定轴轮系传动比的计算教案 (1)

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定轴轮系教案(公开课)

定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。

教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。

【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。

【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。

教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。

2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。

教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。

行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。

【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。

教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。

定轴轮轮系的传动比计算教案

定轴轮系任意传动齿轮转速计算的教案邵爱华 2010年5月31日星期一第二节情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性教学重点：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析2、定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算教学过程：1、复习引入：1）什么是定轴轮系？2）分析下列轮系的传动路线2、新授：任意从动齿轮的转速计算设轮系中各主动齿轮的齿数为Z 1、 Z 3 、Z 5，从动齿轮的齿数为Z 2 、Z 4 、Z 6，知识目标：1、领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。

2、掌握定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算。

能力目标：1、知识的获取、消化和吸收；2、分析判断、解决问题的能力；首轮的转速为n1,第k 个齿轮的转速为nk,由153164211-==k k k k Z Z Z Z Z Z Z Z n n i (不考虑齿轮的旋转方向) 得到第k 个齿轮的转速为：kk k k Z Z Z Z Z Z Z Z n i n n 6421531111-== 例1如图所示，已知Z 1=26，Z 2=51，Z 3=42，Z 4=29，Z 5=49，Z 6=36，Z 7=56，Z 8=43，Z 9=30，Z 10=90，轴Ⅰ的转速为n 1=200r/min,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三联齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。

分析：该传动机构的传动路线为：Ⅰ（n 1）→21Z Z →Ⅱ→⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧837465Z Z Z Z Z Z →Ⅲ→109Z Z →Ⅳ→n Ⅳ 解：（1）齿轮5与齿轮6啮合时：n Ⅳ10629511Z Z Z Z Z Z n =903651304926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /26.46r ≈ (2) 齿轮4与齿轮7啮合时：n Ⅳ 10729411Z Z Z Z Z Z n =905651302926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /60.17r ≈ (3) 齿轮3与齿轮8啮合时：n Ⅳ10829311Z Z Z Z Z Z n =904351304226200⨯⨯⨯⨯⨯=min /20.33r ≈ 练习：如图所示轮系为多刀半自动车床主轴箱传动系统。

定轴轮系传动比计算

例举数控机床主轴箱
（四）教学内容介绍（2分钟）
学习目的：传动比的计算和各轮回转方向的判定。
重点：传动路线的分析，定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定。
难点：非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。
新课讲解
（一）轮系分类及其应用特点（20分钟）
1、老师用多媒体展示轮系分类：
（1）定轴轮系（明确为本章节学习重点）
1）回顾旧知，举同学熟知的例子自然导入新课（6分钟）
2）明确重点（2分钟）
3）结合典型例题分析重点难点（60分钟）
4）学生答题，教师巡回指导、提示（10分钟）
5）易错纠正，答案对比（5分钟）
6）小结（5分钟）
7）布置作业（1分钟） EMBED Equation.3 时间分配教学内容教学方法教学手段板书复
（2）传动比的计算：（重点）
从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下
EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3
齿轮2和齿轮 EMBED Equation.3 ，齿轮3和齿轮 EMBED Equation.3 同轴, EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 , EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 , 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为

定轴轮轮系的传动比计算(教案)

定轴轮轮系的传动比计算（教案）《机械基础》课教案第六章轮系§6–2：定轴轮轮系的传动比计算课题名称总课题: 轮系课型新授课分课题：定轴轮轮系的传动比计算授课时数 2 教材分析第六章轮系是前面几种传动的综合应用。

其中定轴轮系在实际生产和生活中应用最多最广泛，它的学习将对今后生产岗位的实践与创新影响极大。

本次课学习的“定轴轮系的传动比”是本章的核心内容，既是前面各章内容的综合运用，使学生知识组合与迁徙的学习能力得以提高；是培养学生推理分析问题、演绎组合解决实际问题的工作能力过程。

学情分析目前职校学生普遍基础薄弱，学习兴趣不高，学习主动性欠缺。

对理论课学习感觉更为枯燥，这是共性问题。

但在前章的学习中，我常将理论以实际紧密联系，尽量采用多媒体教学，将抽象的机械理论生动形象的展示在学生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。

