第十二章轴向拉压详解
§2–1 轴向拉压的概念及实例§2–2 轴力及轴力图§2–3.
横截面
受载后
b´ d´
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。
纵向纤维变形相同。
2. 拉伸应力: 由平截面假定,变形均匀,内力分布均匀。 轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布分布。 P
N(x)
N ( x) A
规定:N为拉力,则σ为拉应力;N为压力,则σ为压应力 ;拉应力为正,压应力为负 3. Saint-Venant(圣维南)原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作 用方式的影响。
12
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 轴力(图)的简便求法: 自左向右:
遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P , 轴力N 增量为负。
5kN 5kN
8kN
3kN
+
8kN
–
3kN
[例2] 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。 解:x 坐标向右为正,坐标原点在
p
N
N N>0 p N N N<0 p
N 与外法线同向,为正轴力(拉力) N与外法线反向,为负轴力(压力) p
三、 轴力图—— N (x) 的图象表示。
意 ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; 义 ②确定出最大轴力的数值 N 及其所在横截面的位置, P + x
即确定危险截面位置,为
强度计算提供依据。
[例1] 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。 O A PA N1 A PA B PB B PB C PC C PC
D
PD D PD
解: 求OA段内力N1:设置截面如图
X 0 N1 PA P B P C P D 0
材料力学课件(哈工大)第12章杆件的强度与刚度计算
12-1 强度计算与刚度计算1)构件的失效模式若载荷过大,超出了构件的承载能力,构件将失去某些功能而不能正常工作,称为构件失效。
工程中,构件的失效模式主要有:•强度失效——构件的材料断裂或屈服。
•刚度失效——构件的弹性变形过大,超出规定范围。
•疲劳失效——构件在交变应力作用下的强度失效。
•稳定失效——构件丧失了原有的平衡形态。
本章只研究杆件强度失效与刚度失效的计算问题。
12-1 强度计算与刚度计算首先根据内力分析方法,对受力杆件进行内力分析(画出内力图),确定可能最先发生强度失效的横截面(危险截面)。
[]()4 , 3 , 2 , 1 之一=≤i ri σσ根据强度条件,即上面不等式,强度计算可解决三类问题:•校核强度•设计截面•计算许可载荷1)构件的失效模式2)杆件的强度计算其次根据杆件横截面上应力分析方法,确定危险截面上可能最先发生强度失效的点(危险点),并确定出危险点的应力状态。
最后根据材料性能(脆性或塑性)和应力状态,判断危险点的强度失效形式(断裂或屈服),选择相应的强度理论,建立强度条件:12-1 强度计算与刚度计算3)杆件的刚度计算除了要求满足强度条件之外,对其刚度也要有一定要求。
即要求工作时杆件的变形或某一截面的位移(最大位移或指定截面处的位移)不能超过规定的数值,即∆为计算得到的变形或位移;[∆]为许用(即人为规定的)变形或位移。
对轴向拉压杆,∆是指轴向变形或位移u ;对受扭的杆件,∆是指两指定截面的相对扭转角φ或单位长度扭转角ϕ;对于梁,∆是指挠度v 或转角θ。
根据刚度条件,即上面不等式,刚度计算可解决三类问题:•校核刚度•设计截面•计算许可载荷][ΔΔ≤刚度条件1)构件的失效模式2)杆件的强度计算12-2 轴向拉压杆件的强度计算轴向拉压杆横截面上正应力是均匀分布的,各点均处于单向应力状态。
因此,无论选用哪个强度理论,强度条件表达式均演化为][m axσσ≤例1螺旋压力机的立柱如图所示。
04、基本知识 怎样推导轴向拉压和扭转的应力公式、变形公式(供参考)
04、基本知识 怎样推导轴向拉压和扭转的应力公式、变形公式(供参考)同学们学习下面内容后,一定要向老师回信(****************),说出你对本资料的看法(收获、不懂的地方、资料有错的地方),以便考核你的平时成绩和改进我的工作。
回信请注明班级和学号的后面三位数。
1 * 问题的提出 ........................................................................................................................... 1 2 下面就用统一的步骤,研究轴向拉压和扭转的应力公式和变形公式。
