基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化
基于AVL CRUISE软件的纯电动汽车动力系统设计
３．Ｉ仿 真 项 目 根据 ＧＢ／Ｉ＂ｌ８３８５—２００５（电动汽车动 力性能试 验方法 ）和 ＧＢ Ｔ １８３８６—２００５（电动汽车能量消耗率 和续驶里程试验方 法 ）相关规定进行 仿真模型的设置 ，对下述项 目依次进行仿真 。
（１）０－１００ｋｍ／ｈ加速时 间 （ｓ）
（２）最大爬坡度 （％ ） （３）最高车速 （ｋｍ／ｈ） （４）ＮＥＤＣ工 况 续 驶 里 程 （ｋｍ ） （５）ＮＥＤＣ工况 每百公 里电耗 ，ｋＷｈ／１００ｋｍ （６）ＮＥＤＣ工 况每百公里电耗，ｋＷｈ／ｌＯＯｋｍ （考虑制动能量回收 ）
出初步结果 ，然后仿真 ＮＥＤＣ驾驶循环需求功率 。
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ＮＥＤＣ循 环 电机 功 率
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计算以及零部件选型提供一个指导。
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【关键词 】电动汽车 动力 系统 汽车设计 仿真设计 ＡＶＬ－ＣＲＵＩＳＥＳ软件 中图分类号：Ｕ４６９．７２文献标识码：Ｂ 文章编号 ：１００９．４０６７（２０１４）１１－９０．０１
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一 、 初步仿真设计 根据汽车设计的输入需求 ，作为输入条件 ，根 据汽车理论进 行计算
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AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (1)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (1)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (2)1.3 主要模块功能 (3)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (13)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (45)3.1.部件之间物理连接 (45)3.2.部件之间信号连接 (47)第四章整车动力经济性分析任务设置 (51)4.1 爬坡性能任务制定 (52)4.2 等速百公里油耗分析 (56)4.3 最大车速分析 (59)4.4 循环工况油耗分析 (62)4.5 加速性能任务制定 (65)第五章计算及分析处理 (69)5.1. 计算参数设置 (69)5.2. 分析处理 (69)第六章整车动力性/经济性计算理论 (75)6.1 动力性计算公式 (75)6.1.1 变速器各档的速度特性 (75)6.1.2 各档牵引力 (75)6.1.3 各档功率计算 (76)6.1.4 各档动力因子计算 (76)6.1.5 最高车速计算 (77)6.1.6 爬坡能力计算 (78)6.1.7 最大起步坡度 (78)6.1.8 加速性能计算 (79)6.1.9 比功率计算 (80)6.1.10 载质量利用系数计算 (80)6.2 经济性计算公式 (81)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (81)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (81)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (83)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
基于Cruise的整车动力性和经济性分析
Vol. 33 No. 1Juz 0071第38卷第1期2071年1月贵州大学学报(自然科学版)Journal of Guizhou University ( Natural Sciecces)文章编号 10004269(2021)019098 26DOI ： 10. 15755/j. ctU ydxPzrb. 0071.01. 15基于Crrise 的整车动力性和经济性分析郁逸桢，郑长江*(河海大学土木与交通学院，江苏南京710098 )摘要：动力传动系统作为影响车辆动力性和燃油经济性的重要部件，开展传动系统的优化设计 对车辆研发具有重要意义。
文中基于Cruise 软件建立了整车模型，将仿真结果对比工信部实测 数据,验证了 Cruise 软件所建立的车辆仿真模型是可靠的。