授课方法启发、讲授、练习法教具挂图等教学目标知识目标：1.熟练绘制定轴轮系。

1/ 62.领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。

3.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。

能力目标：1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力；4.自学能力。

情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。

教学重点1）定轴轮系的识读、传动路线的分析。

这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。

2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。

这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。

教学难点1）定轴轮系传动比公式中m的取值。

这是因为学生没有充分理解（－1）m中的（－1）的含义，要让学生理解（－1）就是传动比的符号改变一次，即旋转方向改变一次，那么只有当圆柱齿轮外啮合时从动轮相对主动轮的转向才改变，内啮合则不改变。

2）非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。

机械设计基础教案——第12章轮系

第 12 章轮系（一）教学要求1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算2、了解其他新型齿轮传动装置（二）教学的重点与难点1、定轴轮系转向判别2、转化机构法求解周转轮系传动比2、复合轮系的分析（三）教学内容12.1轮系的分类轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。

定轴轮系（普通轮系）周转轮系复合轮系定 +周（复杂轮系）周 +周12.2定轴轮系及其传动比计算一、传动比A ——输入轴B ——输出轴i AB W A n A W B n B二、定轴轮系的传动比计算i 15W1W2W3 W4Z 2 Z3 Z 4 Z5i12i23i3 4i4 5Z1Z 2 Z3 Z 4W2W3W4W5所有从动轮齿数的乘积∴ i15所有主动轮齿数的乘积三、输出轴转向的表示1、首末两轴平行，用“+”、“ -”表示。

Z——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向2、首末两轴不平行（将轮 5 擦掉）用箭头表示3、所有轴线都平行i W1( 1)m所有从动轮齿数的乘积W5所有主动轮齿数的乘积m——外啮合的次数12.3周转轮系的传动比计算一、周转轮系F 3 4 2 4 22差动轮系： F=2行星轮系： F=1（轮 3 固定）（F 3 3 2 3 2 1）二、周转轮系的构件行星轮行星架（系杆）、中心轮基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）行星架绕之转动的轴线称为主轴线。

ZK-H （ K —中心轮； H —行量架； V —输出构件）还有其他： 3K ， K-H-V三、周转轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）-W H（绕 O H—主轴线）转化机构（定轴轮系）i13H W1H W1W H( 1)Z 3W H W3W H Z13举例：图示为一大传动比的减速器， Z 1=100， Z 2=101， Z 2'=100， Z 3=99 求：输入件 H 对输出件 1 的传动比 i H1解： 1， 3 中心轮2， 2'行星轮H行星架给整个机构（ -W H）绕 OO 轴转动i13H W1WH( 1)2Z2Z3 W3W H Z1 Z2周转轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。

轮系定轴轮系教案(1) (公开课)

因齿轮 1、2、3 的模数相等，故它们之间的中心距关系为
m m ( z1 z2 ) ( z3 z2 ) 2 2
z1 z2 z3 z2
z3 z1 2 z2 20 2 20 60
' z5 z3 2 z4 20 2 20 60
n5 n1 (1) 2
根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。
行星轮-----既自转又公转的齿轮中心轮-----与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮行星架-----支持并带动行星轮转动的构件 H。二、转化机构法现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度 H ，则行星架 H 变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮 1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示：
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
复习回顾： 1、什么叫轮系？ 2、什么叫定轴轮系？ 3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么？新授一、例题讲解
z1 [例题] 在如图所示的齿轮系中， z2 z3 z4 20 ,齿轮1、 3’ 已 3、知5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速和
'
n1=1440r/min，求轮5的转速为 n1=1440r/min，求轮 5 的转速。
1. 各组巡视，并进行指导； 2.指定学生展示完成的任务
解：该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2 和 4 为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得

定轴轮系的传动比计算

3.蜗轮蜗杆传动：
4-5定轴轮系的传动比计算
2、轮系末轮转向的表示
1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。
对数为偶数，首、末轮转向相同对数为奇数，首、末轮转向相反 2）轴线不平行时，画箭头来表示。
3 5 平行轴传动的定轴轮系 2 4 3′
1
4-5定轴轮系的传动比计算
2 3 Ⅱ Ⅲ 1 4 Ⅳ Ⅰ 图非平行轴传动的定轴轮系 6 5
小
各轮转向的判断方法 (1)平行轴 a.标注箭头 b.外啮合齿轮的对数 (2)非平行轴 a.标注箭头
结
惰轮的应用 (1)只改变方向，不改变传动比大小 (2)惰轮奇数转向相同,偶数转向相反。
定轴轮系的传动比
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机械基础
定轴轮系的传动比计算
4-5定轴轮系的传动比计算
复习： 1.轮系的定义：
由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。
2.轮系的分类：定轴轮系（普通轮系）周转轮系混合轮系
4-5定轴轮系的传动比计算
学习目标： 1．能够确定定轴轮系各轮的转向； 2．能够正确计算定轴轮系的传动比。
1
解：
Ⅰ Ⅱ 2 Ⅲ 3
5
Ⅳ
4
6
9 Ⅵ Ⅴ 8
为正，首末两轮回转方向相同。
7
4-5定轴轮系的传动比计算
例3
如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮
系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