........................... 2 3 1.1 轴向拉压杆的应力公式推导 ............................................................................................ 2 4 1.2 轴向拉压杆的变形公式推导 ............................................................................................ 4 5 1.3 轴向拉压杆应力公式和变形公式的简要推导 ................................................................ 4 6 1.4 轴向拉压杆的强度条件、刚度条件的建立 .................................................................... 4 7 2.1 扭转轴的应力公式推导 .................................................................................................... 5 8 2.2 扭转轴的变形公式推导 .................................................................................................... 7 9 2.3 扭转轴应力公式和变形公式的简要推导 ........................................................................ 7 10 2.4 扭转的强度条件、刚度条件的建立 ............................................................................ 8 11 3. 轴向拉压、扭转、梁的弯曲剪切,应力公式和变形公式推导汇总表 .. (9)1* 问题的提出在材料力学里,分析杆件的强度和刚度是十分重要的,它们是材料力学的核心内容。
材料力学各章重点内容总结
材料力学各章重点内容总结第一章 绪论一、材料力学中工程构件应满足的3方面要求是:强度要求、刚度要求和稳定性要求。
二、强度要求是指构件应有足够的抵抗破坏的能力;刚度要求是指构件应有足够的抵抗变形的能力;稳定性要求是指构件应有足够的保持原有平衡形态的能力。
三、材料力学中对可变形固体进行的3个的基本假设是:连续性假设、均匀性假设和各向同性假设。
第二章 轴向拉压一、轴力图:注意要标明轴力的大小、单位和正负号。
二、轴力正负号的规定:拉伸时的轴力为正,压缩时的轴力为负。
注意此规定只适用于轴力,轴力是内力,不适用于外力。
三、轴向拉压时横截面上正应力的计算公式:N FAσ= 注意正应力有正负号,拉伸时的正应力为正,压缩时的正应力为负。
四、斜截面上的正应力及切应力的计算公式:2cos ασσα=,sin 22αστα=注意角度α是指斜截面与横截面的夹角。
五、轴向拉压时横截面上正应力的强度条件[],maxmax N F Aσσ=≤六、利用正应力强度条件可解决的三种问题:1.强度校核[],maxmax N F Aσσ=≤一定要有结论 2.设计截面[],maxN F A σ≥3.确定许可荷载[],maxN F A σ≤七、线应变ll ε∆=没有量纲、泊松比'εμε=没有量纲且只与材料有关、 胡克定律的两种表达形式:E σε=,N F ll EA∆=注意当杆件伸长时l ∆为正,缩短时l ∆为负。
八、低碳钢的轴向拉伸实验:会画过程的应力-应变曲线,知道四个阶段及相应的四个极限应力:弹性阶段(比例极限p σ,弹性极限e σ)、屈服阶段(屈服极限s σ)、强化阶段(强度极限b σ)和局部变形阶段。
会画低碳钢轴向压缩、铸铁轴向拉伸和压缩时的应力-应变曲线。
九、衡量材料塑性的两个指标:伸长率1100l llδ-︒=⨯︒及断面收缩率1100A A Aϕ-︒=⨯︒,工程上把5δ︒≥︒的材料称为塑性材料。
十、卸载定律及冷作硬化:课本第23页。
机械设计基础——轴向拉伸与压缩
L1 L 伸长率: 伸长率: δ = × 100 % L A A1 断面收缩率 : ψ = × 100 A L —试件拉断后的标距
1
%
L —是原标距 A1 —试件断口处的最小横截面面积 A —原横截面面积。