动力性计算指标误差在3%以内，燃油经济性误差在5%以内，具有较高精度。
通过改变传动系统中主减速器传动比和变速器各挡 位传动比对车辆性能进行优化，在动力性减弱1.52%的情况下，提升了 4. 97%的经济性，符合当 前节能减排的发展趋势。
该研究结果表明：基于Cruise 软件对车辆进行性能优化是非常有必要的,具有重要的工程应用和理论参考价值。
关键词：动力性；燃油经济性;Cruise 仿真模拟;优化匹配中图分类号:U492.8 文献标志码:A车辆的动力性和燃油经济性是综合评估汽车 性能的重要指标。
王锐［］通过对比某车型的动力 性理论数据和Cruwo 软件仿真结果得出，仿真分析 精确度高于理论计算。
朱路生⑵针对轻型卡车建 模仿真，对比分析了 Mule 车和标杆车型，确认了 Mule 车性能指标优于标杆车型，具备细分市场的 差异化竞争力。
王琳4］基于Cruise 软件仿真分析 了某款手动挡汽车,并将仿真结果与试验结果对比 研究，验证了动态建模仿真分析应用于产品开发研 究的可行性。
采用软件仿真并配合试验研究，在整 车动力性和经济性评价方面取得了较好的应用效 果。
基于AVL-Cruise的混动汽车动力系统仿真分析
基于AVL-Cruise的混动汽车动力系统仿真分析现阶段,新能源汽车发展迅速,在改善环境污染等问题起到至关重要的作用,已成为各界研究的焦点。
基于双行星排系统的混合动力汽车,相比传统的混合动力汽车在系统效率、结构优化以及工作模式等方面有明显优势,具有理论研究意义和实际使用价值。
基于一款新型的双行星排混合动力系统装置,分别对系统结构、工作模式、整车模型及控制策略等方面进行研究,通过软件仿真与实车测试的结合对控制策略进行分析。
基于新型双行星排混合动力系统,分析其效率,判断结构特征参数选取的合理性。
在此基础上,通过添加离合器进一步优化系统。
根据离合器的开闭状态和动力部件参与工作的情况,将双行星排混合动力系统对工作模式进行划分。
采用杠杆法分析各个工作模式,得出其运动学及动力学关系式。
采用
AVL-Cruise软件,对该系统的整车模型进行搭建。
在MATLAB/Simulink软件中搭建符合动力系统要求的控制策略,针对系统动力性和经济性进行联合仿真,判断整车在制定的控制策略下能否完成各项性能目标。
搭建四驱五电机试验台架,对实车进行模拟实际路况的动力系统测试,研究其动力性及经济性,同时对制定的控制策略进行可行性分析。
通过对该系统的研究,对于混合动力汽车的研发制造具有重要的参考意义;试验结果表明,可大大缩短研发周期、降低成本和提高系统可靠性。
AVL CRUISE 整车经济性动力性分析操作指导书
[科技改变生活，学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 AVL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能，是车辆系统的集成开发平台。
(整理)AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范.
精品文档AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author ：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。
基于AVL Cruise的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析
1 概述整车动力和传动系统的匹配，直接影响车辆动力性和经济性。
对于商用车而言，动力匹配的传统思路是根据车辆应用工况，结合零部件资源，着重零部件可靠性与成本进行选型，车辆动力性、经济性一般在样车试制完成后，基于实车试验进行验证。
这种传统设计思路大大延长了产品开发周期和开发成本。
目前，整车动力和传动系统匹配仿真技术快速发展，新能源卡车设计开发过程中，在整车方案设计阶段，利用AVL 软件对车辆性能进行仿真分析，再利用实车试验验证设计精度，并逐步优化车辆模型的正向开发思路，已经得到广泛应用。
2 整车模型建立2.1 车辆构型和基本参数根据纯电动卡车的使用场景，确定车辆动力、传动系统构型和性能指标。
现基于某款6×4纯电动牵引车工况，选用驱动电机和多挡AMT 变速器构型，整车设计参数见表1，整车性能指2。
表1 整车设计参数表2 整车性能指标2.2 仿真模型建立根据车辆构型和基本参数状态，在AVL Cruise 软件界面，添加整车、驾驶员、驱动电机、动力电池、变速器、换挡控制、主减速器、轮胎等模块，并进行参数设置，建立机械和数据总线连接，构建仿真模型，如图1所示。
图1 整车仿真模型2.3 后桥速比的确定根据驱动电机和变速器参数、最高车速性能要求，由可得，主减速比i 0≤5.53。
