超磁致伸缩驱动器
超磁致伸缩执行器磁滞模型的参数识别
超磁致伸缩执行器磁滞模型的参数识别
超磁致伸缩执行器是一种利用磁致伸缩效应来实现精确控制运动的装置,广泛应用于微机电系统(MEMS)、机器人技术和精密仪器中。
为了精确地模拟和预测超磁致伸缩执行器的性能,研究人员通常会使
用磁滞模型进行参数识别。本文将深入探讨超磁致伸缩执行器磁滞模
型的参数识别,帮助读者更好地理解这一重要的技术。
一、超磁致伸缩执行器的磁致伸缩效应
超磁致伸缩执行器是基于磁致伸缩效应的设备,该效应是指在外加磁
场作用下,材料会发生线性变形的现象。这种线性变形是由于磁场引
起了磁矩的重排,从而导致了材料的维薄效应。利用这一效应,超磁
致伸缩执行器可以实现微米级别的运动控制。
二、超磁致伸缩执行器的磁滞模型
为了更准确地描述超磁致伸缩执行器的性能,研究人员通常会采用磁
滞模型来建模。磁滞模型是基于磁滞回线的理论,可以描述材料在外
加磁场变化下的磁化特性。常见的磁滞模型包括Jiles-Atherton模型、Preisach模型和Jiang模型等。
三、超磁致伸缩执行器磁滞模型参数的识别
参数识别是指通过实验或模拟的方法来确定磁滞模型中的参数数值。
对于超磁致伸缩执行器的磁滞模型,参数识别非常重要,因为它可以
影响到模型的精度和预测能力。常见的参数识别方法包括定标试验法、曲线拟合法和遗传算法等。
1. 定标试验法:该方法是通过测量超磁致伸缩执行器在不同磁场和机
械载荷下的磁致伸缩行为来确定模型参数。通过对一系列定标试验数
据的拟合,可以得到最优的参数数值。
2. 曲线拟合法:该方法是通过将超磁致伸缩执行器的实际输出与模型
超磁致伸缩作动器设计与试验研究
G MM元件 在 由励磁 绕组 提供 的磁 场作用 下 , 发生形 变产 生作 动力与位 移 , 过调 节励磁 绕组 的 电流 , 通 控制 磁场 大小 。 当 G M 元件 中的磁场 达到一定值 时 , M 元件 发生变形 。磁场去 掉 以后 , MM元件 基本 自动恢 复变 形 。 G
6 7
8
偏置 线圈 电阻 探测 线圈直径
励磁 线圈导线 规格
1 0n n3珊 珊漆包 锕线
05m . m漆包 铜线
1 碟 簧内径 4 1 碟 簧外径 5
1. 02 2 0
1 碟 簧高度 1 6 . 6
路 ,因为外套 筒 的高 导磁率 ,磁通几 乎全部被 限制 于外套筒
均发生变 化 , 去掉 外磁 场后 , 又恢 复原 来 的尺寸 的智 能材 料 ,
能高效地 实现 电磁 能与机 械能之 间的相互转换 [ 自 17 1 】 。 9 4年 美 国的 Cak博 士发现 二元 稀土铁 合金 在常 温下 的磁致 伸缩 l r
超磁致伸缩驱动器原理分析及实验研究
@
2 1 S i eh E gg 00 c T c. nn. .
