欧姆龙PLC模拟量程序

OMRON模拟量模块使用方法 PPT

大家有疑问的，可以询问和交
• 给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测量出直流电压，如：
模拟量输出通道
• 按上面等程序可以在V1+、V1-测量出 10V的直流电压
• 给IR地址102赋值则输出电压到V2&#确的设置后，模块上RUN绿色指示灯常亮。如果绿色指示灯闪烁，取下模块将模块背面的拨码全部打到OFF位置。如果ERROR红色指示灯亮，请检查输出给点值是否超过4000（&4000或#0FA0）
DM1000为特征DM区第二个字，含义为模拟量输入类型选择
• IR地址101读入1通道（V1+、V1-） • IR地址102读入2通道（V2+、V2-）,其
余类推 • 直流电压10V读入对应数值&4000
模拟量输入通道1 模拟量输入通道2
• 整机通电前将模拟量模块端子及变频器模拟量端子摘下，避免接线有误致使模拟量模块损坏
• 通电后，检查线路无误后，将线接上 • 前面板上标示的V1+、V1-为1号通道，
V2+、V2-为2号通道，其余依次类推
调试步骤二拨站号
如左图：
用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0
以站号0为实例：
IR地址为100～109
OMRON模拟量模块使用方法
本专题讲解OMRON C200H PLC模拟量模块使用方法，实现：1、PLC给安川变频器速度或力矩
2、PLC读取安川变频器力矩、电流等本讲座中的实例只使用0～10V的直流电压信号
A、模拟量输出模块 B、模拟量输入模块 C、模拟量混合模块
A、模拟量输出模块DA003
调试步骤一检查、接线
信号
•10： 1 to 5V / 4 to 20mA

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。

班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。

欧姆龙c200hg模拟量的编程

欧姆龙c200hg模拟量的编程欧姆龙C200HG是一款功能强大的PLC（可编程逻辑控制器），在工业自动化领域有着广泛的应用。

其中，模拟量的编程是其重要的功能之一。

本文将介绍欧姆龙C200HG模拟量编程的基本原理和操作步骤。

首先，我们需要了解什么是模拟量。

模拟量是指在一定范围内连续变化的物理量，如温度、压力、流量等。

与之相对的是数字量，数字量只有两个状态，如开关的开和关。

在工业自动化中，模拟量的采集和控制是非常重要的。

在欧姆龙C200HG中，模拟量的编程主要包括以下几个方面：模拟量输入、模拟量输出、模拟量比较和模拟量运算。

首先，我们来看一下模拟量输入的编程。

在欧姆龙C200HG中，可以通过模拟量输入模块将外部的模拟量信号输入到PLC中进行处理。

在编程时，我们需要设置模拟量输入的通道号、量程和采样周期等参数。

通过读取模拟量输入的数值，我们可以实时监测外部模拟量信号的变化，并进行相应的控制。

接下来，是模拟量输出的编程。

在欧姆龙C200HG中，可以通过模拟量输出模块将PLC的输出信号转换为模拟量信号，用于控制外部设备。

在编程时，我们需要设置模拟量输出的通道号、量程和输出数值等参数。

通过改变模拟量输出的数值，我们可以实现对外部设备的精确控制。

除了模拟量输入和输出，欧姆龙C200HG还支持模拟量的比较和运算。

在编程时，我们可以设置模拟量的比较条件，如大于、小于、等于等。

通过比较模拟量的数值，我们可以实现对不同条件的判断和控制。

同时，我们还可以对模拟量进行运算，如加减乘除等。

通过对模拟量的运算，我们可以实现更加复杂的控制逻辑。

在欧姆龙C200HG的编程中，我们可以使用Ladder Diagram（梯形图）或者Structured Text（结构化文本）等编程语言进行模拟量的编程。

无论使用哪种编程语言，我们都需要了解PLC的基本指令和函数，如读取模拟量输入的指令、设置模拟量输出的指令、比较模拟量的指令等。

通过合理地组织和运用这些指令，我们可以实现对模拟量的精确控制。

欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用

欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用XX物理研究院工学院本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。