ψ 、 值越大,其塑性越好。一般把 δ ≥5%的材 塑性材料,如钢材、铜、铝等;把 δ <5%的 料称为塑性材料 塑性材料 材料称为脆性材料 脆性材料,如铸铁、混凝土、石料等。 脆性材料
σs
O
ε
铸铁拉伸时的力学性能
σ
σb
铸铁是脆性材料的典型代表。曲线没 有明显的直线部分和屈服阶段,无缩 颈现象而发生断裂破坏,塑性变形很 小。断裂时曲线最高点对应的应力值 称为抗拉强度 σ b 。铸铁的抗拉强度 抗拉强度 较低。 曲线没有明显的直线部分,应力与应 变的关系不符合虎克定律。但由于铸 铁总是在较小的应力下工作,且变形 很小,故可近似地认为符合虎克定律。 通常以割线Oa的斜率作为弹性模量E。
σ max
FN max = ≤ [σ ] A
应用该条件式可以解决以下三类问题: 校核强度 、设计截面 、确定许可载荷 。
例1: 某铣床工作台进给油缸如图所示,缸内工作油压p= p 2MPa,油缸内径D=75mm 2MPa D 75mm,活塞杆直径d=18mm,已知活塞杆 σ 材料的许用应力[ ]=50MPa [ ]=50MPa,试校核活塞杆的强度。 d
σ
]= ]=
σs
σ
ns σb
nb
n s、n b是安全系 数: n s =1.2~2.5 =1.2~ n b =2.0~3.5 2.0~
5 拉(压)杆的强度计算
强度计算: 强度计算: 应用强度条件式进行的运算。 为了使构件不发生拉(压)破坏,保证构件安 全工作的条件是:最大工作应力不超过材料 的许用应力。这一条件称为强度条件。 强度条件。 强度条件
轴向拉压
D 2
4
p 8.84 kN
N 4F 6 2 34.7 10 Pa A d
强度足够
应用2:设计截面尺寸
N
A
P35例2-3 起重链条,承受的轴向最大拉力 F=15kN,许用应力 [ ] 40 MPa ,试 确定圆钢的直径d
应用3:确定许可载荷
(MPa)
400
低碳钢压缩 应力应变曲线
E(b)
C(s上) (e) B 200 D(s下) A(p)
f1(f)
低碳钢拉伸 应力应变曲线
g
Ey= E=tg tg O O1 O2 0.1 0.2
2 灰铸铁拉压时的力学性能
by
灰铸铁的 压缩曲线
bL
灰铸铁的 拉伸曲线
= 45o~55o
强度 刚度 稳定性 材料抵抗塑性变形和断裂的能力 材料抵抗弹性变形的能力 构件保持其原有平衡形态能力
3.
构件受力的情况 载荷:机构或者机械工作时,作用在构件上的力
集中载荷 通过极小的面积(构件本身相比)传递给构 件的压力称为集中载荷 均匀分布载荷 分布载荷 均匀分布作用于构件某段长度或者面积上的外力 线性载荷 不均匀分布载荷
一等截面直杆,受轴向内力P1、 P2、P3的作用,已知 P1=8kN,P2=10kN,P3=6kN , 试求AB、BC、CD各段上轴力。 N1
解:N1=P1=8KN N2=P1-P2=-2KN N3=P1+P2-P3=4KN
N2 N3
应 力
内力的大小是否直接决定了构件被破坏? 比较两材料相同而粗细不同拉杆, 在相同拉力作用下,当拉力增大时 的,试想那根杆先被拉断? 单位面积上承受的内力称为应力 其单位是兆帕(MPa),N/mm2
轴向拉压解析PPT课件
p = F A
F (2)一点的总应力 p p = lim F = dF
3.应力分量
A0 A dA
(1)正应力σ (normal stress):与截面垂直的法向 分量。规定其离开截面为正;指向截面为负。
(2)切应力τ(shear stress) :与截面相切的切向分 量。规定其对截面内部的一点产生顺时针向力矩的
F F
①全应力:
F
p
=
F cos
A
=0
cos
p
②正应力:
FN
= p cos = cos2
p
③切应力:
=
p
sin
=
0
2
sin 2
第16页/共79页
讨论:
①横截面上正应力最大,剪应力为零,即α=00时, σmax=σ 。
②45°斜截面上剪应力最大,即α=450时, τmax=σ/2 。
③90°纵向截面上剪应力,正应力都为零。
第一节 轴向拉伸和压缩的概念
1.受力特点:外力或其合力的作用线与杆轴线
重合。
F
2.变形特点: 轴向伸长或轴向缩短
轴向拉伸和压缩 F
F 拉杆
FF
F
压杆
工程实例-桁架
第1页/共79页
第二节 内力、截面法、轴力及轴力图
1.轴力、截面法(method of (s1e)轴c力tiFoN:ns杆)件发生轴向拉压时横截面上的内力。
p 切应力为正,反之为负。
4.应力特征 :
(1)必须明确截面及点的位置。
(2)是矢量。
(3)单位:Pa(帕)和MPa(兆帕) 1MPa=106Pa
第9页/共79页
第三节 横截面及斜截面上的应力
轴向拉伸与压缩的概念
定义
在刚体内任取一直线,在运动过程中,这条 直线始终与它的最初位置平行。
平动刚体上各点的运动轨迹
z
A
rA
B
rB
o
vA
A1
aA
rA
2
vB
aB
rB B1
2
y
x
