松下电器(中国)焊接学校——焊接技术
松下电器焊接技术讲义.pptx
药芯焊丝的发展趋势
• 2000年我国需要焊接材料80--90万吨,其中药芯焊丝占3-4%约2.43.6万吨.因此药芯焊丝的广泛使用势在必行.
• 重点发展细径(Ø1.2),多品种,高质量. • 自保护药芯焊丝,适应野外,高空,不怕风. • 加速药芯焊丝的配套工作. • 加强药芯焊丝冶金过程机理和技术方面的研究
药芯和实芯焊丝兼容
• 导电咀内径=焊丝直径 + 0.1--0.2mm • 送丝管内径=焊丝直径 + 0.2--0.5mm
送丝轮槽型的比较
U型轮:送丝轮和焊 丝面接触，送丝力量 大，对焊丝的损伤最 小，适合各种实芯和 药芯焊丝。
V型轮:送丝轮和焊丝 点接触，压力小时送 丝力量小，易打滑， 压力大时，会引起焊 丝变型。
手工焊条
2.0mm 80A
π差
HO8Mn2SIA 1.0mm 250A 0.25π 好
药芯焊丝
1.2mm 350A 0.36π 最好
CO2气保焊比手工焊（焊条）能量集中性好十倍以上。
药芯焊丝的特点
• 比实心焊丝能量集中 • 焊接质量好 • 飞溅少，焊缝成型好 • 效率高 • 节能 • 综合成本低 • 调节熔敷成分方便 • 不增碳
• 送丝管：规格对，长短合 适，内径干净，光滑，无 小弯，密封圈完好，热塑 管完好，必须定期保养（ 10--15天左右）
送丝轮：槽线和焊丝一致
焊接技术应用专业人才培养方案
“焊接技术应用”专业人才培养方案
焊接技术应用专业人才培养方案
一、专业介绍与人才培养方案说明
（一）专业背景
焊接技术已从传统的热加工工艺发展到集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科，是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法。在我国应对国际金融危机提出的十大振兴行业中，汽车、钢铁、造船、装备制造、有色金属、石化等六个行业对焊接技能型人才需求量较大。总体来看，我国焊接行业现状如下：1、焊接技能型人才缺；2、焊接技术发展速度快；3、焊接钢材用量大；4、用人单位需求急。
唐山市“十二五”规划中明确突出发展先进装备制造业的方向。以轨道交通设备、工程装备、自动焊接设备、冶金装备、修造船等为重点，建设中国动车城、曹妃甸装备制造园等工业聚集区，打造中国北方重要的装备制造业基地。根据对唐山市多家企业的人才需求调查，结果显示，这些企业未来五年对焊接专业技能人才的需求约为5万人左右。这对学校培养“复合型”的、掌握新型的、高精尖焊接技术的专业人才提出了迫切要求。
（二）专业发展历程
焊接技术应用专业自1974年开办以来，紧紧围绕唐山地区经济社会发展需求态势和企业用人需要，不断深化办学模式和培养模式的改革，加强专业和师资队伍建设，改进教学模式和教学方法，完善教学手段和实训条件，以质量创品牌、以创新求发展。2010年被命名为唐山市示范专业，2012年被评为国家高技能人才培养基地，培养出全国劳动模范、首席焊接专家钟秉锐等一大批高技能人才。近5年包揽唐山市中等职业学校学生技能竞赛团体一二等奖。目前拥有350多名学生，专职教师32人。实训试验室10个，设备 180多台套。
唐山松下介绍
发展中的唐山松下
松下电器和电焊机松下电器和电焊机
１号機
•在专利期限内，其他公司不能使用专利生产CO2焊机
•基于松下幸之助“专利垄断不利于行业发展”之判断公开该专利
松下电器在日本率先推出CO2焊机
年
5819
１９６１年１９６６年
以获取顾客的满意为目标不断改良创新
現在累计生产销售60万台
世界首创晶体管式逆变焊机Panasonic于1983年在世界上率先销售
３５０ＧＢ２
３５０ＢＰ２
３５０ＧＥ２全数字CO 2 /MAG电焊机
全数字脉冲MAG／MIG电焊机全数字交流／直流TIG电焊机
全数字电焊机
基于现场研究而开发改良的焊接机器人1980年1983年1988年
电弧焊接最适合化研究示教简易化工件干涉最小化1985年：郑拓杉对外经济贸易部部长视察Pana Robo工场
松下焊接系统株式会社
无论过去还是将来
始终执着于焊接事业
始终执着于焊接事业给予唐山松下技术支援的公司
在Panasonic公司内的定位
包括唐山松下在内的松下全球生产据点
唐山
丰中
加贺
松下焊接系统公司
松下电器集团（中国）
・1978年开始向中国出口产品现在
・在华合资和独资企业
合计６１家
・在华员工总数
６万人（■；印）
唐山松下公司概要唐山松下公司概要
唐山松下产业机器