根据整车轴核和附着力、坡道起步能力要求，由可得，主减速比i 0≥5.04。
基于AVL Cruise 的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析/郭晓勐 刘国庆 崔红雨 公彦峰（中国重汽集团汽车研究总院）【摘要】文章根据整车设计参数和性能要求，进行动力系统匹配。
基于AVL Cruise 建立整车模型，对车辆动力性、经济性进行仿真分析，通过样车试验验证匹配方案的合理性。
基于匹配和仿真的纯电动卡车正向设计开发流程，有效保证产品匹配方案的合理性，降低产品开发风险，缩短新产品开发周期。
项 目量 值尺寸参数驱动型式6×4外形尺寸/mm 7 480×2 500×3 335轴距/mm 3 800/1 400质量参数整备质量/kg 10 500满载质量/kg 49 000驱动电机持续/峰值功率/kW 220/360持续/峰值扭矩/Nm 1 500/2 100最高转速/rpm3 400变速器型式4AMT Ⅰ挡速比 5.53Ⅱ挡速比 3.05Ⅲ挡速比 1.66Ⅳ挡速比 1.00额定扭矩/Nm 2 500驱动桥主减速比待定轮胎型号12R22.5滚动半径/m0.538项 目设计指标最高车速/(km/h)11030 min 最高车速/(km/h)750-50 km/h 加速时间/s 2280-110 km/h 超越加速时间/s200坡道起步能力/(%)20电量消耗经济性/(kWh/km)＜2.2图2 整车滑行阻力曲线3 整车性能仿真分析3.1 动力性分析对整车的最高车速、0-50km/h 加速、80-110km/h超越加速、坡道起步能力等动力性项目进行仿真计算，整车动力性仿真结果见图3至图5。
024 基于CRUISE的某卡车动力总成匹配优化_一汽解放青岛汽车有限公司_刘彬娜
f
力 F 和加速阻力 F ，力平衡方程为
w
j
F F F 0 f w j
其中
（1） （2） （3） （4）
F
f
G (k k * u k * u 2 ) 0 1 2
F 0.5 * * C * A * u 2 w D
F * (G / g ) * (du / dt) j
0
式中 G 为汽车总重（ N ） ； k 为滚阻系数常数项； k 为滚阻系数中的二次项系数；u
基于 CRUISE 软件的某款卡车动力总成匹配优化
刘彬娜
（一汽解放青岛汽车有限公司，山东省青岛市李沧区娄山路 2 号） 摘要：本文以某款卡车为实例，针对其在使用过程中出现的动力不足、油耗高等问题，通过 整车滑行试验获取参数，采用 CRUISE 软件对整车改进前后的动力性和经济性进行分析， 并通过整车性能试验进行了验证，取得良好效果。 关键词：动力传动系统；动力性；经济性 主要软件：AVL CRUISE
行曲线和加速曲线与实际滑行试验于加速试验所得曲线进行对比如图 2 和图 3 所示。
图2 滑行曲线验证图
图3 加速曲线验证图
2.3 仿真任务的设置 该车在试验运行中出现动力不足的现象，最高档空车行驶车速达不到 80km/h，由于其 车型的特殊性， 加之国三发动机新匹配， 我们怀疑是相同马力国三发动机无法满足此车型的 动力需求， 因此在改进方案中提高采取发动机马力的方法看是否能满足需求。 根据性能分析 的要求，设置了以下计算任务，分别是爬坡性能测试(Climbing Performance)，等速行驶性能 测试(Constant Drive)以及全负荷加速性能测试(Full Load Acceleration)，分别对爬坡性能、等 速油耗和加速性能进行仿真。
基于AVL Cruise与Optimum Lap赛车动力系统仿真与优化
033Abstract: The paper describes the power system for pure electric racing motorcyle based on the FSEC technology reuqirements and rules. The designer firstly detemines perforamance paprameters of the main compoenents such as electric motor, battery, controlling system, and main retardar etc., and then conducts the design on power system and complete the test. The rationality of the design of driving motor, power battery, powertrain system, and driving semi-axle etc. was verified through the Optimum Lap to build track modeling and set test conditions. The