平动刚体上所有各点的运动轨迹、运动速度、 运动加速度皆相同
§7-2 刚体绕定轴的转动
7-3
vc
vB
O2 B 2
O2 B
z1 z2
1
O2 B
z2 z1
2n1
60
9.94
7-6
1
2n
60
20
2d 1r
2
1r
d
20 50
100 5t
1000
100 5t
2
5000
r2
2
2
d2
dt
1r(5)
d2
5000
b
杆作定轴转动,板做平动
O1 A E
O2
vA vC L
O
ac aA L
B
acn aAn L2
a
C
aC L2 2L 2
b
D
L 2 4
注意刚体运动与刚体上点的运动的区别
杆OA和O1B用十字形滑块D连接在一起,已知OO1= 6mm,杆OA作匀速转动,其角速度ω=2rad/s。求杆
d2
d r
an r 2
a r
a r 4 2
建筑工程力学教程:3.2轴向拉压时的内力
a pa cosa cos2 a a
ta
pa
sin a
sin a cosa
sin 2a
2
FNa
a
a
pa
ta
斜截面上的正应力和切应力
a cos2 a
ta
2
sin
2a
a
正负号规定
a
a
pa
ta
a: 拉应力为正,压应力为负。
ta: 绕所保留的截面, 顺时针为正, 逆时针为负。
a cos2 a
1
F
1
1
2
2 2
1
2
F
N
N
横截面----是指垂直杆件
轴线方向的截面;
轴向拉伸时,杆件横截 面上各点处只产生正应 力,且大小相等。
1、横截面上的应力
F 假设:
① 平面假设
变形前为平面的 F 横截面,变形后
仍保持为平面,而 且仍垂直于轴线。
② 横截面上各点处 变形相同。
正应力在横截面 上均匀分布
正应力公式 FN
4kN
5kN 1.作轴力图
A
N (kN)
B
5 +
C
2.求各段横截面
上的应力
AB段:
AB
F NAB A
4 103 50 50
—
4
BC段: 1.6MPa
BC
F NBC A
5 103 50 50
2MPa
一、轴拉压杆的应力
2、斜截面上的应力
有时拉(压)杆件沿斜截面发生破坏。
因此,需要确定斜截面上的应力。
F 3m
AF
Fy 0
B
FN1 40 0
FN1 4m
组合变形课件
第十二章组合变形【学时】4内容:组合变形的概念及工程实例;斜弯曲时的应力和强度计算;拉(压)与弯曲组合时应力和强度计算;偏心压缩(拉伸);截面核心;弯曲与扭转组合时的强度计算。
基本要求:【基本要求】1.理解组合变形的概念[2]。
2.掌握斜弯曲时的应力和强度计算[1]。
3.掌握拉(压)与弯曲组合时应力和强度计算[1]。
4.理解偏心压缩(拉伸)[2]。
5.了解截面核心的概念[3]。
6.掌握弯曲与扭转组合时的强度计算[1]。
重点:【重点】斜弯曲,弯扭组合时的强度计算难点:【难点】截面核心§12–1 概 述一、组合变形 :在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简单变形,当几种变形所对应的应力属同一量级时,不能忽略之,这类构件的变形称为组合变形。
二、组合变形的研究方法 —— 叠加原理① 外力分析:外力向形心(后弯心)简化并沿主惯性轴分解③ 内力分析:求每个外力分量对应的内力方程和内力图,确定危险面 ③应力分析:画危险面应力分布图,叠加,建立危险点的强度条件。
§12–2 斜弯曲一、斜弯曲:挠曲线与外力(横向力)不共面。
二、斜弯曲的研究方法 :1.分解:将外载沿横截面的两个形心主轴分解,于是得到两个正交的平面弯曲。
2.叠加:对两个平面弯曲进行研究;然后将计算结果叠加起来。
解:1.将外载沿横截面的形心主轴分解ϕsin P P y =ϕcos P P z =2.研究两个平面弯曲 ①内力ϕϕϕcos sin sin )()(M M M x L P x L P M y y z ==-=-=(2)应力M y 引起的应力:ϕσcos I M I z M yyy z-=-='M z引起的应力:ϕσsin I M I y M zz z y -=-=''合应力:)sin I y cos I z (M z y ϕϕσσσ+-=''+'=(3)中性轴方程000=+-=)sin I ycos I z (M z y ϕϕσϕαctg tg 00yz I Iz y ==可见:仅当Iy = Iz ,中性轴与外力才垂直(4)最大正应力距中性轴的两侧最远点为拉压最大正应力点 (5)变形计算当ϕ = β 时,即为平面弯曲【例】 矩形截面木檩条,简支在屋架上,跨度l=4m,荷载及截面尺寸(图中单位:mm)如图所示,材料许用应力[σ]=10MPa ,试校核檩条强度,并求最大挠度。
《材料力学》第十二章-求变形的能量法
3 虚功的计算 外力:P1, P2,……, 虚位移:a1, a2,……., 外力虚功: 内力:N, M,… 虚变形:
We=P1a1+P2a2+……..