而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。

希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。

在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。

什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。

说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。

但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。

下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。

如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。

A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。

要求:(1) 电路具有启动停止功能。

(2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。

(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。

(4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。

一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。

是讲解PLC 编程的一道经典例题。

这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。

1. 工作过程(1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。

(2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。

(3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。

(4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。

(5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。

2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。

欧姆龙NX1P系列PLC模拟量模块使用说明

四、总结
相关模拟量和用户单位计算说明
举例说明，已知模拟量输入模块 NX-AD2203 分辨率是 0—8000，压力传感器信号是 0-10V，工作压力范围是 0-10MP。求当压力传感器受力是 4MP 的时候，此时模拟量模块输入端电压是多少，PLC 获取的模拟量值是多少。解析: 受力百分比是 4/10=2/5，对应的电压 2/5*10=4V 是输入端电压
如下，已经选了一个电源 PF630 模块，AD2608 模拟量输入模块和一个 DA2203 模拟量输出模块。
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
在 PLC 在线的情况下，可以在白色空白区域鼠标右键，可以看到比较并合并实际单元配置功能，这是可以比较自己选的型号是否跟 PLC 实际挂的型号是否匹配。或者利用获取素有 NX 单元的序列号功能可以直接把 PLC 实际挂的模块型号读上来。
在他输入输出通道这里就可以填写自己命名的对应变量，如模拟量输入 1，如果模块有信号输入，读到的模拟量数值就是存放在这个变量，因此我们程序调用这个变量即可。模拟量输出 1，比如模拟量精度是 8000，然后那对应的 10V 电压，那通过给 4000 的值给模拟量输出 1，模拟量输出 1 通道端口就有 5V 电压。
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
三、程序编写
1. 模拟量输入程序示例
前面模拟量输入 1 和模拟量输入 2 我们关联了 IO 映射，因此那里已经跟实际端口关联了，我们在程序上只要调用这个变量即可。
2. 模拟量输出程序示例只要复制给模拟量输出 1 和模拟量输出 2 地址既可在模拟量端口得到自己需要的电压。

欧姆龙PLC指令应用案例（问答解析）

欧姆龙PLC指令应用案例（问答解析）条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。

程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。

例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。

&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。

目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。

程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。

例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。

&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。

欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站通信,模拟量控制,步进控制)

00000 (000000)隔膜纠编步进前限位（CCW ） 000001 (000002)隔膜纠编步进后限位（CW ） 000002(000004) 000003(000010) 000004(000015) 000005(000021) 000006 (000026) 000007(000028)00008(000030)00009(000038) <580.02>b 042 a048 000010(000048) <580.04>b 050 a05500011(000055) 000012(000058)纠偏回原点中00013(000062)纠偏原点确定00014(000064) 000015(000069) 000016(000074)000000(000086)000001(000088)000002(000090)000003(000092)000004(000094)000005(000096)000006(000098)000007(000100)000008(000102)000009(000104)000010(000106)胶带浮棍下信号000011 (000108)胶带切刀张开信号000012 (000110)胶带切刀退回信号000013 (000112)胶带切刀移出信号000014 (000114)贴胶吸盘转备胶位信号00015 (000116)贴胶吸盘转贴胶位信号 000016 (000118)贴胶吸盘退回信号00017 (000120)贴胶吸盘伸出信号00018 (000122)贴胶步进前限位 000019 (000124)贴胶步进后限位 000020 (000126)压胶带上信号 000021 (000128)压胶带下信号 000022 (000130)夹胶带手指张开信号00023 (000132)夹胶带手指闭合信号00024 (000134)拉胶带退回信号 000025 (000136)拉胶带移出信号 000026 (000138)贴胶吸盘真空信号00027(000140)P LC 通信正常000028(000142)00029(000149)<500.00>a 152 a190 <500.01>b 154 a163 000030 (000159) 000031 (000161) 000032(000163) <500.02>a 165 a191 <500.03>b 167 a172 000033(000172) 000034(000175)<500.07>a 287 000035(000190) 000036(000193) <501.00>a 201 000037(000199) <501.00>a 201 000038(000204) <501.01>a 212 000039(000210)a 212 000040(000215) 000041(000221) <501.02>a 222 <501.03>b 226 000042(000231)c 218 c250 c26600043(000237) <501.04>a 238 <501.05>b 242 000044(000247)00045(000253)<501.06>a 254 <501.07>b 258 000046(000263) 000047(000269) <501.08>a 270 <501.09>b 27400048(000279) 000049(000283)贴胶滑台初始位确定00050(000285) 贴胶滑台位置1确定00051(000287) 贴胶滑台位置2确定00052(000289) 贴胶滑台位置3确定00000(000292)000001(000297).<400.02>a 303 000002(000302).<400.02> a 303 000003(000306) <400.03>a 312 000004(000311) <400.03>a 312000005(000315) <680.02>b 323 a330 000006(000328)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000007(000330)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000008(000332) 000009(000336)<cD00770> c 350 000010(000342) <533.03>a 344 <533.04>b 348000011(000353)[OP1]00012(000359) <533.05>a 361 <533.06>b 365 000013(000370) 000014(000376) <532.03>a 379<532.04>b 382000015(000387) 000016(000393) <533.10>a 396 <534.06>b 39900017(000404) 000018(000407)轴1原点位确定 <530.06>a 441 000019(000429)卷绕原点确定00020(000431)一次卷绕完成00021(000433)000022 (000435)仿形卷绕完成000023 (000437)一次贴胶卷绕完成000024 (000439)二次贴胶卷绕完成000025(000441)卷绕夹爪初始位(000444)00000(000000) 000001(000002) 000002(000005) 000003(000008) 000004 (000011) 000005(000013) [OP1]<T0322(bit)>a 01500006(000015)(000018)。

