第八章带传动
机械设计基础第8章 带传动
第8章带传动带传动是一种常用的机械传动形式,它的主要作用是传递转矩和转速。
大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。
本章将对带传动的工作情况进行分析,并给出带传动的设计准则和计算方法。
着重讨论V带传动的设计计算,同时对同步带传动作了简介。
8.1 概述如图8.1所示,带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成。
当原动机驱动带轮1(即主动轮)转动时,由于带与带轮间摩擦力的作用,使从动轮2一起转动,从而实现运动和动力的传递。
图8.1 带传动8.1.1 带传动的类型1.按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。
2.按用途分(1)传动带传递动力用;(2)输送带输送物品用。
本章仅讨论传动带。
3.按传动带的截面形状分(1)平带如图8.2 a)所示,平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。
常用的平带有胶带、编织带和强力锦纶带等。
(2)V带V带的截面形状为梯形,两侧面为工作表面,如图8.2 b)所示。
传动时,V带与轮槽两侧面接触,在同样压紧力F Q的作用下,V带的摩擦力比平带大,传递功率也较大,且结构紧凑。
(3)多楔带如图8.3所示,它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
多楔带结构紧凑,可传递很大的功率。
(4)圆形带如图8.4所示,横截面为圆形,只适用于小功率传动。
(5)同步带带的截面为齿形,如图8.5所示。
同步带传动是靠传动带与带轮上的齿互相啮合来传递运动和动力,除保持了摩擦带传动的优点外,还具有传递功率大,传动比准确等优点,多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。
图8.2 平带和V带图8.3 多楔带图8.4 圆形带图8.5 同步带8.1.2 带传动的特点和应用带传动属于挠性传动,传动平稳,噪声小,可缓冲吸振。
过载时,带会在带轮上打滑,从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
第八章带传动
第八章带传动基本要求:1) 了解带传动的类型、工作原理、特点及应用。
2) 熟悉V带与V带轮的结构、规格与基本尺寸。
3) 掌握带传动的受力分析、应力分析与应力分布图、弹性滑动和打滑的基本理论。
4) 掌握带传动的失效形式、设计准则、普通V带传动的设计计算方法和参数选择准则。
重点:1) 带传动的工作原理、特点及其应用。
2) 带传动的工作情况分析----受力分析、应力分析、弹性滑动与打滑。
3) 带传动的失效形式、设计准则和普通V带传动设计计算。
难点:1) 带传动中的弹性滑动与打滑现象及其相互间的区别。
2) 最大有效拉力Fmax的物理意义及其影响因素;单根V带所能传递的基本额定功率P0的物理意义及其影响因素。
3) 普通V带传动设计时的参数选择(型号、d d1、a)。
§8-1 概述一、带传动的工作原理和组成1、组成:一般是由固联在主动轴上的带轮(主动轮)、固联在从动轴上的带轮(从动轮)及紧套在两轮上的传动带所组成。
即带传动是挠性传动的一种,通常由主动轮、从动轮和传动带组成2、工作原理当原动机驱动主动轮转动时,由于带于带轮间的摩擦力的作用便拖动从动轮一起转动,并传动一定的动力。
二、带传动(摩擦型)的主要特点1) 带有弹性,可缓冲吸振; 2) 过载可打滑,有安全保护作用; 3)可用于较大中心距;4)结构简单,易制造,成本低,易维护; 5)有滑动,传动比不准; 6)尺寸大,效率低,寿命短; 7)压轴力大。
应用:带传动常用于中心距大,传动比要求不高,功率不大的高速级传动。
三、传动带的类型摩擦型传动带主要有:平带: 结构简单,带轮易于制造,用于中心距较大。
常用的有帆布心、编织心、锦纶片复合平带。
V 带: 截面呈梯形,轮制成相应的槽侧面为工作面。
所以承载大,再加上V 带传动比大结构紧凑以及标准化,故得到广泛应用多楔带: 兼有普通带和V 带的优点,柔性好,摩擦力大,传递的工率也大,多楔带解决了多根V 带长短不均的问题。
第八章 带传动
§4 V带轮设计 自学 自学思考题: 1. 带轮槽角与V带楔角是否相等?若不等,那个大?那个小?为 什么? 2.V带轮轮毂宽度是依据什么来确定的?它与轮缘宽度之间有无
必然联系? §5 V带传动的张紧装置
自学 自学思考题:V带轮张紧有哪些方法?其应用场合如何?
