电机控制技术3.4并励直流电动机的正反转控制
电气设备安装与维修期末试题答案
期末试题A一、判断（每小题1分，共23 分）( √ )1．串励直流电动机启动时，常用减小电枢电压的方法来限制启动电流。
( √ )2．直流电动机启动时，必须限制启动电流。
( √ )3．并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。
( × )4．直流电动机进行能耗制动时，必须将所有电源切断。
( √ ) 5．串励直流电动机的反接制动状态的获得，在位能负载时，可用转速反向的方法，也可用电枢直接反接的方法。
( √ )6．在小型串励直流电动机上，常采用改变励磁绕组的匝数或接线方式来实现调磁调速。
（√）7、车床车削螺纹是靠刀架移动和主轴转动（按固定比例）来完成的。
(√ )8、电动机的接地装置应经常检查，使之保持牢固可靠。
（）9、在操作CY6140型车床时，按下SB2，发现接触器KM1得电动作，但电动机M1不能启动，则故障原因可能是热继电器FR1动作后未复位。
（√）10、只有当Z3050摇臂钻床的摇臂完全松开后,活塞杆通过弹簧片才会压下位置开关SQ3，使摇臂上升或下降。
（√）11、Z3050摇臂钻床的摇臂升降电动机M2采用了按钮和接触器双重联锁正反转控制。
（√）12、Z3050型摇臂钻床冷却泵电动机M4不设短路、过载保护。
（√）13、对于X62W型万能铣床为了避免损坏刀具和机床，要求只要电动机M1、M2、M3有一台过载，三台电动机都必须停止运转。
（×）14、X62W型万能铣床主轴电动机的正反转是由主轴换向开关SA2控制的。
（×）15、X62W型万能铣床进给操作手柄被置定于某一方向后，电动机M3只能朝一个方向旋转，其传动链只能与一根丝杠搭合。
（√）16 、X62W型万能铣床圆工作台的回转运动是由进给电动机M3经传动机构驱动的。
（√）17、X62W型万能铣床冷却泵电动机M2转，故障出现在控制回路中。
（√）18、对电动机的选择，以合理选择电动机的额定功率最为重要。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
直流电动机正反转控制方法
直流电动机正反转控制方法直流电动机正反转控制方法直流电动机是广泛应用于工业和家庭的电动机之一，可以通过调整不同的控制方法，在不同的应用场景中实现不同的控制目的。
其中，正反转控制是直流电动机应用的常规控制之一，本文将介绍几种常见的直流电动机正反转控制方法。
1. 简单交换极性法这种方法是最简单和常见的正反转控制方法之一。
由于直流电机是由磁阻力和电动势两个构成的，当它的电源极性改变时，磁场和电动势也相应地改变，因此电机的旋转方向也会发生变化。
简单来说，通过交换电动机连接的正负极，可以实现直流电动机的正反转控制。
但是，这种方法在实际工作中的应用范围有限，因为在许多场合下，交换电源极性是不现实的。
2. 手动切换反转器法该方法需要一个手动反转器用于可更改电动机的电源极性。
反转器是一个切换装置，中间位置为关闭状态，向左和向右则分别实现正向和反向，根据需要转动反转器来手动改变电源的极性，从而控制电动机的方向。
该方法比较简单且价格便宜，但只适用于需要低频正反转的场合，而且需要人工操作。
3. 电子反转器法电子反转器是一种电子设备，它可以通过更改电动机的电源极性，实现直流电动机正反转控制。
该方法通常采用大小不同的 MOSFET 晶体管，通过激励电路控制 MOSFET 晶体管从而实现电源极性的更改。
这种方法具有操作灵活、反应迅速、稳定性好等优势，并且可以结合其他电子设备进行远程控制和自动化控制。
4. 程序控制反转器法这种方法通常应用于大型机器和复杂生产线。
它通过对反转器的编程控制实现电动机的正反转控制，相比较手动切换反转器法，节省了操作成本和时间，同时，采用程序控制反转器无需人工参与，提高了自动化程度。
但该方法需要专门的软件和控制程序，因此成本较高。
结论控制直流电机正反转的方法有很多种，不同的方法有不同的优缺点。
选择应该根据工作环境、电机负载的大小和形状、控制要求等多个因素进行综合考虑。
需要根据具体情况选择最适用的方法，以满足生产需求。
3.4并励直流电动机的正反转控制
直流电动机M在运行中，如果励磁线圈WE中的励磁电流不够，欠电流继电器 KA将欠电流释放，其1号线与3号线间的常开触点断开，直流电动机M停止运行。