OMRON模拟量模块使用方法

易于集成
标准化的接口和尺寸设计，方便与其他设备集成。
应用领域
工业自动化控制
用于将传感器信号转换为控制系统可识别的数字信号。
智能仪表
将模拟信号转换为数字信号，便于远程监控和数据记录。
医疗设备
用于将生理参数（如血压、温度）转换为数字信号，便于分析和处理。
工作原理
01
模拟量模块通过内部电路将输入的模拟信号转换为数字信号，再通过接口动。
解决方案
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固，确保模块没有损坏。
问题2
模拟量信号输出不稳定。
常见问题及解决方案
解决方案
检查输入信号是否稳定，检查模块的接地是否良好，确保模块没有受到干扰。
问题3
模块精度不达标。
解决方案
调整模块的参数设置，如增益、偏置等，以改善精度。
检查电源
确保模块供电正常，无电压波动或断电情况。
检查信号线
检查信号线是否连接正确，无短路或断路现象。
软件故障排除
如模块无法正常通信，检查软件设置及通信线缆是否正常。
使用寿命及更换建议
定期更换
根据使用频率和环境条件，建议定期更换模拟量模块，以保证其性能和稳定性。
磨损部件更换
如发现模块内部元件有磨损迹象，应及时更换，以防止性能下降或损坏。
遵循制造商建议
遵循制造商提供的使用寿命和更换建议，以确保模拟量模块的安全和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
转换精度和速度取决于模块的内部电路设计和处理能力。
02 模块安装与连接
安装步骤
准备工具和材料
确保您拥有适当的工具和材料，如螺丝刀、电缆夹等，以进行安装。

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.

欧姆龙CＰ1Ｈ模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵本文的目的是为了介绍欧姆龙CＰ1H 型机模拟量编程的一般过程。

而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。

希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。

在各种型号的PLＣ编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了.什么是开关量编程，到目前为止还没有一个准确的定义。

说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。

但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程，如变频调速系统等。

下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程.如图１所示，S1，Ｓ2为液面传感器2,S3 为液位变送器. Ａ为放水端,B 为进水端，YA 为进水电磁阀。

要求：（1) 电路具有启动停止功能.（２）当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水.(3) 当液面高于S1 时，电磁阀YA 停止向池中供水。

(４) 当液面介于S1 与S２之间时, 电磁阀YA 保持原态.一、解法一：开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。

是讲解ＰLC编程的一道经典例题.这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PＬC 外部接线图如图 3 所示。

1. 工作过程（１) 当ＳB1被触发时, 中间继电器Ｗ０.01 得电自保，常开闭合。

（2）此时如果水平面在液位传感器S２之下,Ｓ2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保，向池中供水。

