大型电动机卧式组装机床的设计
组合机床设计手册
组合机床设计手册组合机床设计手册一、动力系统组合机床的动力系统主要包括电机、联轴器、传动带等，以及其他有关的部件。
1、电机组合机床的电机主要有电动机、变频电机、永磁无刷电机等等。
电动机的精度要求较高，要求机床的主轴定位精度和工作精度要准确。
2、联轴器联轴器是用来输送动力和旋转的部件，一般用联轴器来连接电机和主轴。
3、传动带传动带一般用来传送机床上的电机动力，当机床的工作部件需要传动时，这时就需要使用到传动带。
4、其他部件机床动力系统还包括其他的部件。
例如，导轨、滑轨、齿轮、销轴等都是组合机床的重要组成部分。
二、机床结构组合机床的结构一般分为主要部件和辅助部件。
1、主要部件主要部件是指机床的主体和支撑架，以及夹具、传动带、齿轮、主轴及油封以及销轴等。
2、辅助部件辅助部件是指机床上的管路（冷却油润滑油等）、操作面板、控制器以及其他附属设备等。
三、安全设计组合机床在操作时要安装有安全装置，以防止意外发生。
1、安全装置安全装置一般有安全开关、保险开关以及安全罩等，在组合机床上能够实现自动检测、报警、断电等功能，以便在机床出现故障时及时发现并及时处理。
2、易熔保险电机安装时应安装有易熔保险，以防止过载烧坏电机使机床发生意外。
3、警示标识机床的操作面板上也应安装有一些警示标识，以便使操作者能够对机床的操作安全有个清晰的认识。
四、成型设计组合机床的成型设计主要是对机床外观和结构布局进行设计，以便使机床能够达到最佳的生产效率和最佳的操作手感。
1、结构布局机床的结构布局要求紧凑，各部件要放置的恰当、便于操作。
2、外观设计机床的外观设计应尽可能的美观，要求机床的整体外形轮廓与周边环境融为一体。
卧式组合机床设计(有cad图+文献翻译)
卧式组合机床设计在组合机床的设计中，主轴箱加工工艺是关键。
“三图一卡”包括加工零件工序图,加工示意图, 机床总图,生产效率计算卡。
其中加工零件工序图是表示一台组合机床对被加工零件应完成的工艺内容的示意图。
它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技术要求等内容。
加工示意图表明被加工零件在机床的加工过程,刀具,辅具的位置状况,工件与夹具,刀具等机床各零部件间的位置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。
机床总图表示机床各组成部件相互配合关系及各零件、部件、标准件、通用件等名称、代号、数量及运动关系。
以及检验各部件的相对位置及尺寸之间联系是否满足加工要求，通用部件是否合适等内容。
关键词：组合机床、主轴箱、“三图一卡”In transfer and unit machine design, the head stock processing craft is a key. "A three charts card" including processing components working procedure chart, processing schematic drawing，engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggre gate machine-tool to is processed the craft content schematic drawing which the components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the components in the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliary position condition, work piece and jig, position relations engine bed various spare parts and so on between cutting tool, as well as engine bed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed each composition part mutually coordinates the relations and various components, the part, the standard letter, General Work piece and so on the name, the code number, the quantity and the movement relations. Examines various parts between the relative position and the size relates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.Key words: transfer；unit machine Head stock；"a three charts card"目录1组合机床设计内容 (1)1.1 组合机床的特点: (1)1 主要用于箱体其零件和杂件的孔面加工。
卧式组合机床液压系统 (液压系统课程设计)
二、课程设计（论文）的要求与数据