知识点：并励直流电动机的正反转控制
主讲教师：冯机实现反转的方法有两种，一是改变励磁电流方向，二是改 变电枢电流方向。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向， 从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向 来实现的。
并励直流电动机的正反转控制
维修电工判断题1
维修电工题1 (√) 10（6）KV高压配电线路双回线杆顶排列方式有三角、水平加水平、垂直三种。
2 (×) 10（6）KV高压配电线路双回线杆顶排列方式有三角垂直二种。
3 (√) 25#绝缘油表示凝固点为－25℃。
4 (√) 6kV的油浸电力变压器大修后，耐压试验的试验电压为21kV。
5 (√) BG－5型晶体管功率方向继电器为零序方向时，可用于接地保护。
6 (×) LJ型接近开关比JLXK系列普通位置开关触头对数更多。
7 (√) M7475B平面磨床的线路中，当零压继电器KA1不工作，就不能启动砂轮电动机。
8 (√) T610型卧底式镗床主轴停车时有电磁离合器对主轴进行制动。
9 (√) Z3050型摇臂钻床的液压油泵电动机起夹紧和放松作用，二者需采用双重联锁。
10 (√) 变压器负载运行时，副绕组的感应电动势、漏抗电动势和电阻压降共同与副边输出电压相平衡。
11 (√) 变压器负载运行时，原边电流包含有励磁分量和负载分量。
12 (×) 变压器负载运行时的效率特性在直角坐标中的图像是第一象限内以原点为始点的一条射线。
13 (×) 变压器负载运行时效率等于其输入功率除以输出功率。
14 (√) 变压器耐压试验的目的是检查绕组对地绝缘及和另一绕组间的绝缘。
15 (√) 表示三相变压器连接组别的“时钟表示法”规定：变压器高压边线电势相量为长针，永远指向钟面上的12点；低压边线电势相量为短针，指向钟面上哪一点，则该点数就是变压器联接组别的标号。
16 (√) 并励直流电动机采用反接制动时，经常是将正在电动运行的电动机电枢绕组反接。
17 (√) 并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。
18 (√) 并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。
19 (√) 波形图可完整的描述正弦交流电随时间的变化规律。
20 (×) 采用电弧焊时，电流大小的调整取决于工件的厚度。
直流电机正反转原理
直流电机正反转原理一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
正反转是直流电机的基本功能之一，它能够使电机在不同方向上旋转，从而实现不同的工作目的。
本文将详细介绍直流电机正反转的原理。
二、直流电机结构直流电机由定子和转子两部分组成。
定子通常由铁芯和绕组组成，铁芯上有若干个槽，绕组就绕在这些槽里面。
转子由磁芯和永磁体或者电枢组成。
当通以直流电源时，定子绕组中会产生磁场，而转子上的永磁体或者电枢会受到这个磁场的作用而旋转。
三、正反转原理1. 磁场方向改变直流电机正反转的关键在于改变磁场方向。
当通以正向电流时，定子绕组产生一个顺时针方向的磁场，而当通以反向电流时，则产生一个逆时针方向的磁场。
因此，要实现正反转功能，只需要改变通入定子绕组中的电流方向即可。
2. 交换电极连接改变电流方向的方法有很多种，其中一种比较简单的方法是交换电极连接。
当电源正极与定子绕组的一端相连时，就会产生一个顺时针方向的磁场，而当电源正极与定子绕组的另一端相连时，则会产生一个逆时针方向的磁场。
因此，只需要交换电极连接即可实现正反转功能。
3. 使用切换器除了交换电极连接之外，还可以使用切换器来改变电流方向。
切换器通常由多个开关组成，每个开关都可以控制一段绕组是否通电。
当需要正转时，只需要让某些开关通电，而让其他开关断电；当需要反转时，则反过来控制这些开关即可。
四、实现方法1. 交换电极连接交换电极连接是最简单也是最常见的实现方法之一。
通常情况下，直流电机有两个接线端子，一个是正极，另一个是负极。
只需要将这两个接线端子互相交换即可实现正反转功能。
2. 使用切换器使用切换器可以实现更加灵活、精确的控制。
通常情况下，切换器由多个开关组成，每个开关可以控制一段绕组是否通电。