成立日：1994年8月10日资本金：8亿日圆从业员工：６００名生产销售：５亿万元／年产品：电焊机・机器人
唐山松下产业机器成立日：1994年8月10日资本金：8亿日圆从业员工：６００名生产销售：５亿万元／年产品：电焊机・机器人唐山市开元电器集团
唐山市开元电器集团40%
40%松下电器
产业株式会社
松下焊接机器人电子教案
2020/7/15
1-bit output
4-bit output
教材（图10-4）输出设定图示
第十章 输入/输出设定(3)
2020/7/15
教材（图10-7）运转方式的设定
第十章 输入/输出设定(4)
(＊)
(＊)
此24V 电源仅供制
造工厂用。
(＊)
如果作为其他用途
(＊)
会对次序板造成损
坏。
教材(图10-8) 次序 板上的端子排布图
2020/7/15
第一章 机器人概述(2)
1.3机器人的主要作用？
替代人，从事繁复、危险、苛酷的工作
1.4机器人的特点？
效率高、工作质量好、计划性强、 易于实现流水化作业
消除人工劳动的不确定因素
1.5机器人的发展趋势？
向智能化方向发展，彻底改变人类的工作和生活方式
第一章 机器人概述(3)
TW轴：手腕（扭转） BW轴：手腕（弯曲） RW軸：手臂（旋转）
教材（图1-15）焊接机器人单体构成
2020/7/15
机器人 控制柜
第一章 机器人概述(7)
防碰撞 开关
送丝 装置
焊枪
全数字 焊机
机器人 示教器
2020/7/15
机器人 本体
（辅图）焊接机器人部品图
第一章 机器人概述(8)
松下焊机说明书
ＩＣ控制器控制
ＹＲ系列交流电阻焊机
维修指南
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
前 言
唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员提供帮助，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
2003年8月
目 录
1.概述 (4)
2.电阻焊基本原理 (5)
3.松下工频YR系列阻焊机额定规格 (11)
4.YF-0701D型控制器的操作及功能 (12)
5.YF-0701D型标准IC控制电阻焊机电路方框图 (13)
6.电阻焊机常用检修方法 (14)
7.检修程序及注意事项 (15)
8.更换YF-0701D控制器时的调试方法 (17)
9.晶闸管的检修方法 (17)
10.YF-0701D阻焊控制器主P板故障检测流程图 (18)
11.YF-0701D阻焊控制器故障检测流程图 (21)
12.阻焊机一般养护流程图 (23)
13.YF-0701D控制电阻焊机主电路图 (24)
14.部品明细表 (25)
?. 概 述：
１．１电阻焊定义：
电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
松下焊机说明书
ＩＣ控制器控制
ＹＲ系列交流电阻焊机
维修指南
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
前 言
唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员提供帮助，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
2003年8月
目 录
1.概述 (4)
2.电阻焊基本原理 (5)
3.松下工频YR系列阻焊机额定规格 (11)
4.YF-0701D型控制器的操作及功能 (12)
5.YF-0701D型标准IC控制电阻焊机电路方框图 (13)
6.电阻焊机常用检修方法 (14)
7.检修程序及注意事项 (15)
8.更换YF-0701D控制器时的调试方法 (17)
9.晶闸管的检修方法 (17)
10.YF-0701D阻焊控制器主P板故障检测流程图 (18)
11.YF-0701D阻焊控制器故障检测流程图 (21)
12.阻焊机一般养护流程图 (23)
13.YF-0701D控制电阻焊机主电路图 (24)
14.部品明细表 (25)
. 概 述：
１．１电阻焊定义：
电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
松下全数字脉冲MIG MAG焊机 GS5系列 操作及调试指南说明书
2019年7月15日星期一唐山松下产业机器有限公司
全数字脉冲MIG/MAG 焊机GS5系列
操作及调试指南
智能焊接.
