电子皮带秤管理系统升级改造

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皮带秤控制系统PLC软件设计方案

皮带秤控制系统
第一章总体设计方案
1.1
通过产臂上皮带装置及料的重量测定流量，由电磁振动给料机控制给料量，连续计量秤。优点连续计量，缺点动态计量影响精度。称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；重量信号送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时量。给料控制器将该量与设定量进行比较,由控制器输出信号控制变频器，实现定量给料的要求。可由上位P（机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。
I/O模块是CPU与现场I/O装置或其它外部设备之间的连接部件。将外部输入信号
变换成CPU能接受的信号，或将CPU勺输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象,
以确保整个系统正常工作
5.编程器
编程器适用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连
接。
6.外部设备
一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPA写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。
2.1.2
PLC采用了一种不同于一般计算机的运行方式，即扫描方式。
1.工作过程
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，如下图所示。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
采集模块，选用合适的变频器。
(2)控制室
由一台控制计算机(PC)以及打印机、组态软件等组成。上位PC接受PLC采集的信息，对监控对象进行故障报警以及参数显示，向下属PLC发送控制信息。在本系统中，

VEG2000皮带秤配料秤控制仪表说明书

按确认键确认，计数器清零完毕。
按功能键调用功能菜单。按上下键选择想设置的功能，闪烁为选中状态。
按确认键进入该功能。
按退出键退出到正常显示。功能菜单结构如下：
1.主功能菜单 0. 报警事件信息 1. 显示检查 2．工作模式设置 3. 参数 4. 校准 5. 产量管理 6. 服务值
2.工作模式设置 1. 开始/停止键盘方式 2. 开始/停止容积方式 3. 开始/停止批量方式 4. 开始/停止预给料
保养维护
仪表显示屏非常脆弱，所以用户在操作和搬运时需避免对屏幕进行碰撞，以免发生损坏。保持仪表机壳表面清洁，但是严禁使用强溶剂（如：苯、硝基类油）清洗机壳、面板。仪表在工作前，必需先开机预热30分钟。认真做好调零工作，最好每班接班后调一次零点；定期进行调零，是提高精度的最有效的
操作过程：
按下编辑键，仪表显示；
t /h
依次按下对应数字键输入要设定的流量；
若输入有误按应答/删除键删除；若终止操作按退出键，中止设定退回主界面；
输入完成按确认键，退回主界面。
-4-
VEG2000 控制仪表使用说明书
承德市开发区科维电子有限公司
注意：
编辑键在“自动工作方式”下按此键输入比值（不可输入-号）
-1-
VEG2000 控制仪表使用说明书
承德市开发区科维电子有限公司
1 概述
本仪表是专门为实现散状物料配料、计量和控制而自主开发的一款智能控制仪表，其既可以通过模拟量及开关量输入输出接口与PLC组成控制系统、又可以通过现场总线与远程主机组成DCS系统。本仪表可以用于：
——定量给料机（配料调速皮带秤）。采集给料机的皮带速度和皮带负荷，并通过控制给料机的皮带速度或预给料量达到控制流量的目的。

电子皮带秤配料系统的模糊PID控制

概括随着科学技术的不断发展，电子皮带秤配料系统已广泛应用于煤炭、化工、烟草、冶金、建材等行业。

目前，大多数皮带秤配料系统仍采用传统的PID控制算法，具有较高的灵敏度。

可以说，调整理论上可以做到无误差，或者说在误差小的地方确实有优势，但是问题很多。

当误差较大时，其动态特性不是很理想，超调量一般较大。

因此，本课题设计了一种更为合理、高效的电子皮带秤配料系统。

本设计主要针对皮带秤配料系统中的配料环节，采用模糊PID与传统PID控制相结合的方法。

同时采用PLC控制和组态软件，实现了皮带秤配料系统中配料的自动控制。

当误差很大时，超调也很大。

本课题主要包括皮带秤的原理和组成、系统的总体设计、结合系统分析的模糊控制算法、利用MATILAB进行模糊PID控制仿真。

论文首先阐述了现有皮带秤的现状及实际过程中遇到的困难，并给出了自己的设计方案。

在保证系统称重精度和控制精度的前提下，选择合理的软硬件配置。

为了完善系统的整体设计方案和基本组成；配料带秤的工作原理及总体控制方案；称重传感器和速度传感器的选择；电机调速方式的选择等；结合配料系统的实际工作情况，通过系统分析，给出了基于模糊控制技术理论的模糊控制结构框图。