1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工 作台 ) 快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸 料） 。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全 可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应 可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为 Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。 3．动力头快进、快退速度 v1；工进速度为 v2 可调，加工过程中速度稳定； 快进行程为 L1，工进行程为 L2；工件定位、夹紧行程为 L 3。 4．运动部件总重力为 G，最大切削进给力（轴向）为 Ft； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为 t，工作台采用水平放置 的平导轨，静摩擦系数为 fs，动摩擦系数为 fd。
1.15~1.16 1.17~1.18 1.19~1.21 1.22~1.23 1.24~1.25 1.26
分析工况和动作要求， 确定并画出液压系统的原理图。 教 2-405、 407 教 2-405、 407 教 2-405、 407 教 2-405、 407 教 2-405、 407
五、应收集的资料及主要参考文献
选定的液压元件如表2液压元件明细表序号元件名方案额定压力mpa通过流量lmin工作压力mpa工作流量lminxub801002580156217液压泵v4150syjl6337590455181压力表开关kf3e3b1645三位四通换向34ef30e16b1680455181二位三通换向23ef3be16b16802512序号元件名方案额定压力mpa通过流量lmin工作压力mpa工作流量lminaqf3e10b1650769减压阀jf310b636345316压力表开关共用1625单向阀af3eb10b16402531610三位四通换向34ef30e4b16253161411单向节alf3e6b16252531612压力继电器dp163b13单向调aqf3e10b16502500414二位四通换向24ef30e4b162500444确定管道尺寸油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定也可按管路允许流速进行计算
卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计以卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计为标题，本文将从机床结构设计、液压系统设计、控制系统设计三个方面进行详细阐述。
一、机床结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种具有多轴钻孔功能的机床，其结构设计至关重要。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：1.1 机床整体结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床的整体结构应具有良好的刚性和稳定性，以确保加工过程中的精度和稳定性。
同时，还需要考虑机床的操作便捷性和安全性。
1.2 主轴设计主轴是机床的核心部件之一，其设计应考虑主轴的转速范围、功率和扭矩需求，以满足不同工件的加工要求。
1.3 工作台设计工作台是机床上用于夹持工件的部件，其设计应考虑工件的尺寸和重量，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
二、液压系统设计液压系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的重要组成部分，其设计应满足以下要求：2.1 液压元件的选择液压系统中的液压元件包括液压泵、液压马达、液压缸等，其选择应根据机床的工作负荷和工作条件进行合理搭配，以确保液压系统的正常运行。
2.2 液压系统的工作压力和流量设计液压系统的工作压力和流量设计应根据机床的工作要求和液压元件的额定参数进行合理选取，以确保液压系统能够稳定可靠地提供所需的液压能力。
2.3 液压管路设计液压管路的设计应考虑液压系统的布局和液压元件的连接方式，以确保液压油能够顺畅地流动，并且减少液压泄漏的可能性。
三、控制系统设计控制系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的关键部分，其设计应满足以下要求：3.1 控制方式的选择控制系统可以采用传统的机械控制方式，也可以采用现代的数控控制方式。
在选择控制方式时，需要考虑机床的加工精度要求和操作人员的技术水平。
3.2 控制系统的功能设计控制系统的功能设计应根据机床的工作要求和操作人员的操作习惯进行合理设计，以提高机床的工作效率和加工质量。
3.3 控制系统的安全设计控制系统的安全设计应考虑到机床在工作过程中可能出现的故障和意外情况，采取相应的安全措施，保障操作人员的人身安全。
卧式双面铣削组合机床的液压系统设计
将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如下图1-3所示的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。这样只需一个压力表即能观测各点压力。
图1-3液压系统原理图
液压系统中各电磁铁的动作顺序如表3-2所示。
表3—1液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值
工作阶段
推力
F（N）
回油腔压力
P2（MPa）
工作腔压力
P1（MPa）
输入流量
q（L/min）
输入功率
P（KW）
快进启动
871
0
0.35
——
——
快进加速
566
1.25
0.75
——
——
快进恒速
436
1.2
0.70
8.617
0.450
工进
13769
0.5
3.761
2.液压缸主要参数的确定
