视觉系统的基础知识：镜头的焦距及视野的计算方法

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相机基础││相机镜头焦段的知识

真,46度 85mm人像镜=极适合拍7分身和半身和大头照,有稍微的压缩感,28度 105mm人像镜=极适合拍7分身和半身和大头照,有稍微的压缩感,23度 135mm人像镜=极适合拍7分身和半身和大头照,适当的压缩感,18度 180mm望远镜=极适合拍7分身和半身和大头照.全身照.中程度压缩感.13度.能将远方景
微变形 24mm超广角镜=有94度的视野,适合大景的拍摄 28mm广角镜=74度视野.适合一般生活照.旅游照.团体照.风景照..等 35mm广角镜=62度视野.适合一般生活照.旅游照.团体照.风景照..等 50mm标准镜=视角和透视感最接近人眼,几乎不会变形.适合一般人像和生活照的写
变焦镜头和定焦镜头
这两个是相对的概念，只需要知道其中一个就明白了。变焦镜头顾名思义，就是焦距可以改变。每一只变焦镜头包括了三四只固定焦距的镜头的焦距范围，给你的合理消费带来巨大的灵活性。由于无需顾及镜头的更换，因此错过重要瞬间的可能性也相应减小。变焦镜头适用于拍摄动态画面。当然，变焦的过程中，也会对画质造成一定的影响。
你不会希望镜头的成像仅在一部分清晰，而会要求在整个画面上都清晰，包括边缘和四角。
镜头的组成部分
镜头内部各有不同数量和功能的镜片。镜片中有些是固定在镜筒上的，有些则是可移动的。
镜头头有可移动镜片（组）的主要原因是为了实现对焦、变焦或光学防抖。

镜头计算方法及相关术语

远心镜头计算公式远心镜头计算公式：：

光学倍率=相机芯片尺寸相机芯片尺寸（（长、宽）/视野视野（（长、宽）

镜头支持靶面镜头支持靶面尺寸尺寸尺寸≥≥相机靶面尺寸

相机芯片尺寸

2/3 长8.45mm 宽 7.07mm

1/2 长6.4mm 宽 4.8mm

1/3 长4.8mm 宽 3.6mm

1/4 长3.2mm 宽 2.4mm

1/2.5 长5.12mm 宽3.84mm

1/1.8 长7.13mm 宽 5.37mm

1/2.3 长6.16mm 宽 4.62mm

机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。

一、远心光学系统远心光学系统：：

指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。

：

二、远心镜头

远心镜头：

远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双侧远心。

普通工业镜头

主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。

双侧远心境头

主物方，像方均为主光线与光轴平行

光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高

物方远心境头

只是物方主光线与镜头主轴平行

工件上下变化，图像的大小基本不会变化

使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应

像方远心境头

只是像方主光线与镜头光轴平行

机器视觉基础知识（ＰＤＦ）

机器视觉中的图像采集技术（硬件基础知识）
机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
第一节工业镜头
第一节工业镜头
内容提要
基本概念分类成像原理及参数间关系
机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
一、镜头基本概念(1)
第一节工业镜头
工作距离（WD）视野（
）
景深（DOV）
成象面后焦面距离
数字相机的信号传输格式更为复杂，目前普遍应用的包括：
*LVDS
*IEEE-1394(Fire Wire)
*USB2。0
*CameraLink
*Ethernet，包括传输未经压缩影像的千兆协议和传输经过压缩影像的百兆协议。
上述数字相机的传输方式无论是在机械上还是在电气上都是不兼容的。
机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
工作原理
机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
第二节工业相机
三、工业相机的基本原理2
CCD的电荷存储器：能够存储一定量的电子。将电子释放出来之后所形成的电流，便可以量化地代表感光面上某点的明暗信息。
CCD成象的“溢出”（Blooming）问题：当CCD象素接收到过多的光子，存储器中所收集的自由电子就会向周边的象素“ 溢出”。致使整个区域成象变亮。
一、工业相机的基本概念（9）
传感器的光谱
下面是一个典型的CCD图像传感器对于不同光谱的响应曲线。