dynamic performance simulation analysis of the motorcycle was carried out by A VL CRUISE. The diagram of the relationship between power and economy was determined.Key words: FSEC racing motorcycle Power system Performance calculation Simulation analysis基于AVL Cruise 与Optimum Lap 赛车动力系统仿真与优化Zhang Qiang Shen Hui Jing Taojing Zhou Zhuxin (School of Mechanical Engineering of Yangzhou University)Simulation and Optimization of Power System of Racing Motorcycle based on A VL Cruise and Optimum Lap张 强 沈 辉 景陶敬 周竹馨（扬州大学机械工程学院）摘要：依据FSEC 纯电动赛车技术参数及规则，设计一款纯电动赛车动力系统。
基于AVL Cruise的整车经济性对比分析
基于A VL Cruise的整车经济性对比分析摘要：本文论述了应用A VL CRUISE 软件功能进行整车建模和经济性研究的方法和过程。
说明了在软件中依照《中重型商用车辆燃料消耗量测量方法》建立C-WTVC循环的方法，同时以某A发动机及其性能优化后的A发动机匹配某整车为例，对比不同动力配置情况下的整车燃油消耗情况。
计算结果表明在对整车模型进行标定的情况下，仿真计算的油耗结果与整车实测结果相当，计算C-WTVC循环油耗具有实际意义，并且可以通过软件计算来进行发动机性能及整车动力配置的优化。
关键词：C-WTVC循环建模仿真基于国家节能减排政策实施的紧迫感，各发动机生产厂家都将发动机节能降耗确定为发动机开发的核心理念。
为了保证发动机与整车的适配性，充分发挥发动机的潜能，在发动机性能开发阶段、整车匹配阶段应用仿真软件进行分析是十分必要的。
特别是对于发动机生产商，整车试验资源匮乏，整车油耗的试验都要借助于整车的转毂试验台或整车路试验证获得，这就使发动机的开发及性能优化处于被动的地位，因此建立整车参数数据库，对整车的动力配置进行仿真计算就显得更为重要。
发动机的特性和汽车的自重、车速及空气阻力、滚动阻p3.2 结果分析3.2.1 动力配置对油耗的影响发动机转速=车速X对应档位总传动比/轮胎直径从上述公式可以看出，等速情况下的发动机转速与总传动比有直接关系，这两个速比的乘积越小发动机的转速越低，发动机的工作点越向经济区移动。
因此，调整主减速器速比及变速箱可以有效降低整车油耗。
计算结果表明，调整主减速器速比整车循环油耗满载可以降低 4.0%；同时调整主减速器速比及变速箱，整车循环油耗满载可以降低 6.8%。
速比降低后经济性明显改善，但动力性会有所降低，因此建议整车厂在兼顾动力性的情况下对整车的配置进行优化，使发动机在最佳工作区工作。
优化发动机性能后整车油耗降低2%，调整主减速比油耗降低2%，同时调整主减速比和变速箱油耗降低4.4%，没有优化整车速比降低油耗的幅度大。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧1.创建合适的整车模型：首先，需要创建一个准确反映汽车系统的整车模型。
整车模型应包括发动机、传动系统、车辆和驱动循环等关键组成部分。
AVLCRUISE提供了一系列预定义的整车组件，可以快速建立模型。
2.考虑不同的驱动循环：驱动循环是模拟车辆在不同道路条件和行驶方式下的行驶模式。
AVLCRUISE提供了多种驱动循环选项，例如城市循环、高速公路循环和混合循环等。
根据应用需求选择合适的驱动循环。
3.选择适当的发动机模型：发动机是整车系统的核心组件之一，选择合适的发动机模型对于准确预测整车动力性和经济性至关重要。
AVLCRUISE提供了多种发动机模型，包括燃油喷射、气缸模型和排放模型等。
根据实际应用情况选择适当的发动机模型。
4.进行系统参数优化：使用AVLCRUISE可以对整车系统的参数进行优化。
通过调整发动机控制策略、传动系统参数和车辆配置等参数，可以获得最佳的动力性和经济性。
优化参数需要根据具体需求和目标制定，并通过多次仿真计算得到最佳结果。
5.分析仿真结果：AVLCRUISE提供了丰富的结果分析工具，可以从多个方面评估整车动力性和经济性。
例如，可以分析车辆加速性能、燃料消耗率、二氧化碳排放等指标。
通过比较不同优化方案的仿真结果，可以评估其影响，并进行进一步的改进。
6.考虑不确定性因素：在进行整车动力性经济性仿真分析时，需要考虑到实际操作中可能存在的不确定性因素，如驾驶行为、道路状况和环境影响等。
