城市轨道交通列车通信信号系统

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城市轨道交通通信与信号系统

城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。

1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。

传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。

2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。

3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。

4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。

5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。

6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。

7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。

8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。

9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。

城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统

【理论知识】 7.2 信号基础设备
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2 信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
图7-9 连续式ATC速度码系统
【理论知识】 7.4 列车自动控制系统
1.列车自动防护系统 (1)列车驾驶模式 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、道岔、进路之间的制约关系。联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。

城市轨道交通信号与通信系统基础知识

城市轨道交通信号与通信系统基础知识填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。

列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS（列车自动监控系统）。

信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。

（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。

）机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。

透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。

通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。

信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。

信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。

道岔区段设置的信号机称为防护信号机。

10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。

传送各种信息（图像、信息等）称为通信。

11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。

电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。

接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。

12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。

13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。

14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。

15、转辙机按动力，可分为电动和液压。

16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。

17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种信息。

18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。

19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。

20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。

21、无道岔站称为无联锁站，有岔站称为有联锁站。

此指正线上。

22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。

23、联锁信息的采集：道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。

城市轨道交通通信与信号系统

3
总结
总结
1
城市轨道交通通信与信号系统是城市轨道交通的重要组成部分，它保障了列车的安全、高效和有序运行
通信系统采用了多种通信技术，实现了列车与车站之间、车站与控制中心之间、列车与列车之间的实时通信；信号系统采用了多种信号技术，实现了对列车的速度控制、距离控制、方
向控制等功能
2
3
未来，随着技术的不断进步和应用需求的不断变化，城市轨道交通通信与信号系统将会不断进行升级和
通信系统
卫星通信
卫星通信是城市轨道交通通信系统中较为高端的方式之一。它通过卫星进行信息的传输，具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高等优点。在城市轨道交通中，卫星通信主要应用于控制中心和列车之间的通信，以及控制中心和车站之间的通信
2
信号系统Βιβλιοθήκη 信号系统01城市轨道交通信号系统是保障列车安全、高效运行的关
心之间、列车与列车之间的实时通
信
通信系统
无线通信
无线通信是城市轨道交通通信系统中最常用的方式之一。它通过无线电波进行信息的传输，包括语音、数据、图像等信息。在城市轨道交通中，无线通信主要应用于列车和车站之间的通信，以及车站和控制中心之间的通信
通信系统
有线通信
有线通信是城市轨道交通通信系统的另一种常用方式。它通过有线网络进行信息的传输，具有较高的稳定性和可靠性。有线通信主要应用于列车和控制中心之间的通信，以及车站和车站之间的通信
完善
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城市轨道交通通信与信号系统

城市轨道交通通信信号系统

上海地铁采用的ATC制式共有五种制式
不同的ATC系统向列车传送的控制信号
上海地铁一号线建于80年代末，当时模拟技术占主导地位，选用了基于模拟音频无绝缘轨道电路的ATC系统，其信息量小且是不连续的。上海地铁二号线建设时，数字技术走向成熟应用阶段，选择了基于数字编码轨道电路的ATC系统，控制中心向列车连续发送“目标速度”。上海地铁三号线的ATC系统，向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”，由车载计算机自己决定运行速度。由于其运量及其车辆性能等原因，上海地铁五号线采用点式ATC系统。
01
02
7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。
城市轨道交通信号系统
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、轨道交通信号的作用
确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
提高运行效率。
实现列车运行的自动化。
轨道交通信号的作用
STEP1
STEP2
STEP3
与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。
城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。

城市轨道交通通信信号系统—信号设备

6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的高速点式数据采集/传输设备，用于实现城市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全，提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号

城市轨道交通通信信号系统—ATC系统

ATC系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现以下功能：（1）行车指挥和列车运行自动化；（2）最大限度地保证列车运行安全；（3）提高运输效率；（4）减轻运营人员的劳动强度；（5）发挥城市轨道交通的通过能力。
• ATC系统主要包括中央设备、地面设备、车载设备三部分。
思考题
ATP系统用于列车运行速度监督、列车运行超速防护，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP系统的主要作用：
（1）对列车运行进行超速防护（2）实现列车位置检测（3）保证列车间的安全间隔（4）故障报警、降级提示（5）列车参数、线路参数的输入（6）与ATS、ATO系统进行信息交互（7）停车点防护和列车车门控制。
专业术语
• OCC：operating control center，控制中心 • 对全线列车运行、电力供应、车站设备运行、防灾报警、环境监
控、票务管理及乘客服务等地铁运营全程进行调度、指挥和监控的中心。
专业术语
是英文Positive Train Identification的缩写, 即列车定位识别 • 该系统主要由车载和轨旁两部分组成, 实现列车-地面的信息单向
传输。 • 运行过程中，每辆列车唯一的列车编号通过PTI传输到地面设备。

