水刀操作说明书
水刀程序操作及修改的培训
水刀程序操作及修改的培训一、 水刀程序操作规程培训:开/关水刀、切割程序、故障分析处理。
二、 水刀调刀换刀头培训：开机调出水刀，更换刀头，复位。
三、 水刀程序各命令应用培训：1、 示教锁定按钮：启动控制盒的第一步是开启示教按钮，接通伺服电源。
完成所有程序修改操作后再关上示教按钮。
2、 坐标按钮：机器人坐标修改程序时采用空间三维坐标三种型式空间三维坐标 要点：每次都应注意坐标的型式避免 平面坐标 误操作撞刀 3动行。
要点：程序运行到终点后会自动跳到开始点，注意避免撞刀。
速度快/慢显示符号。
一般操作速度只能 第二格进行作业，不可,造成速度太过而撞刀。
修改程序点时应在该点停止时将速度降到 底线，在底线时先判明X Y Z 的正负方向，再向所需的方向按坐标键符，每按一下水刀朝其方向走0.5mm 一格。
要点：坐标应调为： 才能进行修改作业。
5．插补方式按钮：可在程序编写或插入程序点时变换运动轨迹命令，movj movc movl安全级别执行键：可进入：操作模式（员工操作指令）/编辑模式（程序修/修改操作，有操作密码）/管理模式（全部内容都可修改或删除有执行密码）6．主菜单按钮：进入程序菜单有四个菜单：①程序菜单：在编辑模式下可对现进行切割产品的程序进行跟踪。
②选择程序：选择所需要的操作程序或修改程序。
③主程序：只用于编程，新编程序只有加入到主程序菜单中才能进行作业。
④程序容量：查看剩余内存容量7．连锁按钮+试运行按钮：同时按住两健可连续运行所选择的程序。
8．修改按钮：在编辑模式下，当修改了一个程序点的位置后，应按下修改按钮后再按下输入按钮健即完成一个程序点的修改。
9．插入按钮：在编辑模式下，在程序中间插入一个程序点后，应按下插入按钮后再按下输入按钮健即完成一个程序点的插入。
要点：注意插入点的位置（具体应用现场讲解）10.水刀编程指令：①movl 直线编辑命令②movc圆弧编辑命令③movj 自由轨迹编辑命令movl 由两点定义一直线原理 a bmovj 由两点定义一自由轨迹，定位好两点后其轨迹也固定下来。
大地水刀3轴使用说明书
大地水刀3轴使用说明书一、产品介绍大地水刀3轴是一款先进的水刀切割设备，采用先进的水刀技术，具有高精度、高效率、低能耗的优点。
它适用于各种材料的切割，如金属、玻璃、陶瓷等。
本使用说明书将详细介绍大地水刀3轴的使用方法和注意事项，以帮助用户正确使用和维护产品。
二、产品组成1.水刀主机：包括底座、横梁、纵梁等部件，负责提供切割动力和移动轨迹。
2.控制系统：包括电脑控制器和软件，用于控制水刀的运动和切割操作。
3.轨道系统：提供水刀的运动轨道，保证切割精度。
4.水刀头：负责喷出水柱进行切割，可根据需要更换不同类型的切割头。
5.水泵和水箱：提供高压水流，供水刀进行切割。
三、使用方法1.准备工作：-将大地水刀3轴安装在稳定的平台上，确保水刀可以平稳运行。
-接通电源，并检查各个电路的连接是否正常。
-检查水泵和水箱是否正常运行，并确保水箱中有足够的水。
-打开电脑控制器和软件，确保与水刀的连接正常。
2.操作步骤：-启动水泵，确保水刀能够正常喷出水流。
-打开控制软件，设置切割参数，如切割速度、水压、加工深度等。
-将待切割的材料放置在切割台上，并固定好。
-在控制软件中选择切割路径，点击开始按钮，水刀就会按照指定的轨迹进行切割。
-在切割过程中，能够根据需要进行调整，如调整切割速度和水压等参数。
-等待切割完成后，关闭水泵和控制软件，并将材料从切割台上取下。
四、注意事项1.在操作水刀时，务必佩戴防护眼镜和手套，以防水流溅射和切割材料的伤害。
2.使用前，请确保各个部件的连接是否牢固，水刀头是否安装正确。
3.切勿随意改动控制软件中的参数，以免影响切割效果和设备的寿命。
4.在切割过程中，要保持切割区域的通风良好，以防水蒸气的积聚。
5.系统使用一段时间后，定期检查各个部件的磨损情况，并做好维护和更换。
6.当不使用水刀时，请关闭电源，并切断与电脑的连接。
五、维护保养1.定期清洗水刀头和管道，以防水垢和杂质的堵塞。
2.检查水泵和水箱的运行情况，如有异常及时维修或更换。
瓷砖加工水刀机作业指导书
01.
水刀基础认知
目录
02.
水刀作业程序
03.
水刀作业规范
01. 水刀基础认知
1.规范作业目的
2.适用范围
3.设备与工具
01. 规范作业目的
1）通过加强规范作业程序，按照规范操作水刀机； 2）提高水刀加工质量，加工出更符合生产工艺标准要求的产品； 3）避免因不规范的操作引起意外。
THANKS
④点击进入自动介面，水泵，油泵点击启动，然后 开始进入切割。
03. 排产作业 3）停机下料:切割完毕后，把刀头调至安全位置，用水冲洗材料表面及机台面。
切割完毕后，刀头自动归位，如 不是自动归位，请手动调整到原 位，再进行下一步操作。
03. 排产作业 4）质检人员检验：
①孔位纵向误差,要求不大于1.0mm； ②孔位横向误差,要求不大于1.0mm；
03. 排产作业
5）操作员最后把板材放上指定板架，填写转序单（清晰备注工序上排产单上原 料成品编号、成品规格、成品数量、完成日期、加工要求），待转入下一道工序。
03. 水刀作业规范
01. 作业规范
1）上、下料注意保护板面，人工抬板需佩戴手套及使用正确抬放方式。 2）操作员必须精神正常,注意力集中。 3）机台运转时严禁非操作人员近距离接触机台和操作机器。 4）检查油泵，油管，冷却器，储能器，高压缸等是否泄漏情况。 5）送、接板件,注意轻拿、轻放，避免刮花碰坏。 6） 机器出现异常，立即关掉电源，及时填写《机器维修申请单》，请机修处理。 7）产品堆放：同一垫板只能放同一规格产品或同一类产品的物料。 8）《不合格处理单》的产品现场应做好标识，如返工需质检员复检。 9）故意把不合格品流给下工序者视为作假处理。 10）严格按照作业操作流程指导作业。 11）做好现场6S管理.