超 磁 致 伸缩 驱 动 器原 理 分析 及 实验 研 究
席 建敏 何忠波 李冬伟 赵 海涛
( 械工 程 学 院 火 炮 工程 系 , 家 庄 00 0 ) 军 石 50 3
摘
要
针对超磁 致伸 缩位移驱 动器( e eo— T r nlD棒 6m f m×8 i) 0ml 进行 了实验研 究, 1 主要考虑输入 电流、 预压力 、 温度 与位移
温下 的磁 致 伸 缩 系 数 比 传 统 的磁 致 伸 缩 材 料 ( 如 F 、 i 大数十倍 后 , eN ) 人们 把 这 种新 型 的磁致 伸 缩 材
( 为纳 秒级 ) 位移范 围 大和 驱动 方 便 等特 点 。在超 、
精密加 工 、 能 结 构 、 动 主动 抑 制 系统 中有 着 广 智 振 阔 的应用 前 景 。它 还 克 服 了叠 片结 构 压 电 陶瓷 驱 动器 的漂移 现象 , 时 由于 工 作 在 低 压 范 围 内 , 同 相 对于压 电 陶 瓷在 高压 下 工 作 带 来 的 防止 漏 电等 要 求 , 有结构 简单 的特点 。 具 因而 , 土 超 磁 致 伸 缩 材 料 在 国 防 、 空 航 天 稀 航 等各种 尖 端 技 术 领 域 应 用 极 为 广 泛 。 目前 国产 超 磁致 伸 缩 材 料 的 饱 和 磁 致 伸 缩 系 数 大 于 130× 5 1 0~。轴 向磁机 耦合 系数 墨 0 5~ . 间 。本 在 . 0 7之
超磁致伸缩驱动器位移放大机构现状及应用研究
工程应用中,
对驱动器的体积有所限制,
导致其输出
位移达不到使 用 要 求. 对 于 大 位 移 应 用 工 况,一 般
采用两种实现方案:
① 多级超磁致伸缩驱动器串联;
② 采用位移放大机构与超磁致伸缩驱动器配合.由
于超磁致伸缩材料 价 格 昂 贵,并 且 多 级 超 磁 致 伸 缩
驱动器的串联会使 驱 动 器 的 体 积 庞 大,不 满 足 小 体
2020 年 1 月
第 2 期 总第 444 期
J
anua
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y2020
No.
2To
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a
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444
内 蒙 古 科 技 与 经 济
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超磁致伸缩驱动器位移放大机构现状及应用研究
闫洪波,牛 禹,庄福禄,高 鸿
(内蒙古科技大学 机械工程学院,内蒙古 包头 014010)
优点,
所以被越来越多的研究人员看重.
近.
3 结束语
通过对现有的位移放大机构原理及特点分析可
知:
超磁致伸缩驱动器在高频与低频的工况下,
几种
放大机构都有很好的位移放大效果.根据杠杆原理
基于DSP的超磁致伸缩换能器驱动电源设计
V0 .O 1 2
No 1 .2
电子 设 计 工 程
El cr n c De in Engne rn e to i sg i eig
21 0 2年 6月
Jn 2 2 u . 01
基于 D P的超 磁 致伸缩换能 器驱动 电源设计 S
王 松 , 祥模 ,惠 飞 ,王润 民 ,张 建 阳 赵
基金项 目: 国家 高技 术研 究发展 计 划 (6 ) 目(0 9 A 12 3 ; 8 34 2 0 A 1Z 0 ) 中央 高校 基 本 科研 业务 费专项 资 ̄ (HD 0 2C 4 )长 安 大 学基 C 2 1J 0 6 ;
础研 究 支持 计 划 专 项基 金 资助 ( HD o 2C 4 )长 安 大 学 中 央 高校 基 本 科研 业 务 费 专 用 资金 项 目( H 2 1Z O 1 C 2 lJ 0 6 ; C D 0 1Y 0 、
中 的 高 次 谐 波 分 量 . 高 频 变 压 器 具 有 电气 隔 离 和 调 整 电 压 而
( 安 大 学 信 息 工 程 学 院 ,陕 西 西安 7 06 ) 长 10 4
摘 要 :为 了提 高 稀 土 超 磁 致 伸 缩 换 能 器 驱 动 电 源 的 效 率 以及 实 用性 , 用 D P 器件 T 3 0 2 1 采 S MS 2 F 8 2作 为 主控 芯 片 . 结
超磁致伸缩驱动器双向可控恒流驱动电源的研究
超 磁 致 伸 缩 材 料 ( in ma n tsr t e ga t g eoti i cv maei , 称 GMM ) 一 种新 型 高效 的电 ( ) tr l 简 a 是 磁 能一
机械 能转换 功能材料 ,它在 室温和低 磁场下 能产 生很 大 的磁 致伸缩 应变 。利用 G MM 的磁 致伸缩 效应开 发 的 超 磁 致 伸 缩 驱 动 器 ( in ma n tsr t e ga t g eoti i cv a tao , cu tr 简称 G MA) 有输 出力 大 、输 出位移 大 、响 具 应速 度快 、结构 简单 、体 积小等 优点[ ] 1 ,近年来 ,在 精密 、超精 密加工领 域越来越 体现 出其 广 阔的应用价
1 2 控 制 系 统设 计 及 驱 动 电 源 特 点 .