为了满足工作台快速进退速度相等，并减小液压泵的流量，这里的液压缸课选用单杆式的，并在快进时差动连接，则液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积A1与A2应满足A1=2A2（即液压缸内径D和活塞杆直径d应满足：d=0.707D。为防止铣削后工件突然前冲，液压缸需保持一定的回油背压，查表9-4暂取背压为P2=0.5MPa，并取液压缸机械效率 =0.9。则液压缸上的平衡方程
11
过滤器
30
63
—
<0.2
XU-63*80J
12
压力表开关
——
——
16
——
KF3-Ea10B
13
单向阀
55
卧式车床设计(完整报告版)
卧式车床设计(完整报告版)摘要：卧式车床是一种广泛应用的机械加工设备，其在船舶、铁路、机械及核电等领域都有重要应用。
本文针对卧式车床的结构与功能进行了探讨，并对设计的具体方案进行了详细的分析。
通过对其机械原理、动力系统及控制系统的研究，设计一种高速、高精度、高稳定性的卧式车床，具有占地面积小、可靠性高、效率高等特点。
关键词：卧式车床；结构设计；动力系统；控制系统1 引言卧式车床是一种重要的机械加工设备，已广泛应用于船舶、铁路、机械及核电等领域。
卧式车床的黑箱般的结构，使其精密度高、效率高，成为机械加工领域必不可少的一部分。
随着现代工业对生产效率和质量的要求越来越高，针对卧式车床的设计也变得愈加重要。
2 卧式车床结构卧式车床主要由主轴、工作台、滑板、底座、卡盘与刀架等组成。
主轴是卧式车床的心脏，它可用来夹持各种工件，具有传递动力的功能。
卡盘是一种固定在主轴上的夹具，用来夹持工件进行加工。
刀架是卧式车床上可调的部件，可以使切削刀具处于合适的位置，以便于加工工件。
滑板是固定在底座上的一个滑动式构件，确保工件在加工时保持平稳。
底座是卧式车床的支撑部分，保证了整个车床的平衡。
3 卧式车床动力系统卧式车床的动力系统主要由动力装置、传动系统、切削力控制、冷却系统和润滑系统五部分组成。
动力装置是卧式车床运转的动力源，大多数卧式车床采用电动机作为动力装置，使整台车床保持稳定动力。
传动系统包括主轴、齿轮箱和导轨，它们可以确保主轴高效率、稳定性以及工作台平稳移动。
切削力控制系统用于控制切削力的大小和方向，以保证加工工件的质量。
冷却系统主要是将清洗的冷却液喷洒到加工件上，以使其不致过热。
润滑系统主要是保证车床各部件的润滑以及优化维护。
控制系统是卧式车床的核心，它主要分为数控及非数控系统。
非数控控制系统是通过手动操作来控制卧式车床进行加工。
数控控制系统是通过编写程序来自动控制卧式车床完成加工。
数控控制系统的控制系统极其多样化，具有功能更强大，速度更快，精度更高等优点，常独立于车床而成为系统相对独立的成分。
卧式双面28轴组合钻床右主轴箱设计
1.绪论1.1 课题背景组合机床(图1.1）是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量的专用部件和按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
图1.1组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
目前，组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。
其中孔加工包括钻、扩、铰、镗孔以及倒角、切槽、攻螺纹等。
随着综合自动化的发展，其工艺范围正在扩大到车外圆、行星铣削、拉削等工序。
此外还可以完成焊接、热处理、自动装配和检索、清洗等非切削工作。
组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工等行业大批大量生产中以获得广泛的应用；在一些中小批量生产的企业，如机床、机车、工程机械等制造业中也已推广应用。
组合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，如汽缸盖、汽缸体、变速箱体、电机座等。
我国组合机床技术的发展起步比较晚，但通过不断引进大量先进的技术和设备，经过科技人员的积极消化和吸收，与时俱进，努力奋斗，使我国的组合机床技术有了迅速发展。
组合机床具有如下的特点：(1)主要用于棱体其零件和杂件的孔面加工。
(2)生产率高。
因为工序集中，可多面、多工位、多轴、多刀同时自动加工。
(3)加工精度稳定。
因为工序固定，可选用成孰的通用部件、精密夹具和自动工作循环来保证加工精度的一至性。
(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本低。
因为通用化、系列化、标准化程度高，通用零部件占70％～90%，通用件可组织批量生产进行预制或外购。
(5)自动化程度高，劳动强度低。
(6)配置灵活。
因结构是横块化、组合化。
可按工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床及自动线；机床易于改装：产品或工艺变化时，通用部件一般还可以重复利用。
1.2 国内外研究状况专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能的机床，通常由钻孔单元、铰孔单元、攻丝单元等多个单元组合而成。
液压系统在卧式单面多轴钻孔组合机床中起着至关重要的作用，它负责驱动各个单元的工作，并调节工作过程中的各项参数，如压力、速度等。
因此，液压系统的设计直接影响到机床的整体性能和精度。
下面将对卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计进行详细介绍。
首先，液压系统的设计需要考虑到机床的工作需求。
因为卧式单面多轴钻孔组合机床通常要求在不同工作单元中切换，所以液压系统需要具备快速、灵活的切换能力。
第一步是选择合适的液压元件，如油泵、液压缸、液压阀等，以满足机床的工作需求。
根据机床的特点，可选择不同类型的元件，如变量容积泵、溢流阀、电磁换向阀等。
其次，液压系统的设计还要考虑到加工工件的尺寸和要求。