根据模糊控制器的设计步骤，设计了一种与传统PID相结合的模糊PID控制器。

解决了皮带秤配料系统的控制和误差调整问题，从而提高了配料系统的配料速度和精度。

论文分两章介绍PLC控制和MATLAB仿真。

第四章介绍了系统电气部分的组成，使运煤现场的配料系统能够根据PLC控制的要求，自动完成卸料、称重、配料的全过程。

第五章利用MATLAB仿真软件中的Simulink图形工具平台，对配料秤仪表使用的模糊PID控制进行仿真。

从仿真波形可以看出，引入模糊控制后，当系统出现扰动和偏差时，调节效果非常好。

通过该系统的研究，有效解决了电子皮带秤的控制精度和配料速度问题。

大大提高了系统的计量精度和配料速度。

在很大程度上降低了工人的劳动强度，最终提高了生产率和产品质量。

皮带秤维修和2105称重仪表校准步骤详解

目录第一章日常维护一、计量输送机和秤区的环境防护 (1)二、皮带秤秤架部分的维护 (1)三、仪表的维护 (2)四、防止雷击对皮带秤的损害 (2)第二章皮带秤的校准一、零点校准 (4)二、电子皮带秤的标定 (8)第三章称重仪表的基本检测 (14)第四章常见故障现象与解决方法一、秤架部分 (17)二、称重信号故障及排除 (17)三、速度信号故障及排除 (17)四、仪表故障及排除 (19)备品备件清单 (22)第一章日常维护为了使电子皮带秤更好地发挥其优良的性能，减少故障的发生，经常地对其维护调试是必要的。

一、计量输送机和秤区的环境防护输送机应尽可能置于室内，对于露天的输送机，至少在安装皮带秤的部位，采取相应的遮风挡雨措施，露天的皮带秤是较难确保计量准确度的，挡风雨的长度至少为秤区前后12m，挡风雨设施的高度，从输送机架基础面算起，至少有1.7m以上。

二、皮带秤秤架部分的维护（1）要定期清除秤区的积尘，物料块，特别是杠杆，秤区托辊，测速滚筒上的积料要经常清理；（2）定期对称重托辊进行润滑，每年至少两次，并且润滑后要重新调零；（3）始终保持皮带沿输送机的中心线运行，如果由于物料偏载造成皮带跑偏超差，必须调整加料机构，如果输送物料时皮带回归中心而空皮带运行跑偏，应在秤区以外设置防跑偏托辊；（4）秤架上要防止过载、冲击、严禁在秤架上站人，有条件时可加防护；（5）定期检查测速滚筒与皮带的接触情况，有打滑或沾料情况应及时处理。

（6）17A/B型皮带秤的调平衡17A/B型皮带秤使用一段时间后，一般2～4个月应检查传感器输出平衡情况，造成传感器平衡变化的原因有：a．皮带跑偏b．输送机架材料强度不够钢性差c．秤架安装问题调平衡的方法：a．关断仪表电源b．拆掉传感器输出信号两根线（激励两根不动）c．送上仪表电源d．分别测量两个称重传感器的输出电压，如果不同，调整吊杆下面的螺母，使输出一致。

e．并紧螺母，再测量一次，如果有变化再调整。

电厂输煤程控系统由PLC改造为DCS控制系统

电厂输煤程控系统由PLC改造为DCS控制系统作者：徐正权来源：《科学与财富》2018年第22期摘要：广州市旺隆热电有限公司原输煤程控系统采用早期PLC系列产品，经过多年运行，控制系统设备老化严重，通过选用XDPS400e的 DCS控制系统对输煤程控系统进行改造，同步更换控制系统至就地设备所有红皮电缆，大大降低了缺陷发生率，提高了输煤系统稳定性和经济性。

关键词：输煤系统程控 PLC DCS系统一、输煤系统概况1. 控制系统广州市旺隆热电有限公司（简称旺隆公司）输煤系统为旺隆公司2×110MW热电联产机组及广州中电荔新电力实业有限公司（简称中电荔新）2×330MW热电联产机组提供燃料运行服务。

旺隆公司输煤系统原采用Schneider（施耐德）公司的Quantum系列PLC控制系统，PLC 编程软件采用Concept软件组态编程，上位监控系统软件采用InTouch软件。

系统自2005年投产运行多年，PLC卡件进入老化期，监控软件无历史数据监控功能，不利于运行监控及事故原因分析；输煤系统安装时现场设备采用的控制电缆型号多数为ZR-KGGP硅橡胶红皮电缆，该型号电缆绝缘等级低，防火性能差，输煤控制系统运行中经常发生电缆间歇性短路，且信号回路感应电强，均易造成信号误发跳停皮带；输煤系统因中电荔新机组投产，设备利用率成倍增加，每值8小时中上煤时间长达6小时，控制系统的可靠性凸显重要。