为 了实现超 磁致伸 缩驱 动器控制 的稳定 性与智 能 化 , 设 计 了 如 图 2所 示 的 控 制 系 统 。 系 统 以 T 3O 21 Ms 2 F 8 2型 D P为控制 核心 , 过控制 D/ S 通 A模 块输 出控制 电压信 号 ,从 而控 制双 向可控恒 流驱动 电 源 去驱动 G MA,而 GMA 输 出的位 移信号 可通过 A/ D模块 反馈 到 DS P中处理 , 实现 了闭环控 制 。 可见 , 驱 动 电源 起 到 了连接 驱 动器 与 控制 核 心 器件 D P之 间 S
磁致伸缩驱动器的结构设计与输出特性研究
摘要 基 于 F e 。 G a 磁致伸缩材料 , 设 计 了一种新型结构 的磁致伸缩驱动器.基于材料的磁 化模 型,应用有限元软
件和模 态分析技术研 究了驱动器的输 出特性.研究发现 ,当对驱动 器的 2个驱动线 圈通入反 向电流时,驱动器在 径向的谐振频率为 1 0 0 0 H z ,在谐振频率处的径向输 出位移为 5 2 I J m,轴向输 出位移为 1 . 7 1 .对磁致伸缩驱动器
c u r r e n t ,t h e r a d i a l r e s o n a n c e ̄e q u e n c y i s l 0 0 0 Hz ,a n d t h e O U t p u t d i s p l a c e me n t s i n r a d i a l a n d a x i a l d i r e c t i o n s a r e
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键
词
磁致伸缩;结构设 计;谐振频率 ;输 出特性
T P 2 1 5 文献标志码 A
中图分类号
S t r u c t u r e d e s i g n a n d o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c a n a l y s i s o f
Ab s t r a c t A n e w t y p e o f ma g n e t o s 仃 i c t i v e a c t u a t o r i s d e s i g n e d b a s e d o n Fe — Ga ma g n e t O s t r i c t i V e ma t e r i a 1 .T h e o u t p u t
超磁致伸缩致动器的新型磁路设计与分析
研制出了如 图 3 b 所示 的蠕动式马达 。哈 尔滨科技研 究 ()
使转 子系统始终处于合 图1 轴承的定位和振动主动控制
理的工作状态 。根据位移传感器实时 测得 的转 子振动 信号 ,
微位移致动器对轴承施加激振力 使转子 的振动得 以减 弱 , 实
g e o t i t e Acu t r n t sr ci t a o v
、 Jao g L a f Z A Ⅷ il , IB ou, H NG a g u . U i n n Gu n k n Y L j u
Ab t a t sr c :W hl e e rh n h ie rs ac i g te GMA ed,a n w tucue o e ma nei ic i i rpo d i h sp p r O a o s le te is e i f l e sr t r fn w g tc cr ut sp o s n ti a e ,S st ov h s u e o e e au ers .I sprp s d atra ay ig p e e ftmp r tr i e ti o o e fe n lzn r sntGMA ’ g e i ic i,i o o sd b M i g a d c n u t e mae i1 h Sma n tccr ut sc mp e y a GM rn n o d ci tra .T e v po rc n umpt n o e sr cu ei o rt a h u rn .M e n we o s i fn w tu tr slwe h n t ec re t o a whi l nt en w ne,te GM M sspaae t hec i.Th r fr he e,i h e o h i e r tdwih t ol eeo e,t