当需要正转时，只需要让某些开关通电，而让其他开关断电；当需要反转时，则反过来控制这些开关即可。
3. 使用直流电机控制器直流电机控制器是一种专门用于控制直流电机的设备。
【精品】电动机的正反转控制
【精品】电动机的正反转控制
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，其正反转控制是其基本控制方式之一，常用于工业生产中的各种机械设备控制。
正反转控制实现电动机在正、反方向旋转，可通过电路控制选通不同的电源极性实现。
一般电动机正常情况下只能单方向旋转，要实现正反转控制，则需更换或重构控制电路。
以下是两种控制电路：
1. 交流电动机的正反转控制
交流电动机正反转控制需要借助变极性交流电源供电，如使用三相电源，可通过变换三相电源中的两相的连接来改变电机的运动方向。
如图所示，直接把电机接在交流电源上，其转动方向只能是一个方向。
而通过切换电源相序，在不同的相序下，电机的转动方向也会相应都发生改变。
2. 直流电动机的正反转控制
直流电动机正反转控制的实现可通过两个方法。
第一个是通过磁场的电流方向控制转子的运动方向；第二是通过切换电机转接板上两个接线端子的连接关系，改变电机的电流方向而控制。
如图所示，直接把电机用正（负）极接正（负）电源，电机就会朝一个方向转动。
如需反方向运动，则切换电机转接板上正（负）极的接线端子，电流方向就会改变，进而改变电机的运动方向。
以上是两种电动机正反转控制的基本方法，实际控制时应视具体情况采用不同的控制方式来实现。
《电机与电气控制技术》课程标准
《电机与电气控制技术》课程标准一、教学对象适用于机电系电气自动化技术专业、电机与电器专业三年制高职学生。
二、课程性质本课程为电气类专业学生的专业核心课程,本课程旨在培养学生具有一定的变压器的识别、检测能力，电动机使用、拆装、维护能力，电气控制线路的分析、安装、调试能力，常用机床电气控制线路的分析能力，通过本课程内容的学习，为电气类专业后续专业课程内容的学习奠定基础。
三、教学目标及设计思路1.变压器的识别、检测能力通过对变压器结构、用途的学习，使学生能够进行变压器的识别和测试。
2.电动机使用、拆装、维护能力通过对电动机结构、性能、用途等内容的学习和训练，使学生达到正确使用、拆装、维护电动机的能力。
3.电气控制线路的分析、安装、调试能力通过对低压电器、典型控制线路的学习，对电气线路安装调试技能的训练，使学生能够分析、安装、调试电气控制线路。
4.常用机床电气控制线路的分析能力通过对机床线路的学习和训练，使学生能够分析常用机床电气控制线路。
四、能力要求1．变压器的识别、检测能力通过对单相变压器、三相变压器、其他用途变压器的外形、铭牌、结构及功能的学习，使学生具备变压器的识别、检测能力。
达到10分钟内对24V单相变压器拆装完成，并对原、副边电压进行测试。
2．电动机使用、拆装、维护能力通过对直流电动机、交流电动机、特殊电动机的结构特点、用途、分类和铭牌的学习，会根据类型和参数正确的使用电动机，并能进行电动机拆装和维护。
3．电气控制线路的分析、安装、调试能力能识读电动机控制线路图、安装和连接电动机基本控制线路。
达到1学时内完成点动控制线路的安装和调试。
4.常用机床电气控制线路的分析能力能识读CA6140车床电气控制线路和X62W万能铣床电气控制线路的原理图，分析电路组成和功能。
五、教学内容参考学时：80+1W（一）理论必讲模块（共60学时）1.变压器的识别、检测能力（参考学时：10学时）变压器的分类、铭牌、基本结构、测试等。
电动机正反转控制-电工培训
电动机正反转控制-电工培训首先，我们来了解一下电动机正反转的基本原理。
电动机正反转的控制需要通过控制电动机的供电电路来实现。
在直流电动机中，通过控制电极的接线方式可以实现正反转的切换。
在交流电动机中，通过控制交流电源的相序来实现正反转控制。
所以说，控制电动机的正反转本质上就是控制电机的供电电路。
其次，我们来了解一下电动机正反转控制的具体方法。
在直流电动机中，可以通过改变电机的电极接线方式来实现正反转。
在接线方式上，通过交换两端子的接线，可以改变电机的旋转方向。
在接线上，需要使用特定的继电器或者开关来实现接线的切换。
在交流电动机中，可以通过改变交流电源的相序来实现正反转控制。
在相序上，需要使用特定的交流电源控制装置来实现相序的切换。
通过改变电机的供电电路，可以实现电动机的正反转控制。