2.工艺流程输煤系统设有三个的完整流程，实现燃料从码头卸至煤场、煤场至原煤仓上煤、码头直接上煤至原煤仓的工艺要求。

每个流程都包括A/B两路冗余输送系统。

3.设备概况输煤系统主要工艺设备包括：19条皮带输送机、2台胶带机伸缩头、4台桥式叶轮给煤机、2台环式碎煤机、2台滚轴筛、4台自动采制样装置、6台电子皮带秤、8台带式除铁器、104台电动犁煤器、5台电动三通挡板、28台布袋式除尘器、14个煤仓煤位监测、19条皮带打滑装置、19条皮带拉绳拉绳开关、19条皮带电铃、2套金属探测装置、26台皮带振打器、17台堵煤装置、4台缓冲给料机、2台地煤沟抽风机、2台污水处理池清水泵、2台反冲洗水泵、各转运站污水泵14台及连续水位计等。

电子皮带秤(称重传感器、测速传感器、积算器)

电子皮带秤
（称重传感器、测速传感器、积算器）
ICS-10-17
使用说明书
徐州科利达电控科技有限公司
感谢您使用徐州科利达电控科技有限公司生产的电子皮带秤。
本使用说明书所述内容不仅适用于用户，也能为产品的安装和检修人员提供参考。
安装和使用电子皮带秤前请您仔细阅读。
请认真保留本使用说明书，以备参考。
2 工法特点
2.1皮带秤采用“整体安装法”。安装工艺简单，便于实施、施工周期短等优点，应用前景十分广泛。
2.2皮带秤的校验采用“链码标定法”。
2.2.1链码标定装置，由滚球、链片、内外连板和挂环等组成，其材质为不锈钢。
2.2.2利用“链码标定法”校验电子皮带秤校验精度高(静态0.03％，动态0.1％)，操作简单方便，工作效率高。
5.器和称重域托辊必须处于自由状态，无卡涩现象；
5.3.4安装和焊接传感器套件时必须取出传感器；
5.3.5安装传感器时应将上、下套件可靠的用接地线连接。
5.3.6传感器安装就位后，禁止在其周围使用电焊。
5.4电气回路检查
5.4.1首先检查整个系统回路接线是否正确。接线是否有松动、虚接现象。称重系统接线如图5.4.1-1所示.
9.7施工余废料及时清理回库，让现场保持干净。
9.8爱护现场已安和未安的所有设备、构件不受损，并坚决抵制不文明的行为。
9.9施工人员进入施工现场，必须做好标准化作业施工，正确使用安全帽、工作服等劳动防护用品。
9.10施工现场用水、用电设施的安装和使用符合安装规范和安全操作规程，并按施工组织设计进行接（架）设，临时接用要提出申请，按批复实施，严禁随意接水、接电。
2.测量皮带转n圈的时间，要求时间最好大于6分钟

皮带机物料称重系统改造

D01：10.19392/ k i.1671-7341.201716155皮带机物料称重系统改造王代华付东明王训东袁海琛日照港股份有限公司有限公司第一港务分公司山东日照276826摘要:本文主要针对日照港煤二期皮带机原有物料称重系统故障率高、称重误差大的问题，通过可行性分析，改造安装了新型阵列式电子皮带秤，提升整个皮带机物料称重系统的精准性和可靠性。

同时详细介绍了新型阵列式电子皮带秤的模块构成、称重理论、应用场合和技术特点，并进行了效益计算。

关键词：皮带机;称重系统；阵列式；电子皮带秤科技风2〇17年8月下________________________________________________________________________________机械化工1项目背景A2、6-5皮带机线是日照港煤炭二期的重要物料运输设备，相配套的物料称重装置是装船作业系统中监控装船作业流量、控制作业流程的主要设备。

自2003年投产以来，经过多年的运行使用，最近一段时间，原先的皮带秤在使用过程中存在称重误差大、设备故障率高的问题，对装船作业量的准确性和设备完好率产生了很大影响，直接影响了公司的服务质量。

综合以上情况，我们决定对皮带机的称重系统进行升级改造。

2可行性分析A2、6-5皮带机线原先采用的物料称重装置为拉姆齐IC S10-20系列电子皮带秤，该系列皮带秤主要由以下几部分组成:10-12型杠杆式称重桥架、60-12C型测速传感器、称重传感器、2001型积算器。

通过将两组皮带承载托辊放置于杠杆式称重桥架上，借助称重传感器检测皮带上物料重量，送人积算器;测速传感器检测皮带速度，将速度信息送人积算器。

积算器把接收到的速度信号及重量信号进行处理，得到物料的累计量及瞬时流量。

由于该型皮带秤称重单元只有一个或两个，皮带物料重量信息采集点少，导致称重误差大；同时称重桥架为封闭式设计，经过多年的使用后，出现桥架变形、锈蚀的情况，影响承载托辊的平衡性，进而对皮带的正常运行产生威胁。

皮带配料自动称重控制系统毕业论文

皮带配料自动称重控制系统毕业论文内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：皮带配料自动称重控制系统学生姓名： sipoyi学号： 19890215专业：自动化班级： 3级2班指导教师： ***皮带配料自动称重控制系统摘要皮带配料自动称重系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。