轮系传动比计算(机械基础)教案

轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生理解轮系传动的概念及其在机械传动中的应用。

2. 培养学生掌握轮系传动比的计算方法。

3. 提高学生解决实际机械传动问题的能力。

二、教学内容1. 轮系传动的基本概念2. 轮系传动的类型及特点3. 轮系传动比的计算方法4. 轮系传动比在实际应用中的例子三、教学重点与难点1. 教学重点：轮系传动比的概念，计算方法及应用。

2. 教学难点：轮系传动比的计算方法及在复杂情况下的应用。

四、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。

2. 采用案例分析法，让学生通过实际例子理解轮系传动比的应用。

3. 采用问题驱动法，引导学生思考并解决实际问题。

五、教学过程1. 导入：通过展示轮系传动的图片，引导学生思考轮系传动在机械中的作用。

2. 新课讲解：讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。

3. 案例分析：分析实际例子，让学生理解轮系传动比的应用。

4. 知识拓展：介绍轮系传动在现代机械中的应用。

5. 课堂练习：布置一些有关轮系传动比计算的练习题，让学生巩固所学知识。

6. 总结：对本节课的内容进行总结，强调轮系传动比在机械传动中的重要性。

7. 作业布置：布置一些有关轮系传动比计算的作业，让学生进一步巩固所学知识。

六、教学准备1. 教学课件：制作轮系传动比的计算及相关例子的课件。

2. 教学素材：收集一些关于轮系传动的图片和实际应用案例。

3. 练习题：准备一些有关轮系传动比计算的练习题。

七、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的参与程度。

2. 练习题完成情况：检查学生完成练习题的正确率，评估学生对知识的掌握程度。

3. 案例分析：评估学生在案例分析中的表现，了解学生对轮系传动比应用的理解程度。

八、教学反思1. 课堂讲解：反思教学讲解的清晰度和易懂性，考虑是否需要调整教学方法或补充相关知识。

2. 案例分析：反思案例分析的适用性和效果，考虑是否需要更换或增加新的案例。

机械基础教案-定轴轮系传动比的计算

教学设计新【授知- 识6、2定轴轮系传动比的计算一定轴轮系传动比轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i•表示。

即：﹙1﹚旋转方向的判断$（1）一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为正（2）两轮的旋转方向也可以用画箭头的方法表示。

两轮旋转方向相反，画两反向箭头，两轮旋转方向相同，画两同向箭头。

箭头方向表示可见侧面的圆周速度的方向。

2、传动比的计算】定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积；首末两轮的转向由轮系中外啮合齿轮的对数决定。

上式(-1)3•表示轮系中外啮合齿轮共有三对，(-1)3＝-1表示轮１与轮５转向相反。

从图6－5可知，•轮系中各轮的转向也可用画箭头的方法表示。

由分析可知，定轴轮系总传动比的计算式可写成i1k＝n1／n k＝(-1)m·所有从动轮齿数的连乘积／所有主动轮齿数的连乘积学生积极思考老师提出的问题，并做回答。

；认真听讲，并做就好课堂笔记。

(掌握定轴轮系传动比的计算公式并学会应用40min教学过程—教学教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）时间分配(a) 外啮合齿轮(b) 内啮合齿轮图6－3成对圆柱齿轮转向环节活动新—授！知/ 识式中m为外啮合齿轮的对数。

注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。

例1<例2如图所示的轮系中，Z1＝16，Z2＝32, Z2'＝20, Z3＝40, Z3'＝2(右旋)•Z4＝40。

若n1＝800r／min, 其转向如图所示, 求蜗轮的转速n4及各轮的转向.解：传动比大小：i14＝n1／n4＝Z2Z3Z4／Z1Z2'Z3'＝32×40×40／16×20×2＝80所以: n4＝n1／i14＝800／80＝10r／min》因为此轮系中有蜗杆蜗轮和圆锥齿轮，故各轮的转向只能用箭头表示。