AVLCRUISE允许将这些因素考虑在内，并进行敏感性分析，以评估其对整车性能的影响。
7.与实际测试数据对比：为了验证模型的准确性和可靠性，建议将仿真结果与实际测试数据进行比较。
通过进行实际测试和仿真验证，可以进一步改进整车模型和优化策略，提高整车动力性和经济性。
总之，使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析需要综合考虑车辆模型、驱动循环、发动机模型、参数优化、结果分析、不确定性因素和实际测试数据等多个方面。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧AVLCRUISE是一种专业的整车动力学仿真软件，广泛应用于汽车工程领域。
它可以模拟车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现，帮助工程师优化整车系统设计。
下面是一些使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析的技巧。
1.定义合适的驾驶循环驾驶循环是模拟车辆在真实道路上行驶时的驾驶条件。
在仿真分析中，选择合适的驾驶循环非常重要，它会直接影响到仿真结果的准确性和可靠性。
AVLCRUISE提供了一系列标准驾驶循环，如市区循环和公路循环，也可以根据实际情况自定义驾驶循环。
2.建立适当的整车模型整车模型是进行仿真分析的基础。
在建立整车模型时，需要考虑到车辆的各个子系统，如发动机、传动系统、底盘、轮胎等。
AVLCRUISE提供了丰富的模型库，可以快速建立整车模型，并根据需求进行参数设定和优化。
3.设置适当的初始条件在进行仿真分析之前，需要设置适当的初始条件。
初始条件包括车辆的初始速度、加速度和车辆质量等。
这些初始条件会直接影响到仿真结果的准确性。
AVLCRUISE提供了直观的界面，可以方便地设置初始条件。
4.优化动力系统参数优化动力系统参数是提高整车动力性和经济性的关键。
AVLCRUISE提供了强大的参数优化工具，可以帮助工程师通过动力系统参数的调整来优化整车性能。
通过不断的仿真分析和参数优化，可以找到最佳的参数组合，实现动力性和经济性的最优化。
5.分析和解读仿真结果仿真分析得到的结果是判断整车性能的重要依据。
AVLCRUISE提供了丰富的结果输出和可视化工具，可以直观地显示出车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现。
工程师需要仔细分析和解读仿真结果，找出性能改进的方向和策略。
总之，AVLCRUISE是一款非常强大的整车动力学仿真软件，它为工程师提供了完善的工具和技术支持，帮助他们优化整车设计，提高动力性和经济性。
使用AVLCRUISE进行仿真分析时，需要注意驾驶循环的选择、整车模型的建立、初始条件的设置、动力系统参数的优化以及仿真结果的分析和解读。
AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
[科技改变生活，学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 AVL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能，是车辆系统的集成开发平台。
电动汽车Cruise模型及其动力经济性匹配分析
10.16638/ki.1671-7988.2021.05.001电动汽车Cruise模型及其动力经济性匹配分析卢浩博，田野（神华宝日希勒能源有限公司设备维修中心生产技术部，内蒙古呼伦贝尔021025）摘要：根据某电动汽车的计算参数，文章在理论研究的基础上，对驱动电机、动力电池、传动系统和轮胎进行了参数匹配。
基于A VL Cruise 建立了整车性能仿真模型，继而对该款电动汽车整车进行了动力性和经济性模拟仿真分析。
通过仿真验证了该款汽车动力性指标和经济性指标均符合要求，且验证了其动力系统理论匹配和经济性分析方法的合理性。
关键词：电动汽车；动力系统；动力性；经济性；AVL Cruise中图分类号：U462.3+1 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2021)05-01-04Electric Vehicle Cruise Model and Its Power Economy Matching AnalysisLu Haobo, Tian Ye( Production Technology Department, Equipment Maintenance Center, Shenhua Po Ri Shiller Energy Co., Ltd,Inner Mongolia Hulunbeir 