基于Preisach磁滞理论的超磁致伸缩驱动器建模
基于 P r e i s a c h 磁 滞 理论 的超 磁 致伸 缩 驱 动 器建 模
徐鸿翔 ,陈龙 ,朱玉川1 , 2 ,蒋鑫
( 1 .南京航 空航 天 大学 江苏省精 密与微 细制 造技 术重 点 实验 室 ,江 苏南京 2 1 0 0 1 6 ; 2 .浙 江 大学流体 动 力与机 电 系统 国 家重点 实验 室 ,浙 江杭 州 3 1 0 0 2 7 )
摘要 :超磁致伸缩驱动器具有响应快 、输出应变大 、机 电转化效率 高等优点 ,但 因受超磁致 伸缩材料 内在 的磁滞效应 与磁 一机耦合效应等 因素影响 ,导致其输 出位移存在较大滞环 ,大 大降低 了驱动 器的输 出位 移精度 ,也 影响 了该 材料及其
致动器更广泛的应用 。为 了有效地设计 和使 用超磁 致伸 缩驱 动器 ,需 要建 立准 确描述 其磁 滞非 线性 的数学 模 型。在经 典
能较好地描述准静态下超磁致 伸缩 驱动 器的磁滞 现象 ,对指导超磁致伸缩驱动器位移精 度的提高具有一定意义 。
关键词 :P r e i s a c h滞 回模型 ;超磁致伸缩驱动 器 ;参数 辨识 中图分 类号 :T H1 3 7 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 1— 3 8 8 1( 2 0 1 3 )1 9—1 3 0— 3
( 1 . J i a n g s u K e yຫໍສະໝຸດ Baidu L a b o r a t o r y o f P r e c i s i o n a n d Mi c r o — Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y , N a n j i n g U n i v e r s i t y o f
超磁致伸缩致动器功率驱动装置的谐波分析及抑制
中 图分 类 号 : H1 T 2 T 3 1 T 6; P 3; B 8 文 献标 识码 : A
州 渤 海 活 塞 股 份 有 限 公 司 , 东 滨 州 2 6 0 ) 山 5 6 2
摘 要 : 对 S WM 调 制 的超磁 致 伸缩 致动 器功 率 驱动 单元 输 出的 电压 中含有 大 量的 高次 谐 波会 对 致 针 P 动 器带 来振 动 、 声及 对致 动 器造成破 坏 等 问题 , 用傅 里叶级 数 分析 了 P 噪 利 WM 逆 变器输 出wenku.baidu.com压 中的
文章 编 号 :0 1— 2 5 2 1 ) 9— 0 1 0 10 2 6 (0 2 0 00 — 5
超 磁 致 伸 缩 致 动 器功 率驱 动装 置 的 谐 波 分 析 及 抑 制 木
李 永 林 明 星 张 承 瑞 , 鹏 王 奇 峰 刘 小斌 , , 翟 , ,
(. 1 山东 大 学 机 械 工程 学院 , 南 2 0 6 ; . 济 5 0 1 2 山东 大 学 威 海分 校 , 山东 威 海 2 4 0 ; . 6 2 9 3 山东 滨
,
超磁致伸缩驱动器偏置磁场分布结构设计
(
5)
Ft = Ф2Rt = HbLg
其中,
Hb 为 永 磁 体 在 GMM 棒 上 产 生 的 磁 场;
Lg 为分段后对应的 GMM 棒长度.
:
永磁体产生的磁动势 Fm 可以表示为公式(
6)
(
6)
Fm = HmLm
其中,
Hm 为永磁体的磁场大小;
Lm 为永磁体的
长度.
联合以上各式,可 得 出 永 磁 体 在 GMM 棒 上 产
l
s 简 称 GMM )为 核 心 的
g
新型驱动机构,
具 有 分 辨 率 高、输 出 力 大、响 应 速 度
快、
能量密度高、
频 率 特 性 好 等 诸 多 优 点,在 微 电 子
技术、
现代医疗机 械 以 及 航 天 航 空 等 领 域 得 到 快 速
发展 [1~4].大量 的 实 践 结 果 表 明,影 响 超 磁 致 伸 缩
1 GMA 结构及工作原理
[]
示,
GMM 棒与永磁体形成 3 个闭合磁回路 7 .