液压系统需要提供足够的压力和流量，以满足机床对加工力和速度的要求。
此外，还需考虑到工件的定位和夹紧，以保证加工的精度和稳定性。
对于大尺寸的工件，液压系统需要提供更大的压力和流量，并选择合适的夹紧装置，如液压钳等。
再次，液压系统的设计还必须考虑到机床的精度和稳定性。
液压系统需要具备精确的控制能力，以确保机床的加工精度和重复性。
通过选择合适的液压阀和控制器，可以实现对压力、速度和位置的精确控制。
同时，还需对液压系统进行调试和控制参数的优化，以提高机床的稳定性和反应速度。
最后，液压系统的设计还需要考虑到机床的安全性和可靠性。
液压系统需要具备过载保护、漏油保护和紧急停机等功能，以防止机床发生意外事故。
此外，还需对液压系统进行定期维护和故障排除，确保系统的正常运行和稳定性。
总之，卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计需要充分考虑到机床的工作需求、加工工件的尺寸和要求、机床的精度和稳定性，以及机床的安全性和可靠性。
通过选择合适的液压元件、精确的控制和调试，可以实现液压系统的高效运行，并提高整个机床的工作性能和加工质量。
卧式组合机床设计说明书.概要
卧式组合机床设计学院名称：江苏大学专业班级：学生姓名：学生学号：指导老师姓名：前言组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机床是由万能机床和专用机床发展来的，它既有专用机床结构简单的特点，又有万能机床能够重新调整，能适应新工件加工的特性。
组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的基本组成是以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
组合机床的总体设计必须要制定工艺方案，在工艺制定过程中，通过生产批量的分析确定组合机床箱体结合件的加工方案，并寻求最佳的工艺方案。
总体方案设计的主要成果是“三图”，即绘制被加工零件图、加工示意图、机床联系尺寸图。
在主轴箱体设计中；首先根据已知条件和被加工零件的具体结构特征，确定各轴的排布方案、结构、材料、转向、配合关系等，保证各轴互不干涉。
轴的排布方案是多种多样的，通过比较选择一种最佳的方案，然后选择主轴箱体的规格、型号。
确定好轴的排布方案及各种技术参数后，再选择其它各种零件，编制各零件的明细表。
尽可能选用标准件和通用件，降低制造成本。
需对被加工零件孔的分布情况及所要达到的要求进行分析，如各部件尺寸、材料、形状、硬度及加工精度和表面粗糙度等。
摘要随着自动化生产能力的提高，现代工厂中出现需要组合机床的场合越来越多，组合机床是以通用部件为基础，配以工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴，多刀，多工序，多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化合系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
本课题针对箱体左端面上 5xM10 孔钻削这一特定工序而设计的一台专用立式组合机床。
本设计中，在充分数据计算的基础上对标准通用零件做了仔细选择，并依据被加工零件的结构特点，加工部位的尺寸精度，表面粗糙度要求，以及定位夹紧方式，工艺方法和加工过程中所采用的刀具，生产率，切削用量情况等设计了结构合理的多轴箱。
双面卧式攻丝组合机床设计
第1章绪论1.1 本课题的研究背景及意义随着现代化工业技术的快速发展，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，组合机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向，在现代工业运用中，大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。
现代大型工业技术的飞速发展，降低了组合机床的实现成本，软件支持机制也使得实现变得更为简单，因此，研究组合机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
在工业高速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对组合机床的研究具有重要的现实意义。
组合机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，从而缩短了设计和制造的周期，因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。
总体方案的设计主要包括制定工艺方案（确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等）、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。
总体方案的拟定是设计组合机床最关键的一步。
方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单、成本较低和使用方便。
对于同一加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时，必须对各种可行的方案作全面分析比较，根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合组合机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。
在组合机床诸多零件中，多轴箱和夹具与组合机床密切相关，是组合机床的重要组成部件。
它是选用通用零件"按专用要求设计的，所以是组合机床设计过程中工作量较大的零部件，就多轴箱设计来说，工作量主要集中在传动系统的设计上，轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度，而且应当考虑有无让刀，有无调位机构等。