永达水刀切割机使用说明
永达水刀切割机使用说明水刀切割机操作说明水刀切割机是将超高压水射流发生器与二维数控加工平台组合而成的一种平面切割机床。
它将水流的压力提升到足够高（200MPa 以上），使水流具有极大的动能，可以穿透化纤、木材、皮革、橡胶等，在高速水流中混合一定比例的磨料，则可以穿透几乎所有坚硬材料如陶瓷、石材、玻璃、金属、合金等。
在二维数控加工平台的引导下，在材料的任意位置开始加工或结束加工，按设定的轨迹以适当的速度移动，实现任意图形的平面切割加工。
操作：1.切割厚材料在切割厚度小于2.5的材料时，使用中型或大型切割头的产量并不高。
如果需要，可使用小型参数组合，并考虑使用多头切割，以提高产量。
2.水下切割下切割可减少加砂水刀切割过程中造成的表面或上缘雾化。
水下切割可极大降低切割时的噪音，同时使工作环境更加整洁有序。
唯一的劣势就是操作人员在切割过程中无法看清喷切割。
通过以上简单的讲解，你对我么水刀的使用技巧了解了吗？希望在您日后的操作者能帮助到你。
3.更小的磨料目数更小的磨料目数将会使速度略有降低，但是可以产生更光滑的表面。
4.切割时碰到气缝避免切割气缝大于0.5mm。
喷嘴有在气缝中发散的趋势，因此会廷在切割低层时表面粗糙。
堆叠切割时，保持片材整齐地码放在一起。
5.自动上下料，大多数机器不采用自动上下技术，如穿梭机。
6.通过控制器对水压进行增减。
7.普通自来水，水刀系统使用的是普通自来水。
90% 的纯水水刀和加砂水刀用户仅要求水在经过泵入口滤水器进入增压器之前须经过软化处理。
反渗透和去离子技术可以极大延长喷嘴的寿命，同时也会对增压器和高压管造成昂贵的损坏。
8.为工艺专门设计的控制系统，通常比一般的多工艺控制更有效率和更容易使用。
水刀切割机安全操作规程
水刀切割机安全操作规程
《水刀切割机安全操作规程》
一、前言
为了确保水刀切割机的安全操作，防止发生意外事故，特制定以下安全操作规程。
二、操作前准备
1. 操作人员需穿着合适的工作服和安全手套，并戴上护目镜和耳塞。
2. 确保水刀切割机的电源已经关闭并且锁定，以防止意外启动。
3. 检查切割机刀具和相关配件是否完好，无损坏或者磨损。
4. 确认工作区域内没有任何可能妨碍操作的障碍物。
三、操作过程
1. 打开切割机电源，并且确认水压和流量正常。
2. 将工件固定好，使用夹具或夹具固定，确保工件不会在切割过程中移动。
3. 设置切割参数，包括刀具行程、速度和压力等参数。
4. 开始切割，确保操作人员保持警觉，避免手部或者身体靠近刀具工作区域。
5. 在切割结束后，关闭切割机电源，并且清理工作区域内的水渍和碎屑。
四、预防措施
1. 切勿在操作时戴手套或者衣袖，以免被刀具卷入。
2. 切勿在切割机正在工作时进行维修或者调整，必须在停机状态下进行。
3. 防止水渍和碎屑积聚在工作区域内，及时清理并保持工作场所清洁。
4. 定期对切割机进行维护保养，包括刀具更换和设备检修。
五、应急处理
1. 若发生切割机故障或者意外，立即停止操作并关闭电源，切勿强行进行维修。
2. 如有人员受伤，立即进行急救并向相关部门报告。
六、结语
安全是工作的第一要务，操作人员需要严格遵守水刀切割机的安全操作规程，减少意外事故的发生，保障自己和他人的安全。
大地水刀操作手册5轴
1.摘要1.1介绍这本手册中的设置对操作者来说是友好互动的，换句话说，操作者可以直观的了解和使用该控制系统。
1.2水切割系统的组成水切割系统主要是由控制器与个人电脑组成不同部件的准确连接方法在硬件手册中有描述1.3一般界面开机后的界面如下：操作者可以选择不同的菜单键功能键菜单键关闭键功能键：如果按下，会切换到功能键界面：打开菜单选择系统功能：关闭界面，开机页面在没有输入密码前不能被关闭2.执行模式程序的执行会被以下几种模式所影响~【启用修正】激活该模式时，在程序载入时，对程序的目标值进行预读，可以用以避免程序在实际运行过程中，运行到一半时，出现目标轴超限位的问题~【Jog启用】【断点记忆】在程序运行的过程中，当按下【暂停】键后，在激活【Jog 启用】后，可以使用手轮或者在界面上选定某轴进行移动，当需要回到该停止点时，激活【断点记忆】，然后按下【启动】键，系统会自动将各轴移动到停止的加工点，并停在该点，以便于确认改点是否是之前的停止点，再次按下【启动】键，程序将会继续运行~【单步运行】激活该模式时，每次按下【启动】，只执行一行代码~【试运行】激活该模式时，按下【启动】后，程序将会驱动各轴以“试运行速度”运行，且不会进行切割~【板料原点】激活该模式时，按下【启动】后，将会提示你先移动到板料的左下角，在这个阶段，你可以使用按钮或者手轮移动切割头到板料的左下角，完成后，再次按下【启动】键，将会提示你，沿着板料的X或Y方向移动切割头，完成后，再次按下【启动】键，会提示你，板料原点设置完成，请再次按下【启动】键，完成后，系统将会旋转XY坐标系，并且【板料原点】将会闪烁，提醒用户启用了板料原点模式~【工件原点】激活该模式时，按下【启动】后，系统将会启用所激活的原点，程序的坐标值将会相对于编程值有所偏置，需要注意的是如果程序开头带有G292，系统将会忽略G292，直接启用所激活的原点。
~【停靠点】在程序运行过程中，按下【暂停】，此时该模式可以被激活，激活后切割头将会停靠到设置点，用以检查切割头，或检查所切割的工件，再次按下【停靠点】按钮，切割头将会返回到切割暂停位置，此时按下【启动】键，可以使程序继续运行此章结束3操作控制这章描述了操作方式以及如何使用操作界面系统有五种操作模式，分别是当相应的模式被激活时，该模式按钮将会被点亮【自动模式】该模式下，用户可以载入程序，以及运行程序【MDI模式】该模式下，用户可以输入ISO代码，并执行【增量模式】该模式下，用户可以输入一个增量值，确认后，按【+】或者【-】可以使轴在往正向或者负向移动所输入的值的距离【手动模式】该模式下，用户可以手动移动各个轴【回参考点】该模式下，用户可以对机床进行回参操作3.1回参考点描述在这个功能页面下，可以使所有轴自动搜索参考点。