内力虚功:
由 We=Wi
虚功原理是最一般的功能原理
对于梁,施加单位力P=1, 力P产生的内力 则有:
莫尔定理
小结: 1 变形位能的概念 2 卡氏定理 3 莫尔定理 4 互等定理 5 虚功原理 作业:12.19, 12.20
2 ( x)
2G
L
dv
2 w ( x)
L
2E
dv
内力表达的变形位能
应力表达的变形位能
结
论
1. 变形位能是状态函数 (同最终的力和变形有关)
11
2. 变形位能的计算不能用叠加原理
如何解释交叉项? 单独作用时 则 交叉项是两个载荷相互作用的外力功
〈解释1〉
载荷
在载荷
引起的位移上做的功
⑤ 莫尔积分必须遍及整个结构
例
A
求等截面直梁C点的挠度和转角(例 12.3 [P356])
q B x a C
A
P0 =1
B
a
a
C
a
解:①画单位载荷图 ②求内力
qx2 M ( x ) aqx 2
③变形
q A x a C B A P0 =1 B
a
a
C
a
对称性
④求转角,重建坐标系(如图)
q
A
§12–3 莫尔定理 Mohr Theory
q(x)
A
在实载荷下得到
相应内力如弯矩为M(x) 如何计算任一点A的位移? 1、 在A点加虚单位力
工程力学重点公式
刚体:在力的作用下不会发生形变的物体。
合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在该轴上投影的代数和。
力矩M 0(F)=±Fh(逆时针为正),点O 为矩心,垂直距离h 为力臂,力使物体逆时针转动为正。
合力矩定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩,等于所有各分力对同一点的矩的代数和。
力偶:大小相等、方向相反,作用线平行且不共线的两个力组成的力系称为力偶; 平面力偶系:作用在刚体上同一平面内的多个力偶,称为平面力偶系。
力的平移定理:作用于刚体上的力可以平行移动到刚体内的任意一点,但必须附加一个力偶,该附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的矩。
平面任意力系中各力的矢量和F R `称为该力系的主矢量,简称主矢;力系各力对简化中心O 的矩的代数和Mo 称为该力系对简化中心O 的主矩。
平面任意力系平衡的必要和充分条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩都等于零。
地心对物体的吸引力称为物体的重力,其大小就是物体的重量。
物体重力的作用点称为物体的重心。
由物体的几何形状和尺寸所决定的点是物体的几何中心,称为物体的形心。
强度(构件抵抗破坏的能力刚度(构件抵抗变形的能力稳定性(构件保持原有平衡形式的能力连续性假设(认为组成变形固体的物质毫无间隙地充满了它的整个几何空间,而且变形后仍保持这种连续性。
)、均匀性假设(认为整个物体是由同一材料组成。
)、 各向同性假设(认为物体在各个方向具有相同的物理性质)、内力:因外力作用而引起构件内各部分之间相互作用力的改变量,称为附加内力,简称内力。
全应力:dAdF=P ,通常把全应力p 分解为垂直于截面的分量σ(正应力)和与截面相切的分量τ(切应力)。
第十二章 轴向拉伸与压缩一、拉伸与压缩的概念:杆件所受外力(或外力的合力)作用线与杆轴线重合;杆件的变形为轴线方向的伸长或缩短。
这种变形形式称为轴向拉伸或轴向压缩。
线应变:l l∆=ε,胡克定律εσE =或EAl F l N =∆,E 是材料拉压弹性模量,E A 是材料抗拉压刚度横向线应变μεε-=`,μ是泊松比1、低碳钢在拉伸时四个阶段(1)弹性阶段(2)屈服阶段(3)强化阶段(4)局部变形阶段%1001⨯-=lll δ,衡量材料塑性的另一指标是断面收缩率ψ,%1001⨯-=AA A ψ塑性材料(如低碳钢)通常以屈服极限为其极限应力。
