物料自动分拣的PLC程序图
基于PLC的物料分拣系统设计
xxxxx毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计英文题目The Design of Material Choose System Based on PLC院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名 xxx年级 2009(机材A0916) 指导教师xxx二零一三年六月摘要物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。
随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。
本设计基于FX-2N型PLC控制的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成，对三种不同的物料进行分类分拣。
灵活运用传感器对物料进行检测、识别、以及对机械手的状态检测。
在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位，利用变频控制技术对物料传输速度进行了设计。
现目前物料分拣系统运用甚广，系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。
本次设计应用了大部分在校所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成物料分拣系统，实现了光机电一体化。
【关键词】可编程序控制器；传感器；硬件设计；软件设计AbstractThe material sorting adopt programming controller PLC to be in progress under the control of,can criticize in large scale in arow measuring field sorting goods, the intensity sorting,error lead low and working is reduced greatly,but notable rise productivity. Mark chooses system to be able to nimbly and logistics equipment seamless connection other ,come true to material information stream assignment and manage . Hardware-Design and software-design middle having introduced it mainly in is designed.With the popularization and development of industrial automation, increased demand for programmable controllers, field more and more widely used.Design material sorting system based on FX-2N PLC control by feeding, handling robot body, material transport pickup bodies, on three different materials for category sorting. Flexible sensor material for detection, identification, and State testing for Manipulator. This design uses a stepper motor to precisely position the rotation, use of variable frequency control technique to design the material transmission speed. Current material sorting system using a wide range of system design to handling robots are widely used in all trades and industries. Most of the design and application of the knowledge learnt in school, to link various components through a logical and orderly, constitute a material sorting system, for optical, mechanical and electronic integration.【Key words】PLC; Sensor; Hardware-design; software-design目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1分拣系统的研究背景 (2)1.2物料分拣系统发展概况和现状 (3)1.3 课题研究目的和意义 (4)1.4 本文研究的主要内容 (5)1.5本章小结 (5)第二章PLC系统设计 (6)2.1 控制系统设计的基本内容 (6)2.2 控制系统设计的原则 (7)2.3 控制系统设计的一般步骤 (7)2.4程序设计的步骤 (8)2.5 编写梯形图应该注意的事项 (8)2.6本章小结 (9)第三章系统的组成及控制要求 (10)3.1 系统的组成 (11)3.1.1上料机构 (11)3.1.2搬运机械手机构 (11)3.1.3物料传输分拣机构 (11)3.2 系统控制要求 (12)3.3本章小结 (13)第四章系统硬件设计 (14)4.1电气元件名称及功能 (14)4.1.1输入电气元件 (14)4.1.2输出电气元件 (15)4.1.3执行电气元件 (15)4.2 输入/输出（I/O）点分配 (16)4.3PLC的选型 (17)4.3.1 系统对PLC的要求 (18)4.3.2 确定PLC型号 (18)4.4三菱FX-2N型PLC控制原理图 (19)4.5 步进电机设计 (20)4.6 本章小结 (21)第五章系统软件设计 (22)5.1三菱编程软件、模拟仿真软件 (22)5.2程序设计思想 (22)5.2.1上料机构流程图 (23)5.2.2搬运机械手流程图 (25)5.2.3物料传输分拣流程图 (30)5.2.4系统控制总程序设计简介 (31)第六章系统调试 (32)6.1程序的模拟调试 (32)6.1.1 通过软元件输入输出状态进行调试 (33)6.1.2 时序图辅助调试 (35)6.2 程序的现场调试 (35)结论 (37)参考文献 (38)谢辞 (39)附录 (40)前言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