第八章 带传动
主要内容:
1.带传动的工作原理、特点和应用。 2.带传动的受力分析、应力分析、弹性滑动和打滑。 3.V带传动的设计准则和设计方法。
重点和难点:
1.带传动的工作原理。 2.平带传动与V带传动的特点比较。 3.欧拉公式的物理意义。 4.弹性滑动与打滑的本质。 5.V带传动的设计计算。
§1 概述 1、 带传动的工作原理
§6 V带的适用于维护(补充) 1) 正确安装带轮; 2) 轴应有足够的刚度; 3) 带在轮槽中应有正确位置; 4) 成组使用的V带长度应经过挑选,长短不应相差太大; 5) 避免新、旧带混用,以免使带受力不均; 6) V带不可与油接触,避免在阳光下直接暴晒; 7) 避免在有爆炸危险的场合使用。
接触弧 有效拉力↑→滑动弧↑→ε↑ 打滑:当静弧等于零时,带与带轮之间产生全面的相对滑动,这 种现象称为打滑。必须避免。
主动轮小与从动轮→主动轮接触弧长小于从动轮→打滑首先发 生于主动轮上(小轮上)
§3 V带传动的设计计算 1、 失效形式、设计准则和单根V带的许用功率 1. 失效形式:过载打滑、疲劳断带 2. 设计准则:保证带传动不打滑且具有一定的疲劳强度或寿 命。 3. 单根V带的许用功率 在实验条件下确定单根V带得P0(基本额定功率) 实验条件 实验条件与实验条件不相同时→修正法(系数法) 2、 原始数据及设计内容 原始数据:P、n1、n2(或n1、i),工作条件和要求等。 设计内容:带的型号、长度、根数、带传动中心距、带轮直径及 结构。 3、 设计步骤和方法 1. 确定计算功率Pca Pca=KA×P ∟工作情况系数 T8—6∕p151 2. 选择带的型号 Pca 、N1 → F8-8, F8-9∕p152→ 型号 注意:若Pca、n1坐标交点恰好位于两种型号交接区域时,应两种 型号同时计算,比较最后结果,取优者。 3. 确定主动轮直径D1、计算从动轮直径D2 型号→ T8-3∕p145, T8-7∕p153→ D1≥ddmin(可初选D1=min) 验算带速:V=πD1n1∕60×1000 , 应使Vmin≥5m∕S,且: 普通V带: Vmax≤25~ 30m∕S 窄V带: Vmax≤30~40m∕S D2≈iD1 按F8-7∕p153 圆整
机械传动基础
⑵ V带的型号 GB/T 11544-1997 规定,普通V带分为:Y、Z、A、B、C、 D、E七种型号,见表8-1。
图8-5 V带的构造 a)帘布芯结构 b)线绳芯结构
1—顶胶层 2—抗拉层
按齿向不同分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等类型;
根据啮合形式分为外啮合、内啮合两类。
图8-14 齿轮传动的类型
2 . 齿轮传动的特点 齿轮传动在现代机械中应用最为广泛,其特点如下:
⑴传动精度高 前面讲过,带传动不能保证传动比准确,链传动也不能 实现恒定的瞬时传动比;但现代常用的渐开线齿轮,其传动比在理论上是准 确、恒定不变的;这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减 少动载影响、实现平稳传动的重要条件。
8-10 滚子链的构造与双排滚子链
a)滚子链的构造
b)双排滚子链
二、滚子链传动
1.滚子链的构造与型号
标准滚子链分为A、B两个系列,常用的是A系列。 A系列滚子链的主要参数见表8-4。该标准采用英寸为长度单位。 1英寸=25.4mm,(1/16)英寸=(25.4/16)mm=1.5875mm, 表中的“链号”数乘以1.5875mm就是该链号滚子链的链节距p 。
传动带损坏后容易更换,因此加工制造及运行成本均比较低; (3)能简便地实现大中心距间的传动,最大中心距可达15m以上; (4)过载时传动带会在带轮上打滑,有利于避免机器中其他机件的损坏; (5)带传动不能保证精确不变的传动比; (6)带传动的机械传动效率较低; (7)因传动带必须张紧,使轴与轴承受到较大的径向力,对机器运行
连线与水平线的夹角φ应 小于45°。
机械设计 第八章 带传动
17.带传动的速度不应过高或过低 推荐v=5~25m/s传动比同理 推荐传动比2~5
18.带传动的设计内容:确定计算功率(合理选择工况系数)----选择带型----初选小带轮直径----验算带速----计算大带轮直径并加以圆整----计算带长并从表中选取相近的带长----计算中心距及变动范围----验算小带轮包角----确定带的根数----确定带的初拉力----确定带的压轴力
第八章 带传动
1.带传动的类型: 摩擦型带传动 啮合型带传动
2.带传动是一种挠性传动
3.带传动最大有效拉力的影响因素:初拉力、包角、摩擦因数 成正比
4.P=(有效拉力F*速度v)/1000 因此 速度一定下 带传动传递的功率取决于有效拉力
5.带传动瞬时最大应力发生在紧边绕上小带轮处
6.带的弹性滑动与打滑:小带轮上紧边拉力降至松边拉力 大带轮上松边拉力升为紧边拉力 带的弹性变形量变化 这种由于带的弹
12.带传动的有效拉力等于带传动的总摩擦力等于F1-F2(紧边拉力与松边拉力的差值)
13.带传动的失效形式:带传动的打滑与疲劳破坏
14.普通v带的设计计算:单根普通v带的基本额定功率 由实验得出 查表:带型、小带轮的基准直径、小带轮转速
15.普通v带的设计计算:单根普通v带的基本额定功率增量 查表:带型、传动比、小带轮转速
19.V带的张紧:一般张紧轮放在松边的内侧 使带只受单向弯曲 张紧轮靠近大带轮 直径小于小带轮的直径
7.带的应力分析:拉应力 、弯曲应力 )(小带轮上弯曲应力大于大带轮上弯曲应力)、离心拉应力
8.带每巡行一周 相当于应力变化一个周期
9.带的瞬时传动比不是恒定的 平均传动比是恒定的
机械设计第8章带传动
设带的总长不变,则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量:
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体:
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明:摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体:
2)V带
应用最广的带传动,在同样的张紧力下, V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
V带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型)
优点:
☻ 缓冲,吸振,平稳无噪音。
用于高速轴:★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点:
☻有弹性滑动,传动比不稳定。 ☻带的寿命较短,传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp:节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z A B C Ld / mm Z A B C 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
第八章 带传动
取主动轮一端的带为分离体, 其受力:F1、F2、N、Ff
TO1 0 : Ff
d p1
2 F f F1 F2 Fe
F2
d p1 2
F1
d p1 2
Ff
0
N O 1
有效拉力
Fe F1 F0 2 F2 F0 Fe 2
Fe——是由功率P(外载) 决定的, P Fe Ff ——是有限的,当F0和f 一定时, Ffmax= f N
Fc qv2 离心拉应力为: c A A
v c
3.弯曲应力:
c
2Байду номын сангаас
b2
b E
h h E dp dd
d d b
b1
b1 b 2
式中:h为带的高度
max
1
(P141表8-1)。
min
结论: 1)带是在变应力作用下工作——疲劳破坏。 2)最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处,其值为:
越好吗?