021025 )Abstract: According to the calculation parameters of an electric vehicle, this article matches the parameters of the drive motor, power battery, transmission system and tires on the basis of theoretical research. Based on A VL Cruise, a vehicle performance simulation model was established, and then the power performance and economic simulation simulation analysis of this electric vehicle was carried out. It was verified through simulation that the power and economic indicators of this vehicle meet the requirements, and the rationality of the theoretical matching and economic analysis methods of the power system was verified.Keywords: Electric vehicle; Power system; Dynamic performance; Economy; A VL CruiseCLC NO.: U462.3+1 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2021)05-01-04引言在未来技术进步及对能源与环境关注的多驱动下，能源需求和能源结构发生了重大调整，低碳化和可再生化将成为汽车发展的必然趋势。
基于AVL CRUISE的某纯电动汽车驱动方案分析及参数匹配
基于AVL CRUISE的某纯电动汽车驱动方案分析及参数匹配徐展【摘要】The selection of driving scheme and power matching are the key points in the development of electric vehicles.This paper takes a miniature pure electric vehicle as the research object, and carries out comparative research on different driving schemes and different design emphases of electric vehicles. Firstly, the theoretical calculation is carried out according to the basic parameters and performance requirements of the whole vehicle. Then, the transmission ratio of the main reducer is matched by using MATLAB software under different emphasis points. Finally, AVL CRUISE software is used to simulate and analyze the simulation results scientifically to determine the concrete scheme. The results show that the electric wheeled driving scheme with emphasis on economic matching can meet the design requirements. Under urban driving cycle, it can ensure the certain power performance and the best economy.%纯电动汽车驱动方案的选择及动力匹配是电动汽车开发过程中的关键,因此,文章以某微型纯电动汽车为研究对象,开展不同驱动方案和不同设计侧重下电动汽车的对比研究,首先根据整车基本参数和性能要求进行理论计算,然后使用Matlab软件在不同侧重点下进行了主减速器传动比的参数匹配,最后使用AVL CRUISE软件进行模拟仿真并对仿真结果进行科学分析,确定具体方案.结果表明,侧重经济性匹配的电动轮式驱动方案能达到设计要求,在城市行驶工况下,能够保证一定的动力性,且经济性最佳.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】5页(P41-45)【关键词】电动汽车;驱动方案;参数匹配;AVL CRUISE【作者】徐展【作者单位】苏州建设交通高等职业技术学校,江苏苏州 215104【正文语种】中文【中图分类】U469.7纯电动汽车驱动方案的选择及动力匹配是电动汽车开发过程中的关键，本文以一种微型纯电动汽车为研究对象[1]，对车辆进行驱动方案影响因素分析及参数匹配，以实现车辆具备相应的动力性能和经济性能。