本设计以烧结机配料系统为工业背景，针对配料的自动控制问题，提出了一种基于PLC的皮带配料称重自动配料系统的控制方案。

利用PLC实现对模拟信号的采集、流量的计算、PID调节和对变频器、电机等设备的控制任务。

皮带配料自动称重系统的恒流量控制采用PID调节，流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。

依据系统工艺流程本设计介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程，详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。

关键词：S7-200PLC；变频调速； PID控制；恒流量控制The belt ingredients automatic weighing control systemAbstractBelt ingredients automatic weighing system is a very important process in fine chemical production process, the quality of ingredients process is an important quality of the product as a whole. This design, the sintering machine batching systems for industrial weighing Automatic batching system based on PLC belt ingredients control program for the automatic control of the ingredients. The use of PLC's acquisition of analog signals, traffic calculation, PID regulation and control tasks on the drive, motor and other equipment.The belt ingredients automatic weighing system, the constant flow control using PID control, flow measurement control is a combination of measurement bias and frequency control. Batching system flow control method and system control process in accordance with the system process design, detailed account of the hardware settings in the selection of the PLC and PLC batching system inverter control, parameter setting and software design process.Key words: S7-200PLC; Frequency Control; PID control; Constant flow control目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2设计背景 (1)1.3工艺流程 (3)第二章皮带配料自动称重系统 (7)2.1设计总体介绍 (7)2.2上位机介绍 (9)2.2.1 概述 (9)2.2.2 工作原理 (9)2.3恒流量控制介绍 (10)2.3.1 概述 (10)2.3.2 PID调节原理 (10)2.4 西门子S7—200简介 (12)2.4.1 概述 (12)2.4.2 一般特性 (13)2.4.3 扩展模块 (15)2.5 变频器简介 (16)2.5.1 概述 (16)2.5.2 变频器的基本结构 (16)2.5.3 变频器的分类 (17)2.6 皮带电机简介 (18)2.6.1 概述 (18)2.6.2直流调速与交流调速的优劣比较 (18)2.6.3 异步电动机的变频调速原理 (20)2.7 电子皮带秤简介 (22)2.7.1 概述 (22)2.7.2基本组成部分 (23)2.7.3原理 (24)2.7.4特点 (24)2.8光电编码器简介 (25)2.8.1 概述 (25)2.8.2工作原理 (25)2.8.3编码器分类及特点 (26)第三章控制方案的确定及其实现方法 (30)3.1设计的总体任务及实现的功能 (30)3.1.1自动称重配料系统控制要求 (30)3.1.2设计任务 (30)3.2控制思想的确定 (31)3.3具体系统设计方案 (32)3.3.1 测速环节 (32)3.3.2称重系统 (33)3.3.3电机的PID调速 (34)3.4输入输出量统计 (34)第四章硬件选择、硬件接线图及其软件编程 (37)4.1硬件选择 (37)4.1.1电动机的选择 (37)4.1.2皮带秤的选择 (37)4.1.3称重信号的处理 (40)4.1.4测速传感器的选择 (41)4.1.5变频器的选择 (41)4.1.6 PLC的选择 (45)4.2硬件接线图 (47)4.2.1 PLC接线图 (48)4.2.2 变频器接线图 (50)4.3 软件编程（见附录） (51)第五章总结 (53)第一章绪论1.1概述近年来，国内新建烧结机的配料方法均采用皮带配料自动称重控制，其实就是按原料的重量来配料，采用电子皮带秤对物料进行连续计量,通过调节圆盘给料机或皮带的速度来实现定量给料，重量配料易实现自动配料,配料精度较高。

电子皮带秤及其校验装置

• 用于生产流程监测当有浪费或危险可能时，用于报警监测。根据工况不同，称量精度范围在±0.5％～ ±3％之间。
皮带秤的设计
• 电子仪表是否具有先进的技术水平？误差是否低于系统精度的要求？是否具有自动调间隔和零点校正的功能？是否具有适当的输入输出功能？
• 秤架设计支点型？全悬浮平台型？
来自测速传感器的单路速度脉冲输入。
输入：称重传感器的毫伏信号。输出：用于流量的标准0—20mA或4—20mA一路电流输出。
RS232或RS485通讯接口 10M以太网、PROFIBUS、CAN、DEVICENET等现场总线 USB、GPRS、CDMA、无线网卡、红外通讯、蓝牙通讯
进行班报、日报等数据报表的处理
8位主处理器，16位模数转换器，防止系统死机的看门狗电路。
3
现场安装型：13kg 面板安装型：8kg
➢ 数字信号输入/输出
➢ 速度输入 ➢ 模拟信号输入/输
出
三路可编程的数字输入使仪表接受来自各种设备开关量的输入。四路可编程的数字输出信号用来提供各种信息或触发各种辅助设备。
来自测速传感器的单路速度脉冲输入。
N12C速度传感器
• 赛摩新N14系列、N17系列、N20系列、N30系列皮带秤均使用N12C型测速传感器。它直接连在从动滚筒或大直径的托辊(安装于回程皮带的上表面)上，消除了皮带的任何打滑机会，并且保证能和皮带可靠地接触。
• 测速传感器为无碳刷式脉冲发生器，它发出一系列脉冲，每个脉冲代表皮带行程的一个单位，脉冲频率和皮带速度成正比。
皮带输送机的设计
• 如果已经选择了良好的皮带秤硬件，那么皮带秤的应用和安装对于达到所要求的精度就非常重要了。
• 必须考虑物料装卸系统和皮带输送机的外部影响： • 皮带秤的安装位置 • 输送机设计 • 托辊