机器视觉系统原理及基础知识

1.3 机器视觉系统的构成
1. 照明光源 2. 镜头 3. 工业摄像机 4. 图像采集/处理卡 5. 图像处理系统 6. 其它外部设备
计算机或处理器
显示器
图像采集卡
摄像机及镜头
照明光源
被测物（产品纸张）
编码器
服务器
控制及报警信号
票面检测计算机
票面图像采集系统
网络交换机＋显示共享器＋信号分配器
4. 工业摄像机
按输出图像信号格式划分模拟摄像机
PAL（黑白为CCIR），中国，625行，50场 NTSC（黑白为EIA），日本，525行，60场 SECAM S-VIDEO 分量传输
数字摄像机
IEEE1394 USB2.0 DCOM3 RS-644 LVDS Channel Link Camera Link 千兆网
监制章检测计算机
左侧微缩文字检测计算机
右侧微缩文字检测计算机
监制章图像采集系统
微缩文字图像采集系统
微缩文字图像采集系统
第2章照明光源
2. 照明光源
在我国国家标准GB 5698－85中，颜色定义为：“色是光作用于人眼引起除形象以外的视觉特性”。既：颜色是一种光学现象，是光刺激人眼的结果，有光才有色。彩色也是一种心理感觉，它与照明光源的辐射能力分布及观看者的视觉生理结构有关。人眼可以感知的光谱范围为 380nm-780nm，但人感知一个物体的颜色一般是指在日光照明的环境下所显示的色彩，对于同一物体在不同光线的照射下人会感觉到不同的色彩，可见光源对于正确认知物体的色彩是至关重要的。

工业镜头主要参数与选型

一、镜头主要参数

1.焦距（Focal Length）

焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。

2.光圈(Iris)

用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。

3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)

镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。

4.接口(Mount)

镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。

5.景深(Depth of Field,DOF)

景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。

6.分辨率(Resolution)

分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。

7、工作距离(Working distance,WD)

镜头第一个工作面到被测物体的距离。

8、视野范围(Field of View,FOV)

机器视觉之镜头基础知识

镜头基础知识

光学镜头的主要参数

焦距

主点到焦点的距离称为光学系统的焦距，这是镜头的重要参数之一，它决定了像与实际物体之间的比例。在物距一定的情况下，要得到大比例的像，则要求选用长焦距的镜头。

如图2所示，自物方主点H到物方焦点F的距离称为物方焦距或前焦距f；类似地，自像方主点H '到物方焦点F '的距离称为物方焦距或前焦距f '。其定义具有方向性，如果主点到焦点的方向与光线的方向一致，则焦距为正；反之则为负。图2中所示的情况，像方焦距f '>0，物方焦距f '<0。如果系统两侧的介质相同，则f '=-f。

相对孔径与光圈数F数

相对孔径为入瞳直径与焦距的比值D/f ' ，它主要影响像面的照度，照相镜头像面的照度与相对孔径的平方成正比。为了满足景物较暗时摄影的需要，或者为了对高速运动物体摄影，要求采用很短的曝光时间，它们都要求提高像面的照度，因此就需要采用大的相对孔径。

镜头通常采用光圈数F来表示通光孔径的大小，光圈数F数为相对孔径的倒数，即F=f ' / D

视场角（FOV：Field of view）与像面尺寸

镜头的视场角决定了被拍摄景物的范围。由于摄影系统一般是对远处景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，因此像面大小与视场角2W ' 的关系可表示为公式y ' =f ' tanW '

公式中y ' 应该是像面区域的半径。

目前，工业相机通常使用CCD或者CMOS传感器作为像面接收器，有面阵和线阵两种，其工作区域的形状分别为矩形或线形，传感器的工作区域必须包含在镜头所确定的像面圆形区域之内。在镜头的参数中，也经常使用传感器的大小来表示视场大小。