水刀操作规程
水刀操作规程
《水刀操作规程》
一、概述
水刀是一种以高压水流为工具的加工设备，通常用于切割、清洗和加工各种材料。
水刀操作规程是为了保证操作人员的安全和设备的正常运行而制定的一系列操作指南。
二、操作准备
1. 检查设备：在使用水刀之前，操作人员应仔细检查设备的各项部件，确保设备处于良好状态。
2. 穿着防护装备：操作人员应穿戴好安全帽、护目镜、手套和防护服，以防意外伤害。
3. 调整水压：根据不同的加工要求，调整水刀的工作压力，确保正常运行。
三、操作流程
1. 开启设备：按照操作手册的指引，逐步开启水刀设备，并调整工作参数。
2. 加工物料：将需要加工的物料放置于水刀工作台上，并按照加工要求进行设置。
3. 开始加工：在确认一切准备就绪后，操作人员可以启动水刀设备，进行加工操作。
四、注意事项
1. 注意安全：在操作过程中，注意保持周围环境通畅，并避免人员靠近工作区域。
2. 紧急停止：一旦遇到突发情况，应立即按下紧急停止按钮，停止设备运行。
3. 维护保养：在使用完毕后，及时清洁设备并进行必要的维护保养，以确保设备的正常使用寿命。
四、结束操作
1. 关闭设备：操作人员在完成加工工作后，应逐步关闭水刀设备，并进行设备的清洁和维护。
2. 整理工作场地：清理工作场地并归还使用工具，确保工作场地整洁。
以上就是《水刀操作规程》的基本内容，希望能帮助操作人员更安全、有效地使用水刀设备。
水刀操作规程范文
水刀操作规程范文一、概述水刀是一种以高压水流作为切削工具的设备，具备高效、低成本、环保等优势。
为确保安全、提高效率，以下是水刀操作的规程。
二、安全操作1.使用前检查：操作人员应仔细检查设备是否完好，并熟悉设备结构和工作原理，了解设备相关安全措施。
2.个人防护：操作人员应佩戴安全帽、防护眼镜、防护服等个人防护装备。
长时间操作时，应佩戴耳塞以减少噪音对听力的影响。
3.周边安全：确保操作区域无杂物堆积或其他危险物。
操作时，将人员和其他设备移出水刀工作范围，防止发生意外伤害。
4.防护设施：在水刀操作区域应设置安全护栏或警示标识，明确区分非操作人员禁止进入的范围。
5.紧急停机：当发生突发情况或设备出现故障时，应立即切断电源，并按照相应程序进行紧急处置。
三、操作流程1.准备工作：开启电源，检查压力表是否正常显示工作压力。
检查各阀门是否关闭，连接处是否紧固。
2.调整水压：根据切割材料的硬度和厚度，适当调整水刀的工作压力，确保切削效果最佳。
3.选择切割喷头：根据切割材料和要求，选择合适的切割喷头，确保切割效果准确、高效。
4.切割操作：将要切割的材料放置在操作台上，对准切割线，拉动操作手柄开始切割。
操作时应注意保持稳定的手势，切勿突然抬手或摇动操作柄。
5.切割完成：切割完成后，立即停止水刀运行，将喷头停靠在喷头架上。
关闭电源，并切断水源。
6.清洁维护：切割结束后，应将水刀清洁干净，并进行日常维护保养。
四、日常维护1.清洗：每次使用后，应清洗水刀和喷头，避免杂质堆积对工作效果的影响。
2.润滑：定期对水刀的动力部分进行润滑，以确保设备的正常运转。
3.检查：定期检查设备的电源线、软管、接头等部分是否有损坏或老化现象，及时更换或修复。
4.检验：定期检验水刀的工作压力，确保不超过设备的承受范围。
5.存储：长时间不使用水刀时，应将其存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，避免设备受潮或腐蚀。
五、事故处理2.设备故障：如设备出现故障，应立即停机，切断电源，并及时通知维修人员进行检修。
水刀作业指导书
水刀切割作业指导书操作步骤：启动前注意事项·检查油泵、高压、高压管路、连接件和阀门泄漏。
确保没有任何问题后启动泵。
·检查液压油是否足够。
·检查主电源没有标记停止运行标签和检查所有周围没有指示标记，确保设备不在维护中，可以进行正常工作。
1、先开总电源2、开气（设置调整器的空气压力在30到60PSI之间）、开水（水压表一般在45-50之间为正常）启动后·泵启动后听起来像聆听是否有不寻常的增压声音。
·检查水和液压油是否有泄漏。
确保没有任何问题后再完全投入生产。
·检查滤油工作状态指示器，如果有升起提示，应立刻停机并进行维护。
·检查进水滤波器前后水压表的压差，如果更换过滤器前后压力表压力差大于或等于20磅(1.4bar)，则需要更换过滤器3、开砂桶的电源，同时把砂桶的筛子提上来闭合注意：砂桶绿灯亮表示砂子在两灯之间；黄灯亮时表示砂子满；红灯亮时表示砂子没了。
在砂传输小桶中有两个开关。
·第一个位于小桶内部，可在砂位低时发出警告。
在砂位低于开关位置时，控制面板上的警告指示灯开始闪烁。
在方便时添砂。
·第二个是关机开关，位于小桶底部。
在砂位低于开关时，系统将自动关闭。
要继续操作，必须添砂。
警告小桶盖在启动、运行以及关闭过程中必须关闭。
在运砂时佩戴护目镜及防尘面具。
关闭砂桶要停止砂传输系统，可将电气盒上的控制开关旋转至“停止”位置。
小心提示你必须在开机前打开进水阀门——否则会导致泵的损伤日常检查·清理外露的轨道，滑块和连杆。
用复合的润滑脂轻涂光亮的表面·清理机器上固定治具和夹具的所有碎片。
·检查固定装夹装置，零件固定治具，定位销，接近开关，限位开关和固定在切割固定治具和固定装置上的压缩空气管路和电源电缆。
如果损伤或跟换需求，应立即更换。
.·确保电柜和电线盒关闭和安全。
·每个紧急停止的设备正常，包括紧急停止按钮，防滑地毯，安全光幕。
数控水刀切割机操作规程
数控水刀切割机操作规程
1. 操作前准备
1.1 检查机器和设备，确保其正常工作，并且所有安全装置齐全。
