G76指令

西安工程技术（技师）学院

陕西省明德职业中等学校

理论课教案

任课教师：向成刚

螺纹切削复合循环指令G76

复习导入：前边我们学习了单一固定循环G92指令，但在加工大螺距螺纹时，加工程序较长。FANUC数控车床系统就提供了一个用于加工螺纹的多重复合循环指令G76，用该指令编制螺纹加工程序时程序段就比较短，比较方便应用。本节课就来学习G76指令。

新课讲授：

G76 —螺纹切削复合循环指令

⑴概述利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置，牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。

G76指令段内部参数示意图

⑵指令格式

螺纹切削复合循环指令格式：

G76 P(m)（r) (α) Q(△d min) R(d)；

G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L）；

程序段中各地址的含义为：

m —精加工重复次数，可以是1～99次，该值是模态值，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，由程序指令改变。

r—螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。是螺纹导程的0.0～9.9倍，

以0.1为一档增加，设定时用两位数，即从00～99，该值

是模态值，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，

由程序指令改变。

α—螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种中的一种，由两位数规定。该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，由程序指令改变。

例：当m=1,r=1.0L,α=60,则可指令如下：（L为螺距）

G76 P 01 10 60

m r α

μ。该值△d min—切削时的最小背吃刀量。半径值指定，单位为m 是模态的，在下次被指定之前一直有效。该值也可用参数设定，

由程序指令改变。

d —精加工余量。该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。

可用参数设定，由程序指令改变。X轴方向半径值指定。单位

为mm。

i —为螺纹起始点与螺纹终点的半径差，其符号为差的符号（无论

是绝对值编程还是增量编程）；i为0时，是普通直螺纹切削。

k—螺纹的牙深。外螺纹按k=649.5P进行计算，内螺纹按k=541.3P

μ。

进行计算，半径值指定，单位为m

μ。

△d—第一次切深。半径值，单位为m

X、Z —绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对与循环起点的增量坐标值，用U、W 表示；指令中X（U）的值，外螺纹为小径值，内螺纹为大径值。

L—为螺纹导程，单位为mm。

刀具单侧刃切入加工，可以减轻刀尖的负载。在最后精加工时为双侧刃切削，以保证加工精度。刀具在切入时，保证每次材料切除量相等。这样，第一次切入量 △d ，第n 次切入为△d n 。如果用S 表示切除材料面积，则有 s

n 1

+-

s n

=s

1

此时，

s

n

=n

s

1

,在以刀尖角为α的刀具形状，是一个三角形，它的

面积与三角形高的平方成正比，因此有

2n d ∆=2d n ∆

即2

n d ∆=2d n ∆

切削循环从A 点开始，沿单侧刃进刀，并沿X 轴快速移向工件，在离工件表面d ∆位置转螺纹切削加工，以近似45°收尾后，快速退至E 点，又快速返回A 点。依次循环进给，自动完成粗车螺纹加工。精加工时，沿精加工的最后位置，在X 向进刀精车留量d,双刃切削完成螺纹加工循环。如图5-39所示。

另外，有的系统还可提供双刃交替切削加工方式，又称之字形切削方式， 双刃交替切削，改善了刀具的使用。每次进刀，当一次刀深小于△d min 后，以固定增量△d min 交替切削，直至粗加工结束，最后精加工至尺寸。

单侧刃切入加工

3）说明

①由P、Q和R指定的数据的意义取决于地址X(U)、Z(W)的存在。

②有地址X(U)、Z(W)指定的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削，使刀尖负荷减小。第一刀的切深△d，第n刀的切深△d n,每次切削循环的切除余量均是常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。上图中增量尺寸的符号如下：

U、W: 由刀具轨迹AC和CD的方向决定。

R: 由刀具轨迹AC的方向决定。

P: +(总是)。

Q: +(总是)。

③螺纹切削循环起始点坐标X向，在切削外螺纹时，应比螺纹大径大2～3mm。Z向必须考虑空刀导入量。利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值、螺纹Z向终点位置、牙深及第一刀背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。

④斜进法进刀方式适用于具有中小型螺距的三角或梯形螺纹的加工，不适合加工截面尺寸过大的螺纹。螺纹加工时要选与螺纹截面形状相同，角度一致的螺纹刀具。

⑤在螺纹切削复合循环G76加工中，按下进给暂停按钮时，就跟螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回，刀具返回循环的起点（切深为△d n处的）。当按下循环启动按钮时，螺纹切削恢复。

⑥由于该指令较为复杂，不易记忆。因此，简单螺纹的加工可采

用其他螺纹循环指令。

提示：G76指令中X（U）的值，外螺纹为小径值，内螺纹为大径值。直径值指定，单位为mm。

4）编程示例

例1 用G76指令编程加工如图中的外螺纹。

例1图

程序示例（螺纹的大径、退刀槽以及倒角已加工）