图 2 有永磁体的 GMM 棒结构简化图
磁路的模型图如图 3 所示.其 中,
Fm 为 永 磁 体
产生 的 磁 动 势;Rm 为 永 磁 体 的 磁 阻;Rt 为 各 段
GMM 棒的磁阻;
RL 为 磁 路 间 隙 空 气 的 磁 阻;
简述超磁致伸缩驱动器特点
简述超磁致伸缩驱动器特点
【摘要】
超磁致伸缩驱动器是一种新型的驱动器,具有工作原理简单、结
构紧凑、响应速度快、能效高等特点。其工作原理是通过外加磁场使
材料发生磁致伸缩效应,从而产生位移。其结构特点包括由驱动单元、传感器单元和控制单元组成,整体设计紧凑高效。超磁致伸缩驱动器
的优点在于具有高精度、高稳定性、低能耗等特点,适用于精密仪器
和机械设备的驱动。在工业应用中,超磁致伸缩驱动器在提高生产效率、降低成本和改善品质方面发挥着重要作用。未来,随着科技的不
断进步,超磁致伸缩驱动器将在机械制造、航空航天等领域有着广阔
的发展前景。通过以上分析,超磁致伸缩驱动器具有许多优点和应用
前景,是一种具有潜力的新型驱动器技术。
【关键词】
超磁致伸缩驱动器、工作原理、结构特点、优点、工业应用、发
展前景、引言、结论
1. 引言
1.1 引言
超磁致伸缩驱动器是一种利用磁致伸缩效应实现驱动动作的新型
驱动器,具有许多独特的特点和优势。在工业领域,超磁致伸缩驱动
器已经得到广泛的应用,为生产制造提供了更为高效和精准的驱动方
案。本文将从超磁致伸缩驱动器的工作原理、结构特点、优点、工业应用及发展前景等方面进行介绍和分析,以期让读者更加深入地了解和认识这一创新的驱动技术。
超磁致伸缩驱动器的工作原理是基于磁致伸缩效应,通过施加外部磁场使材料产生形变,从而实现驱动功能。其结构特点主要包括驱动装置、磁场产生器、控制系统等部分,整体设计紧凑且高效。优点包括响应速度快、精度高、能耗低、寿命长等特点,适用于各种复杂的工业场景。
超磁致伸缩驱动器在工业应用中发挥着重要作用,如在自动化生产线、医疗设备、航空航天等领域,都有广泛的应用。未来,随着技术的不断创新和发展,超磁致伸缩驱动器将会有更加广阔的应用前景。
超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用
贾振元 教授
微型马达驱动元件的材料主要有形状记忆合 金、压电材料、电致流变 (ER ) 材料和超磁致伸缩 材料等[1], 其中超磁致伸缩材料是一种新型高效 的磁 (电) —机械能转换材料, 其磁致伸缩系数大、 能量密度高、机电耦合系数大、响应速度快、输出 力大等特点是其它材料不能比拟的。因此, 基于这 种材料的马达性能优越, 应用前景广泛。 近年来, 超磁致伸缩薄膜的研究与发展为超磁致伸缩微型 马达提供了新的研究方向和应用领域。
的伸缩应变量 S 3 的表达式为
S 3 = d 33H 3
(1)
式中, d 33 为磁致伸缩系数; H 3 为磁场强度。
实验分析得出, 如果磁场强度太大, 会产生倍
频现象。因此, 超磁致伸缩马达最大的激励磁场
H 3 不能超过偏置磁场强度。 为了避免线圈长时间通电产生的热量对材料
磁致伸缩系数的不利影响, 实际应用中一般采用
早 在 20 世 纪 80 年 代 末, 德 国 柏 林 大 学 K iesew etter 教授[3] 利用超磁致伸缩材料棒作为 驱动元件研制成功一种新型的尺蠖式马达, 并命 名 为 K iesew etter。这是世界上第一台超磁致伸缩 马达, 已被D ynam o tive 在造纸工业中进行商业化 应用, 其工作原理见图 1。马达定子采用管状非磁 性材料, 并与圆柱型的超磁致伸缩棒具有相同的
超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究