解决方案
关于GS5系列焊机
1.GS5焊机是针对碳钢和不锈钢、实现稳定、极低飞溅焊接的高级机型。
2.超低飞溅的原理，是对短路过渡过程进行精确控制；对于非短路过渡的
情形（比如焊接电流超过200A），焊机抑制飞溅功能将失效。
3.焊接电流超过200A，可采用脉冲模式获得低飞溅焊接。
4.本机带有模拟和数字接口，可作为专机和机器人电源（松下机器人）。
5.使用数字RS485接口连接专机时，需要软件升级，请与当地经销商联络。
6.本机是智能焊接产品，标配《智能焊接云管理系统》，请参阅唐山松
下“iweld智能焊接管理系统”使用手册。
焊机操作之前
焊机安装完毕，请仔细参照说明书，确认安装的正确性，
请确认各安全事项。请在确保人身财产安全的前提下进行操作。
本操作指南旨在为用户的操作提供参考，并不能取代产品说明书。特此声明。
唐山松下产业机器有限公司
焊接操作前检查防护措施
作业时要使用防护装置，
以保护您和他人免受由焊接引起的
弧光、飞溅和噪音等危害。
手工焊接时设备基本构成
NO.项目型号
说明
①焊接电源YD-350GS5HNE
YD-500GS5HGE
风冷配置、适合碳钢、不锈钢
超低飞溅、带脉冲
②送丝装置+电缆组件
YW-50DN1HSE+TSMWV685风冷送丝机、钢配置、数字全封闭式、
三芯插头
③焊枪YT-35CS4HSE YT-50CS4HSE 3米长度、风冷、三芯插头YT-35CS4HPS
YT-50CS4HPS
松下电器(中国)有限公司：让电焊机产业与人才共成长
接学校 及时调整 战略 ，满足市 场需要 ，增 加了
员中大部分约 ８ ０ ％还在从事焊接行业或相关行
弧焊 机器人的培训 ，特别加 大对弧焊机 器人操 业 ，分布于 中国所有的省份 。近 几十年来 ，电 作编程与维修 的培训 力度。
的先进性 。 学 校 拥 有 专 门 的 教 学 场 地 和 设 备 齐 全 的 实 习场 所 。 教 学 以理 论 和 实 践 相 结 合 ，深 入 浅
出、通俗 易懂。理论培训 使用焊 接学校 自己编
制 的 、 针 对 性 较 强 且 独 具 特 色 的 教 材 ， 采 用 Ｐ ｏ ｗｅ ｒ Ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ 幻 灯 片 遥 控 投 影 ， 图 文 并 茂 、 生 动 活 泼 ， 学 员 能 很 快 了 解 焊 机 的 各 种 功 能 及 正
４ ８ ２Hale Waihona Puke Baidu（ ｛ 年 第 ｏ ６ 期总 第 １ ２ ９ 靳
Ｃｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｅ Ｒｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ Ｃ０ ｍＤ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ ｆ
企 业 责 任 竞 争 力 ｉ ｅ Ｓ Ｒ
关部 门的技术骨 干 ，专职人 员有 ５人 。持续 的 研修学 习及与 日本母 公司 的交流 ，保证 了技 术
有限公 司吸收合并 了松 下电工 （ 中国 ）有 限公
焊接学校讲课
焊接技术应用专业人才培养方案
“焊接技术应用”专业人才培养方案
焊接技术应用专业人才培养方案
一、专业介绍与人才培养方案说明
(一）专业背景
焊接技术已从传统的热加工工艺发展到集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科，是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法.在我国应对国际金融危机提出的十大振兴行业中，汽车、钢铁、造船、装备制造、有色金属、石化等六个行业对焊接技能型人才需求量较大。总体来看,我国焊接行业现状如下：1、焊接技能型人才缺；2、焊接技术发展速度快;3、焊接钢材用量大；4、用人单位需求急.