基于Cruise的整车动力经济性优化分析
10.16638/ki.1671-7988.2020.24.031基于Cruise的整车动力经济性优化分析肖波，徐磊，袁进（三一集团有限公司，湖南长沙410100）摘要：采用CRUISE软件搭建载货车整车动力链仿真模型，建立在同一款成熟发动机基础上，通过Quasi-stationary 等算法对不同动力链匹配的载货车动力性及经济性展开分析，优选出综合性能较好的动力链。
基于此动力链在试验样车上进行道路试验，对比试验与仿真数据，结果表明仿真与试验数据在误差范围内，通过仿真分析不同主减速比，确定的最佳动力链对产品研发阶段配置选择有重要指导意义，极大节约试验费用，改善经济性，提高产品市场竞争力。
关键词：载货车；Cruise仿真；动力性；经济性；试验验证中图分类号：U462.3 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-92-04Cruise-based Optimization Analysis of Vehicle Power EconomyXiao Bo, Xu Lei, Yuan Jin( Sany Group Co., Ltd., Hunan Changsha 410100 )Abstract: The CRUISE software is used to build the simulation model of the power chain of the truck, based on the same mature engine, and the power and economy of the truck with different power chains are analyzed through Quasi-stationary and other algorithms. Power chain with better performance. Based on this power chain, the road test is carried out on the test sample car, and the test and simulation data are compared. The results show that the simulation and test data are within the error range, and the different main reduction ratios are analyzed through simulation to determine the optimal power chain configuration selection for the product development stage. It has important guiding significance, greatly saves test costs, improves economy, and improves product market competitiveness.Keywords: Words truck; Cruise simulation; Power performance; Economy; Test verificationCLC NO.: U462.3 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)24-92-04前言汽车的燃油经济性与动力性是衡量车辆性能与产品竞争力的两项重要指标。
AVL-Cruise-介绍解析(1)
CRUISE运行流程
启动项目
在车辆建模窗口 构建
车辆模型
建立机械及信号 联接
创建文件夹 选择计算任务
运行计算任务
按照需求查看计 算结果
界面介绍
车辆模型建立
建立机械及信号连接
针对国标可实现的项目仿真
汽车滑行试验，GB/T 12536-90 汽车最高车速试验 ,GB/T 12544-90 汽车加速度性能试验, GB/T 12544-90 汽车爬陡坡试验,GB/T 12539-90 汽车燃料消耗量试验，GB/T 12545.2-2001 排放试验
软件在汽车方面的应用
在设计阶段,通过对整车的匹配优化,可以 提高汽车整体性能.