材料力学第十二章压杆的稳定
Pcr
=
π 2 EI (µL)2
= π 2EI
L2e
- - - - Euler formula
where : Le = µ L - - effective length;
µ - - coefficient of length concerned with boundary conditions
12-2 Limitation of the Euler Formulas and Slenderness
3. Stability
n=Pcr/Pmax=406/42=9.7 >nallow=8
Being in stable
12-3 提高压杆稳定性的措施
●尽量减小压杆长度 对于细长杆,其临界载荷与杆长平方成反比。因此,减小杆长可以显著
地提高压杆承载能力。在某些情况下,通过改变结构或增加支点可以达到 减小杆长、提高压杆承载能力的目的。例如,图a、b所示的两种桁架,不难 分析,两种桁架中的杆①、④均为压杆,但图b中的压杆承载能力要远远高 于图a中的压干杆。
Find the shortest length L for a steel
column with pinned ends having a cross-sectional area of 60
by 100 mm, for which the elastic Euler formula applies. Let
●合理选用材料
在其它条件均相同的情形下,选用弹性模量E数值大的材料,可以提高大 柔度压杆的承载能力,例如钢杆临界载荷大于铜、铸铁或铝制压杆的临界 载荷。但是,普通碳素钢、合金钢以及高强度钢的弹性模量数值相差不 大。因此,对于细长杆,若选用高强度钢对压杆临界载荷影响甚微,意义不大, 反而造成材料的浪费。但对于粗短杆或中长杆,其临界载荷与材料的比例 极限σP,和屈服强度σYP有关,这时选用高强度钢会使临界载荷有所提高。
高职材料力学1—轴向拉伸与压缩
1.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例
力学模型如图
F
F
轴向拉伸, 对应的力称为拉力。
F
F
轴向压缩, 对应的力称为压力。
1.2 轴向拉伸或压缩时的内力
1.2.1 内力及轴力 内力指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间 分布内力系的合成(附加内力)。
要求截面上的内力,一般采用截面法,其基本步骤 如下:
的正应力为:
d2
s1
FN1 A1
4 2.0104
0.0202
6.37 107 Pa
63.7
MPa
同理,得 BC 段内任一横截面 2-2 上的正应力为:
s2
FN2 A2
4 (3.0104 )
0.0302
4.24107 Pa
42.4 MPa
是压应力
1.4 轴向拉伸或压缩时的变形
直杆在轴向拉力作用下,将引起轴向尺寸的增大和 横向尺寸的缩小。反之,在轴向压力作用下,将引 起轴向的缩短和横向的增大。
1.3 横截面上的应力 结论
F
F
(1)各纤维的伸长相同, 所以它们所受的力也相同。
(2)平面假设:变形前为平面的横截面,变形后仍保 持为平面且仍垂直于轴线。
1.3 横截面上的应力
推导公式 由结论可知, 在横截面上作用着均匀分布的正应力。
F
}s
FN
s FN
(2.1)
A
式中, FN为轴力, A 为杆的横截面面积。s的符号与轴
横向增大,所以'和的符号是相反的。'和的关
系可以写成
说明P18:表1-1.