机器视觉工业镜头计算方法

手动光圈工业镜头是的最简单的工业镜头，适用于光照条件相对稳定的条件下，手动光圈由数片金属薄片构成。光通量靠镜头外径上的—个环调节。旋转此圈可使光圈收小或放大。在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标，应采用自动光圈工业镜头，比如在户外或人工照明经常开关的地方，自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动，马达受控于摄像机的视频信号。
像素pixel
FOVmin=SS（Dmin/FL）
如：SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480
则：FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm
结论：可以达到设想的精度
三．镜头的光圈，F值
光圈的主要作用是通过控制镜头光量的大小满足成像所需的合适照度。光圈越大，靶面成像照度越大，摄像机输出信号强度越大，信噪比越高。
可以理解，通光孔径越大，通过的光量越大；但我们关心的是到达芯片的光量，而焦距越长，意味着芯片离镜头中心越远，相应的光就越弱，所以，标准光圈大小的参数应该与两个变量有关，孔径，焦距。
28.6
20.48
10.24
六、公式：
分辨率（μm)=0.61（固定值）x0.55（设计波长）÷NA
有效F No=放大倍率/2NA
景深(mm)=2(可接受的模糊圆直径x有效F No÷放大倍率2)

机器视觉系统详解

目前常用的LED光源有：环形光、条形光、面板光、同轴光、点光源、线光源等等。
根据不同的产品选择合适的光源，有时候会需要几种光源进行组合照明。
第二章、镜头
第一节：镜头简介
光学镜头相当于人眼的晶状体，在机器视觉系统中非常重要。
第二节：镜头的基本概念
视野 (FOV)
图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。
像采集部分和处理部分的接口。它将摄像机的图像视频信号，送到计算机的内存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用。
1/2.5
80us—160us
连续模式/外触发
曝光时间、亮度、增益、白平衡
输入2路，带光耦隔离；输出4路，带光耦隔离
C口或CS口
IEEE 1394A
3m，最大可10m
1394总线供电
1394 DCAM 1.31
52mm×52mm×48.8mm
四、图像采集卡
第一节：图像采集卡简介图像采集卡：又称为图像卡，它是图
按输出图像信号格式划分
模拟摄像机
PAL（黑白为CCIR），中国，625行，50场 NTSC（黑白为EIA），日本，525行，60场 SECAM S-VIDEO 分量传输
数字摄像机
IEEE1394 USB2.0 DCOM3 RS-644 LVDS Channel Link Camera Link 千兆网

【机器视觉培训】机器视觉系统概论

机器视觉系统概论

一、机器视觉系统构成

1.机器视觉的概念

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用于人工视觉检查产品质量的效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

视觉检测基础知识

它直接影响重现图像的彩色效果，当工业相机的白平衡设置
不当时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带
色彩的景物也着上了颜色。
黑平衡也是彩色工业相机的一个重要参数，它是指工业相机
在拍摄黑色景物或者盖上镜头盖时，输出的 3 个基本电平应相
等，使在监视器屏幕上重现出纯黑色；
11、水平相位调整：水平相位（ HP ）也称作行相位，它与彩
当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能
够看到的最多线数。
3、最低照度：也是衡量工业相机优劣的一个重要参数，有
时省掉“最低”两个字而直接简称照度。它指的是当被摄景物
的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到
某一规定值时的景物光亮度值；
4、信噪比：也是工业相机的一个主要参数。其基本定义是信
号对于噪声的比值乘以 20log 。CCD 工业相机的信噪比的典型
值一般为 45---55dB ；
分析各部件作用
5、自动光圈接口：目前在市场上见到的标准 CCD 工业相机大
1
都带有驱动自动光圈镜头的接口，有些可同时提供两种驱动方式（视频驱动、直流驱动）视频驱动方式是指工业相机将视频
信号电动机转动；直流驱动方式则是指工业相机内部增加了镜
补偿或逆光补正，它可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄
时画面主体黑暗的缺陷；