四. 带传动弹性滑动:
1.弹性滑动的产生机理: 带受拉力产生弹性变形,而拉力不同弹 性变形量也不同。 1) 带的紧边在A1点绕上主动轮时: 带的受力:F1 带的速度:v = v1 当带由A1B1运动时: 带拉力:F1F2 减小 带的弹性变形量减小(带收缩), 即带一边随带轮前进,一边又向后收 缩,带的速度:v v1 2)从动轮上:正好相反,即: v v2 即有: v1 B
§8-1
概
述
一.带传动的组成及工作原理:
1.组成:主动轮1、从动轮2、传动带3
2.工作原理:靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
工作前:带已受到预拉力的作用,使带与带轮接触面间产生压力, 工作时:主动轮通过摩擦力使带运动,带通过摩擦力使从动轮转动。
带传动
沈阳航空工业学院第八章带传动§8-1带传动类型及应用§8-2带传动的受力分析§8-3带的应力分析§8-4 带传动的打滑、弹性滑动和传动比§8-5 V带传动的计算§8-6 V带的张紧装置一、组成主动带轮带从动带轮二、工作原理:摩擦带:原动机驱动主动带轮转动,通过带与带轮之间产生的摩擦力,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。
啮合带:靠带与带轮的啮合传递运动和动力。
三、常见带传动的类型◆摩擦带传动◆啮合带传动平带传动V带传动多楔带传动§8-1 带传动的类型和应用四、摩擦带传动的特点优点:①因带是弹性体,可以缓冲和吸振,传动平稳、噪声小;②当传动过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;③可用于中心距较大的传动;④结构简单、装拆方便、成本低。
其主要缺点是:①传动比不准确;②外廓尺寸大;③传动效率低;④带的寿命短;⑤需要张紧装置;五、V带与带轮的结构V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。
其中以普通V带和窄V带应用较广。
1、V带的结构标准V带都制成无接头的环形带,横截面结构如下:V带的结构2、带的型号:我国普通V带和窄V带都已标准化。
按截面尺寸由小到大,普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号;窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。
在同样条件下,截面尺寸大,则传递的功率就大。
3、带的主要参数◆节线:当带纵向弯曲时,在带中保持原长度不变的周线。
◆节面:由全部节线构成的面称为节面。
◆节宽b p :长度不变层。
所在位置称为中性层。
节面节线◆基准直径d d :V 带装在带轮上,和节宽b p 相对应的带轮直径。
◆基准长度L d :V 带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度。
它用于带传动的几何计算。
表8-2 普通V带的基准长度系列及长度系数(部分)基准长度L d/mm长度系数KY Z A B C D E2500 1.09 1.030.932800 1.11 1.050.950.833150 1.13 1.070.970.863550 1.17 1.090.990.894000 1.19 1.13 1.020.914500 1.15 1.040.930.90 5000 1.18 1.070.960.92 5600 1.090.980.95 6300 1.12 1.000.97 7100 1.15 1.03 1.00§8-2 带传动的受力分析一、带传动中的力分析1)带不运转时初拉力F0。
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为:
传递的功率为:
为保证带具有一定的疲劳寿命,应使:
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得:
※在 α=π,Ld为特定长度、平稳的工作条件下,所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
东莞理工学院专用
称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力:
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系:
2、有效拉力(有效圆周力)及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时,此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成:主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理:安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时,依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。
避免打滑的条件: Fe ≤ Fec
1)相同点:都是滑动;2)不同点:本质不同:前者是一种固有特性,不可避免;后者是一种失效,可以避免。发生原因不同:前者是带两边的拉力差引起的,后者是过载导致。发生区域不同:前者是在局部接触弧上,后者是在整个接触弧上。3)联系:弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
第八章 带传动
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
• 忽略带作圆运动时离心力,取主动轮上一小段带为分离体
受力分析如下:Fy 0 :
1 d 2
1 1 fdN F cos d ( F dF ) cos d 2 2 1 若取: cos d 1 2 则:fdN dF (b)
e f 1 ……(4) Fec 2 F0 f e 1
• 分析:由(4)式可知最大有效拉力与下列因素有关 # 预紧力——F0 ↑ Fec ↑,但F0 过大,摩擦力加剧,缩短带寿命。 F0 过小,带传动的工作能力不能充分利用 # 包角——α ↑ Fec ↑,为增大α应把紧边放在下面,松边在上面