例 图所示杆系由两根钢杆1和2组成。已知杆端铰接,两杆与
铅垂线均成=30º的角度,长度均为l=2 m,直径均为d=25
轴向拉伸与压缩时的应力
例1、 起吊三角架,如图所示,已知AB杆由2根截
面面积为10.86cm2的角钢制成,P=130kN,=30O。
求AB杆横截面上的应力。
B FAB FAC C A P P
1 计算AB杆内力
FAB
Fy 0
FAB sin 30 P
P
FAC
FAB 2P 260KN
2 计算
AB
..\动画\拉伸变 形.avi
2、观察现象
所有的纵向线均伸长, 且伸长量相等; 所有的横向线变形后仍为直线, 仍然垂直于轴线, 只是分别发生了沿轴线方向的平移;
3、假设
平面假设 变形前为平面的横截面, 变形后 仍保持为平面; 且仍与杆件的轴线垂直;
4、推断
所有纵向纤维的伸长量 相等;
5、推想
'
d
d
2、泊松比 实验证明:
称为泊松比;
注意
(1)由于ε、ε’总是同时发生,永远反号, 且均由
(2)
产生,
故有
=-
‘
是材料的力学性能 总是 0.5
对于大多数金属材料
0.25 0.35
讨论
1、当杆件内 max p 时,
=20KN。求固定端处的应力。
P
P
P
练习7、已知横梁AB、BC均为刚性。1杆的直径 为10毫米,2杆的直径为20毫米。求1、2杆内的应
力。
2 A 1m 1m B
P
1
1.5m
C
练习8、图示中的托架,1、2杆的材料相同,
横截面面积之比为A1/A2=1/2。当两杆所受的 应力的绝对值相等时,求两杆间的夹角。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
= 0.0024mm
4
BC: N2 = −P
Δl2
=
N2l2 EA
=
− Pl2 EA
(实际缩短)
Δl AC = Δl1 + Δl2 = 0
∑ 因此 Δl = Nili Ei Ai
例:求B点的位
移 δB
解:N (x) = qx = W x
l
N max = W
σ max
=W A
A
q=W
ll
B
NW
EA
N (x)+ qdx
dx x
N (x)
微段dx 的伸长Δdx = N (x)dx
EA
∫ ∫ ∫ Δl =
l
Δdx =
l N (x)dx =
l Wx dx =
Wl
0
0 EA
0 lEA
2EA
δ B = Δl(↓)
§12.2 材料的力学性能
由轴向拉压试件测得: P
P
P
l
Δl
由 σ = N = P ε = Δl
P
σ 45o
=σ
2
τ 45o
=τα max
=σ
2
σα
α
qα
τα
α
qα
三、圣维南原理
现考虑端面外 P
P
力不同作用方
式的影响问题
,如图
P
P
“不同分布的加载方式,只要静力等 效,则在载荷作用区域略远处,作 用效果相同”称为圣维南原理。
例:内有一小孔 的板,板小孔内 作用有均匀压力
四、拉压杆的变形
求:许可载荷[P]
C
解:⑴内力
∑ Fx = 0 N 2 + N1 cos 45o = 0
(1)
45o
B
(2)
P
∑ Fy = 0 N1 sin 45o − P = 0
N1 = 2P(拉) N2 = −P(压)
⑵求 [P]
AB杆:
N1 A1
极限应力与安全系数的比称为许用应
力 [σ ]=Δ σ u
u
塑性材料 [σ] = σs ns
脆性材料 [σ ] = σ b nb
强度条件工作应力不超过材料的 许用应力 σ = N ≤ [σ ]
A
例:已知 A1 = 100mm2
A
A2 = 50mm2 [σ ]T = 100MPa
[σ ]c = 200MPa
b
2ε
−b2
y dy
=
−ν
σ
E
b
=
ε
yb
或
εy
=
Δb b
例 P = 4KN d = 10mm
E = 210GPa
P
2P
P
l1 = l2 = 100mm
求 ΔlAC
解:轴力图
A
l1
B l2
C
d
P
N
AB: N1 = P
P
Δl1
=
N1l1 EA
=
Pl1 (伸长) = EA
4×103 ×102
210×103 × π ×102
3、强化阶段ce’
材料恢复抵抗变形的能力称为强化 强度极限 σ b