PLC教程-顺序功能图
测试和调试
完成编程后，需要对程序进行测试和调试，以确 保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一：简单的顺序控制流程
总结词 通过一个简单的实例，介绍顺序 功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述 通过这个实例，可以学习到如何 将实际设备的动作流程转化为顺 序功能图，并理解顺序功能图在 控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图，可以对控制系统进行仿真 和调试，检查系统是否按照预期的逻辑关系 运行。
顺序功能图的组成
步
表示控制系统中一个相对静止的状态或动作， 是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件，是控 制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述 介绍一个简单的机械臂动作控制 流程，通过顺序功能图展示机械 臂的启动、执行和停止等动作的 逻辑关系。
总结词 顺序功能图在简单控制流程中能 够清晰地表达设备的动作顺序和 逻辑关系。
实例二：复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例，展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程，包括物料检测、分拣、包装等环节， 通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系， 由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC（可编程逻辑控制器）
一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于控制各种类型的机器 和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言，如Ladder Logic、 Structured Text等，进行逻辑控制编程。
基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计
基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于PLC 的物料自动分拣系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。
重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。
人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。
理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：传感器PLC 物料分拣目录第1章绪论1 1.1 论文研究背景1 1.2 研究现状及发展趋势1 1.3 论文研究的意义1 1.4 本论文研究的主要内容2 第2章物料分拣装置结构及总体设计3 2.1 材料分拣装置工作过程概述3 2.2 系统的技术指标4 2.3 系统的设计要求4 2.3.1功能要求4 2.3.2系统的控制要求4 第3章控制系统的硬件设计6 3.1系统的硬件结构6 3.2 系统关键技术6 3.2.1系统对PLC的要求6 3.2.2 PLC的选择7 3.2.3 PLC的输入输出端子分配9 3.2.4 PLC输入输出接线端子图10 3.3 检测元件与执行装置的选择11 3.3.1 输入电气元件11 3.3.2 输出电气元件16 3.3.3 执行电气元件18 第4章控制系统的软件设计22 4.1控制系统流程图设计22 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件23 4.2.2 西门子仿真软件23 4.3 控制系统程序设计24 第5章控制系统的调试30 5.1硬件调试30 5.2软件调试30 第6章总结31 参考文献32 致谢33 附录34 II 第1章绪论1.1 论文研究背景在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
物料自动分拣的PLC程序图
基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。
光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。
在运输过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后
手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
基于PLC的物流分拣系统解析
基于PLC的物流分拣系统解析随着电子商务的迅猛发展，物流行业面临着日益增长的包裹处理压力。
为了提高物流效率、降低人工成本，基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的物流分拣系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的物流分拣系统，包括系统原理、硬件设计、软件设计和应用前景等方面。
一、系统原理基于PLC的物流分拣系统的工作原理如下：1. 包裹识别：通过条码扫描或视觉识别等技术，识别包裹的信息。
2. 数据处理：将识别到的包裹信息传输至PLC，由PLC 进行数据处理。
3. 分拣指令生成：根据预设的分拣规则，PLC生成相应的分拣指令。
4. 分拣执行：分拣设备根据PLC生成的指令，自动将包裹分拣至指定目的地。
二、硬件设计基于PLC的物流分拣系统的硬件设计主要包括以下部分：1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器作为系统核心，负责数据处理和指令生成。
2. 传感器与执行器：设计合适的传感器和执行器电路，用于包裹识别、分拣设备控制和状态反馈等。
3. 通信模块：设计合适的通信模块，实现PLC与上位机、分拣设备等之间的数据传输。
4. 电源模块：设计合适的电源模块，为系统提供稳定的电源供应。
三、软件设计基于PLC的物流分拣系统的软件设计主要包括以下部分：1. 控制算法：设计高效的分拣控制算法，包括包裹识别、数据处理、指令生成等。
2. 用户界面：设计友好的用户界面，方便操作人员进行监控和故障排查。
3. 数据管理：设计合理的数据管理算法，确保包裹信息的安全和可靠。
四、应用前景基于PLC的物流分拣系统具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：1. 电子商务：在电子商务领域，物流分拣系统可以提高包裹处理效率，降低人工成本。