# 摩擦系数——f ↑ Fec ↑,V带比平带的f大
受力分析小结
F1 F2 2F0 (1)
Ff F1 F2 Fe (2)
Fe F1 F0 2 F F2 F0 e 2
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 摩擦力的总合Ff
有效拉力Fe
……(3) 欧拉公式 最大有效拉力Fec 带传动时,当带有打滑趋 势时,摩擦力达到极限, 则带传动的有效拉力达到 最大有效拉力
计算压轴力Fp
d d 2 d d1 57.5 120 a
Pca z ( P0 P0 ) K K L
Z<10
K ——包角系数,查表8-8 K L ——长度系数,查表8-2
Pca z ( P0 P0 ) K K L
P0 ——单根带基本额定功率,查表8-5a或8-5c P0 ——额定功率的增量(计入传动比的影响),
查表8-5b或8-5d •预紧力:F0 500 Pca ( 2.5 1) qv2
zv K
机械设计_第8章-带传动_(1)
第八章 带传动
8-3、V带传动的设计计算
(一)设计准则和单根V带的基本额定功率 • 带传动的主要失效形式:打滑、传动带的疲劳破坏。 • 设计准则: 在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。
Fec = F1 (1 −
1 e
) fV α
σ max = σ 1 + σ b1 + σ c ≤ [σ ]
弯曲应力与带轮直径成反比,为了避免弯曲应力过大,带轮 直径不得小于最小值(表8-6)。
11
第八章 带传动
带的应力分布及最大应力值 2 离心拉应力 σ c = Fc / A = qv / A (MPa)
拉应力 弯曲应力 σc σ1 σ2 σb1 σb2
σ 1 = F1 / A (MPa) σ 2 = F2 / A (MPa)
F2 = F0 − Fe / 2
过大初始拉力的危害
P一定时,Fe一定。故增加F0导致F1及F2增加 ——带张得过紧,将因过度磨损而很快松弛
第八章 带传动
(二)带传动的初拉力和临界摩擦力 在一定的初拉力作用下,带与带轮之间最多能传递多大摩擦力 呢? 当带与带轮之间出现打滑趋势时,摩擦力达到最大(临界状 态Ffc),从而有效拉力也达到最大(临界状态Fec )。 • 临界状态下,紧松边拉力的关系(欧拉公式):
F1 = e fV α F2
α 包角 α1 = 180o − fV 当量摩擦系数
d d 2 − d d1 × 57.3o a
α2 α1
8
第八章 带传动
联解: 得:
F1 = F2 e
fV α
Fec = F1 − F2
e fV α F1 = Fec fV α e −1 1 F2 = Fec f α e −1
带传动
d b 2 d b1 1 180 2 180 2 ( ) 2 a
O
180O 2
a
1
d b1
db2
2
d b 2 d b1 sin ( )/a 2
普通V带和窄V带的标记
标记组成:带型、基准长度、标准号。 例如:A型普通V带、基准长度1400mm. 标记:A—1400 GB/T11544—1997 又如:SPA型窄V带、基准长度1250mm. 标记:SPA—1250 GB/T12730—2002
机 械 设计
第八章 带传动
陆宁编制
上海工程技术大学机械设计教研室
第八章 带传动 §8-1 概 述
§8-2 带传动的工作状况分析 §8-3 V带传动的设计计算 §8-4 带轮的结构设计
§8-5 V带传动的张紧装置
§8-1 概
二.工作特点
1· 缓冲、吸振
述
一.工作原理:靠摩擦传动
2· 瞬时传动比不稳定 3· 压轴力大 4· 结构简单、维护方便 5· 适于远距离传动
带上的作用力
F1 F2 2F0
Fe F f F1 F2
F ev 带传动所传递的功率 P 1000
Fe F1 F0 2 Fe F2 F0 2
KW
结论
∵ ΣFf = F1 - F2 = Fe
带轮接触面上摩擦力之总和等于所传 递的有效拉力
分析
∵
Fe V P 1000
带张紧轮的三角带传动
三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛,致使张紧力降低,张紧轮 可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处,以免小带轮 包角减小过多,影响传动能力。
2 . V带
机械设计基础第八章
, 当量摩擦系数 f′>f, V带传动能力更大。 带传动能力更大。 带传动能力更大 注意: 带楔角为 带楔角为40° 注意:V带楔角为 ° 带轮槽角小于40° 带轮槽角小于 °。
带传动概述
二、带传动的结构(阅读) 带传动的结构(阅读) 机构传动中应用最广的是普通V带传动。(窄 带 机构传动中应用最广的是普通 带传动。(窄V带、宽V带、大 带传动。( 带 楔角V带 汽车V带 楔角 带、汽车 带) 普通V带是标准件 制成无接头的环形, 带是标准件, 普通 带是标准件,制成无接头的环形,按剖面尺寸大小分为 Y、Z、A、B、C、D、E七种型号,剖面尺寸由小到大。注意: 七种型号, 、 、 、 、 、 、 七种型号 剖面尺寸由小到大。注意: 节宽b 节径d 和基准直径d 基准长度L 节宽 p、节径 p和基准直径 d,基准长度 d。
带传动的几何计算及基本理论
五、带传动的主要失效形式及设计准则 1、主要失效形式 、 (1)打滑。当传递的圆周力 超过了带与带轮之间摩擦力 )打滑。当传递的圆周力F超过了带与带轮之间摩擦力 总和的极限时,发生过载打滑,使传动失效。 总和的极限时,发生过载打滑,使传动失效。 (2)疲劳破坏。传动带在变应力的长期作用下,因疲劳而 )疲劳破坏。传动带在变应力的长期作用下, 发生裂纹、脱层、松散、直到断裂。 发生裂纹、脱层、松散、直到断裂。 2、设计准则 、 在不打滑的前提下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。 在不打滑的前提下, 六、带传动的设计条件和传动功率 根据设计准则,带传动应满足以下两个条件: 根据设计准则,带传动应满足以下两个条件: 1、不打滑条件 、 1000 P 1 F1 ) F= F f lim = F1 F2 = F1 = F1 (1 F≤Fflim fα 1 e fα 1 V
带传动设计
带相对1轮 的滑动方向
δ2 ι
B β1 α1
n1 F2