S h a n g h a i 2 0 0 2 4 0 .C h i n a )
Ab s l r a e t: G i a n t ma g n e t o s t r i c t i v e a c t u a t o r ( GMA) h a s ma n y a p p l i c a t i o n s i n t h e a r e a o f p r e c i s i o n d r i v i n g t e c h n o l o g y . H o w e v e r , g i a n t ma g n e t o s t r i c t i v e ma t e i r a l( G MM)h a s i t s i n h e r e n t n o n l i n e a r i t y b e h a v i o r s u c h a s h y s t e r e s i s d u r i n g t h e
超磁致伸缩材料驱动器的数学模型
超磁致伸缩材料驱动器的数学模型
由于外界电磁脉冲的有效利用,超磁致伸缩材料驱动器具有良好的伸缩性能和耐用性,因此在加工机械和机械驱动系统中得到了越来越多的应用。在计算机控制科学研究中,有
关控制理论和算法问题都在探索中,其中,以超磁致伸缩材料驱动器建立数学模型是控制
理论在该类驱动器上应用的一个重要前提。
超磁致伸缩材料驱动器是一种利用外界电磁脉冲通过改变超磁致伸缩材料的构型来实
现物体的伸缩和控制的结构,典型示意图如图1所示。它的工作原理是:首先,在设计好
的初始位置上,将超磁致伸缩材料安装在驱动器芯轴上,使其处于低磁化状态。然后,当
电脉冲的大小、时间间隔、持续时间等参数给定后,就将带有超磁致伸缩材料的电芯轴置
于高频交流磁场中,超磁致伸缩材料将随着外界信号改变构型,驱动芯轴进行伸缩,从而
实现机械元件的控制。
(1)磁力学模型。由于超磁致伸缩材料的构型变化由外界电磁脉冲引起,因此,超
磁致伸缩材料驱动器的数学模型应以磁学原理为基础,其模型研究涉及电磁学、物理流体
动力学和材料学等领域,从而可以得到关于超磁致伸缩驱动器的完整动力学分析。
(2)节律现存模型。由于外界电脉冲的动作参数(如频率、脉冲宽度和数量)具有
一定的时间周期性,因此,一般称之为节律现存的模型。它可以利用微分方程式来表示节
律性的变量,从而可以计算出节律参数之间的关系及节律参数作用下超磁致伸缩材料的构
型变化
(3)非线性动态模型。由于超磁致伸缩材料的特性决定,其构型对外界电磁脉冲的
变化都具有一定的非线性特性。因此,建立超磁致伸缩材料驱动器的动态模型必须考虑以
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电子雕刻机雕刻头的使用及发展
发布:2008-9-6 10:29:08 来源:模具网编辑:佚名
摘要:介绍了电子雕刻机雕刻头的研究现状与发展。目前成熟应用的主要是电磁驱动式的,分为摆动式和直动式,具有雕刻频率高、雕刻质量好的特点;同时介绍了工作原理不同于电磁式雕刻头的电子束雕刻和激光雕刻,尤其激光雕刻,具有强大的发展潜力;以及正在研究和发展的压电陶瓷和超磁致伸缩驱动器,这些功能材料的应用研究为雕刻头的发展提供了很好的参考
方向。
关键词:雕刻头电磁驱动;激光雕刻;电子束雕刻;压电陶瓷;超磁致伸缩驱动器