4、局部变形阶段ef 变形集中于某一局部范围颈缩断裂
(二)主要力学性能指标 1、强度指标: σ s 应力达到σ s 材料出现显著变形 σ b 应力达到 σ b 材料出现断裂
2、σ ≤ σ P σ = Eε E = tgα
3、塑性指标,拉断 l → l1塑性变 形为 Δl1 = l1 − l
伸长率
δ
=
Δl1 l
×100%
= ε1 ×100%
δ ≥ 5% 为塑性材料如低碳钢、铝、
铜
δ < 5% 为脆性材料如铸铁、高碳
钢、岩石、玻璃
截面收缩率 ϕ = A − A1 100%
A
(三)卸载现象及冷作硬化
当 σ > σ P后卸载 ε = ε e + ε P
ε P ——塑性应变
Δσ Δε
=E
= tgα 卸载后再加载 σ ′P
1、纵向变形
b
P
εx
=
σ
E
σ=N
A
l
Δx 的伸长量为 ε xΔx
拉压杆总的伸长量Δ(l 纵向)
y
P
x
∫ Δl =
l 0
ε
x dx
=
ε
xl
或
εx
=
Δl l
因此 Δl = Nl
EA
EA ——抗拉压刚度
2、横向变形
εy
=
−ν
σ
E
Δy 的“伸长量”为 ε y Δy
拉压杆横向的“伸长量”
∫ Δb =
AA
l
σ − ε曲线 σ
ε
低碳钢拉伸实验
理想塑性曲线
一、低碳钢拉伸时的力学性能
(一)四个阶段
σ
e
d
σs
c
σe
1、弹性阶段ab σ p
b c′
a
f
σb
oa段比例极限 σ P
ab段弹性极限 σ e
α
α
O
d′
ε1 α
g
f′
ε
2、屈服阶段cc’
cc’应力不断增加变形不断增加称为屈服 ,该段的最低应力称为屈服应力σ s ,在 材料屈服后若卸载出现不能恢复的变形 称为塑性变形。
σ σs
εs
2、线性强化材料
σ σs E
εs
ε
E′ ε
3、刚塑性材料
σ σ
σs
σs
ε
ε
4、强化材料,加载 σ = cε n
σ
ε
§12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 当构件已不能正常使用时,如断裂或 变形过大称为失效
失效时对应的应力称为极限应力 σ u
塑性材料 σ u = σ s
脆性材料 σ u = σ b
在拉压杆的表面上
刻划纵线和与之垂 P
直的横线形成均匀
的小方格
P
P
σ
N
拉伸内力与应力
拉压杆横截面上只有正应力,且均匀 分布(各处变形相同)各单元体处于 单向应力状态(根据边侧单元)
设杆的横截面为A 则 σA = N 或 σ = N A
x
q
对于横截面直杆
P
σ
(x)
=
N(x) A(x)
(当杆的截面变化不是很剧烈时)
σ
σb
α
ε
低碳钢压缩实验
四、材料压缩时的力学性能
1、低碳钢(塑性材料类似)
可用拉伸曲线代替压缩曲线
σ
压
P
拉
ε
铸铁压缩实验
2、铸铁(脆性材料类似) σ bc 远大于σ bT(约3-4倍)
断口与轴线成45度试件沿τmax 面错动剪
断
σ
P
σ bc
45o
σ bT
ε
五、简化的应力——应变曲线
1、理想弹塑性材料
二、拉压杆斜截面上的应力
对于斜截面上的应力
m
P
α
σα
=
σ
2
+
σ
2
cos2α
=σ
cos2 α
τα
=
σ
2
sin2α
=σ
sinα cosα
qα =
σα2
+ τ α2
= σ cosα
=
N cosα
A
=
α
N A
cosα
n
α
P
m
n
α
σ
当 α = 0 (横截面)
P
σα =σαmax =σ
τα = 0
当 α = 45o
= σα
>σP
原点移至d’点 ε1′ < ε1
塑性指标下降称为冷作硬化。
二、其他塑性材料拉伸时的力学性能
σ s = σ 0.2
σ
称为名义屈服应力
σ 6.2
ε
0.2%
其他拉伸曲线
铸 铁 拉 伸实 验
三、铸铁拉伸时的力学性能
由于σ − ε 曲线曲率很小,工程上
以割线代替曲线 E = tgα σ = E §12.3 §12.4 §12.5 §12.6
拉压杆的应力和变形 材料的力学性能 许用应力及拉压杆的强度计算 应力集中的概念 桁架的位移 连接杆件的工程实用计算
§12.1 拉压杆的应力和变形 一、拉压杆横截面上的应力 *静不定问题*