2. 制造业：在制造业中，物流分拣系统可以实现对原材料、成品等物料的自动化分拣。
3. 邮政快递：在邮政快递领域，物流分拣系统可以提高邮件、包裹的处理速度和准确性。
物料自动分拣的PLC程序图
基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。
光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。
在运输过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后
手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
盛年不重来，一日难再晨。
及时宜自勉，岁月不待人。
基于PLC的物料自动分拣系统设计 毕业设计
基于PLC的物料自动分拣系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。
重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。
人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。
理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：传感器PLC 物料分拣目录第1章绪论 (1)1.1 论文研究背景 (1)1.2 研究现状及发展趋势 (1)1.3 论文研究的意义 (1)1.4 本论文研究的主要内容 (2)第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3)2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2 系统的技术指标 (4)2.3 系统的设计要求 (4)2.3.1功能要求 (4)2.3.2系统的控制要求 (4)第3章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2 系统关键技术 (6)3.2.1系统对PLC的要求 (6)3.2.2 PLC的选择 (7)3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9)3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10)3.3 检测元件与执行装置的选择 (11)3.3.1 输入电气元件 (11)3.3.2 输出电气元件 (16)3.3.3 执行电气元件 (18)第4章控制系统的软件设计 (22)4.1控制系统流程图设计 (22)4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23)4.2.2 西门子仿真软件 (23)4.3 控制系统程序设计 (24)第5章控制系统的调试 (30)5.1硬件调试 (30)5.2软件调试 (30)第6章总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第1章绪论1.1 论文研究背景在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
plc物料分拣系统毕业设计
plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）技术对物料进行分拣的系统。
该系统通过传感器和执行器来感知和控制物料的运动，并根据预设的分拣规则将物料分拣到相应的位置。
本文将介绍PLC物料分拣系统的原理和设计要点，并讨论相关的参考内容。
首先，PLC物料分拣系统的原理可以分为以下几个步骤：感知物料、分析物料、控制物料运动、执行分拣操作。
感知物料：系统通过使用传感器来感知物料的到达。
常用的传感器包括光电传感器、激光传感器和颜色传感器等。
这些传感器可以感知物料的位置、颜色、形状等特征。
分析物料：一旦物料被感知到，PLC将收集传感器的数据，并根据预设的分拣规则对物料进行分析。
通常，分析物料可以包括识别物料类型、重量、尺寸等。
控制物料运动：当物料被分析后，PLC将根据分析结果控制物料的运动。
这可以通过控制传送带、滑槽、电磁阀等执行器来实现。
PLC可以使用逐步执行的模式来控制物料的准确位置和速度。
执行分拣操作：最后，根据分析的结果和控制命令，执行器将根据指令将物料分拣到正确的位置。
这通常是通过控制气动装置、电磁铁或机械臂等来实现的。
对于PLC物料分拣系统的设计要点，主要包括以下几个方面：1. 传感器选择和布置：正确选择和布置传感器非常重要，以确保能够准确感知物料的位置、状态和特征。
需要根据物料的特性和分拣要求，选择合适的传感器，并根据实际情况布置传感器的位置和方向。
2. 分析规则和算法：设计分析规则和算法来识别物料类型、重量、尺寸等是设计过程中的关键环节。
这涉及到利用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）进行逻辑控制和判断。
需要根据不同物料的特征和分拣要求，灵活运用逻辑控制来实现分拣操作。
3. 控制信号和执行器选择：设计控制信号和选择合适的执行器也是非常重要的。
根据分拣系统的要求，选择适当的控制信号（如开关量、模拟量）和执行器（如电机、气动装置）来实现物料的运动控制和分拣操作。
基于三菱PLC的物料分拣系统
基于三菱PLC的物料分拣系统摘要随着工业的发展，为提高生产效率，避免重复繁琐的人工分拣物料过程，可采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
介绍一种以三菱PLC为控制器的物料分拣系统，采用电感，电容等传感器，对金属，非金属，物料的颜色等进行分拣，成本低廉，且简单可靠。
关键词物料分拣；PLC；传感器；气动技术工业生产中，常常要根据物料的材料，颜色，形状等对物料进行归类，传统的人工分拣的办法，成本高，效率低，难以满足现代企业的要求。
物料分拣为现代企业降低成本，提高生产力，增强企业竞争力提供良好的支持。
物料分拣系统就是把不同的工件或其他货物分别开来，同类的归为一类。
本设计中采用PLC 控制的物料自动分拣系统，主要针对工业中金属与非金属的区别和非金属的颜色不同进行分类。
1系统组成及工作原理PLC（可编程序控制器）由于其控制简单，程序修改方便，稳定，性价比高等特点，在现代工业控制中得到广泛的应用。
传感器是工业中常用的电气元件，价格便宜，安装调试方便。
驱动系统由气动系统实现，气动系统具有动作灵活迅速，安全可靠，不污染环境，适合在恶劣环境下工作等特点。
物料的运行由直流电动机带动皮带传送，工作安全，控制简单。
系统在工作过程中，首先由光电传感器SN检测到下料槽有物料，此时送出一个信号给PLC，驱动下料气缸把物料推出来。