卧式双面铣削组合机床的液压专业系统设计(共24页)
卧式双面说削组合机床的液压专业系统设计篷加工时连续切削，切削力变化小，故采用节流调速的开式回路是合适 的，为了增加运动的平稳性，进油路夹速度阀。
2.快退时, 液压缸 有杆腔进油压力为弓, 无杆腔回泊 ，压力为丹, 艾压缸的工况图1336 032222.13 1.43 n q13.361.5TTil/nn0.061).0713005001/minAp“.而 p” = . . Apr.询速画路的选择该机床液压系统的功率小（vikw ）,速度较蔺；钻M-ll2 .汕源及其压力控制回路的选择该系统由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，因此为了节能，考虑采用叶片泵汕源供油。
山目O O /.快速运动与换向回路U I林I由于差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，当加大油泵流量时，可以得到较快的运动速度因此在双泵供汕的基础上，快进时采用液压缸差动连接快速运动回路，快退时采用液压缸有杆腔进油，无杆腔回油的快速运动回路。
为防止洗削后工件蓦地前冲，液压缸需保持一定的回油背压，采用单向阀。
E QZL V屯广II3 .速度换接回路由工况图可以看出，当动力头部件从快进转为工进时滑台速度变化较大，可选用行程开关来控制快进转工进的速度换接，以减少液压冲击。
4.压力控制回路在大泵出口并联一电液比例压力阀，实现系统的无极调压。
在小泵出口并联一溢流阀，形成液压油源。
5 .行程终点的控制方式这台机床用于钻、篷孔（通孔与不通孔）加工，因此要求行程终点的定位精度高因此在行程终点釆用死挡铁停留的控制方式。
6・组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如以下图1一3所示的液压系统图。
为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。
这样只需一个压力表即能观测各点压力。
山“图1-3液压系统原理图液压系统中各电磁铁的动作顺序如表3-2 所7K。
大型卧式车床附件机动装置的设计
０ 引言
大型卧式车床在加工长轴类零件 时， 为提高加工精 度， 往往会选用中心架 、 托辊装置等附件 ， 尾座也是加工长 轴类零件必不可少 的部件。这些附件在加 工之前就要移
动到床身上合适 的位置 ， 而在加工过程 中是不需要移动
的 。 目 ， 前 机床制造厂家往往会给这些附件设计单独的 驱动装置 ， 这样无疑增加 了成本 ； 或者干脆借助机床使用
ａｔｃ ｍｅ ｔｍｏ ｅ ｎ ． ｔ ｈ ｎ ｖ ｍｅ ｔ ａ
Ｋｅ ｒ ｓ ｍｏ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ａ ｘｌ ｒ ｍｅ ０ ｃ ｉ ｉ ｇ ｉ ｄ ｐ ｎ ｅ ｔｄ ｉｅ； ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： ｖ ｏ ｏ ｅ ｔ ； ｕ ｉ ａｙ ｔ ｆｍａ ｈ ｎ ｎ ；ｎ Байду номын сангаас ｅ ｄ ｎ ｒ ｉ ｉ ｖ ｄａ ｇ
关键 词 移动部件 加 工ｌ 辅助时 间 独 立驱动 拖 拽 ｊ 。 ；
中图分类号ｉＧ ￣ｉ 十 文献标识码： 文章编粤１ ６８（ｏ２０ — ０ｒ ０ Ｔ Ｓ９５ ４ Ａ ． １ ｌ ａ ８６２ １）２ ０Ｏ — ２ ７
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｏ ｉｅＤｅ ｉｅ ｆ ｒＡｔａ ｈ ｅ ｎ Ｌａ ｇ －ｃ ｌ ｒｚ ｎａ ｔ ｓｇ ｆＭ ｔ ｒｚ ｖｃ ｏ ｔｃ ｍ ｎｔｏ ｒ ｅ ｓ ａｅ Ｈｏ ｉｏ ｔｌＬａｈｅ
Ｅ 弹性 模量 ； 一
一
泊松比。
３ 拖拽 装置 的优越性 能
二 一丽
式 中： Ｃ：Ｄ ｄ ｄ ／ ， 为碟簧内径。
：
１碟形弹簧组成的缓冲装置， ） 使整个拖拽过程平稳 ，
无 冲击 ；
√ 、 －＋ ＋ ５ － ｃ ＝
（） 等‘
２ 对称布置的夹持装置采用双弹簧结构 ， ） 不仅可 以 很方便的调节夹持力 ， 还可以保证机动装置获得 足够的拉 力， 同时， 在发生误操作时 ， 又可以起到安全保护 的作用 ， 提高了拉拽过程 的可靠性和安全 陛； ３ 整个拉拽过程操作简单 ， ） 省时省力， 减少 了加工辅 助时间， 提高了加工效率 ； ４ 移动部件无需设置独立的驱动源 ， ） 节约 了制造成 本， 降低了能耗。
CK6136数控卧式车床机械结构设计
摘要CK6136卧式数控车床机械结构设计介绍了数控机床的特点及其在制造中的应用，对数控机床的功能特点作了较为详尽的分析，并在此基础上给出了数控机床系统的体系结构。
本次设计从总体入手，再进行主传动和横向进给传动系统设计，最后设计控制系统。
首先分析数控车床的加工特点及其优点，从而知道数控车床在加工中的重要性，确定此次设计的背景。
主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，其设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网及转速图拟定，再到齿轮和轴的设计，最后进行齿轮和轴的核算。
横向进给部分则对滚珠丝杠螺母副进行选择计算，再选择电动机，使之满足对机床的各项需求。
控制系统部分的设计是通过各种辅助电路设计达到对数控车床的整体控制。
此次设计的成果是出一张总体机构图和一张主轴箱部件展开图及一张横向进给机构部件图。