1.2 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套和耳塞。
2. 启动机器
2.1 按照操作手册上的说明启动机器。
2.2 检查切割头的位置，确保其在合适的位置。
2.3 检查加工材料的固定情况，确保其安全稳定。
3. 设置切割参数
3.1 依据材料的类型和厚度，设置适当的刀具、刀具速度和压力。
3.2 确定切割路径，并设置路径参数。
4. 进行切割操作
4.1 使用操作面板或控制软件进行切割操作。
4.2 监控切割过程，确保切割质量和安全。
4.3 如有异常情况出现，立即停止操作并进行检查。
5. 切割后处理
5.1 关闭机器，彻底停止切割操作。
5.2 清理切割区域，将废料和碎片清理干净。
5.3 做好设备维护和保养工作，确保机器的良好状态。
6. 安全注意事项
6.1 切勿将手或身体部位靠近刀具和切割区域。
6.2 切勿在机器运行时操作控制面板。
6.3 若发生安全事故，立即停止操作并向上级报告。
以上为数控水刀切割机的基本操作规程，使用时请遵守相关安全规定和操作手册要求，以确保人身安全和设备正常运行。
大地水刀3轴使用说明书
大地水刀3轴使用说明书使用方法：1、将切割机取出来放到平地。
2、然后我们将切割机接通电源。
3、这个时候我们就可以看到切割机上面有一个红色的开关，这个时候我们启动的时候就可以按它。
4、然后再把切割机往上拔，这个时候切割机就会正常运作起来了。
5、切割机安装完毕后，接通电源检查整机各部分转动是否灵活，各紧固件是否松动。
6、接通电源，按下主机按钮，刀片转向是否与箭头方向一致。
若反向立即调整。
检查完毕后即可装夹岩样进行切割，岩样装夹时，应选择可靠的夹持点，防止虚夹和假夹现象。
以免在切削过程中因岩石窜动而损坏刀具及岩样。
7、夹持不规则岩石时，可用顶压法夹持。
夹持步骤：先将岩样平放在工作台上，然后将顶压移动夹具沿T型槽插进，选定夹具与岩样的距离，锁紧夹具底座螺丝，上下移动顶杆螺栓，以选择可靠的夹持点，然后将顶杆移动螺母锁紧，接着再旋转顶杆，直至顶杆把岩样顶死，同时拧紧顶杆螺帽，防止顶杆在切削过程中松动。
8、切割芯样时，如岩石数量较多，可用随机所附的长压板压上数块岩样，一起切削，以提高工作效率，装夹。
9、工作时，先起动主电机，再按工进按钮，开始切削时，由于岩石多呈不规则形状，此时进刀速度要慢，待刀片刃全部进入岩样后，方可稍快一点。
切割机注意:1、首先是操作者本人进行安全防护,包括戴口罩,戴好护目镜,防噪耳塞,安全帽,手套,钢板硬工作鞋等。
2、使用前检查一下切割机的各部分,包括切割片是否安装好,防护罩是否牢固。
3、然后点动开关,空运行一下,查看运行时无其它火花和摩擦声。
4、在停止状态进行钢材的安装与夹紧。
在钢材没安装稳固的情况下禁止启动切割机。
5、装钢材时要根据实际情况,直角还是斜角,都要调整好,禁止在砂轮片运转中硬更改角度。
既危险也不合乎要求。
大地水刀操作手册5轴
1.摘要1.1介绍这本手册中的设置对操作者来说是友好互动的，换句话说，操作者可以直观的了解和使用该控制系统。
1.2水切割系统的组成水切割系统主要是由控制器与个人电脑组成不同部件的准确连接方法在硬件手册中有描述1.3 一般界面开机后的界面如下:水切幫资稱甩.序廉屏ft■ W 菜单键DARDI100毗歩户宜旳O L轴采冋转考点水切割操作者可以选择不同的菜单键功能键功能键：如果按下，会切换到功能键界面细: 关闭界面，开机页面在没有输入密码前不能被关闭2•执行模式程序的执行会被以下几种模式所影响~【启用修正】激活该模式时，在程序载入时，对程序的目标值进行预读，可以用以避免程序在实际运行过程中，运行到一半时，出现目标轴超限位的问题~【Jog启用】【断点记忆】在程序运行的过程中，当按下【暂停】键后，在激活【Jog 启用】后，可以使用手轮或者在界面上选定某轴进行移动，当需要回到该停止点时，激活【断点记忆】，然后按下【启动】键，系统会自动将各轴移动到停止的加工点，并停在该点，以便于确认改点是否是之前的停止点，再次按下【启动】键，程序将会继续运行~【单步运行】激活该模式时，每次按下【启动】，只执行一行代码~【试运行】激活该模式时，按下【启动】后，程序将会驱动各轴以“试运行速度”运行，且不会进行切割~【板料原点】激活该模式时，按下【启动】后，将会提示你先移动到板料的左下角，在这个阶段，你可以使用按钮或者手轮移动切割头到板料的左下角，完成后，再次按下【启动】键，将会提示你，沿着板料的X或Y方向移动切割头，完成后，再次按下【启动】键，会提示你，板料原点设置完成，请再次按下【启动】键，完成后，系统将会旋转XY坐标系，并且【板料原点】将会闪烁，提醒用户启用了板料原点模式~【工件原点】激活该模式时，按下【启动】后，系统将会启用所激活的原点，程序的坐标值将会相对于编程值有所偏置，需要注意的是如果程序开头带有G292，系统将会忽略G292，直接启用所激活的原点。
手术室螺旋水刀操作规程
螺旋水刀操作规程【工作原理】通过其专利压力发生系统对水压进行精确控制，使液体通过高压管到达喷嘴,形成细小的高压水速，使组织结构形成一个膨胀空间，软的实质组织在很小的压力下即能被分离，而血管、胆管、淋巴管以及神经等可以不受损伤的保留下来或另行处理，这样的作用原理完美地保证了手术时对组织有选择性的精确而安全的操作，并缩短了手术时间。
【应用范围】(1)普通外科：肝切除、直肠系膜全切术、腹腔镜胆囊切除、胰腺手术、乳腺手术。
(2)泌尿外科：部分肾切除，开放式前列腺手术。
(3)神经外科：胶质瘤切除术，癫痫病灶切除术。
(4)整形外科：耳廓成形术。
(5)耳鼻喉科：腮腺手术，舌部手术，扁桃体切除术。
(6)矫形外科：经皮分离，关节镜下滑膜切除术。
【特点】(1)具有高度灵活的组织选择性，定位准确的组织分离。
(2)不损伤周围组织，切除时对器官的损伤减小。