摄影焦距知识：镜头焦距和投影尺度的关系

摄影焦距知识：镜头焦距和投影尺度的关系摄影焦距及其知识，是摄影师必备的一种技能和关键知识，而其

中最为核心的就是镜头焦距和投影尺度的关系，也是摄影学习过程中

必须深入学习的一个重要内容。

在进行摄影创作的过程中，镜头的焦距是非常重要的一个参数，

它直接影响着拍摄出来的照片的视觉效果和质量。那么，什么是镜头

的焦距呢？简单来说，焦距就是数码相机和单反相机上所显示的“mm”那个字所表示的意思。通俗地讲，单位为毫米，是测量焦点与镜头中

心之间距离的一个参量。不同的镜头有不同的焦距范围，一般来说，

焦距分为宽角镜头、标准镜头和长焦镜头三大类。

在摄影中，焦距与投影尺度之间有着密切的关系。投影尺度是指

物体在镜头中的实际大小和在胶片或传感器上投影大小的比值。也就

是我们常说的1：1、1：2、1：3等比率关系。例如：当镜头的目标是

一个10厘米长的物体，如果焦距设定为50mm,则在照片上,这个物体的大小可能会显得相对较小，因为照片中的这个物体的投影尺度只有1：

5。如果将焦距调整到200mm，同样的物体在照片中投影尺度就变为1：1，就会显得更加的清晰而突出，看起来也更加的大。

可以看出，焦距越长，投影尺度就越大。这就意味着，在拍摄时，我们可以通过调整镜头的焦距，来控制画面中物体的实际大小和投影

大小之间的比率，使其保持适当的比例，真实地反映出拍摄主题的特

点和底色。而这种调节可以更好地使照片营造出想要表现的视觉效果，也可以创造出更加独特的拍摄风格。

此外，除了焦距和投影尺度之间的关系，我们还需要了解到，焦

距也会直接影响镜头的景深，从而影响着拍摄时的效果。景深是指能

机器视觉系统原理及基础知识

4. 工业摄像机
但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。
2. 照明光源
三原色学说：该学说认为在视网膜上分布有三种不同的视锥细胞，分别含有对红 (700nm)、绿(546.1nm)、蓝(435.8nm) 三种光敏感的视色素；当某一定波长的光线作用于视网膜时，以一定的比例使三种视锥细胞分别产生不同程度的兴奋，这样的信息传至中枢，就产生某一种颜色的感觉。

UV镜雷登镜增温镜各色滤镜带通滤镜

增倍镜分光镜棱镜
第4章工业摄像机
4. 工业摄像机
按不同芯片类型划分： CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。 CMOS摄像机，CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。

机器视觉——视觉方案设计总结

机器视觉——视觉⽅案设计总结

引⾔

机器视觉⼯程师不仅仅是编写图像程序和界⾯的，最重点的是要提供⼀整套视觉解决⽅案，来保证你这套算法能够正常运⾏，需要考虑的事情⽐较多，望⼤家共勉。

当我们做视觉验证⽅案的时候，需要先拿到客户给的样品,然后制定⽅案。需要注意⼀下⼏点：

视野⼤⼩：⾸先根据产品的⼤⼩，和客户的视觉检测要求，我们要确定镜头的视野⼤⼩，⼀般情况下视野都要⽐我们需要检测的区域⼤1/3，拿尺⼦量出来，记录下初步的视野⼤⼩，单位是MM

⼯作距离：确定⼀下我们的镜头离产品到底有多少距离，有些是客户提供，有些是⼯程设计提供⼀些⼤体的要求，我们再做决定⼤体的⼀个⼯作距离，单位：mm 镜头焦距：根据视野⼤⼩和⼯作距离，我们可以求⼀下镜头的焦距，具体公式如下：　焦距f ＝ WD⼯作距离 × 靶⾯尺⼨( H or V) / FOV 视野⼤⼩( H or V)