关键词：数控车床；主传动系统；横向进给机构；控制系统ABSTRACTHorizontal CNC Lathe CK6136 mechanical design features of CNC machine tools are introduced and their application in manufacturing of CNC machine features a more detailed analysis made, and on this basis, given the system structure of CNC machine tools.The design of the overall start, and then the main drive and the cross feed drive system design, final design of the control system.First, the processing characteristics of CNC lathes and advantages of CNC lathes in order to know the importance of processing to determine the background of the design.Machine tool main drive system design is the design of a very important part of its design to start mainly by the series machines, the structure, structure, development of networks and speed chart, to the gear and shaft design, the final accounting of the gear and shaft.Traverse part of the ball screw pair for selection and calculation, and then select the motor, so as to meet the demand for machine tools.Control system part of the design is achieved through a variety of auxiliary circuit design the overall control of the CNC lathe.The results of the design is out of a total organizational chart and a spindle box and a lateral expansion plan component feed mechanism parts drawings.Keywords: CNC lathe; main drive; horizontal feed mechanism; control system目录1 数控车床的加工特点分析 (3)1.1 数控车床的优点 (3)1.2 数控车床加工特点 (3)1.3 适合数控车床加工的零件 (4)2 总体方案设计 (5)2.1 主传动的组成部分 (6)2.2 机床主要部件及其运动方式的选定 (7)2.3 机床参数的拟定 (7)2.4 各组成部件的特性与所应达到的要求 (10)3 机床主传动设计 (12)3.1 主要技术参数的确定 (12)3.2 电动机的选择 (20)3.3 齿轮传动的设计计算 (21)3.4 轴的设计计算 (23)4 横向进给系统的设计计算 (35)4.1 滚珠丝杠螺母副的选择计算 (35)4.2 步进电机的选择 (39)5.1 绘制控制系统结构框图 (42)5.2 选择中央处理单元（CPU）的类型 (43)5.3 存储器扩展电路设计 (43)5.４I/O接口电路及辅助电路设计 (44)参考文献 (49)致谢 (50)附录 (51)1 数控车床的加工特点分析1.1 数控车床的优点数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势，数控车床主要有以下几优点：（1）传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机皮带齿轮副机构变速，而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器等传统部件，传动链大大缩短。
卧式机床静压中心架的设计
增强机床稳定性
静压中心架能够有效地支撑和稳定 卧式机床，使其在加工过程中保持 稳定状态，从而提高加工质量和效 率。
延长机床使用寿命
静压中心架的设计还可以考虑机床 的承重和受力分布，从而优化机床 的结构设计，延长其使用寿命。
国内外研究现状
国内研究现状
国内对于卧式机床静压中心架的研究相对较少，目前主要集中在一些大型企业和科研机构。这些研究 主要集中在静压中心架的结构设计、材料选择、制造工艺等方面。
分类与用途
分类
根据不同的结构和应用需求，静压中心架可分为多种类型， 如整体式、分离式、多级式等。每种类型的静压中心架都有 其特定的应用场景和优势。
用途
静压中心架主要用于卧式机床上的高精度加工，如车削、铣 削、磨削等。通过提高工件的刚性和稳定性，保证加工精度 和表面质量。同时，静压中心架也可用于其他需要高精度支 撑的场合，如测量、装配等。
03
卧式机床静压中心架设计要求
结构稳定性要求
结构稳定性
卧式机床静压中心架的结构应稳定可靠，能够承受加工过程中的切削力和热影响 ，防止变形和振动。
支撑方式
采用合理的支撑方式，如多点支撑或整体支撑，以提高结构稳定性。
刚度与强度要求
刚度要求
卧式机床静压中心架应有足够的刚度 ，以减少加工过程中的变形和误差。
，以适应不同尺寸和形状的卧式机床。
06
卧式机床静压中心架性能测试 与评估方法
性能测试内容与方法
测试内容
卧式机床静压中心架的刚度、稳定性和精度 等性能指标。
测试方法