电子皮带秤在化机浆项目木片输送线中的应用和维护

摘要：针对某年产30万t化机浆项目木片输送线安装调试期间的所发生的称重传感器安装精度及测量数据不准问题，从电子皮带秤的工作原理、应用功能、安装调试和日常维护等方面进行介绍，为仪表人员提供参考和借鉴。

关键词：木片输送系统；皮带秤；称重显示控制仪；通信协议；应用维护Abstract: Aiming at the problem of inaccurate installation accuracy and measurement data of weighing sensor during the installation and commissioning of wood chip conveying line of a chemi-mechanical pulp project with an annual output of 300,000 tons, this paper introduces the working principle, application function, installation and commissioning and daily maintenance of electronic belt scale, so as to provide reference for instrument personnel of wood chip conveying system.Key words: chip conveying system; belt scale; weighing display controller; communication network; application maintenance中图分类号：TS736+.2文献标志码：B 文章编号：1007-9211(2021)22-0033-04电子皮带秤在化机浆项目木片输送线中的应用和维护⊙ 黄光明（中国轻工业长沙工程有限公司，长沙 410114)Application and Maintenance of Electronic Belt Scale in Chip Conveying Line of Chemi-Mechanical Pulp Project⊙ Huang Guangming (China CEC Engineering Corporation, Changsha 410114, China)黄光明先生公司项目管理部电仪总工程师，高级工程师；主要研究方向：制浆造纸、锅炉汽机、制盐、化工及废水处理行业的自控仪表工程管理和调试。

配料皮带秤PLC自动控制系统设计开题报告

配料皮带秤PLC自动控制系统设计开题报告电信学院毕业设计开题报告电气工程及其班级电气四班姓名白丽霞专业自动化王晓兰肖骏题目类型工程设计学号 10230419 指导教师配料皮带秤PLC自动控制系统设计题目一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据，如实说明选题目的、意义，列出主要参考文献)1、选题背景及依据配料皮带秤在诸多行业的工业生产过程中占有及其重要的地位，配料皮带秤工序的合理性、稳定性、准确性以及快速性直接影响到以后各生产环节的顺利进行。

配料生产系统是一种将多种原料按一定比例混合在一起，进行加工生产出某种产品的过程。

其中配料是生产中必不可缺少的关键环节，落后的配料设备不仅效率低，而且配料不准，手工操作又将人的因素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提高。

因此实现高精度的快速的配料皮带秤对工业企业生产有极为重要的意义。

目前国内皮带秤自动配料系统主要是采用单片机进行简单的称量计算和PID调节，功能简单，控制精度低，管理功能弱，可靠性不高。

而金川集团镍冶炼厂的皮带秤自动配料系统也采用了单片机控制，其配料车间就有20多台皮带配料秤，只能对分散在厂房每个地方的配料秤主机依次进行设置，对于连续配料的质量有很大的影响，一是会浪费原材料，二是影响生产的顺利进行，重则影响生产效率，在某些重要生产岗位上，配料失误甚至会酿成事故，可见配料精度与配料速度影响着整个生产的质量和产量。

PLC具有高可靠性，丰富的I/O接口模块，模块化结构适合各种工业控制的需要，编程简单易学，安装简单维修方便等特点。

而可靠性高，稳定性好是PLC相比于单片机的最大的优点。

本课题是基于镍冶炼厂皮带配料秤的应用现状，提出皮带配料秤与整个镍冶炼生产过程控制系统集中架构在一起，实现生产过程控制系统与配料系统的集中控制,通过上位机对现场配料情况进行实时监控，并可直接在上位机上进行相关参数的设定，使得整个系统自动化程度和生产效率得到了进一步的提高。