接着驱动电动机，带动皮带运行，传送物料，物料经过相应的传感器时，传感器动作，传送信号给PLC，发出控制命令，驱动相应的气缸动作，把物料推到相应的物料槽内。
根据不同的传感器对不同物质的检测，就可以自动把同类的物料放到同一个槽中。
2系统工作过程1）在物料斗中不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。
运行3秒后，气缸5动作，将物块推到传送带中。
此时传送电机停止，以便物块放正位置。
过1秒后，电机又开始运行。
如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。
2）在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。
应用PLC实现自动输送分拣系统控制设计
摘要随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。
在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。
针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。
本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。
软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。
本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。
关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控AbstractWith the continuous development of society, the competition is fierce in the market, Therefore production enterprises are urgently needed to improve production technology especially in the enterprise products sorting,has been using an artificial of sorting method before cause the competitive of the enterprise is poor. The response to these problems, to use PLC technology design of automatic sorting equipment, obtains good control effect in the process of product sorting.The design applies PLC to achieve automation control Automatic Sorting System which have functions of transfers、classify and storage, the mechanical structure adopts mechanical assembly as conveyor belt、cylinder. The electric control adopts electronic assembly as sensor、coder、switching power supply、reversing valve and so on; Programmable logic controller adopts the more popular PLC of Siemens currently. The system adopts desktop structure, choose color recognition sensor、capacitive proximity switch and inductive proximity switch, at the same time, also collocates pneumatic reductor、air filter device、display of air pressure and so on, can connect with different gas source. This design is the automatic Sorting System which cover the technology of PLC、the technology of control position、the technology of pneumatic and organically combined them into one. It possesses a lot of advantages as fast response speed, accurateness and reliability and so forth.Key words：PLC; sensor; coder; Automatic Sorting System; PC monitor目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2课题研究的目的及意义 (1)1.3国内外相关技术现状及发展趋势 (1)1.3.1国外有关研究的综述 (1)1.3.2国内有关研究的综述 (2)1.4可行性分析 (3)2 总体设计 (4)2.1方案论证 (4)2.1.1系统硬件选择 (4)2.1.2上位机监控软件选择 (5)2.2设计思想 (5)2.3总体设计 (7)3 系统的硬件设计 (8)3.1系统硬件选型设计 (8)3.1.1编码器的选型设计 (8)3.1.2可编程控制器的选型设计 (9)3.1.3空气压缩机的选型设计 (10)3.1.4换向阀的选型设计 (11)3.1.5电动机的选型设计 (11)3.1.6稳压电源的选型设计 (12)3.1.7传感器的选型设计 (13)3.2可编程控制器外部连接图 (16)4 系统的软件设计 (17)4.1PLC软件设计 (17)4.1.1程序I/O分配表 (17)4.1.2控制程序流程图 (19)4.1.3控制程序时序图 (20)4.1.4 PLC程序设计 (21)4.2组态王监控界面设计 (27)4.2.1组态王外部设备定义 (27)4.2.2定义数据词典 (32)4.2.3组态王界面设计 (33)5 调试过程 (35)6 结论 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录Ⅰ程序清单 (41)附录Ⅱ面板分布图 (46)附录Ⅲ面板接线图 (47)附录Ⅳ子程序清单 (48)1 绪论1.1本课题研究的内容本课题研究的内容是应用PLC实现自动输送分拣系统的自动控制并用组态监控系统的运行。
物料自动分拣的PLC程序图