相机的选择：

1. ⿊⽩相机：这个是⼤部分案⼦的选择

2. 彩⾊相机：除了⼀些需要进⾏颜⾊检测的案⼦外，彩⾊相机的选择可以作为对⿊⽩相机的⼀个补充，例如：有些产品，⿊⽩相机拍出来的图像对⽐度⽐较差，我们进

⾏图像处理的时候⾮常不⽅便，这个时候就需要⽤到彩⾊相机了，彩⾊相机拍摄的图像，转化成⿊⽩图像，在转化的过程中，我们可以进⾏转化参数RGB的调整,调出我们需要的⿊⽩图像。

⾯阵相机和线扫相机：

⾯阵相机是我们⼤部分应⽤的相机，⼀般都是选择全快门的。

所谓的线阵相机，⽐较适合拍摄移动物体检测，玻璃⾯板检测瑕疵⽤的多数是线阵相机，印刷⾏业也⽤的⽐价多。

相机的选型主要选择多少万像素分辨率的相机，选择公式如下：

[宝典]常用光学计算公式

常用光学计算公式

文章来源：未知(发布时间：2012-07-03)

1. 焦距：反向延长的轴上成像锥形光束与延长的入射光束相交形成一个平面，从像到该平面的沿光轴距离就是焦距。焦距f、通光孔径D与f/#（F数）之间的关系：

2.视场角：由光学系统主平面与光轴交点看景物或看成像面的线长度时所张的角度。全视场角2ω、像面尺寸2y与焦距f之间的关系：

像面尺寸=像素数×像元尺寸

ω=arctg(像素数×像元尺寸/2f)

视场角分为水平视场角和垂直视场角，没有特殊说明是指由像面对角线尺寸计算出的视场角。

3. 分辨率：反映光学系统分辨物体细节的能力，通常将光学系统能够分辨名义物距处两个靠近的有间隙点源的能力定义为分辨率。瑞利判据指出，两个靠近的有间隙点源通过光学系统成像，每个点都形成一个衍射斑。如果两个衍射斑之间的距离等于艾里斑半径，两个点像是可以分辨的，此时像面上两个点的间距d 为：

4.空间分辨率：探测器的张角，为像元尺寸与焦距的比值，单位为mrad。

空间分辨率=像元尺寸/f

5. 尼奎斯特频率：是像素化传感器可以成功记录的最大空间频率，为1/（2像素周期），以lp/mm为单位。例如，某传感器的像元尺寸为25um，其尼奎斯特频率为：

1000/（2×25）=20lp/mm

6.视觉放大率：视觉光学系统的放大倍率，其定义为有光学系统（即通过光学系统观察）时目标所张的角度与无光学系统（即用肉眼直接观察）时目标所张的角度之比。在人眼为探测器的目视光学系统中，在250mm距离处定义放大倍率为1。

目镜视觉放大率Г=250/f

视觉测量技术(一) 视觉系统构成

焦距=（CCD尺寸× 工作距离）/ 视野
如果工作距离不变，可选择定焦镜头如果工作距离时变，可选择变焦镜头
如果被测物体本身高度变化大，即需要测量的景深大，根据最大、最小距离都可清晰成像选择焦距范围
摄像机
照明
接口
3.2 照明
目的：使被测物体的重要特征显现，抑制不重要的特征
1 光源类型 2 光照技术
摄像机
照明
接口
入射光照-均匀光的漫（散）射
用区域光照的加工表面
用DOME光照的加工表面
摄像机
照明
接口
入射光照-均匀光的漫（散）射
摄像机
照明
接口
入射光照-关于光轴的漫射光照
光源Light source
光分束器 Beam Splitter
漫散射器 Diffuser 物体 Object
摄像机
• 8.视觉控制（Vision Control/Visual Control）：根据视觉测量获得目标的位置和姿态，将其作为给定或者反馈对机器人的位置和姿态进行的控制。 • 9.视觉伺服（Visual Servo/Visual Servoing）：利用视觉信息对机器人进行的伺服控制，是视觉控制的一种。
也称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD 上包含的像素数越多，其提供的图像分辨率也就越高。