项目八任务1定轴轮系的传动比计算01

3.可以改变从动轮的转速
4.可以实现变速运动
四、归纳总结
轮系的概念（了解）
轮系的分类（掌握）
定轴轮系的应用（重点）
五、巩固提高、布置作业
1.轮系（）。
A、不能获得很大的传动比B、不适宜作较远距离的传动
C、可以实现运动的合成但不能分解运动
D、可以实现变向和变速要求
2.定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。
教学重点
轮系的分类及应用
教学难点
1.对惰轮的理解
教学方法
教学手段
多媒体辅助教学，分组教学自主学习共同探究
教学设想
（重难点突破）
多媒体展示动画与讲授结合
教学过程
一、导入新课、展示目标
通过展示机械手表的结构、汽车变速器的结构等来引入轮系。
◆学习目标
1.了解轮系的概念 2.掌握轮系的分类 3.掌握定轴轮系的应用
机械基础
教师姓名
王世娟
授课形式
(理论或实训)
授课时数
1节
课型
(新授或复习)
授课班级
1901-02
授课项目
课程名称
项目八任务1定轴轮系的传动比计算（课时1）
教学目标
知识
目标
1.了解轮系的概念 2.掌握轮系的分类 3.掌握定轴轮系的应用
技能
目标
多媒体展示Hale Waihona Puke 画与讲授结合情感升华
培养学生自主学习，合作探究的能力。
A.有关B、无关C、成正比D、成反比
３.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动
Ａ.带Ｂ.链Ｃ.轮系Ｄ.齿轮
作业布置
课本164页习题，8-1、8-2、8-3、8-4

教学方案设计(定轴轮系的传动比计算)

课题：“定轴轮系的传动比计算”授课教师：授课时间： 2013年3月6日授课地点： 11数控（2）班教室教案教学内容教学手段及方法学生活动时间及备注一、教师检查分组情况及宣布最优小组评价标准：一组: 赵金龙等6人二组: 钟钰强等5人三组: 宣杭程等5人四组: 楼烨珂等6人（注：每组名单的第一名同学为本组组长）最优小组评价标准：1、组长的组织能力2、与教师互动情况3、回答问题时表达逻辑严密、引导问题回答正确4、表达声音是否宏亮5、回答问题的积极程度6、团队配合意识7、组员是否都在参与讨论及参加讨论的积极性二、复习提问：1、轮系有哪几种分类？轮系有哪些特点？三、任务布置通过复习，引出本课要解决的任务内容------计算定轴轮系的传动比大小和判断轮系中各轮的转动方向四、教学内容：（一）设问：一对外啮合圆柱齿轮和一对内啮合圆柱齿轮的传动比如何计算？传动方向如何？传动比大小计算公式：121221n z i n z ==箭头法表示转向：用箭头表示齿轮可见侧的运动方向。

（二）讨论锥齿轮、蜗杆传动等空间齿轮的转向检查法用PPT 播放评价标准讲述法提问法用PPT 播放任务内容提问法用电子白板以PPT 播放内、外啮合圆柱齿轮简图各一对归纳总结法用电子白板直接在PPT 图上用箭头法标注转向，用公式表示传动比大小学生按分组情况就坐，组长组织好本组同学，准备上课。

学生认真听讲，争取评上最优小组学生注意听题，准备回答问题学生带着任务进入课堂学生分组讨论解决，各组学生代表回答问题学生认真听讲，做好笔记2min 2min多给表扬，少批评，提高回答问题的积极性 1min 8min及时点评各组的参与情况，对回答问题好的组给予表扬分，回答问题不积极的组要给予指点和引导。

表示（三）讨论、分析定轴轮系传动路线老师启发式边设问、边让学生完整下列传动路线：（四）设问：什么是定轴轮系传动比？老师讲述：定轴轮系的传动比是指首轮的转速与末轮的转速之比，即i1K=n1/n K（五）设问：如何求出定轴轮系传动比的大小值？1）引导学生完成独立作业：写出每对齿轮啮合时的传动比计算公式，老师做巡回检查，后用PPT演示练习结果i12=n1/n2=z2/z1i34=n3/n4=z4/z3i56=n5/n6=z6/z5 i78=n7/n8=z8/z7i89=n8/n9=z9/z82）设问：齿轮2与齿轮3、齿轮4与齿轮5、齿轮6与齿轮7是同轴齿轮，它们的转速大小与方向有什么关系？n2= n3 n4= n5 n6= n73）启发式提问：将上述传动比公式的所有左边相乘、右边相乘，观察到什么现象？讨论法讨论法讲授法练习法提问法讨论法先听题，后以组为单位讨论，组长做好组内的讨论结果汇总，各组代表回答学生以组为单位讨论，组长做好记录被提问到的学生回答问题，其余学生认真听。