A′A
F1
ι δ1
v
C
c'
F2
n2
α2 β2
F1 D
4.弹性滑动对传动的影响 1)降低传动效率(V带传动效率η =0.91~ 0.96),使带与
带轮摩损增加和温度升高。 2)使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,
即: v2< v1 。
缺 点
②传动效率较低,寿命较短,外廓尺寸较大;
③由于需要施加张紧力,轴和轴承受力较大。
应用:用于中心距较大,传动比无严格要求的场合,在多级 传动系统中通常用于高速级传动,如机床中由电动机到主轴 箱的第一级传动。
2.啮合型带传动
兼有带传动和啮合传动的优点,传动比准确;效 率高(98~99.5%);传动比较大(可达12~20),允
F
cos d
2
(F
dF) cos d
2
0
dF sin d 0,sin d d ,
2
22
cos d
2
1, F 'C
qv2d
代入,则
dF fd
F qv2
两端积分
F1 dF
1
fd
F2 F qv2 0
可得: F1 qv2 e f1
拉力差,即:紧边拉力F1大于松边拉力F2,则带在紧
边的伸长量δ 1大于松边的伸长量δ 2。
δ2 ι
v
C
B n1 F2
F2
n2
α1
α2
带相对1轮 的滑动方向
A
F1
F1
D
第八章带传动
FN
1
附件2 带传动主要几何参数的计算
2
附件3 柔韧体的欧拉公式的推导
3
4
附件4 离心拉应力公式的推导
5
附件5 带上弯曲应力公式的推导678910
11
12
13
14
15
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、传动装置
1=1800-
0.5(d d 2 d d 1 ) sin 2 a
0 0
0.5(d d 2 d d 1 ) 2 a
d d 2 d d 1 180 1 180 180 a
d d 2 d d 1 180 2 180 180 a
38
④求中心距a和带的基准长度Ld
a) 初选a0
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
b) 由a0定计算长度(开口传动) Ld 0
(dd 2 dd1 ) 2 2a0 (dd1 dd 2 ) 2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度(节线长度):Ld d) 由基准长度Ld求实际中心距
弹性滑动是带传动 中不 可避免的现象,是正常 工作时固有特性 弹性滑动会引起下列后果: (1)从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆 周速度 (2)损失一部分能量,降低了传动效率,会使 带的温度升高;并引起传动带磨损
30
打滑造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定 状态
带在大轮上的包角大于小轮上的包角,所以 打滑总是在小轮上先开始的 打滑是由于过载引起的,避免过载就可以避 免打滑
表8-4a,
带传动1
计算内容
计算结果
Pca 4.4kW
SPZ型
3、确定带轮 直径
4、确定带长 和中心距
5、验算包角
6、计算带根 数 7、计算预紧 力
8、计算压轴 力 9、带轮结构 设计
dd1 80mm
dd2 304mm
Ld 1400mm
a 373mm
合适 3根
F0 221.37N
Fp 1261.5N
dd2
a
dd1
弧度
带长
L AB BD DC CA
L ( ) dd 2 ( ) dd1 2a cos
2
2
2
L 2 (dd1 dd 2 ) (dd 2 dd1) 2 2a cos 2
dd2 dd1 , cos 1 1 ( )2
2 2a
2 22
L
2a
2
2
2
FV F平
楔形增压原理
传递的有效圆周力大约是平带的3倍 V带应用广泛
普通V带有包布形和 切边形两种
中性层
普通V带弯曲时,顶胶伸长、底胶缩短,中间长 度不变——中性层,节面(对应顶面和底面) 节面宽bp,h/bp相对高度,普通V带 h/bp=0.7 与bp相对应的直径为带轮直径D,(基准直径)
机器人关节
返回
按照传动比分类:
按照轴的位置和转向分类:
按照传动轮的数量分类:
四、带传动的几何尺寸计算 包角
1
sin dd 2 dd1 2 2a
dd2 dd1 a
1
dd 2
a
dd1
,
dd2 dd1
2
a
1
180
57.5
dd
第8章 带传动
§8-2 带传动的工作情况分析
§8-2 带传动的工作情况分析
一、受力分析 带传动尚未工作时, 带传动尚未工作时,带所受的 拉力称为初拉力 初拉力, 表示。 拉力称为初拉力,用 F0 表示。 带传动工作时,一边拉紧, 带传动工作时,一边拉紧,称 为紧边;另一边放松,称为松边。 紧边;另一边放松,称为松边。 松边 变形 紧边 松边 变形量 ∆l1 ∆l2 力 力变化量 ∆F1=F1-F0 ∆F2=F0-F2
普通V §8-3 普通V带传动设计
概 述
类型:V带有普通V带、窄V带、宽V带、联组V带等多种类型,其 类型: 带有普通V 联组V带等多种类型, 中普通V带应用最广,本节主要介绍普通V带传动。 中普通V带应用最广,本节主要介绍普通V带传动。 bp 包布 (1)标准普通 带 )标准普通V带 带已经标准化, ♦ 普通 V 带已经标准化 , 是 无接头的环形带。 无接头的环形带。 ♦主要参数
带传动概述4 带传动概述4
概 述
4.带传动的特点 .带传动的特点 优点: 适用于中心距较大的传动, 优点: 1. 适用于中心距较大的传动, 2. 带有弹性,能缓冲减振,运转平稳,噪音小; 带有弹性,能缓冲减振,运转平稳,噪音小; 3. 摩擦带传动过载时带与带轮打滑,以此保护其他零件。 摩擦带传动过载时带与带轮打滑,以此保护其他零件。 4. 结构简单,成本低; 结构简单,成本低; 缺点:1. 带的寿命短,在有油的场合,寿命更短; 缺点: 带的寿命短,在有油的场合,寿命更短; 2. 对摩擦带传动,传动比不恒定; 对摩擦带传动,传动比不恒定; 3. 效率较低。 效率较低。 5.带传动的应用 .带传动的应用 在各类机械中应用广泛, 在各类机械中应用广泛,但摩擦带传动不适用于对传动比有精确 要求的场合。 要求的场合。
带传动的工作原理及特点