⑶分离冲洗及液体抽吸使手术视野保持清晰。
(4)出血量少，缩短了手术时间。
【操作流程】⑴接通电源，开机。
(2)安装介质水筒，卡入卡槽中，顺时针拧紧，按提示锁定介质筒。
(3)安装手柄及吸引袋，选择水刀头。
⑷根据手术需要设置抽吸或脉冲模式。
术中可根据需要改变压力。
(5)递脚踏开关予术者自行控制使用。
(6)术毕，分离连接的手柄，解除介质水筒，逐步退出系统，关闭机器。
拆下负压吸引袋，整理好脚踏板，如机身上有血迹或水迹，擦拭干净，归放位置。
【注意事项】(1)使用介质水筒，用于手术的水刀附件以及切割介质筒都保持处于安全的无菌密封状态。
(2)使用时喷嘴与组织的距离应适当，不应停留于组织上的某一位置，作用于组织时应来回移动手柄，手柄应以正确角度作用于组织。
(3)开始工作时应选用较小水压，然后根据需要调整水压，以提高分离组织的速度。
(4)特别注意介质筒内生理盐水的使用量，如果用完，提示医生暂停使用，立即更换介质筒后，再继续使用。
(5)术中由于水刀喷射有可能会打湿布单，应注意保持手术区域干燥，如有潮湿及时加无菌巾覆盖。
水刀说明书.(DOC)
目录一、机器的主要技术参数 (2)二、机器的主要配置 (3)1.供水系统 (3)2.液压系统 (5)3.高压系统 (7)4.切割平台 (8)5.调运及安装调试 (11)三、使用与维修保养 (14)一、切割操作步骤 (14)二、操作注意事项 (14)三、维修保养 (15)四、常见故障判断及排除 (17)1.液压传动部分 (17)2.超高压系统部分 (18)3.切割部分 (19)五、安全须知 (20)附：水开关安装方法增压器组装手册增压器维修手册一、机器的主要技术参数以上参数仅供参考二、本机的主要配置本机由主机、二维切割平台（包括喷射头、磨料箱）、微机操作控制台三部分组成。
图1示出本机组成的各部分及其关系。
图1 本机组成简图1.主机主机包括供水系统，液压系统和高压系统。
1）.供水系统⑴水刀切割用水的质量是影响设备稳定及零件寿命的关键原因之一，需保证PH值6.5至8.5之间。
总硬度低于20.使用者可根据实际情况在水进入设备之前，加装精滤系统或软化水系统。
⑵初始供水压力，需保证在0.2Mpa以上（进入设备之前）。
开启主机水泵后，主机水表读数应大于0.4Mpa.2）.液压系统液压系统由增压、过滤、冷却三个子系统组成，其增压原理为。
37KW电机驱动液压柱塞泵将油增压至最高20MPa,通过电液换向阀打入增压器油缸，在油缸两端设有接近感应装置，当油缸活塞运动至顶端时，电液换向阀接受信号，使油缸活塞完成往复运动，从而使与活塞联结的柱塞杆连续打出高压水。
主机系统原理图液压系统结构图和液压原理图增压系统的调压装置为可实现油路卸荷及多级调压的调压集成块，此装置在将水切割机床用于脆性材料切割时作用犹为显著，切割前可将系统设置二级压力，即打孔压力与切割压力，打孔时使用较切割压力低的打孔压力，使其不足以达到材料的脆性破坏极限，消除因初始压力过大造成板材开裂的可能。
过滤系统采用三级过滤，即加油过滤（空气过滤器）、出油过滤（出油滤芯）、回油过滤（回油过滤器）。
水刀切割指导书
水刀切割指导书
引言：
水刀切割是一种高效、精准、环保的切割方法，利用高速喷射的水流和磨料可以对各种材料进行切割。
本指导书将提供水刀切割的基本原理、安全操作规范以及常见问题解决方法，帮助您更好地掌握水刀切割技术。
一、水刀切割的基本原理
水刀切割是利用高压水流和磨料对材料进行切割的技术。
其基本原理如下：
1. 高压泵系统：通过高压泵，将水加压至高压状态，形成高速喷射的水流。
2. 喷嘴系统：水流通过喷嘴加速喷射出去，形成高速射流。
3. 磨料系统（可选）：在水流中加入磨料，增加切割力度，适用于较硬的材料切割。
二、水刀切割的安全操作规范
水刀切割是一项高压、高速的作业，操作人员必须具备相应的专业知识和安全意识，遵守以下操作规范：
1. 穿戴个人防护装备：包括护目镜、手套、耳塞等。
确保全身暴露部位受到保护。
2. 安全放置材料：将待切割材料固定在工作台上，确保稳定不移动。
3. 控制切割水流：合理调节水刀切割的水流和压力，避免喷射水流溅出造成伤害。
4. 定期检查设备：定期维护和检查水刀切割设备，确保其正常运行和安全性能。
5. 灭火设备：工作现场应备有灭火器等灭火设备，以应对突发火灾等紧急情况。
三、水刀切割常见问题解决方法
在进行水刀切割时，可能遇到一些常见问题，下面是一些解决方法：。
水刀切割设备操作规程
水刀切割设备操作规程一、前言水刀切割设备是一种高效、精准的切割工具，具备广泛的应用领域。
为了确保操作人员的安全，保证设备的正常运行，制定本操作规程，规范水刀切割设备的操作流程。
二、设备准备1. 确保操作环境安全，无易燃、易爆、有害气体等危险物质。
2. 检查设备各部件是否正常运转，确保无异常声音或异味。
3. 根据切割材料的要求，选择合适的切割头、切割喷嘴等配件。
4. 检查水刀切割台的支撑结构是否牢固，工作平台是否水平。
三、操作流程1. 开机准备a. 操作人员穿戴好防护设备，包括防护眼镜、工作手套等。
b. 检查切割水源和压力调节器，确保水源充足且水压稳定。
c. 打开电源总开关，启动水刀切割设备。
2. 调试切割参数a. 根据切割材料的种类和厚度，调节切割速度、切割压力等参数。
b. 定位切割喷嘴位置，调整喷嘴距离工件的高度。
c. 根据需要，选择切割模式，包括直线切割、曲线切割等。
3. 进行切割操作a. 将待切割材料放置在工作平台上，并用夹具固定住。
b. 按照切割轨迹设定程序，启动切割操作。
c. 在切割过程中，确保操作人员与设备保持安全距离，避免触碰切割喷嘴。
4. 切割完成a. 切割结束后，关闭水刀切割设备。
b. 断开电源，清理工作现场，将切割废料及时清除。
c. 对设备进行日常维护和保养，包括清理切割喷嘴、检查水管等部件。