电子皮带秤循环链码校验装置详细介绍

电子皮带秤循环链码校验装置详细介绍循环链码是一种新型模拟载荷试验装置。

它主要由标准质量循环码块组成的码块链条、链码托辊及支架、主辅升降系统、称重传感器、位移传感器、校验累计器及控制系统组成，如图10-10所示。

循环链码是由数百个标准质量码块连接成的闭合链条（见图10-11），标准质量码块为精密铸钢件，用数控机床加工，其主要性能指标为：适应带宽范围：≤3m；适应带速范围：≤4m/s；适应皮带机倾角： 0°耀18°；适应皮带机槽型角： 0°耀35°输送量测量范围： <10000t/h；码块链条数量： 1耀6；码块链条长度：通常为21m；每米质量： 10kg/m，20kg/m，30kg/m，40kg/m，50kg/m等；每米质量误差：优于±0.05%；升降系统行程： 800耀1400mm；升降系统功率： 5耀10kW根据具体参数由设计确定；信号传输距离：≤1000m；校验皮带秤的总不确定度：优于0.1%；防护等级： IP54。

图10-10 循环链码结构示意图1、支架；2、码块链条；3、皮带秤的承载器；4、称重传感器；5、升降系统；6、皮带；7、地面；8、检验累计器；9、位移传感器；10、电控箱图10-11 在皮带上方的两条标准质量循环码块试验时，启动皮带机，操作升降系统工作使码块链条在下降状态，部分码块自动降落在安装承载器称量长度及其附近的皮带上，码块随着皮带的移动循环通过称量长度，码块的重量作用在称量长度上，皮带秤累计器得到循环链码通过承载器的累计重量。

与此同时，检验累计器也累计循环链码作用在称量长度的重量，因模拟载荷检验装置本身的总不确定度优于0.1%，将检验累计器的累计值与皮带秤累计器累计值进行比较，就可以确定皮带秤累计器累计值误差，从而完成试验工作。

当升降系统工作在提升状态时，循环链码自动提升离开皮带，整个试验工作结束。

称重传感器是用来测量通过称量长度的码块重量，位移传感器测量皮带运行速度。

电子皮带秤使用说明书(总)

F1= K ( U1-U0 )
F= F1﹒L
P=ΣF﹒dt
F1负载（Kg/m）
U1 称重传感器瞬时信号（mV）
U0零点信号（mV）
K量程（m/mA）
F 流量(t/h)
L皮带线速度（m/s）
P 累计量
4.技术特性
⑴ 工控机
工控机是台湾研华原装进口的，供电电源：AC 220V，允许波动电压范围：-10%～20%，如果现场电压不稳定，要加装电脑专用的UPS稳压电源。在正常使用时，机器要每天24小时开机。每套系统可以带8台秤。
数据通讯接口和板式主站卡之间由15针D行插头连接，插头针角号与数据通讯接口连接线序如下：
板卡标识针脚标号六芯电缆
S1 --------- 1/2 -----------绿
S2 --------- 7/8 -----------橙
F1 --------- 3/4 -----------黄
F2 --------- 5/6 -----------紫
⑵ 板式主站卡
板卡是安装在工控机内的底板上的，接收采集数据信号并传送至计量程序。板卡上有2个8位拨码器。靠近15针插头的拨码器将4和8拨至有数字的一侧，表示地址码为220，另一个拨码器将所有的端子拨至有数字一侧，表示可以通讯8台秤。
⑶ 数据通讯接口
数据通讯接口一端通过一对信号通讯线和智能仪表相连，此端为本安端，其额定电压为AC 15V，额定电流为5mA。另一端与板式主站卡相连，此端为非本安端，其额定电压为DC 5V，额定电流为5mA。程序正常运行时数据通讯接口上的两个灯会交替闪烁，程序不运行，灯不闪。正常通讯时，OUT+和OUT-之间会有6-8V左右范围的跳变直流电压。接线时注意正负。数据通讯接口见下图：

配料电子皮带称传动系统的改造

节、控制以便达到产品使用要求。电子皮带秤自动配料系统可以按照设定的配比和流量控制各输入煤种的瞬时流量，从而达到高效控制焦炭质量的目的，是实现生产过程自动化和智能化，企业的科学管理，安全稳定生产和节能降耗的
重要技术手段。电子皮带秤配料控制系统在生产中的应用，不仅可以提高各煤种糅合的质量，而且可以缩短炭化时间，提高产量及质量。但是在实际生产过程中电子皮带秤装置故障率高，有时会直接波及生产的稳定。影响皮带秤的因素有那些呢？主要包括以下几个方面：皮带秤系统中帧的
从传动滚筒和减速机损坏型式分析，主要原因是设计配置偏小，负荷承受
能力不足，不能满足实际需要，需对传动系统改造，提高传动系统的承载能力。
２）单台电子皮带称的最大配料量为２０ｔ／ｈ，不能满足实际需要，需提高至
３０ｔ／ｈ。
３．改造实施情况
１）电机的实际运行电流在额定电流以内，电机未损坏过，电机功率可不变。
２）经过理论计算，减速机的输入轴Ｌ径由中５０增大为ｃＰ６０（见表１）
３）传动系统整体升级增大后，传感器由ＳＴＣ－５０￣为ＳＴＣ一７５，单台电子皮带称的最大配料量由２０ｔ／ｈ增大为６０ｔ／ｈ。４．改造效果
［摘要］本文主要阐述了目前电子皮带秤自动配料系统在多煤种配煤中存在影响配料精度的有关问题，通过对本厂备煤车间电子配料秤使用现状的分析，提出了影响配煤精度、配煤成本等有关问题，着重对电子皮带秤传动系统的改造进行了详尽的阐述，并为提高焦炭等产品质量作出了贡献，为公司节约了生产成本，降低了精煤损耗，稳定了工艺系统。