第八章带传动8.1 概述8.1.1 带传动的工作原理及特点1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力2.优点:1)有过载保护作用 2)有缓冲吸振作用 3)运行平稳无噪音 4)适于远距离传动(amax=15m) 5)制造、安装精度要求不高缺点:1)有弹性滑动使传动比i不恒定 2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大 3)结构尺寸较大、不紧凑 4)打滑,使带寿命较短 5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应用a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况b.V 带传动——三角带c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合d.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。
图6-1 带传动的主要类型8.1.3带传动的形式1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向3、半交叉传动——交错轴、单向◆带传动的优点:①适用于中心距较大的;②传动带具有良好的弹性,能缓冲吸振,尤其是V带没有接头,传动较平稳,噪声小;③过载时带在带轮上打滑,可以防止其它器件损坏;④结构简单,制造和维护方便,成本低。
◆带传动的缺点:①传动的外廓尺寸较大;②由于需要张紧,使轴上受力较大;③工作中有弹性滑动,不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系;④带的寿命短;⑤传动效率降低;⑥带传动可能因摩擦起电,产生火花,故不能用于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型,其中普通V 带应用最广。
8.2.1 V 带及其标准 如图所示V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成8.2.2带轮结构1、组成部分:轮缘、轮辐、轮毂2、结构形式:实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式3、材料:灰铸铁(HT150、HT200常用)、铸钢、焊接钢板(高速)、铸铝、塑料(小功率)普通V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表8.3 带传动的工作情况分析8.3.1带传动的受力分析工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化:①紧力 Fo →F1;②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2松边拉力 F2=Fo —Fe/28.3.2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响当带有打滑趋势时:摩擦力达到极限值, 带的有效拉力也达到最大值。
第八章带传动v讲解学习
Fe≤Femax 二、带的应力分析
1.拉应力
紧边σ1=F1/A
松边σ2=F2/A
2.弯曲应力σb
小带轮σb1=2Eha/dd1 大带轮σb2=2Eha/dd2
3.离心应力 σc=qυ2/A
4.应力线图
1)弯曲应力值较大
且ha
σb ;
dd σb
————σb1>σb2
2)带处于变应力状态,带的破坏属于疲劳强度问 题
(4×700)=1975mm
查表8-2取带的基准长度Ld=2000mm 3)确定中心距
a= a0+(Ld- Ld')/2=700+(2000-1975) /2=712.5mm
安装时所需的最小中心距
amim= a-0.015 Ld=712.50.015×2000=682.5mm
amax= a+0.030Ld=712.5+0.03×2000=772.5mm
试设计某机床用的普通V带传动,已知电动机 功率P=55KW,转速n1=1440r/min,传动 比i=2.2,要求职两带轮轴中心距离不大于 800mm,每天工作16h.
解:
1.选择带的类型:按题目取普通V带
2.选择普通V带型号
查表8-6,取工况系数KA=1.2 计算功率Pca=KAP=1.2×5.5=6.6kW
根据Pca和n1查图8-8,选取A型V带
3.确定带轮基准直径dd1、dd2 线1)下选,取取小dd带1=轮11基2m准m直径dd1。因Pca和n1交点在虚
2)验算带速
υ=πdd1 n1/(60×1000) =π×112×1440/60000=8.44m/s
合适
3)确定大带轮基准直径dd2。 取ε=0.015
带传动的工作原理及特点
带传动的⼯作原理及特点第⼋章带传动8.1 概述8.1.1 带传动的⼯作原理及特点1.传动原理——以张紧在⾄少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触⾯间产⽣摩擦⼒来传递运动与动⼒2.优点:1)有过载保护作⽤ 2)有缓冲吸振作⽤ 3)运⾏平稳⽆噪⾳ 4)适于远距离传动(amax=15m) 5)制造、安装精度要求不⾼缺点:1)有弹性滑动使传动⽐i不恒定 2)张紧⼒较⼤(与啮合传动相⽐)轴上压⼒较⼤ 3)结构尺⼨较⼤、不紧凑 4)打滑,使带寿命较短 5)带与带轮间会产⽣摩擦放电现象,不适宜⾼温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应⽤a.平型带传动——最简单,适合于中⼼距a较⼤的情况b.V 带传动——三⾓带c.多楔带传动——适于传递功率较⼤要求结构紧凑场合d.同步带传动——啮合传动,⾼速、⾼精度,适于⾼精度仪器装置中带⽐较薄,⽐较轻。
图6-1 带传动的主要类型8.1.3带传动的形式1、开⼝传动——两轴平⾏、双向、同旋向2、交叉传动——两轴平⾏、双向、反旋向3、半交叉传动——交错轴、单向◆带传动的优点:①适⽤于中⼼距较⼤的;②传动带具有良好的弹性,能缓冲吸振,尤其是V带没有接头,传动较平稳,噪声⼩;③过载时带在带轮上打滑,可以防⽌其它器件损坏;④结构简单,制造和维护⽅便,成本低。