最后，我们来了解一下电动机正反转控制的应用。
电动机正反转控制在工业生产中有着广泛的应用。
比如在输送带系统中，需要控制输送带的正反转来实现物料的输送和停止。
在机械装置中，需要控制电机的正反转来实现机械装置的前进和后退。
在自动化生产线中，需要控制电机的正反转来实现自动化生产线的启动和停止。
电动机正反转控制在工业生产中有着非常重要的地位，掌握了这一技能可以为工业生产提供有效的控制手段。
总之，电动机正反转控制是电工培训中一个非常重要的知识点，需要掌握的知识包括电动机正反转的基本原理、具体方法和应用。
通过学习和实践，可以掌握电动机正反转控制的技能，为工业生产提供有效的控制手段。
希望大家在学习中能够认真对待，掌握这一技能，为今后的工作打下坚实的基础。
电动机正反转控制是电工培训中的基础技能，但是在实际操作中需要更加深入地了解控制方法和技术。
以下将继续探讨电动机正反转控制的具体方法、控制技术和相关的应用场景。
首先，我们来了解一些电动机正反转控制的具体方法：1. 控制电动机正反转的常用方法之一是通过电磁继电器或者接触器来实现。
这些继电器或接触器可以控制电动机的供电开闭，从而实现电动机的正反转。
电动机的基本控制线路
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1，KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接， 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联 晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
直流伺服电机的驱动方式和正反转控制方式
直流伺服电机的驱动方式和正反转控制方式直流伺服电机是一种常用的电动机驱动装置，可通过调节电源电压和电流来实现运动的精确控制。
直流伺服电机的驱动方式有两种：模拟驱动方式和数字驱动方式。
模拟驱动方式是通过模拟电路来控制直流伺服电机的速度和方向。
这种方式中使用的控制电路包括电压比例放大器和电流比例放大器。
电压比例放大器将输入的电压信号放大到与电机转速成正比的电压输出信号，而电流比例放大器则通过放大输入的电流信号来控制电机的转矩大小。
通过调节输入的电压和电流信号，可以实现直流伺服电机的精确控制。
数字驱动方式是通过数字信号处理器（DSP）或者微处理器来控制直流伺服电机的速度和方向。
数字驱动方式具有更高的控制精度和可编程性。
它通过将输入的数字信号转换为模拟电平，然后传输给模拟电路控制电机。
数字驱动方式还可以通过改变输入信号的频率和占空比来调节电机的转速和转矩。
直流伺服电机的正反转控制方式也有两种：四象限控制方式和双H桥控制方式。
四象限控制方式是最常用的正反转控制方式之一。
它通过调节电压的极性和电流的方向来实现电机的正反转。
具体来说，在四象限控制方式下，当电机处于停止状态时，不加电压或电流；当需要正转时，给电机加上正极性电压和正方向电流；当需要反转时，给电机加上负极性电压和反方向电流。
四象限控制方式简单可靠，广泛应用于各种工业领域。
双H桥控制方式是另一种常见的正反转控制方式。
它通过控制四个开关管的状态来实现电机的正反转。
具体来说，当需要正转时，关闭S1和S4，打开S2和S3；当需要反转时，关闭S2和S3，打开S1和S4。
这种控制方式具有较高的控制精度和灵活性，适用于一些对电机控制要求更高的应用场景。
总结来说，直流伺服电机的驱动方式有模拟驱动方式和数字驱动方式，正反转控制方式有四象限控制方式和双H桥控制方式。
根据具体的应用需求和性能要求，选择合适的驱动方式和控制方式，可以实现对直流伺服电机运动的精确控制。
直流电动机的基本控制线路
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任务二 串励直流电动机的基本控制线路
• 一、串励直流电动机的启动控制 • 串励直流电动机与并励直流电动机相比较， 主要是有较大的启动转
矩， 即启动性能好和过载能力强的特点， 因此在要求启动转矩大， 负载变化允许转速变化的恒功率负载场合， 如起重机、电力机车等， 采用串励直流电动机比较适宜。 • １． 手动启动控制线路 • 串励直流电动机的启动控制与并励直流电动机一样， 通常采用电枢 回路串联启动电阻的方法进行启动， 以限制启动电流。串励直流电 动机手动启动控制电路如图４ －１３ 所示。