配料电子皮带秤系统计量故障及处理

流量。Ａ
有颤动现象，影响称重传感器的输出；下料不均匀使得皮
带偏离中心位置，纠偏托辊对皮带产生的纠偏作用力通过皮带传到称重桥架，对载荷传感器产生附加作用力，使载荷传感器输出信号增大，从而使称量结果偏大；秤架有铁精矿粉以及其它灰尘堆积，皮带重力张紧装置不能上下灵活滑动，以及皮带跑偏等导致电子皮带秤自动调零重复性
关键词配料皮带秤计量接地屏蔽电缆计量精度
０引言
某公司年产１２０万ｔ的球团厂试产过程中，配料皮带秤出现了一些不正常现象：皮带秤校验、计量误差较大，且需要反复校准；校准后运行不稳定，每个星期至少需要
校验一次；空皮带运行时瞬时流量不为零，有较大偏差；
值进行比较运算后输出４～２０ｍＡ的模拟信号给变频器，
再由变频器去调节圆盘给料机的转速（在流量增大时降低
收稿日期：２０１３ — ０８ — ０８
作者简介：邓伟（１９７４一），工程师，从事仪表维护检修工作。
电工技术ｌ２０１４ｌ２期ｌ５７
称布置的多芯电缆，包括含有单独保护导体的屏蔽电缆；根据制造商规定的电磁兼容（ＥＭＣ）要求采用信号和数据电缆；在没有防雷装置的场所，电力和信号电缆应与防雷装
置（ＬＰＳ）引下线隔开适当距离或使用屏蔽电缆，最小间距应由防雷装置（ＬＰＳ）设计者依据ＧＢ／Ｔ２１７４．３确定，电力
运行中给定量无明显变化时，积算器瞬时流量显示数据不
稳定，累积流量显著偏大；配料皮带秤运行时，集控室

提高计量给煤机电子皮带秤测量准确度的措施

提高计量给煤机电子皮带秤测量稳定性和准确度的措施鹏[摘要]本文首先简要介绍了电子皮带秤的组成与工作原理，随后介绍了电子皮带秤的核心部件（控制器中微处理器）的实际运算公式与关键部件（称重传感器）的组成与工作原理，然后深入剖析了影响电子皮带秤测量准确度和稳定性的可能因素。

最后提出了提高计量给煤机电子皮带秤测量准确度和稳定性的有效措施关键词：电子皮带秤准确度稳定性措施一、慨述我厂锅炉计量给煤机的物料输送和称量采用大唐称重系统生产的ZD2105单托辊皮带电子秤。

自投用以来，常常发生输出信号不稳定，发生跳变；无信号输出；空载时，输出信号过大；输出信号零位飘移；重复性差等故障。

使煤耗计量稳定性和准确度差，给我厂锅炉的生产和运行管理造成了极大困难。

由于维护人员对电子皮带秤的工作原理与实际运算公式不清楚。

在实际运行过程中遇到此类问题，常常不知从何下手，本文首先对电子皮带秤的的原理与其核心关键部件的原理进行讲解，随后对造成电子皮带秤计量不准和稳定性差的原因进行祥细分析，最后提出了有效措施供大家探讨。

二、电子皮带电子秤的组成与工作原理计量给煤机电子皮带秤由给料机控制器、称重传感器和速度传感器组成。

给料机控制器采用大唐称重系统生产的ZD2105型控制器。

采用微处理器控制，处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号，计算煤的流量和累计量；显示在仪表上。

同时仪表置PID调节器，提供标准4～20mA输出给变频器，控制给煤机运行。

同时提供远程4～20mA 输入输出信号，供操作员在DCS远程设定给煤机流量与远程显示给煤机瞬时流量。

提供煤累计脉冲给DCS显示煤累计流量。

图1 电子皮带秤测量系统在称重托辊与左右相连两托辊间距离的一半的长度L称为计量段。

设某一瞬时t在L段上的物料重量为△Wg,经称重托辊传给称重传感器，使传感器产生应变，应变检测桥路输出的电压信号△Vo与△Wg成正比。

设计量段L的单位长度上的料重为q(t),则q(t)＝△Wg/L设皮带的移动速度为v(t),则皮带的瞬时输出量为W(t)=q(t)v(t)由此可见，要想测量皮带的瞬时输出量，不仅要测出q(t),还要测出皮带的传动速度v(t)。