定轴轮系传动比计算课件

逐级计算传动比
从输入轴开始，逐级计算各级的转速比，直到输出轴。
实例演示
通过具体实例，演示如何计算多级定轴轮系的传动比。
实际应用案例分析
选择合适的轮系考虑负载和环境因素案例分析
误差分析与影响因素
计算误差来源分析
数学模型误差数值近似误差算法误差
主要影响因素探讨
齿轮制造误差
01
装配误差
02
工作条件变化03提高计算精度法采用高精度算法。
优化数学模型
引入修正系数采用高精度测量设备
课程总结与展望
本课程主要内容回顾
传动比计算原理
不同类型轮系传动比计算
实例分析和练习
未来发展趋势预测
智能化和自动化
1
多学科交叉融合
2
绿色化和可持续发展
3
THANKS
适用于轮系中齿轮齿数未知，但转速相对稳定的情况。
步骤
首先将定轴轮系转化为周转轮系，然后根据周转轮系的传动比计算公式计算出传动比。
图表法
定义
步骤适用范围
实例分析与应用
单级定轴轮系传动比计算实例
定义输入和输出
计算传动比
实例演示
多级定轴轮系传动比计算实例
定义各级传动
明确各级传动之间的关系，以及各级的转速和扭矩。
定轴轮系基本概念
定义与分类
定义
分类
根据轮系中齿轮的旋转方向，可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
轮系组成与工作原理
组成
工作原理
齿轮几何参数与传动比关系
齿轮几何参数
传动比关系
传动比计算方法
直接计算法
01
02
定义
步骤

定轴轮系传动比的计算教案

定轴轮系传动比的计算【一】教学目标1.了解轮系的类型2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断【二】教学的重点与难点重点：定轴轮系传动比的计算。

难点：定轴轮系的转向判别。

【三】教学方法与手段采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。

【四】教学任务及内容【五】教学步骤1 知识回顾（1）.何为轮系（2）轮系的分类依据是什么？分为哪几类（3）什么是定轴轮系？轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。

在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。

定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

2. 齿轮副的转向判定：（1）外啮合圆柱齿轮方向判断① ．符号法 “+”两轮转向相同；“－”两轮转向相反② ．画箭头方法两轮转向相反传动比计算（2）内啮合齿轮方向判断① ．符号法 “+”两轮转向相同；“－” 两轮转向相反② ．画箭头方法：两轮转向相同传动比计算（3）锥齿轮方向判断画箭头方法：两轮指向相对或背离 121221n z i n z ==-121221n z i n z ==+传动比计算（4）蜗轮蜗杆传动方向判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。

传动比计算3判断齿轮系转向的判断4：定轴轮系传动比计算单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比定轴轮系传动比：121221n z i n z ==121221n z i n z ==121221n z i n z ==首末末首总z z n n i ==？？？将以上各式等号两边连乘后得结论：①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；②计算式为(1)n AB i =-所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积其中：A ，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。

③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向；④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。

项目八任务1定轴轮系的传动比计算02

◆学习难点定轴轮系的传动比二、设疑激探自主学习1、传动比的正负代表什么意思？2、齿轮传动的转向一般用什么方法来表示？3、轮系的传动比如何定义？三、合作讨论、师生共研一、定轴轮系中各轮转向的判断当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。

圆柱齿轮啮合－外啮合转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。

圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。

锥齿轮啮合传动两箭头指向相背或相向啮合点。

蜗杆传动两箭头指向参考项目七任务三。

对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。

轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。

轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

本式只适用于定轴轮系中轴线平行的情况四、学生展示、教师点评 1分析传动路线齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总mk i i )1(1-==153164211-==k k k k z z z z z z z z n n i （不考虑齿轮旋转方向）2 分析如图所示轮系传动路线。

3如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。

4已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。

分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。

五、归纳总结定轴轮系的传动比与转向判别作业布置完成练习册P164的习题9~10齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总mkii)1(1-==。