专业术语
• 惰行模式就是利用车辆自身的惯性进行滑行,是一种有效节约能源的运行模式,
练习1：下列各项与ＡＴO、ＡＴP、ＡＴS有对应关系？
实现对列车运行的，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
01
用于实现“ ”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，以及列车自动折返等。
OCC
思考题
• 1.实现列车位置检测的信号设备是什么？ • 2.如何保证列车间的安全间隔？

城轨交通信号系统-简介

TSDI_DXC
*
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
*
安全防护距离（约25~30m）
限速
*
停车点
TSDI_DXC
*
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。优先选用国内能提供的设备和器材。目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机（铝合金）
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器（各型）
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
TSDI_DXC
*
后备模式
点式+站间闭塞（机场线仅站间闭塞）
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
TSDI_DXC
*
4. 基于通信的移动闭塞信号系统（CBTC）后备系统简介

城市轨道交通与信号系统

城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。

它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。

城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。

城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。

信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。

城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。

它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。

城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。

1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。

作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。

城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。

城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。

在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。

2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。

轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。

轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。

城市轨道交通通信系统—轨道交通通信系统

1、调度电话系统的组成
调度电话系统主要由调度总机、调度台、调度分机三部分通过传输系统或相应的通信缆线连接而成。
调度总机是调度电话系统的核心部分，由具有交换功能的交换机或交换模块组成，可组成若干个独立的调度(如行调、电调、环调、维调等)呼叫，并具有录音等功能。
调度台是调度业务的操作控制台，设在中央运营控制中心。
城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。
所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
2、公务电话子系统的系统结构
公务电话子系统是以数字程控交换机设备为核心，与程控交换机相连的电话分机分布在轨道交通各办公管理部门、设备房及运营各生产部门等。常见的轨道交通公务电话系统采用环型网络结构，如图所示。采用这种拓扑结构的系统，当任意两台交换机间(如OCC与车辆段之间）的传输线路中断，可以通过迂回传输线路(如OCC—— 某车站——车辆段）保证线路的畅通，从而使网络的可靠性提高。
（3）TETRA的优点
TETRA系统的主要优点在于它可以在同一技术平台上提供指挥调度、数据传输及电话服务，因此只需一套系统就可以满足一个组织的多种无线通信需求。此外，TETRA作为一种数字通信标准，可以支持广区覆盖。
3、集群无线系统组成
➢ 控制中心设备及接口 ➢ 调度台设备 ➢ 集群基站 ➢ 光纤直放站 ➢ 终端设备（如固定台、移动台等） ➢ 电缆 ➢ 天线
三、各子系统介绍
➢ （一）无线系统
➢ 1、功能：轨道交通无线通信系统是轨道交通通信系统中不可缺少的组成部分，是提高地铁运输效率、保证运营行车安全的重要手段。

城市轨道交通通信信号系统概述

（1）通信电源子系统（2）通信传输系统
城市轨道交通信号系统普遍采用自动化程度高的列车运行自动控制系统，保证列车运行安全。
城市轨道交通信号系统是一个具有列车自动防护(ATP)、列车自动驾驶(ATO)和列车自动监控(ATS)等功能的综合自动化系统。
（1）保证列车运行的安全，防止列车追尾、正向和侧向撞车、超速等安全事故的发生；
1.城市轨道交通通信信号系统概述
学习目标
掌握：城市轨道交通通信系统的功能与组成（重点）；了解：城市轨道交通信号系统的功能与组成。
目录
CONTENTS
01 城市轨道交通通信系统的功能与组成
02
城市轨道交通通信系统是指挥列车运行、公务联络、传递各种信息和提高运输效率的重要手段，是保证列车安全、快速、高效运行必不可少的综合的通信系统。
（2）在有限的建设规模下，最大限度地发挥线路的运输能力，提高列车速度、运输效率和服务质量；
（3）通过现代化设备大大降低工作人员的劳动强度、降低运营成本等
（Automatic Train Control），包括三个子系
统，简称3A。
1. 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） 2 列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称ATP） 3. 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）
思考题
• 简述ATC系统由哪三个子系统组成。
城市轨道交通通信系统的主要功能有以下三方面：
① 通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，通信系统为信号系统尤其是ATC系统提供信息传输通道；
② 通信系统是城市轨道交通内部公务业务联系的主要通道，使城市轨道交通各个子系统之间密切联系，以提高整个系统的运行效率；