凹版印刷以其印品墨层厚实、颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印力高、印刷速度快等优点在图文出版和包装印刷领域内占据重要的地位。目前,电雕凹版因技术先进、成本低、制版质量高且稳定、适应范围广、利于环保等优点已在凹版制造中占主导地位,一直是近年来的主流雕刻方法。印版的好坏是决定印刷质量的一个关键因素,凹版电子雕刻效率的高低直接影响到整个凹版制版的进程。印版是电雕系统根据数字化的图文信息驱动雕刻头在版辊上雕刻网穴后处理而成,因此,雕刻头的驱动装置在整个制版过程中起着重要作用。从上个世纪60年代开始,此领域的科技人员不断探索,希望能提高电子凹版雕刻的效率及质量,雕刻效率及质量可以从多方面提高,提高电子雕刻机的雕刻频率是一种最有效最直接的途径。德国、美国、瑞土和日本在电子雕刻技术方面处领先地位,我国在这方面的研究基本为空白「5」。文中主要介绍了电子雕刻头的研究现状及发展方向。
1 电子机械雕刻
电子机械雕刻是由电·机械转换器驱动雕刻刀,在滚筒上雕刻出网穴的一种方法,其关键在于电·机械转换器的工作性能。
1.1 常用结构的原理及特点
一般而言,磁钢产生稳恒磁通,控制线圈产生控制磁通,二者差动叠加产生驱动衔铁运动的电磁力,带动衔铁运动。
1.2 转动式电磁铁
结构原理如图1所示「2」,磁钢在气隙中产生稳恒磁场,在控制线圈未加电时,通过装配时的调试,衔铁处于相对平衡位置;当控制线圈加电时,衔铁被极化,产生磁力拉动衔铁转动,图中显示了衔铁的一种极化方式。当控制线圈加以高频变化的电流或电压时,衔铁便产生高频摆动,带动雕刻刀进行雕刻工作。
高刚度的回复弹簧是利用衔铁所在扭杆的弹性扭转来得到,结构简单,高刚度易实现;且带有稳恒磁场调节结构,可以调节电磁铁系统的工作点,使磁钢发挥最好效能;控制线圈只有一个,与采用2个控制线圈的相比,简化了结构,缩小了体积。
Hell公司的电雕机采用的摆动式雕刻头如图2所示,其衔铁结构如图3所示。通过衔铁的摆动带动金刚石雕刻刀在版辊上雕刻凹穴,利用扭杆的扭转变形来实现高刚度回复弹簧的功能,并且其半圆型的一端用来调节扭杆的刚度,输出杆上有阻尼环,用来调节电磁铁系统的输出特性。
1.3 直动式电磁铁「2-3」
结构原理如图4所示,带有雕刻刀的直动轴固定在衔铁上,装配时调节衔铁,使之在磁场
中处于相对平衡状态,当控制线圈未加电时,磁钢的引力不能使衔铁产生动作;当控制线圈加电时,衔铁产生极性,在电磁力的作用下,克服衔铁刚度,运动一定位移。给控制线圈加以高频电压或电流,衔铁产生上下运动,从而带动雕刻刀的垂直运动,完成在版辊上雕刻凹穴的工作。
在此结构中,衔铁的运动是平动,气隙两侧是异名磁极;高刚度回复弹簧通过衔铁的弹性变形得到。
国外某些公司采用该结构原理,也可以达到很高频率。该结构电磁铁结构较复杂,体积也较大,装配调试也有一定的难度。在电子机械雕刻方面,Hell公司雕刻头的雕刻频率由起初的4000Hz发展到如今的12800Hz,MDC公司的VISION3雕刻头达到8100Hz,在网穴深度稍减时可达8600Hz,提高了生产效率,电子雕刻具有雕刻网穴的深度和面积均可变化、重复性强的优点,且雕刻过程中无污染。
2 激光雕刻和电子束雕刻
2.1 激光雕刻「5-8」
20世纪70年代,激光就开始在胶印、凹印制版领域发挥作用,在90年代,国外的公司开始激光直接雕刻的研究。激光直接雕刻铜版,在技术上一直认为是不可行的,但它可以直接雕刻锌。瑞士MDC公司通过制版工艺的改进,实现激光直攘雕刻。先在钢辊上电镀一薄层镍,然后再在其表面镀铜,随后又镀了一层锌。这层锌可吸收激光能量并被蒸发,随之蒸发的还有其下面的铜,便生成了载墨的网穴。雕刻后,像其他雕刻滚筒一样,最终在滚筒上镀一层坚硬的铬。还开发了大约500W功率的YAG激光器,每秒能雕刻7万个网穴。
直接激光雕刻系统主要由3部分组成:高能量的激光;激光传输系统;光学系统,通过调节焦距,来调节单位面积上的能量。激光的原理如图5所示。