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任务一 并励直流电动机的基本控制线路
• 线路工作原理如下：
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任务一 并励直流电动机的基本控制线路
• 按下ＳＢ２， 电动机Ｍ 反转， 过程类似正转， 请读者自行分析。 • 按下ＳＢ３ 时电动机Ｍ 停止运转。 • 四、并励直流电动机的制动控制 • 直流电动机可以采用机械制动和电气制动的方法实现制动。机械制动
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任务一 并励直流电动机的基本控制线路
• 图４ －７ 中， 电枢电路电源由接触器ＫＭ１ 和ＫＭ２ 的主触头分别 引入， 但其方向相反， 从而达到控制电动机正反转的目的。ＫＭ３ 是短接电阻Ｒ 的接触器， Ｒ 是限流电阻。ＫＡ 是励磁回路的欠电流 继电器， 当励磁电流小于一定值时， ＫＡ 常开触头断开控制回路电 源， 使ＫＭ１或ＫＭ２ 主触头断开， 切断电枢回路电源， 实现对电 动机的弱磁保护。时间继电器ＫＴ 控制电枢串接Ｒ 的时间。
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任务二 串励直流电动机的基本控制线路
• 该控制电路采用启动变阻器启动， 启动时， 先合上电源开关ＱＦ， 转动启动变阻器和手轮逐级切除启动电阻， 就可启动电动机。其启 动方法与并励电动机相同， 请自行分析。
电动机正反转控制原理
电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过控制电动机的电源极性，使其实现正向或反向旋转的过程。
电动机正反转控制在工业生产中被广泛应用，可以实现机械设备的正向运动和反向运动，具有重要的意义。
电动机正反转控制原理基于电动机的工作原理和电源电路的控制，在实际应用中有多种实现方式。
下面将介绍两种常见的实现原理。
一、直流电动机正反转控制原理直流电动机正反转控制是指通过改变电动机的电源极性来实现正向或反向旋转。
直流电动机由电枢和磁场绕组组成，通过改变电枢绕组的电流方向可以控制电动机的旋转方向。
在直流电动机正向旋转时，电源正极连接到电动机的正极，负极连接到电动机的负极，电流通过电枢绕组顺时针流动，产生的磁场与磁场绕组的磁场相互作用，使电动机旋转。
而在反向旋转时，只需改变电源的极性即可。
将电源正极连接到电动机的负极，负极连接到电动机的正极，电流通过电枢绕组逆时针流动，磁场方向相反，电动机反向旋转。
为了实现电动机正反转的控制，可以使用电磁继电器或电子开关来控制电源极性的切换。
通过控制继电器或电子开关的通断，可以实现电动机的正向或反向旋转。
二、交流电动机正反转控制原理交流电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组的相序来实现正向或反向旋转。
交流电动机根据绕组的接线方式可以分为星形接法和三角形接法。
在星形接法下，电动机的三个绕组分别与电源的三相相连，通过改变绕组的相序可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
在三角形接法下，电动机的三个绕组形成一个闭合回路，通过改变绕组的相序同样可以控制电动机的正向或反向旋转。
例如，将A相绕组与B相相连，B相绕组与C相相连，C相绕组与A相相连，电动机正向旋转；将A相绕组与C相相连，B相绕组与A相相连，C 相绕组与B相相连，电动机反向旋转。
电动机正反转控制实验心得
电动机正反转控制实验心得一、实验目的本次实验的主要目的是了解电动机正反转控制原理，掌握电动机正反转控制的基本方法和技巧，以及通过实验验证电动机正反转控制的正确性。
二、实验原理1. 电动机正反转控制原理电动机正反转控制是指通过改变电动机绕组中的相序来改变其旋转方向。
在三相交流电路中，相序是指三相交流电压波形中各个相位之间的先后顺序。
当三相交流电压波形中各个相位之间的先后顺序发生改变时，由于三相绕组所受到的磁场方向也随之改变，因此可以改变电动机旋转方向。
2. 电动机正反转控制方法（1）交换两个绕组端子将两个绕组端子交换位置即可改变其旋转方向。