唐山市“十二五”规划中明确突出发展先进装备制造业的方向.以轨道交通设备、工程装备、自动焊接设备、冶金装备、修造船等为重点，建设中国动车城、曹妃甸装备制造园等工业聚集区,打造中国北方重要的装备制造业基地。根据对唐山市多家企业的人才需求调查,结果显示，这些企业未来五年对焊接专业技能人才的需求约为5万人左右。这对学校培养“复合型”的、掌握新型的、高精尖焊接技术的专业人才提出了迫切要求.
（二）专业发展历程
焊接技术应用专业自1974年开办以来，紧紧围绕唐山地区经济社会发展需求态势和企业用人需要，不断深化办学模式和培养模式的改革，加强专业和师资队伍建设，改进教学模式和教学方法，完善教学手段和实训条件,以质量创品牌、以创新求发展。2010年被命名为唐山市示范专业，2012年被评为国家高技能人才培养基地，培养出全国劳动模范、首席焊接专家钟秉锐等一大批高技能人才。近5年包揽唐山市中等职业学校学生技能竞赛团体一二等奖.目前拥有350多名学生,专职教师32人。实训试验室10个，设备 180多台套.
松下KR_co2焊机维修培训课件
4. KR系列焊机电气原理图
1 U
380V 三 相
ZN R1 V
ZN R2 W
ZN R6 37 G1
机壳
ZN R3 2
3 S1 10
Tr2 20V
0 20V
380V 400V 415V 440V
MS 5
KR 350 K R200
Tr1- w 27V
8A
3A FU 4
0V 27V
73V
加 热器
200V
“0” 5~4 2 ~ 15 12 ~ 14
4.8
IC7、17逻辑真值表
控制端 “1”
“0”
9
3~4 5~4
10
1 ~ 15 2 ~ 15
11 13 ~ 14 12 ~ 14
焊丝与丝径转换电路
·+15V
SW5 103
丝径选择
· 1.0
1.2
··· 0.9
·+15V
SW4 106
焊丝选择
··· 实芯
断开，由自保触点MS维持吸合。 如外电过低， MS吸合不好，则当CR4断开后，交流接触器不能吸合， 从而避免欠压运行，造成交流接触器线圈烧毁。
4.3 电流互感器与电流、电压表电路
Tr1
焊接变压器 （整流电路）
DCL
CT：电流互感器 (1.1-1.2V)/100A
松下机器人基本操作
RW轴：手臂（扭转）
TW轴：手腕（转动） FA轴：肩（转动）
UA轴：躯体（前后）
RT轴：腰（扭转）
机器人：6个自由度
人：7个自由度
TA机器人本体各轴与人的比较
Panasonic（中国）焊接学校
TM1400机器人本体主要规格参数
1、结构：6轴独立多关节型 2、手腕负载：6kg 3、重复定位精度：±0.08mm
Panasonic（中国）焊接学校
1、 焊接机器人的主要作用？
代替人，从事繁复、危险的工作
2、
焊接机器人的特点？
效率高、质量好、计划性强 消除人工劳动的不确定因素 易于实现流水化作业
3、 焊接机器人的发展趋势？
向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式
Panasonic（中国）焊接学校
送丝装置 焊枪 机器人控制箱
的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
(九)进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，
打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，
避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停 止按钮，并做好记录。
Panasonic（中国）焊接学校
(十) 结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”側，关闭除
尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器 人归为零位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制
松下焊机说明书
ＩＣ控制器控制
ＹＲ系列交流电阻焊机
维修指南
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
前 言
唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员提供帮助，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。
唐山松下产业机器有限公司焊接学校
2003年8月
目 录
1.概述 (4)
2.电阻焊基本原理 (5)
3.松下工频YR系列阻焊机额定规格 (11)
4.YF-0701D型控制器的操作及功能 (12)
5.YF-0701D型标准IC控制电阻焊机电路方框图 (13)
6.电阻焊机常用检修方法 (14)
7.检修程序及注意事项 (15)
8.更换YF-0701D控制器时的调试方法 (17)
9.晶闸管的检修方法 (17)
10.YF-0701D阻焊控制器主P板故障检测流程图 (18)
11.YF-0701D阻焊控制器故障检测流程图 (21)
12.阻焊机一般养护流程图 (23)
13.YF-0701D控制电阻焊机主电路图 (24)
14.部品明细表 (25)
?. 概 述：
１．１电阻焊定义：
电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
唐山松下产业机器有限公司
减轻７２ ｋ ，这一独有的技术特点在送丝机频繁移动的焊接作业中，具 ５ｇ
圈 １ Ｙ 一 ０ Ｃ ５ Ｃ ２Ｍ Ｇ 机 Ｍ ５ ０ Ｌ Ｏ／ Ａ 焊
有非常重要的 实际 意义。 大型 钢结构 焊 接施 工范 围广 大 ，环 境复 杂 ，专业 焊机维 护 人员较
少，由于５ ｏ Ｌ焊机只有一根载波线需要维护，可以称为是 “ ０Ｃ ５ 焊工 自己
维普资讯 http://www.cqvip.com
Ｉ
助 奥 力运
送 丝 ；节 电电路 ：防雷击 ；缺相保护 电路 ；电网波动补
偿 输 出短路保护 ； 重过热保护 送 丝机过流 、过压 双
保 护 ：电流 电压个 别调 节 ；三种 收弧方式 ；回烧 时间调 节 ：Ｆ ：Ｂ 熔球。 ．Ｔ ｄ Ｔ ６ 、可 选简 易一 元化功 能 ，设置 为简 易一元化 时 ，
Байду номын сангаас
贡献， 与使用电 焊机的产业 界共同发 展， 进步。 共同 口
焊 接工程 中，被指定 为唯一采用 的Ｃ ２ Ｏ 焊机。
一
、
焊机特点
１ 、采 用先进 的载波控 制专利技 术 ，省 去了焊机 电源与送 丝机之 间 的控制 电缆 和遥控器 电缆 （ 见图２） 大型钢结构焊 接作业特 点决定 了 。 电焊机设 备普 遍使 用几十米 的加 长 电缆 ，在 使用５ ｍ延长 电缆 的焊接作 ０ 业场合 ，５ ｏ Ｌ 型焊 机由于省掉 了控制 电缆和遥 控器 电缆 ，使 电缆重量 ０Ｃ ５
松下焊接机器人电子教案 教案课程
松下焊接机器人电子教案教案课程
教案课程：松下焊接机器人电子教案
课程概述：
本课程旨在介绍松下焊接机器人的基本原理和操作技巧。学员将学习如何正确设置和操作松下焊接机器人，以及了解焊接过程中的安全注意事项。通过本课程的学习，学员将能够熟练掌握松下焊接机器人的使用，提高焊接效率和质量。
课程目标：
1. 了解松下焊接机器人的基本原理和结构；
2. 学习如何正确设置和操作松下焊接机器人；
3. 掌握焊接过程中的安全注意事项；
4. 提高焊接效率和质量。
教学内容：
第一课：松下焊接机器人的基本原理和结构
- 介绍松下焊接机器人的基本原理和结构
- 理解焊接机器人的工作原理
- 学习焊接机器人的各个部件和功能
第二课：焊接机器人的设置和操作
- 学习如何正确设置焊接机器人的参数
- 掌握焊接机器人的基本操作技巧
- 实践操作焊接机器人进行简单的焊接任务
第三课：焊接过程中的安全注意事项
- 了解焊接过程中的安全风险和危害
- 学习如何正确佩戴和使用个人防护装备
- 掌握焊接机器人的安全操作规范
第四课：提高焊接效率和质量
- 学习如何优化焊接机器人的工作流程
- 掌握焊接机器人的调试和维护技巧
- 分析和解决焊接过程中的常见问题
教学方法：
1. 理论讲授：通过讲解PPT、演示视频等形式，介绍松下焊接机器人的基本原理和结构，以及焊接过程中的安全注意事项。
2. 实践操作：在实验室或工作场所中，学员将亲自操作松下焊接机器人进行焊接任务，以提高实际操作能力。
3. 讨论交流：组织学员进行小组讨论和交流，分享彼此的经验和问题，促进学习效果的提高。
评估方式：