比如，车轮，发动机的选用 大大的缩短设计周期和设计成本 降低试制和试验成本，缩短反馈链
汽车零部件的模块化
汽车结பைடு நூலகம்的分散模块化 将汽车零部件分成很多的离散模块，
设计者可以根据不同结构的汽车组合成 自己所需要的汽车模型。比如:
模型的数据输入
手工输入数据 从已有模型中调入数据 从已有数据文件中导入数据 拷贝与粘贴方式输入输出数据
从数据文件中录入数据
拷贝与粘贴方式输入输出数据
道路环境和驾驶员模型的定义
可以自己定义道路环境，也可以默认CRUISE 给定的标准的道路模型
根据不同的驾驶员可以自由定义不同的操作特 性和习惯
驾驶员换挡过程
不同种类的发动机，离合器，车轮， 刹车器，是否带挂车，单轴挂车还是双 轴挂车等。。。
车辆运行任务模块化
循环行驶工况Cycle Run 爬坡性能分析Climbing Performance 稳态行驶性能分析Constant Drive 满负荷加速性能分析Full Load Acceleration 最大牵引力计算Maximum Traction Force 巡航行驶工况Cruising 制动/滑行/反拖性能分析Brake / Coast / Thrust
基于AVL_CRUISE的纯电动商
本文将根据一款在研纯电动商用物流车定义的整
车参数和性能要求，利用汽车理论设计法、先进软件仿
真分析法及转毂试验台架来设计和验证这套动力系统，
达成本项目开发目标，降低研发风险。
3 车辆动力系统零部件参数设计
31 纯电动商用车整体结构方案
本文所描述的纯电动商用车总体结构布置如图 1、
图 2 所示。该车型布置与传统商用车布置几乎一样，将
Te i0 η
（1）
式中，ig1 为变速箱 1 挡速比；αmax 为最大爬坡度；Te 为额
定扭矩；i0 为主减速比。
b最小传动比的匹配。
最小传动比 imin 应该满足车辆最高行驶车速的要
求，变速箱挡位为最高挡，此时 imin 为最高挡速比与主减
图 2 纯电动商用车总布置简图-俯视图
速比的乘积［5］，即：
2 挡箱，速比为：一挡为 285，二挡为 1。
332 驱动电机功率计算
图 3 动力系统方案示意图
驱动电机的额定功率和峰值功率是驱动系统中 2
表 1 基本参数和性能
项目
基本参数
数值
总质量 m，kg
4 495
持续输出功率的最大值，对应的工况为汽车在平直路面
整备质量 m1，kg
2 654
持续匀速时对应的功率，此时汽车需克服滚动阻力及空
轴距 l，mm
3 300
气 阻 力 ，爬 坡 阻 力 和 加 速 阻 力 不 计 。
轮胎规格
700R16LT 8PR
轮胎滚动半径 r，mm
376
主减速比
617
迎风面积 A，m2
466ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
风阻系数 Cd
045
旋转质量换算系数 δ
AVL CRUISE整车动力性经济性仿真分析的一点技巧
AVL CRUISE整车动力性经济性仿真分析的一点技巧AVL CRUISE整车动力性经济性仿真分析的一点技巧CRUISE软件可以用于车辆的动力性，燃油经济性以及排放性能的仿真，其模块化的建模理念使得用户可以便捷的搭建不同布置结构的车辆模型，其复杂完善的求解器可以确保计算的速度CRUISE的一个典型应用是对车辆传动系统和发动机的开发，它可以计算并优化车辆的燃油经济性，排放性，动力性（原地起步加速能力、超车加速能力）、变速箱速比、制动性能等，也可以为应力计算和传动系的振动生成载荷谱一、简化计算任务通常计算任务会有这样一种情况，选择多种变速器与多种发动机或者主减速器进行搭配计算。
这在CRUISE中其实很好实现的，如下图操作即可然后在计算中心里添加对应的模型即可，如图当你有多个组件进行搭配的时候，可以在DOE plan中进行搭配的选择。
如此一来，可以使计算任务变得非常简单了。
二、简化结果提取在模型里添加一个special model中的ms-export的模块，按下图配置输出的参数在总线里配置好ms-export模块的参数总线连接然后对计算任务的输出进行修改，勾上output of ms-exports然后开始计算，如果你的任务是有很多case（各种组件的组合计算）这样计算的结果会生成相应很多个excel工作簿(如果你run很多任务，就会有相应的sheet，sheet名字为任务的名字，推荐使用任务的notice1与任务名字相同，这每一个sheet中的内容就是avl_cruise在每一个步长下的ms-export中定义的那些数据，你可以像我的ms-export中包含的那些内容，也可以自己添加其他的），然后我们可以编相应的程序或者宏就可以对这些工作簿进行处理(例如0-100加速时间的任务，你需要取速度>100的第一个点的时间-速度>0的第一个点的时间就ok了)，可以把结果生成到一个另外一个工作簿中，如此工作就变得很轻松了，我们可以把更多的精力放在真正的研究上了。