四、安全注意事项1. 操作人员必须穿戴好防护设备，包括防护眼镜、工作手套等。
2. 切割前，对切割材料进行彻底清理，确保无杂物或金属碎片。
3. 在操作过程中，禁止用手直接接触切割喷嘴以及切割部位。
4. 遇到紧急情况或异常情况时，立即停止操作，并报告相关人员处理。
五、故障排除1. 设备无法启动：检查电源供应是否正常，查看电源线路和开关是否损坏。
2. 切割效果不理想：核对切割参数是否设置正确，检查切割头和切割喷嘴是否损坏。
3. 水压过高或过低：检查水源和压力调节器是否正常。
六、总结水刀切割设备操作规程的制定旨在确保操作人员的安全，并提高切割效率和质量。
水刀操作规程
水刀操作规程水刀操作规程第一章总则第一条为了提高水刀操作的安全性和效率，确保人员和设备的安全，制定本操作规程。
第二条本规程适用于所有涉及水刀操作的人员，包括水刀使用人员、管理人员和维护人员。
第三条水刀操作分为室内操作和室外操作两种情况，不同情况下有不同的操作规范，但基本原则和标准不变。
第四条所有水刀使用人员必须经过专业培训，并持有相应的操作资格证书，才能进行水刀操作。
第五条在进行水刀操作之前，必须检查设备是否完好无损，确保安全可靠。
第六条在进行水刀操作之前，必须穿戴好个人防护装备，包括护目镜、防护服、手套等，确保人身安全。
第七条在进行水刀操作之前，必须对操作区域进行安全隔离，防止无关人员靠近。
第八条操作人员必须严格遵守相关的安全操作规程和操作流程，严禁随意操作。
第九条操作人员必须熟悉水刀的使用方法和技巧，确保操作的准确性和高效性。
第十条操作人员必须具备一定的应急处理能力，能够在发生意外情况时及时做出正确的应对措施。
第二章室内操作规程第十一条在进行室内水刀操作之前，必须清理操作区域，确保没有其他杂物和危险物品。
第十二条在进行室内水刀操作之前，必须确定水源和电源是否正常供应，确保操作的连贯性。
第十三条在进行室内水刀操作时，必须保持操作区域的通风良好，防止水蒸气和烟雾积聚。
第十四条在进行室内水刀操作时，必须确保操作区域没有易燃物品和有害气体，防止发生火灾和中毒事故。
第十五条在进行室内水刀操作时，必须注意操作区域的防水措施，防止水漫灌和设备受潮损坏。
第十六条在进行室内水刀操作时，必须保持设备的稳定和平衡，防止设备倾覆和人员受伤。
第十七条在进行室内水刀操作时，必须保持设备的清洁和整洁，定期检查设备的磨损状况，及时更换磨损部件。
第三章室外操作规程第十八条在进行室外水刀操作之前，必须确定操作区域的安全性，了解操作区域的地形和环境条件。
第十九条在进行室外水刀操作之前，必须检查天气情况和气温，确保操作的可行性和人员的安全。
永达五轴水刀操作规程
永达五轴水刀操作规程
1开机前检查设各的水、电、气是否供应正常，有无泄漏等现象。
2检查水刀行程范围中有无遮挡物
3操作人员需具各相关常识，无关人员禁止开机操作
4水刀加沙时，应检查水刀沙是否干燥无杂质
5操作人员需规范着装，佩戴劳保手套和护目镜
班中注意事项
1在切割工件的过程中，操作人员以及无关人员应和设备保持一定的距离。
2 切割较小、较轻的工件，应采取固定措施，防止在过程中切割走位。
3要保证被切割工件已经摆放平整，避免切割砂管损坏，造成安全事故的发生。
4 如发现在切制的过程中，工件被冲击走位，禁止利用其它物件去校正。
5 在进行取料、换常嘴的过程中一定要先将高压水开关、或高压关闭，等残留的高压水卸除后再行操作。
6在使用水刀切割时，应根据不同材料选择不同的压力进行操作
7在使用水刀的过程中，要注意水刀的增压器和高压管工作密封情况
8在紧急停电时,高压水会残留在高压系统里，一日来电，残留的高压水会喷出,因此.这时候也不要靠近切割头.重新接通电源后，需将残留的高压水卸除。
9操作人员需经常观察设备的运行状态指示灯的显示情况
10水刀加工好的工件边缘都十分锋利，因此高度注意被划伤制份
班后注意事项
1及时清理切割后余留的边角料，并摆放好加工完毕的工件
2切断电源，关闭高压系统开关。
超大型平台水刀安全操作及保养规程
超大型平台水刀安全操作及保养规程摘要超大型平台水刀是一种常见的清洗工具，但如果不注意安全操作规程及保养维护，容易导致事故和设备损坏。
本文将介绍超大型平台水刀的安全操作技巧和保养方法，以减少事故的发生和延长设备的使用寿命。
安全操作规程安全操作规程是使用超大型平台水刀时必须遵守的标准，下面是相关的操作规程：1. 穿戴安全装备使用超大型平台水刀时，必须穿戴适合的个人防护装备，如安全鞋、安全带、安全帽、手套等，以减少受伤风险。
同时，应确保在使用水刀时，人员周围没有其他人员。
2. 检查设备在开始使用前，需要对超大型平台水刀进行检查。
检查工作包括但不限于以下内容：•检查刀头是否完好•检查刀头是否塞住•检查长杆是否完好•检查压力以及水流是否正常3. 使用适当的压力超大型平台水刀的压力和流量非常大，因此使用时需要注意控制压力。
如果水压过大会导致预期外的损坏和危险。
4. 远离电源使用超大型平台水刀时，应远离电源和电线。
这样可以避免电源和电线干扰工作，同时还可以避免任何电击事故。
5. 注意周边安全在使用超大型平台水刀时，应保持周边区域的安全，如避免碰到其他人员或干扰其他设备。
必须遵守安全标志和限制区域，将超大型平台水刀正确使用至指定区域。
保养规程超大型平台水刀保养规程有助于将其保持在最佳使用状态，延长其使用寿命。
下面是几种维护保养的方法。
1. 清洗刀头使用超大型平台水刀后，必须清洗刀头，以避免锈蚀和其他堵塞现象。
清洗刀头可以使用清洗剂或水来清洗，但是最好使用清水。
同时，刀头应保存在干燥的地方，如有需要，可以使用防锈油保护其表面。
2. 养护固定件超大型平台水刀的固定件也需要定期养护，以确保其在使用时能够完美加固刀头。
固定件的处理方法比较简单，用干净的布擦拭，然后涂上防锈剂即可。