基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。
光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。
在运输过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
图2 梯形图程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传
感器动作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感
传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
物料分拣控制系统的设计(PLC)
目录中文摘要英文摘要1绪论1.1课题的背景和意义1.2材料分拣系统国内外研究现状1.3材料分拣系统特点1.4PLC简介及特点1.5本课题的设计内容2材料分拣系统工作原理和总体设计2.1工作原理2.2总体设计2.2.1结构设计2.2.2系统结构组成3PLC 控制系统的硬件设计3.1系统主回路设计3.2 PLC控制系统的设备组成3.3 CPU及数字量扩展模块选择4PLC控制系统的软件设计4.1PLC程序结构4.2PLC编程4.3PID控制的功能指令5结论致谢参考文献（附录）基于PLC的材料分拣系统摘要随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运输、分拣进行实时控制。
最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。
本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。
经实践证明该系统能极大的节省劳力，具有明显的经济效益和社会效益。
关键词：材料分拣；自动生产线；物料传送；PLC；The material sorting system based on PLCAbstractWith the development of society, market competition become very fierce.Every enterprise tries its best to improve production technology for improving the productivity efficiency, especially in the enterprises which need the technology of material sorting .Many years ago ,we use hand to sort material. This method has low production efficiency,but high production costs. So automatic sorting has become the only choice of enterprises.This paper analyzes the working principle of material sorting system and introduce the structure of the system.This system has used PLC which has a good stability.I use PLC to control the transportation of material and sorting. In the end, the system hardware and software designing were introduced in detail. The material sorting system in this paper has been used in many factories at home and abroad.And it has a stable and reliable performance and good effect in energy saving. Using this control system can save the labor and get obvious economic benefits and social benefits.Keywords: material sorting; Automatic production line; PLC;1绪论1.1课题的背景和意义从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
基于plc的物流分拣系统设计
摘要本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。
在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。
关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。
AbstractAbstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling目录摘要 (1)1绪论 (4)1.1物流分拣系统简介 (4)1.2物流分拣系统的发展及应用情况 (4)1.3分拣系统的意义 (5)2物流分拣系统的结构和运行原理 (7)2.1物流分拣系统的结构 (7)2.1.1传送带与电机简介 (7)2.1.2传感器简介 (10)2.1.3可编程控制器（PLC）简介 (10)2.1.4电磁阀 (12)2.2物流分拣系统的运行原理 (14)3物流分拣系统中硬件选择设计 (15)3.1传送带与电机的选择 (15)3.2电机启动控制 (17)3.3传感器的选择 (17)3.4可编程控制器的选择 (19)3.4.1输入输出I/O点的估算 (19)3.4.2储存容量的估算 (19)3.4.3控制功能的选择 (20)3.4.4可编程控制器接线图 (21)3.5电磁阀的选择 (21)3.6电气控制柜设计 (25)4物流分拣系统软件设计 (26)4.1物流分拣系统的控制要求 (26)4.2物流分拣系统流程图 (27)4.3软件设计及编程 (27)4.4梯型图 (29)5总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (35)附录Ⅰ (35)附录Ⅱ (36)1绪论1.1物流分拣系统简介物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。
基于三菱PLC物料分拣中的多料处理系统应用
第11期2020年6月No.11June，20201 工程应用实例某生产设备分拣系统中，有3种物料需要分拣，分别是金属物料、白色塑料物料和黑色塑料物料。
分拣示意如图1所示。