这种方法适用于单相异步电动机和直流电动机。
（2）更换接线板上的接线方式更换接线板上的接线方式可以改变三相异步电动机旋转方向。
具体方法为：将接线板上任意两条不同颜色的导线互换位置即可。
（3）使用单极性开关控制电源极性使用单极性开关控制电源极性可以改变直流电动机旋转方向。
具体方法为：在电源正负极之间接一个单极性开关，通过控制开关的状态来改变电源的正负极性。
三、实验步骤1. 准备工作（1）检查实验设备和器材是否正常工作。
（2）将电动机连接到电源上，确认其旋转方向。
（3）将实验仪器和器材按照实验要求连接好。
2. 实验操作（1）使用交换两个绕组端子的方法改变单相异步电动机旋转方向，并记录下观察结果。
（2）更换接线板上的接线方式，改变三相异步电动机旋转方向，并记录下观察结果。
（3）使用单极性开关控制直流电动机旋转方向，并记录下观察结果。
3. 实验注意事项（1）在操作实验设备和器材时要小心谨慎，不要造成任何损坏或意外事故。
（2）在更换接线板上的接线方式时，一定要注意正确连接各个导线，并检查无误后再进行实验操作。
四、实验结果分析通过本次实验，我成功地掌握了电动机正反转控制的基本方法和技巧，并通过实验验证了其正确性。
在实验过程中，我发现交换两个绕组端子的方法适用于单相异步电动机和直流电动机，更换接线板上的接线方式可以改变三相异步电动机旋转方向，使用单极性开关控制直流电动机旋转方向也是可行的。
电机的正反转
电机的正反转
电机的正反转
电机是一种机械装置，可以将电能转换为机械能。
它能转动，可以用来驱动机械设备，如液压系统、齿轮系统等。
一般情况下，电机在运行过程中需要正反转，即在不同的工况需要实现正转和反转。
一般来说，正反转有两种方法：一是利用电机外部的调节器，例如接线盒、转速调节器等；另一种是利用电机内部的电路进行转向控制，常用的有三相交流电动机的反相控制，以及直流电机的正反转控制。
三相交流电动机的反相控制是指，在电机本身的连接方式中，用三极管将三相输入的电流的相序反向，从而改变电机的转向。
这种控制方式只能控制三相交流电动机，不能控制其他类型的电机。
直流电机的正反转控制是指，在原本的电机连接方式中，通过改变电源的正负极接口，来改变电机的转向。
这种控制方式能够用于控制所有种类的直流电机，是改变电机转向的一种比较常用的方式。
通过以上介绍，我们可以看出，电机的正反转控制有很多种方法，不同情况下需要采用不同的控制方式，以选取最合适的控制方式。
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图3-30 直流电动机正反转控制线路
并励直流电动机的正反转控制
同理，按下直流电动机 M反转启动按钮 SB2，接触器 KM2通电闭合，断电延时时 间继电器 KT断电开始计时，直流电动机 M串电阻 R启动运转。经过一定时间，时间继电 器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3 通电闭合，切除串电阻 R，直流电动机 M全压全速反转运行。
知识点：并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机实现反转的方法有两种，一是 改变励磁电流方向 ，二是 改 变电枢电流方向 。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向， 从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向 来实现的。
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机正、反转控制电路原理图如图 3-30所示。当合上电源总开关 QS时，断电延时时 间继电器 KT通电闭合，欠电流继电器KA通电闭合。 按下直流电动机正转启动按钮 SB1，接触器 KM1通 电闭合，断电延时时间继电器 KT断电，开始计时， 直流电动机 M串电阻 R起动运转。经过一定时间， 时间继电器 KT通电，瞬时断开，断电延时闭合常 闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机 M全压全 速正转运行。
直流电动机 M在运行中，如果励磁线圈 WE中的励磁电流不够，欠电流继电器 KA将欠电流释放，其 1号线与 3号线间的常开触点断开，直流电动机 M停止运行。