3. 保养长杆长杆的保养也非常重要。
长杆必须保存在干燥的地方，避免沾上水份和污水。
如果出现瑕疵或损坏，必须及时更换或修理。
4. 养护电机超大型平台水刀的电机是其基本组成部分之一，所以对电机的维护是确保其正常运行的关键。
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三维变角度（等坡口）水切割机软件使用说明书哈尔滨行健机器人技术有限公司非常感谢您选择了我们的产品为使您正确使用三维水切割机软件部分，请您在使用之前仔细阅读本说明书。
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本说明书内容若有疏漏之处，敬请原谅。
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使用过程中，如果您有无法解决的疑难问题，请及时和我公司联系，我们会给您最满意的答复。
第1章产品概述工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已经为世人所认同，并正对现代高新技术产业各领域以至人们的生活产生重要影响。
随着生产的发展和科学技术的不断进步，各种品质优异的新型材料不断出现，使得传统的切割工具和切割工艺难以满足对诸如复合材料、热敏材料等的加工要求。
“超高压水射流技术”的诞生，开创了冷态切割工艺的新纪元，使这些切割加工难题得以迎刃而解。
高压水射流切割技术之所以能够迅速地在实践中得到应用和关注，是与其具备鲜明的技术特点，能够满足日益增长社会生产的需求分不开的。
水射流加工是一种现代的有别于传统的加工方式。
有两种类型: 纯水射流和磨料水射流。
水射流从切割纸板开始，到今天能广泛地应用于各种软硬材料，包括纸、食物、玻璃纤维、绝缘材料、塑料和复合材料。
在切割过程中，切割是超声速的冲蚀过程。
它们的主要区别在于提高切割能力的一种磨料介质。
在高科技日益发展的社会中，只有创新才会发展。
高压水射流切割技术开拓了一个新的特种加工领域，可以轻松应对那些新奇的因为热影响和机械性能约束而不能切割的材料。
磨料水射流可以广泛地，如：钛金属、镍、钢、铜、铝、石材、玻璃和其他复合材料。
应用于材料的加工。
高压水射流是全方位点切割器，无硕万孔，可以在任意点切割，切出任何复杂的形状。
第2章使用说明1、开机后水刀切割控制系统软件自动开启。
主界面如下图所示:噪件流程 输入参数 示教 初始位置 自幼 停土 报警坦位提示:先将设备的四个运动轴，依次回参考点。
操作上是单击【单步】键，可以用鼠标也可以用手指直接点击屏幕上的单步键 。
在弹出的界面中有回参考点的按键。
依次操作，不建议多轴同时回参考点。
甞型 恂割形式： 厢萍最大涯: 报警提示/光栅操作投警信息显示可始 示教相关示教数：无功能按键2路关 4蹄关 通用参数系统参数I/O 监控异常检汎手动单步 加速 诫速 退出系统水切割控制系统¥1 一西mm/min 毫米 绝对坐标手持 1路关 3路关 JIUII 暂埠 换向 度nun度打开设备的激光灯，通过操作十字臂，将设备的旋转中心和工件的开孔中心重合。
关闭中心灯让设备进入手动，手持调整设备和工件的位置关系, 起始点都是在工件的最高点。
手持的控制板如下图所示。
加速减速鍵续换向I切割轨迹的2、选择切割类型在主界面单击【输入参数】键，在弹出的界面中选择一种开孔类型。
如下图所示。
类型选择。
球必体开垂直圜孔1°圆柱开垂直偏心马鞍孔。
椭球说体开垂直圆孔按【保存退出】键，弹出对应类型的参数输入列表。
如下图所示:这个模型可以切割正马鞍垂直孔的直口、上坡口和下坡口，斜插孔的直口、上坡口和下坡口，斜插孔需要正确输入斜插角度。
其中斜插孔相对复杂些，根据界面提示，斜插角为正值，起点为钝角一侧；负值则起始点值为锐角一侧。
由于工件上的斜插管有两种插入方式，从左往右或从右往左插入母管。
假设都从锐角处开始切割，在输入参数不变的情况下，这两种插入方向就有一种需要设备的旋转轴要先旋转180度方向。
圆柱壳体正马鞍切割切割选择［垂直孔| 0斜插孔I 保存退出: 坡 口选择一I— 。
直口 卡上坡口 | ”下坡口待切筒体直径圆孔直径持切管的壁厚 留根的厚度 留根中心距外皮上沿半径方向距离 在0度（最高点）时要求的切割角度 在90疫时要求的切割角度在拐0度时要求的切割角度 斜插角（斜插管在垂直方向与母管角度）提示:斜插角为正值，起点为钝角…侧；负值则起始点值为锐角•侧参数中的“留根中心距外皮上沿半径方向距离”这一项表述的是，钝 边留在壁厚中的位置。
如果正好是壁厚的一半，就说明切割上下坡口 后，留根在中间；当留根中心等于壁厚时表示，只切割上坡口，不对 下坡口进行切割；相反当留根中心等于 0时，表示只切割下坡口，不 对上坡口切割。
例如：壁厚是30mm 留根2mm 想要打上下坡口且留 根在中心，“留根中心距外皮上沿半径方向距离”就是 15mm 这个参 数的作用是可以非常灵活的调整留根位置， 比如说上边的参数，留根 在壁厚上部分的1/3处，那么“留根中心距外皮上沿半径方向距离” 就是10mm 输入参数切割速度：］00 毫米/分钟2.1等宽度切割:坡口等宽度切割，要求了切割角度有对应关系，根据给定位置的 角度，保证坡口上对应点距离接管垂线方向上的距离相等。
等宽度角度的生成。
在主界面按F6键弹出界面如下图所示：筒体求等宽度角度筒体正马鞍及正马 鞍斜插孔和偏心马 鞍 按等宽要求求苴他位置角度系统根据刚才用户在【输入参数】中输入的数据，自动填好数据，只 留下“筒体母线方向（旋转o 度）切割角度：”由用户自行填写，例如: 输入50度，按下【生成等宽角度】，下边就自动生成，其他位置的切 割角度。
如果是坡口切割就再回到刚才的【输入参数】重新计算处切 割轨迹。
直口切割就可以先示教了。