设备传送带上有A，B，C 3个传感器，分别是光纤传感器一（可检测3种物料）、电感传感器（只能检测金属物料）、光纤传感器二（可检测金属物料和白色塑料物料），控制要求如下。
（1）在传送带上依次放入甲、乙、丙3个物料，按下启动按钮SB1，传送带30 Hz向右移动。
（2）当甲物料到达位置D时，传送带停止；触摸屏显示甲、乙、丙3样物料的种类。
图1 分拣系统示意从分拣要求来看，由于涉及一次分拣出3个物料，传统的方法分拣的难度较大，而且可靠性较差。
因此，使用精确的时间来控制物料的间距，程序设计会变得比较简单。
2 传送指令的特点2.1 MOV的主要功能传送指令MOV的主要功能是把源操作元件S中的数据传送至目标操作元件D中去，应用如图2所示。
图2 MOV应用举例（1）在X10=1时，MOV指令把十进制数5传送到数据寄存器D10中去；X10=0时，指令不执行，数据保持不变。
（2）在X11=1时，MOV指令把数据寄存器D10中的数据传送到由位元件组成的字元件K2Y10中去；X11=0时，指令不执行，数据保持不变。
（3）在X12=1时，MOV指令把元件K2X10中的数据传送到字元件K2Y10中去；X12=0时，指令不执行，数据保持不变。
2.2 FMOV的主要功能FMOV多点传送指令的主要功能，当驱动条件成立时，把源操作元件S的一个数据传送到以D为首址的n个字元件中（一批数据），应用如图3所示。
图3 FMOV应用举例在X0=1时，FMOV多点传送指令把十进制数3传动到D1，D2，D3中去，传送完成以后D1=3，D2=3，D3=3；X0=0时，指令不执行，数据保持不变。
I/O分配表如表1所示，程序设计如图4所示。
表1 I/O分配输入输出X0 启动按钮Y20 变频器正传X1 光纤传感器1Y22 高速（30 Hz）X2 电感传感器X3 光纤传感器2图4 程序设计部分程序作者简介：邓玉良（1978—），男，江苏金坛人，讲师，学士；研究方向：电气自动化。
PLC与变频器控制-项目三 步进认识及应用-物料传送、识别及分拣PLC控制程序设计与调试
一 工作任务
控制要求： 3. 分拣功能 ③分拣黑色塑料物料。当启动推料三传感器检测到黑色塑料物料 时，推料三气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽三内。当推料三 气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩 回限位传感器检测气缸缩回到位后，传送带停止运行。
7
二 任务分析
复习： 1. 传送分拣机构的组成？ 2. PLC如何控制实现物料的传送与分拣？
项目三 顺序控制系统 设计与调试
任务3.2.1 物料传送、识别及分拣PLC 控制程序设计与调试
1
一 工作任务 二 任务分析 三 任务实施
目录
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学习目标
能力目标 1. 能够分析物料传送分拣流程； 2. 能够完成物料传送分拣控制PLC状态转移图设计； 3. 能够完成物料传送分拣PLC控制外部I/O接线及程序的调试。 知识目标 1.掌握物料传送分拣的结构及组成； 2.掌握物料传送分拣流程； 3.掌握选择性流程程序的设计方法。
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二 任务分析
思考： 1. 各输出信号的控制条件？（电机、电磁阀线圈） 2. 各输出信号间的关键控制点？ 3. 起停控制条件？ 4. 如何让程序循环？ 5. 传感器及电磁阀线圈如何接线？ 6. 外部接线图设计？程序设计？ 7. 控制任务中用到几个输入信号？几个输出信号？
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三 任务实施
（一）PLC输入输出地址分配
5
起动二推料传感器SQP3
X012 5
RH（速度）
Y22
6
起动三推料传感器SQP4
X013
7 推料一气缸缩回限位传感器SCK1 X014
8 推料一气缸伸出限位传感器SCK2 X015
9 推料二气缸缩回限位传感器SCK3 X016
PLC物料自动分拣系统毕业论文(DOC 39页)
毕业设计（论文）题目：物料自动分拣系统教学院：电气与电子信息工程学院专业名称：电气工程及其自动化学号：学生姓名：指导教师：年月日摘要PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。
PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。
并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因。
再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。
本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。
本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度，自动化的程度都很高，而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改，对本程序稍作处理即可。
关键词:plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统ABSTRACTPLC technology,control is very simple,and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions,so PLC than SCM,industry give priority to the use of PLC,it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterprises.PLC technology combines the traditional relay control technology,modern computer technology and communication technology developed,specifically for industrial applications and factory equipment and design.And has the merits of easy use,simple programming, strong function,high price,high reliability,strong anti-jamming ability,strong adaptability, post processing,maintenance is simple and convenient,compared with the single chip microcomputer to more reliable and