采用标准试件进行加工，通过测量加工件的 质量、尺寸和形位公差等参数，评估中心架 的性能。
性能评估指标体系建立
中、大型卧式电机安装施工工法(2)
中、大型卧式电机安装施工工法一、前言中、大型卧式电机安装施工工法是一种用于安装中、大型卧式电机的施工工艺，通过采取一系列的技术措施和工艺原理，确保电机在施工过程中的安全稳定运行。
本文将对该工法的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例进行详细介绍。
二、工法特点中、大型卧式电机安装施工工法具有以下几个特点：1. 灵活性强：该工法适用于不同类型和规模的工程，能够根据实际情况进行灵活调整。
2. 施工效率高：通过采用一系列的高效施工工艺和机具设备，能够提高施工效率。
3.施工安全可靠：在施工过程中，采取一系列的安全措施，保障施工人员的安全，同时保证电机的安全运行。
4. 质量可控：通过质量控制方法和措施，可以保证施工过程中的质量达到设计要求。
5. 经济性好：在施工周期、施工成本和使用寿命方面进行经济技术分析，确保工程的经济性。
三、适应范围中、大型卧式电机安装施工工法适用于各种电力、冶金、石化、建筑等领域中、大型卧式电机的安装。
无论是新建工程还是改造工程，都可以采用该工法进行施工。
四、工艺原理中、大型卧式电机安装施工工法的工艺原理主要包括：施工工法与实际工程之间的联系、采取的技术措施等。
在施工前，需要进行详细的分析和解释，让读者了解该工法的理论依据和实际应用。
五、施工工艺中、大型卧式电机安装施工工艺包括多个施工阶段，每个阶段都需要按照特定的工艺要求进行操作。
在本节中，将对施工工法的各个施工阶段进行详细的描述，以便读者了解施工过程中的每一个细节。
六、劳动组织中、大型卧式电机安装施工工法需要合理组织施工人员的工作，包括工人的分工、协调、配合等。
本节将对劳动组织进行详细介绍，确保施工的顺利进行。
七、机具设备中、大型卧式电机安装施工工法需要使用一系列的机具设备来进行施工操作。
在本节中，将对该工法所需的机具设备进行详细介绍，让读者了解这些机具设备的特点、性能和使用方法。
电气控制双面卧式车床课程设计
设计说明书第一章设计概述1.1 组合机床的发展史1.组合机床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，由通用部件和专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。
它的电气控制线路是将各个部件组合成一个统一的循环系统。
在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削及磨削等工序。
组合机床用于大批量生产。
2.组合机床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。
其中，电气控制又起中枢连接的作用。
因此，应分析组合机床电气控制系统与机械、液压或气动部分的相互关系1.2 课程设计题目机械设备电气自动控制课程设计（机械设备控制技术课程设计）1.3课程设计的目的和要求本课程设计是《机械设备电气自动控制》课程的实践环节，主要目的在于提高学生在机床电气自动控制方面的设计实践能力，为机床电气自动控制系统的设计应用进一步打下基础，也为后面的毕业设计做充分的预演。
要求学生具备基本的机床电气控制系统设计、配置、编程、调试能力，进行典型的机床控制系统设计和PLC程序设计与调试的训练。
二、组合机床的电气控制线路设计2.1确定机床的工作循环（1）机床执行电器和发讯元件：电动机：液压泵电机：Y90L-4B5，1.5KW，3.7A，1440转/分左主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分右主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分冷却电机：AB-100，250W，0.64A执行电磁阀:YV1——夹紧YV2——松开YV3——左滑台进给YV4——左滑台快退YV5——左滑台快速YV6——右滑台进给YV7——右滑台快退YV8——右滑台快速行程开关：SQ1-左滑台原位SQ2-左滑台工进SQ3-左滑台终点SQ4-右滑台原位SQ5-右滑台工进SQ6-右滑台终点压力继电器：SP1——夹紧信号（2）机床的工作循环加工时，工件随夹具安装在液压动力滑台上，当发出加工指令后，工作台作快速进给，工作接近动力头时，工作台改为工作进给速度进给，同时，左铣削动力头启动加工，当进给到一定位置时，右动力头也启动两面同时加工，直至终点时工作进给停止，两动力头停转，经延时2秒停留后，液压动力滑台快速退回原位并停止，工作循环结束。
卧式组合机床设计结构设计
卧式组合机床设计结构设计第一章绪论1.1国内外研究现状及发展趋势在我国，组合机床发展已有二十多年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。
是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。
组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。
组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床一一柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC、数字控（NC等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。
我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。
工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。
因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。