浅谈如何提高和改善输煤系统皮带秤运行精度和稳定性

浅谈如何提高和改善输煤系统皮带秤运行精度和稳定性摘要：电子皮带秤是在皮带输送机输送物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备，特别对火电企业来说，发电煤耗是经济性评价和节能降耗的重要指标，随着煤价成本的提高及环保单位煤耗要求更加严格，皮带秤在计量中的重要性不断提高。

作为从事燃料电控设备维护工作的专业人员，本人结合实际工作经验，针对如何提高和改善输煤系统皮带秤运行精度和稳定性进行了探讨。

关键词：皮带秤；精度；稳定性；提高皮带秤主要用于煤量的实时计量，用以实现煤仓煤量配比控制及皮带输煤量的统计分析，在环保和煤耗要求日益严格下，皮带秤有了更多作用，为掺配掺烧提供实时参考。

因此，深入分析皮带秤在实际使用过程中会出现的各种使用误差，分析原因和制定落实解决措施，加强使用维护管理，能够实现在不同取料流量区间、不同煤种、不同环境下提高和改善电子皮带秤的运行精度和稳定性，尽量缩小使用误差。

1.皮带秤使用误差形成的原因分析1.1受到干扰影响皮带秤高精度测量的关键是称重桥架将皮带上的物料重量全部、准确的传递给称重传感器，传递过程没有任何干扰力，目前，多托辊皮带秤秤架结构有单杠杆式、双杠杆式、悬浮式等多种结构形式，称重传感器与秤架的连接多采用刚性连接，其中多数设有水平力、侧向力限位装置，这种限位连接形式存在一定的限制力、结构内应力，该限制力、结构内应力无法很好释放，容易产生过定位，干扰了重力的准确测量，特别是小重力或重力变化小的情况，干扰影响尤为突出，无法提供高精度的称重计量。

另外，皮带秤速度和负荷信号如果直接进入仪表，线缆和动力电缆混合敷设，附近磁场将会对皮带秤的电子设备产生电磁干扰，从而引起严重计量误差。

1.2称重传感器发生故障或异常造成计量不准当皮带秤的某一称重传感器有故障或异常时，系统无法进行可靠的计量，造成计量不准从而影响生产并带来严重的经济损失。

1.3皮带软硬度变化、皮带张力变化对称量精度影响基于皮带输送机头部皮带张力最大愈向其尾部皮带张力愈小的特性，皮带的软硬度及张力状态会影响皮带秤运行时检测到的皮带重量位置差变化，从而影响皮带秤称量精度。

浅谈提高入厂煤电子皮带秤计量精度偏差

浅谈提高入厂煤电子皮带秤计量精度偏差【摘要】贵州粤黔电力有限责任公司4×600MW机组设计为坑口电厂，入厂煤的主要运输方式为带式输送机，煤矿侧设计为单条输送皮带，而电厂侧设计为两条输送皮带，各条输送皮带上均设计了电子皮带秤，电厂两侧的电子皮带秤数据作为电厂与煤矿结算依据，电子皮带秤在运行过程中均存在不同的计量偏差，本文对皮带秤计量误差产生的原因进行分析，找出皮带秤安装位置、使用方式、校验及维护等可能影响电子皮带秤计量准确度的因素，并提出相应的解决办法。

【关键词】皮带秤、入厂煤、称架、传感器、偏差1 概述电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备，它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。

现A、B两侧的电子皮带秤为17A型皮带秤，该皮带秤为0.5级电子皮带秤，皮带秤采用循环链码校验，煤矿电子皮带秤为14型皮带秤,校验方式为挂码校验，每周对电子皮带秤进行定期零点和间隔校验，零点检验误差允许值在0.05%，间隔校准误差允许值为0.25%，但在实际运行过程中，A、B侧的计量数据与煤矿皮带秤的数据出现不规则的偏差。

输煤系统A、B侧的电子皮带秤是入厂煤计量的重要器具，为入厂煤的结算提供依据。

由于煤是电力最大的成本，所以输煤系统电子皮带秤的计量精度将直接影响电厂的经济效益和成本核算。

电子皮带秤计量属动态计量，影响其精度的因素很多，如：皮带的速度、跑偏，秤架的结构、安装调试工艺，以及皮带秤的校验方法和管理维护等等。

根据相关标准及厂家技术资料，并结合现场的情况，对影响其计量精度因素做了粗浅的分析和优化处理。

2 电子皮带秤在运行过程产生误差的原因2.1 安装位置引起的误差2.1.1 A、B侧皮带秤安装位置在栈桥支撑架中部位置，基础晃动严重，造成该皮带秤精度误差偏大的主要原因，基础晃动对称重传感器影响很大，电子皮带秤安装的基础颤动幅度达到1至2毫米。