则方程变为
积分得
1 p
ax
C1,
利用
p
x0 y
x0
1

C1
1
再解
dy dx
1 1 ax
,
并利用
y
x0
0,
定常数
C2
.
思考
若问题改为求解
的解.
(03考研)
解: (1) 由反函数的导数公式知
上式两端对 x 求导, 得:
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y d d
x y
d2 x d y2
( y)2
0
d2 x d y2
y d x dy
( y)2
(
y y)3
代入原微分方程得
y y sin x

(2) 方程①的对应齐次方程的通解为
m
d2s dt2
k
d d
t s
ds dt
d2s dt2
k m
d ds 2 2k
dt dt m
ds dt
2
2k m
t
C1

开方如何定 + – ?
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例6. 一链条挂在一钉子上 , 启动时一端离钉子 8 m ,
另一端离钉子 12 m , 如不计钉子对链条所产生的摩擦
P327 题3 求下列微分方程的通解
(6) yy y2 1 0, (7) y 2y 5y sin 2x .
提示: (6) 令
则方程变为
ypdp p2 1 0 , dy
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(7) y 2y 5y sin 2x
特征根:
解初值问题: 答案:
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例3. 设函数
内具有连续二阶导
数, 且
(1) 试将 x=x( y) 所满足的微分方程
d2 x d y2
(y
sin
x)(d d
x)3 y
0
变换为 y=y(x) 所满足的微分方程 ;
(2) 求变换后的微分方程满足初始条件
的质心到地心的距离为 h , 由牛顿第二定律得:
m
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