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占据空 间位置大 ，工厂老厂房高度受限且操作不便 于观察 。综上所述 ，分析、研究 电动机 卧式总装过 程 ，要使得定、转子顺利组装 ，组装机床要做到相 对于悬臂轴径向上下 、左右全部实现柔性控制。组
装过 程 为 先 将 定子 组 件 放于 工作 台 浮动 装 置 上 ，利 用 机座 脚 板 孔 将 定子 组 件 定 位于 浮 动 装 置上 ，移 动 工 作 台使 悬 臂 轴 完全 穿 过 定 子组 件 ，电 器 限位 开 关
大型电动机卧式组装机床的设计
中国北车 永济新 时速 电机 电器有限责 任公 司 （ 山西 ０ ４ ４ ５ ０ ２ ） 郭永 安 张铭继
目前 工 厂 组 装 长 径 比 大 于 １ ． ５的 大 型 电 动 机
控 制活 动 支 撑 自动 顶 起 ，天车 平 稳 将转 子 组 件安 装 于悬臂Ｖ 形 与尾 座 Ｖ形 上 ，尾 座 风 缸 顶 紧 转 子 。工
一
风 压 Ｐ：０ ． ５ ＭＰ ａ
Ｆ＝Ｐ Ｓ＝０． ５丌ｒ ２ ＝１ ２ ７ ２３ ４５Ｎ ≈ １ ２７０ｋ ｇ．
．
（ ２ ）疲 劳 强 度 ：弯 曲时 的安 全 系数 查 机 械 设
４ Ｆ＝ ５ ０ ８ ０ ｋ ｇ Ｓ＝ 丌／ ， ２ ： ２５ ４ ４ ７ ｄ ｍ
（ １ ）悬臂轴挠度的校核 ：悬臂轴的弯矩方程
Ｍ （ ） 挠 曲线 微 分方 程 ０ ３ ：（ 、 一 ）
ｌ ｘ 将 上 述 方 程 积 分 得 ＝ 面 Ｆ ／ Ｉ２
詈 ） ＋ ＋ 。
４ ３
根据 边 界 条件 在ｘ ＝ ０ 处（ 【 ， ＝ ０ 得
机床。
１ ． 设计 方案
卧 式 组 装 机 床 的组 成 如 图 １ 所 示 。床 头 箱 固 定
图１ 卧式组装机床
１ ． 床头箱 ２ ． 定子组件 ７ ． 尾座 ３ ． 悬臂轴 ８ ． 床身 ４ ． 联接套 ５ ． 活动支撑
于床身一侧 ，悬臂轴安装于床头箱上与尾座顶尖同
轴 ； 工 作 台 上 安 装 浮 动 装 置 及 活 动 支撑 ，可 在 床
６ ． 转子组件
９ ． 工作台 １ ０ ． 浮动装置
身中间沿悬臂轴轴向移动 ；根据需要调整好尾座位
置 后 锁 紧尾 座 压 板 ，保 证 尾 座在 安 装 转子 组 件 后 不 会 轴 向移 动 。大 型 电动 机 定 、转 子 质 量都 很 大 且 有 多 种 电动 机 轴 承选 用 绝 缘 轴 承 ，为 了不破 坏 绝 缘 ， 在 组 装及 使 用 中 轴承 轴 向受 力都 很 小 。分析 电动机
Ｆ ｒ ｌ ｘ Ｘ ３ 、
程 （ 电动机 气 隙 ） ：３ ｍｍ。
压力微分方程 ：ｄ Ｆ ＝ Ｓ ｄ（ Ｐ ）
根 据 工厂 提 供 的 风 压 最 高 压 力 值 为Ｐ ＝ ０ ． ５ ＭＰ ａ
得
＝ — — ｌ Ｌ — ２ — 一 — ６ — Ｊ
挠 曲轴的弯矩为 凹曲线 ，由悬臂梁的支撑条件
时 ，用一 种 弓形 吊弓 吊住 转 子 组件 非 传 动端 后 装 入
定子组件或将定 、转子组件先放置于一中心线上 ，
转 子 组 件 一 端 装 入 一 加 长 假 轴 使 假 轴 穿 过 定 子 组 件 ，天车 跨 过 定 子组 件 起 吊假轴 伸 出端 及转 子 组 件 另一端 ，将 定 、转子 组 件 卧 式组 装 。 电动机 批 量 组 装 结 束后 发 现 转 轴跳 动 超 差 ，轴 承 、线 圈 、无 纬 带 等 磕碰 伤 严 重 。工厂 多次 评 审 、论 证 ，决定 设 计 一
接。
配件机座 中心高公差大致为 ±０ ． ５ ｍｍ，相对于所使
用 轴 承游 隙最 大 ０ ． １ ｍｍ较大 。机 座加 工 时定 位 基 准
一
般 为粗 基 准 ，总装 时 如 果 仍选 用 此 基 准 ，定 、转
子 在 装 配时 会 有 相对 于 悬 臂 轴径 向误 差 。立 式 组 装
参 磊 冷 加 工
机睐？ 附件 ｆ Ｉ 装
ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ Ａｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ ／ Ｆｉ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ
（ １ ８ ０ ｍｍ×５ ｍｍ） ；平 衡 风包 ：３ ０ Ｌ；气缸 有 效行 将 积分 常 数值 整 理 ，得 梁 的挠 度方 程 为
可 知 ，最 大挠 度 发生 在 最远 处 ￣ Ｎ ｘ ＝ ｌ 处： 悬 臂梁 的最 大挠 度 为
＝ ｐ ， ｄ （ ｐ ） ＝ ０ ． ５ ７ ｃ ｒ １ ２ ７ ２ ３ ． ４ ５ Ｎ １ ２ ７ ０ ｋ ｇ
＿ ÷４Ｆ ＝５ ０８ ０ ｋ ｇ
～ 面
计 手 册推 荐 安全 系数 ［ 】 １ ． ８
１ １ ． 推拉液压缸 （ 液压系统） １ ２ ． 电气控制系统
２ ． 悬臂轴 校核
悬 臂轴 的 刚性 及 强 度是 机 床 设 计 成败 的 关 键 。 由 电动 机 组 装 过 程 可 知 ， 悬 臂 轴 要 穿 入 定 子 组 件 传 动 端 轴 承 室 ， 根 据 技 术 要 求 电 动 机 传 动 端 轴 承 室直径最 小为３ ２ ０ ｍｍ，转 子 质 量 最 大 为 ２ ． ７ ｔ 。 为 了 组 装 安 全 及 操 作 便 于 观 察 ，悬 臂 轴 伸 出长 度 为 ２ ０ ０ ０ ｍｍ，大 小 ２ ６ ０ ｍｍ × １ ４ ０ ｍｍ，前端 法 兰联
．
雾 ６ ５ ５ ＞ １ ． ８
作台复位时电器限位开关控制活动支撑 自动下降至 最底，复位止导 向套穿过前端轴承室使得轴承与轴
承 室接 触 ，利 用对 称 力矩 扳 手 拧 紧长 螺 栓 ，端 盖 与
机座用 图样要 求标准螺栓固定 （ 螺栓可左右对称 固
定至 少 ４ 个）。
种用于大型 电动机卧式穿入式两端支撑组装工艺的