城市轨道交通通信信号系统资料课件

有线通讯系统
有线通讯系统是城市轨道交通通讯系统的另一重要组成部分，主要用于车站、车辆段和控制系统之间的通讯。
有线通讯系统还包括交换机、路由器等网络设备，用于构建城市轨道交通通讯网络。
有线通讯系统采用有线介质（如光纤、同轴电缆等）作为传输介质，实现车站、车辆段和控制系统之间的语音、数据和图像的传输。
城市轨道交通通讯信号系
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
统资料课件
• 城市轨道交通通讯信号系统概述 • 城市轨道交通通讯系统 • 城市轨道交通讯号系统 • 城市轨道交通通讯信号系统维护与安全保证 • 城市轨道交通通讯信号系统案例分析
目录
CONTENTS
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
系统结构
常见的有环形结构、星形结构、树形结构和网状结构等，根据城市轨道交通线路的实际情况选择合适的结构情势。
系统发展历程与趋势
发展历程
城市轨道交通通讯信号系统经历了从模拟信号到数字信号，从固定闭塞到移动闭塞的技术革新，不断提高系统的可靠性和效率。
发展趋势
未来城市轨道交通通讯信号系统将朝着智能化、自动化、安全性和可靠性更高的方向发展，同时重视节能环保和可持续发展。
案例分析
上海地铁在通讯信号系统的建设过程中，重视技术创新和自主研发，形成了具有自主知识产权的核心技术体系，为我国城市轨道交通通讯信号系统的建设提供了有益的借鉴。
广州地铁通讯信号系统案例
要点一
概述
广州地铁通讯信号系统是广州市城市轨道交通的重要组成部分，为市民提供安全、高效、便利的出行服务。
要点二

城市轨道交通概论第六章城市轨道交通信号与通信系统

25
三、动力转辙机
道岔的转换和锁闭直接关系到行车安全，转辙机就是转换和锁闭道岔的重要信号基础设备，它对保证行车安全、提高运输效率、改善行车人员的劳动强度都起着非常重要的作用。
26
1．转辙机概述转辙机是转辙装置的核心和主体，除转辙机本身外，还包括外锁闭装置和各类杆件、安装装置，它们共同完成道岔的的颜色、显示数目及灯光状态等表达的信号，如地面信号机、手信号旗等发出的信号。听觉信号以声音的强度、长短等方式表示信号意义，如机车鸣笛等。例如，某地铁公司的《行车组织规则》中关于列车鸣笛的规定：一是鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为3 s，短声为1 s，音响间隔为1 s，重复鸣示时必须间隔5 s以上；二是为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行时只可在必要时鸣笛。
12
2）信号机限界是用以限制设备安装的轮廓线，信号机不得侵入设备限界。车辆轮廓线是限制列车横断面最大允许尺寸的轮廓，将其扩大一定尺寸后，构成车辆限界。直线地段设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的。曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向或竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。
29
（3）转辙机的设置城市轨道交通正线上一般采用9号道岔，车辆段、停车场一般采用7号道岔，通常道岔由一台转辙机牵引。如果正线上采用的是9号道岔，其曲线半径较大，道岔尖轨较长，一组道岔需两台转辙机牵引。
30
2．ZD6系列电动转辙机 ZD6系列电动转辙机是我国城市轨道交通系统使用最广泛的电动转辙机，包括A、 D、E、J等派生型号，主要由电动机、减速器、摩擦连接器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳等组成。ZD6-A型电动转辙机如下图所示。

城市轨道交通通信信号系统

地铁基础知识
城市轨道交通信号系统
地铁基础知识
1、轨道交通信号的作用
❖ 信号是列车运行的凭证。 ❖ 信号设施用于指挥和控制列车运行。 ❖ 尽管投资额在整个工程中所占的比例低
（通常在3％以下），但对于提高列车通过能力、提高运能、保证行车安全有着至关重要的作用。 ❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。 ❖ 提高运行效率。 ❖ 实现列车运行的自动化。
（ 3）分类按传输媒介分：
光纤数字通信系统微波数字通信系统卫星数字通信系统
地铁基础知识
按采用技术分 PDH（异步数字通信系统） SDH（同步数字通信系统） OTN（开放的传输网络） ATM（异步传输模式）
地铁基础知识
（4）传输系统构成硬件：终端设备
中继设备光缆网管及维护终端软件：系统软件、管理维护软件
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视系统，实时直观地了解线路运营和事故灾害信息，使调度指挥人员能够在管理事件的第一时间获取事件现场实时的直观资料，从而能在最早时机做出控制反应。
❖ 公安电视监视系统
地铁基础知识
公安电视监视系统为公安指挥中心提供全
线各车站实时场景图像，及时了解全线安
全情况，发现治安事件，判断事件性质和
◆后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。
◆根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速防护，确保列车高效、安全的运行。
地铁基础知识
7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间可以同时有三列车。
自动闭塞示意图