3.1示教施转轴0度时的坡口角度： 50. 00 旋转轴90度时的坡口瀚度： 54. 32 擬转轴1铀度时的坡□角度： 50, 00旋转轴朗0度时的坡口角度：51 32持切简体直径:圆孔瓦径: 待切管的壁厚: 偏心距离： 留根（顿边）：生成等宽角度|留根中心距外皮沿在半径方向距离 筒体母线方向（旋转o 度）切割角度 斜插角（斜插管在垂直方向与母管角度） 上城口等宽度时■的切割角 下坡口等宽时的切割角在主界面上，一定是先【输入参数】完成后，才能开始示教，示教的作用是为了解决工件不标准或工件和设备的位置不够精确，采用的一种现场示教方式。
示教点就是切割中必须经过的，所以示教时一定要严格准确，示教的偏差就直接反映在切割出来的工件上，尤其是坡口留根时，留跟的位置就会跟随示教的偏差，忽上忽下，忽大忽小。
示教时零点（切割的起始点）必须示教，示教中采用顺时针示教。
示教过程中可以逆时针补漏，忘记了要示教的点。
旋转轴的同一个角度可以多次示教，按最后一次示教为准。
操作上现场人员和控制台人员一定配合好，一定要等现场示教人员将设备手动调整到切割的起始点后，再点主界面上的【示教】键，切割的零点必须示教。
4.1摆初始位置示教完成后，按【摆初始位置】键，示教数据自动保存。
并且自动逆时针将设备调整到切割的起始点。
根据弹出的提示，依次根据提示选择是或否。
提不示懿完毕正在回到切割零点，请等待…. 白鬻完生请按【确定】键图翱切割，补偿刀具半径:^■■riaaim■■■■ ■■ ■■ eii ii^irn ^| 屋鱼__ | 否(u)如果是直口切割，刀具半径补偿；坡口切割刀具补偿自动在摆角度、动高度和半径时一起完成了。
5.1开高压系统和高压切割前先开高压系统，对油泵进行预热。
按下【自动】键，预热好以后，可以就地开始切割，也可以通过【单步】或手持通过调成半径和高度，将枪尖伸到工件的废料区中，然后开高压，穿孔后，按下手持的【开始】键或主界面上的【开始】键，自动开始切割。
当旋转轴开始旋转时，可以加减速，每次调整量为当前速度的10%。
任意位置可以暂停，按手持上的【暂停】或主界面【暂停】键，设备会缓慢停下，暂停后可以改变当前的切割方向，比如开始是旋转轴顺时针切割，暂停后可以逆时针切割，按界面和手持上的【换向】键即可。
如果暂停后还想沿着原来的方向进行切割，要按【继续】键。
第3章软件参数说明1、通用参数设定：工艺相关的参数中设定自动开关高压系统，检测油泵信号，检测超高压水信号，暂停关高压和砂阀等，打勾的表示有效，软件系统会执行。
2、手动和单步速度设定，这里可以设定手动和单步中各轴的运行速 度。
有几个轴联合运动时，如果有旋转轴或偏摆轴，一般以它们的速 度为联动速度。
3、零点偏移，表示各轴回参考点时，又运动一段的位移，也可以叫 做停靠点。
例如：偏摆轴的参考点可能枪摆并不垂直地面，这时就需 要再运动一定的距离，使它在回参考点时，直接就将枪摆轴摆到垂直 地面方向。
半径轴由于有两档，长轴和短轴，这样半径轴的停靠点单 独分出来设定。
有限手持和无线手持：无线手持的接收端插在工控机的串口 1上, 有线手持插在工控机的串口 2上。
默认是无线手持，要改成有限手持 要在程序的当前目录下的info 文件夹下的Comm.txt 文件中，将1改 成2,表示接收工艺相关u 自动开关高压系统同检测油泵信号[?]检狈超高压水倍号： 向暂停关高压和砂阀:度/分钟 保存退出驱消退出扌空制输出脉冲宽度： 500. 00 毫秒 不检测迪泵倍号时 开高压累统延时， 1000.00毫秒 检潮由泵状态延时： 1000.00毫秒 关高压水延时：2000. do -毫秒 穿孔时间：1阪曲基秒i ' " '■割枪全长：205. 00 毫氷刀具补偿半径： 0.75切割头离工件咼度：0.00毫米切割弓|入线距离： 4血毫氷（/卜于心 切割过零距离：『9/00亳氷（大于呂）旋转轴： 0.00 度 升降轴： 0,00 毫米 半径轴：0. 00毫氷 偏摆轴： ■MTO]度切割中手揀器点动设置切割中半径点动距离： 1. 00 毫氷 切割中高度点动距离：1, 00 毫米 切割中枪摆J 由枪距离：1* 50毫氷度1—1度■庾复默认值 恢复默认值恢复默认悄 恢复默认值□手动释放毫米/分 毫氷/分 手动和单捋速度设定反问问陳补偿度/分钟基础参教族转轴：|232.~00 升降轴：8.~00偏摆轴：丙•百 半径停靠点建半径中半径 长半径串口2的数据（即有限手持）。
相反要用无线手持就要将2给成1。
在【通用参数】中默认不打勾表示用无线手持，打勾就是有限手持，同时文件中也要一起改。
2、系统参数设定：在主界面中，按【系统参数】键，提示要输入当前的密码，为当前的时间。
第一项是软件限位，当旋转轴、升降轴和偏摆轴运动位移正向或负向运动对应设定值时，就会停止运动。
并且单向限位，只能反向运动才能解除限位。
其中半径由于有两个档，所以限位设定在半径机械两档选择中。
半栓初械两档选择 ◎第一档；XOO 毫米。
笫二档：300-800^XTT-：：） ；•，当量设定，在机械上减速机没有改换情况下，不要轻易改动这里 的参数，他们直接决定设备的运行精度。
其中【导出参数】键，可以将参数保存。
参数会自动导出到 d 盘的文 件中。
系统累计工作时间：戸小吋回参考点速度龌轴：邑.0匸 度冷钟升降轴：更0匚毫米冷钟 半径轴:亦0厂 毫米/分钟 偏摆轴：5帀.0「度/■井怦保存退出取消退出升降轴走1董米；1000-00 | 冲 半径轴运动1毫米：1000.00 |脉冲 偏摆轴旋转恥0度:'360000.010脉冲最大速度设定旋转轴： 300. 00 度/分钟 升障轴：'sooToo '毫米/'分 半径轴； 800. 00毫米衍 偏摆轴： 300. 00度饴种导出参数导入参数当量设置（可以带水数）回转^旋转360度：360000, 00脉冲第4章报警监视在主界面单击【报警监视】键，可以弹出此界面。