practical,this is what people choose PLC"in".Plus PLC compact appearance package,low weight,and small power consumption for these"outside", makes the PLC more and more respected and loved in industrial enterprises.In this paper,automatic material sorting system,the main application of PLC technology, aided by starting device,location technology,field bus technology,driving principle of the motor,the electric transmission technology,sensor technology,automatic detection technology and design,for a large number of material for automatic sorting,complete categories of placing the material.The system has many advantages,for example,up and running stability,precision and agility,high degree of automation,and very easy to use and control,if you want to use it to packaging another batch of goods,only need to fingertips,of the system slightly Acacius change of the programs are slightly can handle.Key words:PLC;programmable logic controller;sorting device system;control system; induction system目录绪论 (1)1.1物料分拣系统概述 (2)1.2物料分拣系统的发展现状与趋势 (3)1.3研究的目的及意义 (8)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (9)1.1材料分拣装置工作过程概述 (9)1.2系统的技术指标 (10)1.3系统的设计要求 (10)1.3.1功能要求 (10)1.3.2系统的控制要求 (11)第2章控制系统的硬件设计 (12)2.1系统的硬件结构 (12)2.2硬件选型与硬件组态 (12)2.2.1确定I/O点数 (13)2.2.2PLC的选择 (13)2.2.3PLC的输入输出端子分配 (13)2.2.4PLC输入输出接线端子图 (15)2.3检测元件与执行装置的选择 (15)2.3.1步进电机的选择 (16)2.3.2旋转编码器的选择 (16)2.3.3电感式传感器的选择 (17)2.3.4电容式传感器的选择 (18)2.3.5颜色传感器 (19)2.6光电编码器 (21)第3章控制系统的软件设计 (23)3.1控制系统流程图设计 (23)3.2控制系统程序设计 (24)第4章控制系统的调试 (29)4.1硬件调试 (30)4.2软件调试 (30)4.3整体调试 (31)结论 (32)参考文献 (33)附录 (34)致谢 (39)绪论1.1物料分拣系统概述当代，随着机器人代替人类的生产和劳动，机械化和自动化的普及与应用，越来越多的企业和工厂把自己的视线集中到了成本低、效率高的自动化上来，而plc以它特低的性价比，走入了人们的视线，应用plc技术更是成为了企业和工厂的首选。
基于PLC的自动分拣控制系统..
2分拣系统中Βιβλιοθήκη 件设计3自动分拣系统的软件设计
3.1可编程控制器（PLC）简介 3.2分拣系统的控制要求及其流程图 3.3软件设计及编程 3.4材料分拣系统的调试
4监控画面的设计
4.1组态控制技术 4.2模型的建立 4.3PLC与组态软件之间的通信
1.1分拣系统基本介绍
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分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装 置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有 推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平 滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装 置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进 行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚 筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入 库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的 自动分拣系统。
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绪论
1.1 分拣系统基本介绍 1.2 分拣系统的意义 1.3 本文研究的主要内容
2.1PLC的选型 2.1.1 PLC的分类 2.1.2 PLC种类及型号选择 2.2传感器的选择 2.2.1传感器的简介 2.2.2传感器的选择 2.3驱动部分的分析与选择 2.4执行机构的选择 2.5硬件设计及实际模型的建立 2.6其他元器件及其选择 2.7 I/O口的选择及PLC接线
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物料自动分拣的P L C程
序图
The manuscript was revised on the evening of 2021
基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。
光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。
在运输
过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后
手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22动作，此时接通
Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。