◆带传动的缺点:①传动的外廓尺⼨较⼤;②由于需要张紧,使轴上受⼒较⼤;③⼯作中有弹性滑动,不能准确地保持主动轴和从动轴的转速⽐关系;④带的寿命短;⑤传动效率降低;⑥带传动可能因摩擦起电,产⽣⽕花,故不能⽤于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、⼤楔⾓V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型,其中普通V 带应⽤最⼴。
8.2.1 V 带及其标准如图所⽰V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成8.2.2带轮结构1、组成部分:轮缘、轮辐、轮毂2、结构形式:实⼼式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式3、材料:灰铸铁(HT150、HT200常⽤)、铸钢、焊接钢板(⾼速)、铸铝、塑料(⼩功率)普通V 带轮轮缘的截⾯图及其各部尺⼨见表8.3 带传动的⼯作情况分析8.3.1带传动的受⼒分析⼯作前 :两边初拉⼒Fo=Fo ⼯作时:两边拉⼒变化:①紧⼒ Fo →F1;②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2F1—F2 = 摩擦⼒总和Ff = 有效圆周⼒Fe所以: 紧边拉⼒ F1=Fo + Fe/2松边拉⼒ F2=Fo —Fe/28.3.2 带传动的最⼤有效圆周拉⼒及其影响当带有打滑趋势时:摩擦⼒达到极限值,带的有效拉⼒也达到最⼤值。
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11.3.8普通V带剖面夹角40°,为何带轮轮槽分别是32°、34°、36°、38°等?轮槽工作表面的粗糙度为何要Ra3.2~1.6?
11.3.9试说明带传动中,为何要限制下列参数?①带轮节圆最小直径Dmin、②带速V、③小轮包角α1、④张紧力F0、⑤带的根数Z、⑥专动比。
113.10带传动为何要张紧装置?常用张紧装置有哪些?
11.5典型例题分析
11.4.4题解
1求计算功率PC=KAP=1.2×7.5=9kw
2由计算功率PC和小带轮转速n1选用B型三角胶带。
下面按D1=125、132、140、150、160、170、180、200八种情况分别作出设计计算,以分析小带轮直径的选取对设计结果的影响,计算结果列表如下:
D1/mm
a)V1= V2=V b)V1>V>V2
c)V1<V<V2d)V>V1>V2
11.1.9带传动不能保证精确的传动比,其原因是由于C。
a)容易变形和磨损b)带在带轮上打滑
c)带的弹性滑动d)带的材料不遵从虎克定律
11.1.10V带带轮的最小直径Dmin取决于A。
a)带的型号b)带的线速度c)高速轴的转速
11.3.17图示两个专动方案,哪个合理?说明理由。(在这两个传动方案中,带传动和齿轮传动所取的传动参数完全相同,仅仅是传动的布置方法不同)
11.4计算题
11.4.1已知三角带传递的实际功率P=7kw,带速V=10m/s,紧边拉力是松边拉力的2倍,试求有效圆周力F和紧边拉力F1。
11.4.2单根V带传递的最大功率P=4.82 kw,小带轮节圆直径D1=180mm,大带轮节圆直径D2=400mm,n1=1450r/min,小轮包角α=152°,带和带轮的当量摩擦数
11.1.19带传动的主要失效形式为C。
a)带的打滑b)带的疲劳破坏c)带的疲劳破坏及带的打滑
11.1.20带传动的打滑A
a)沿小轮先发生b)沿大轮先发生c)沿两轮同时发生
11.1.21胶带打滑的现象为A。
a)小带轮转动,皮带不动b)皮带运动,大带轮不动
c)小轮、大轮及皮带都不动
11.1.22带传动在传动系统中宜置于A。
第八章 带传动
11.1选择题
11.1.1带传动主要是依靠B来传递动动和功率的。
a)带和两轮接触面之间的正压力b)带和两轮接触面之间的摩擦力
c)带的紧边拉力 带的初拉力
11.1.2与齿轮传动和链传动相比,带传动的主要优点是A。
a)工作平稳,无噪音b)传动的重量轻
c)摩擦损失小、效率高d)寿命较长
11.1.3应用最广的平带是C。
a)高速部分b)低速部分c)不高不低速部分
11.1.23带速较高时,带传动传递的功率较大,是因为B。
a)D1较大b)要求的∑Ff较小c)α较大d)F0较大
11.1.24同一V带轮传动,若主动轮转速不变,用于减速较用于增速所能传递的功率B。
a)相等b)增加c)减少
11.1.25带传动安装张紧装置是为了保证B。
125
132
140
150
160
170
180
200
D2/mm
265
280
300
315
365
355
375
425
a/mm
961
943.5
921
901
860
853
829
922
L1/mm
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2800
Z
5
5
4
4
3
3
3
3
V/m·s-1
9.49
10.02
10.63
a)F1/F2≈1 b)F1/F2≈0c) F1/F2=eμαd)F1/F2<eμα
11.1.17有效圆周力Fe是由任意一个带轮接触弧(α1或α2)上的C限制的。
a)α1和α2中最大者b)带对轮的摩擦系数c)最大的摩擦力
11.1.18带传动的带受到的最大应力发生在C。
a)带的紧边退出大轮处b)带的松边退出小轮处c)带的紧边进入小轮处
a)减小b)增大c)不变
11.1.14带传动的中心距过大时,会导致C。
a)带的寿命缩短b)带的弹性滑动加剧
c)带在工作时颤动d)带在工作时发出很大噪音
11.1.15两带轮的直径一定时,中心矩缩短会导致C。
a)带的弹性滑动加剧b)带传动的效率降低
c)小带轮上的包角减小d)带工作时噪音增大
11.1.16一带传动,紧边拉力F1与松边拉力F2之比<10。当空载时,它们的比值为A;当载荷小于许用值时,它们的比值为D;当载荷达到刚开始打滑的瞬间,它们的比值为C。
11.2.5由于带弯曲而产生弯曲应力与和有关。
11.2.6从弹性滑动产生的原因知道,打滑是当带传动所传递的有效圆周力时,,这种现象 “打滑”。
“打滑”使带传动。
11.2.7为了提高传动能力,防止打滑,采用以下措施,即、
和。
11.2.8带传动设计准则是、
和。
11.2.9单根V带满足设计准则时能传递的功率P0与f、
11.3.3欧拉公式它适用于什么范围?