城市轨道交通城轨通信系统的组成

城市轨道交通城轨通信系统的组成城轨通信系统主要由下列子系统组成：传输系统、公务电话系统、专用电话系统、无线集群通信系统、闭路电视监控系统、有线广播系统、时钟系统、乘客导乘信息系统、通信电源和接地系统、城轨地下部分的公共覆盖系统。

一、传输系统城轨的传输网是城轨通信网的基础。

城轨传输网要求具有高可靠性和丰富的业务接。

城轨传输网的低层一般采用SDH光纤自愈环路，在光纤切断或故障时能自动进行业务切换，故具有很高的可靠性。

传输业务的多样性是城轨传输系统的主要特点。

所传输的业务包括：电话（窄带音频）、广播（宽带音频）、城轨信号（中/低速数据）、视频（高速数据）等业务。

在城域网（MAN）中，传输网按其功能划分为骨干层、汇聚层与接入层。

而在城轨通信网中，传输网按其功能可分为骨干层与汇聚接入层。

城轨传输网分为城轨专用传输网和民用（GSM、CDMA 接入）传输网，这是两个完全隔离的网。

在城轨专用传输网中具体传送的信息为：调度电话、广播、公务电话、集群无线基站的2Mbit/s的数字链路；RS-232、RS-422、RS-485接点对点低速电路数据业务；10/1/10Mbit/的以太网业务；ATM业务。

二、公务电话系统城轨的公务电话相当于企业总机，采用通用的程控数字用户交换机组网，并通过中继线路接入当地市话网。

一般情况下，中心交换机安装在控制中心和车辆段，而在各车站配置车站交换机或中心交换机的远端模块。

中心交换机与车站交换机之间通过城轨专用传输网进行点对点的连接。

为减少城轨通信设备的类型，目前城轨多数采用具有调度功能的交换机组成公务电话网。

三、专用电话系统专用电话系统包括：调度、站内、站间和区间（轨旁）电话子系统。

城轨的调度电话子系统主要包括调度总机、调度台和调度分机三部分，并通过传输系统或通信电缆相连接。

在控制中心安装有调度机或交换/调度机作为调度总机，为调度人员提供专用直达通信服务。

一般在城轨中设有行车调度、电力调度、维修调度、环控调度、公安调度的虚拟）调度专网和调度台其中行车调度专网设2个调度台）。

城市轨道交通通信信号系统—城市轨道交通通信系统

通信传输系统是各车站/车辆段与控制中心之间及车站与车站
之间的信息传输、不同线路之间信息交换的通道。
因为通信传输系统担负着城市轨道交通几乎所有通信系统信息传输的重任，所以在城市轨道交通中的地位非常重要。
无线调度通信系统为控制中心调度员、车辆段调度员、车站值班员等固定用户与列车司机、防灾人员、维修人员、公安人员等移动用户之间提供无线通信手段。
时钟系统是通信系统的基本组成部分，用于为各线路、各车站提供统一的标准时间信息，为其他各系统提供统一的定时同步信号，使整个城市轨道交通系统执行统一的定时标准，确保通信系统及其他重要控制系统协调一致。
• 时钟系统的设置对保证城市轨道交通运行计时准确、提高运营服务质量起到了重要的作用。
思考题
• 1.车站播音与控制中心播音，哪个具有更高的优先级？为什么？ • 2.无线调度通信系统满足哪两方面的无线通信需要？
广播系统由控制中心（OCC）广播、车站广播、车辆段广播三个相互独立又相互联系的子系统构成，包括控制中心设备、车站设备、车辆段设备。
3.1车站（车辆段）播音
车站（车辆段）广播控制台配有播音区域选择键盘和送话器，可以向特定播音区广播；每个播音区域内的扬声器，其中一个扩大器故障时，仍能不间断地播音；注意：车站广播控制台对本站的播音具有优先权，可以中断控制中心的广播。
3.2控制中心播音
在控制中心设有行车调度、电力调度和环控调度三个广播控制台，三个广播控制台之间互锁，只允许一个广播控制台播音。通过广播区域选择器将播音送至车站的控制单元，并显示在相应的广播控制台上。播音信号经放大，通过专用的屏蔽广播线，传送至所选车站播放。
注意：从控制中心可对所有车站的所有区域播音，也可对某一个车站的某个区域有选择性地播音。

城市轨道交通通信与信号系统

传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。

3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。

4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。

6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。

7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。

8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。

9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。

城市轨道交通行车基础知识—行车信号系统

❖一度停车标：要求列车（机车）在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志，
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。