11.3.4根据欧拉公式,用什么措施可使带传动能力提高?
11.3.5为了避免打滑,将带轮和带接触的表面加工粗糙些,以增大摩擦,这样解决是否合理,为什么?
11.3.6三角胶带带轮轮槽与带的三种安装情况如图所示,其中哪些情况是正确的?为什么?
11.3.7带传动的失效形式是什么?设计计算的准则是什么?单根三角带所能传递的功率P0=([σ]-σb1-σc)×(1-era)×AV/1000如何体现设计准则?
a)不打滑b)胶带具有一定的张紧力c)提高传动寿命
11.2填空题
11.2.1胶带型号的选择与传动功率和小轮转速有关。
11.2.2三角胶带传动参数的选择,常常要求小轮直径D可取,包角α1,传动比i。
11.2.3带传动的最大摩擦力随、、的增大而提高。
11.2.4弹性滑动导致以下结果①、②、③、④。
11.3.11为干什么普通车床的第一级传动采用带传动,而车床的主轴与丝杠间的运动链不能采用带传动?
11.3.12图示塔轮带传动中,D1=D6、D2=D5、D3=D4,轴I为主动轴,或从动轴ⅱ上阴力矩 一定时,哪一对轮组合的传动能力是最小?为什么?
11.3.13由双速电机与V带传动组成传动装置,靠改变电机转速输出轴可以得到两种转速300r/min和600r/min,若输出轴功率不变,带传动应哪种转速设计?为什么?
a)带不是绝对挠性体b)带与带轮间的摩擦系数偏低
c)带绕过带轮时产生离心力d)带的松边与紧边拉力不等
11.1.7V带传动中的弹性滑动A。
a)是不可避免的b)可用增大包角和提高带与带轮间摩擦系数等措施予以避免
c)只有在外载荷不超过带传动的最大有效圆周力时才可以避免
11.1.8带传动中,主动轮圆周速度V1、从动轮圆周速度V2,带速V,它们之间存在的关系是B。
11.3.14图示为带式运输机传动装置,其中D1及D2为三角胶带传动的主、从动轮直径,设运输带的工作拉力F不变,为提高运输带的速度V,拟将从动轮的直径D2减小,其余参数不变,若齿轮减速器的强度足够,问这样变动是否可行?为什么?
11.3.15在带传动 限制h/D1及V/L的目的是什么?
11.3.16设计三角胶带传动时,如小轮包角α1太小,胶带根数过多(Z>8)或过小(Z=1)应如何处理?
11.39
12.15
12.91
13.67
15.18
α1(°)
171.7
171
170
169.6
167
167.6
166.5
166
F0(N)
161.7
155.9
183.4
175.3
220
210.7
204.8
195.6
FQ(N)
1613
1554
1462
1397
1312
1257
1220
1165
根据上述表格分析哪种方案最佳,为什么?
μv=0.25,试确定带传动的有效圆周力F、紧边拉力F1和张紧力F。
11.4.3带传动的主动轮转速n1=1460r/min,主动带轮直径D1=180mm,从动轮转速n2=650r/min,转动中心距a≈800mm,工作情况系数KA=1,采用3根B型三角胶带,试求带传动允许传递的功率P。
11.4.4一车床的电动机和主轴箱之间采用垂直布置的V带传动。已知电动机功率为P=7.5kw,转速n1=1450r/min,要求传动比i=2.1,两班制工作。根据机床结构,带轮轴间中心距a约为900mm左右。设计此V带传动。
a)皮革带b)塑料带c)橡胶布带
d)棉织带e)毛织带
11.1.4V带传动中,当带轮直径越小时,轮槽楔角应B。
a)越大b)越小c)和带轮直径无关
d)由带的型号决定
11.1.5平带的参数中,A来规定标准;V带的参数中,D来规定标准。
a)长度b)宽度c)厚度
d)厚度和小带轮直径的比值
11.1.6带在工作时产生弹性滑动,是由于D。
11.1.11带传动中应取D1>Dmin,这是为了考虑B。
a)限制胶带的速度Vb)限制胶带的弯曲弯曲应力
c)在传动比不变条件下,可增加包角
11.1.12一定型号V带内弯曲应力的大小,与A成反比关系。
a)所绕过带轮的直径b)所绕过带轮上的包角
c)传动比d)带的线速度
11.1.13带传动的中心距与小带轮的直径一定时,若增大传动比,则小带轮上的包角A
、、、 及有关。
11.2.10V带传动设计后,如认为带根数过多,则可,这时、都将增加而减少。