(３) 当水平面超过S1 时，S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。

（4) 若水平面在Ｓ１与S2之间时,电磁阀YＡ保持原态。

(5) 当ＳB2触发时，中间继电器W0．0１失电，触点W0。

０1 不再闭合, 无论S２有无触发信号,电磁阀YA 都不会工作。

2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求,但是在实际当中却很少这样应用。

它有两大缺点一是S1 与Ｓ２的调试麻烦。

二是当要改变池水容量时，必须调整S1与S2的位置。

欧姆龙CP1H模拟量编程时的相关设置

欧姆龙CP1H模拟量编程时的相关设置
模拟量编程除了要做软件方面的计算外，往往需要对其中进行一些硬件方面的设置。

如电流信号和电压信号选择，分辨率选择，通道选择等等。

如下图。

根据接线要求，把内置模拟量接线接好。

然后需要设置模拟量信号是电流输入还是电压输入。

上图的4个拨码开关。

具体的设置见下图。

这些硬件方面的完成后，需要在软件编程界面中找到相应的设置，在软件方面具体设置
如通道选择与否，分辨率是6000还是12000，范围是4-20mA还是0-5V 等等参数。

只有以上的相关设置正确之后，才能进行相关的模拟量计算，转换工程量等等。

否则都是徒劳的，程序语句编写的再好，也没有用。

OMRON模拟量应用TS101

温度模块TS101-DA对温度的采集及OMRON小型PLC对温度数据的处理本文以omron小型plc为例说明对温度数据的采集和处理。

温度数据采集的plc控制系统流程如图1所示。

cpm1a及cpm2a可挂接的温度模块种类很多，其中cpm2a-ts101-da，cpmla-ts001／oo2分别连接由铂热电阻和热电偶传送来的温度信号，尽管每个cpu可允许连接3个扩展单元，但同样功能的模块只能连接其中一种，且最多连接两个同种模块。

如图2所示，ts101-da可接两路铂热电阻，并且带有两路模拟量输出vout(电压)和iout(电流)，但只能选择其中一种。

温度模块的输入与输出共占用plc三个输入输出字，输入、输出地址字编号紧接plc最后一个扩展单元，即温度模块的前一个功能模块单元(假设输入地址字n，输出m，则ts101-da的第一路输入(1a，1b，1b)地址字为n+1，第二路输入为n+2，输出vout和iout共用一个地址字m+1。

例如：ts101da+pt100的温度输入范围为-40～+20℃，对应的pt100阻值分别为8213欧姆和19411欧姆，模拟量输出的d／a线性比例关系见图3。

ts101-da模块的电流输出为4～20 ma，电压输出范围有两种，分别为0～10 v和-10～10 v，可通过设置控制字来选择输出电压的范围，如表1所示。

控制字在plc第一个扫描周期必须写入对应的模拟量输出通道m+1，否则整个模块无法工作，即使不用模拟量输出。

为了避免控制字被覆盖，后续程序中如果向该通道写入数据，应在第一个扫描周期之后。

例如：铂热电阻采集到的温度数据经ts101-da内的变送器和数模转换后，可被plc从对应的输入通道中读出。

ts101-da内的温度字的格式如表2所示：ts101-da输出的温度字格式共有16位，其中0～13位为二进制温度数据，13为最高位；第14位为温度数据的符号位，“0”表示正温度数据，“1”表示负温度数据；第“15”位为报警位，“0”表示温度在允许范围内，“1”表示温度超出允许范围。

欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤

欧姆龙DA021模拟量输出功能和操作步骤1、输出量设置和转换输出号模拟量输出单元仅转换输出号1~8（对于CJ1W-DA41是1~4，对于CJ1W-DA21是1和2）规定的模拟量输出。

要规定使用的模拟量输出，将编程装置的DM区域的D(m)位设置成ON，如下图所示：模拟量输出的采样周期可以通过将任何未使用的输出号设置为0来缩短。

采样周期=（1ms）×（使用输出的号）.注 1、对于DM字地址，m=20000+（单元号×100）.2、不使用的输出号（设置成0）将以0V输出.3、CJ1W-DA08V，当转换时间设置成250us分辨率8000时，数值将是250us.输出信号范围对每个输出，可以选择四种类型的输出信号范围（-10~10v，0~10v，1~5v/4~20mA和0~5v）中的任何一种。

要规定每个输出的输出信号的输出范围。

设置编程装置的DM区域和D（m+1）位，如下图所示。

注 1、DM字地址，m=20000+（单元号×100）。

2、通过改变端子接线来实现输出信号范围1~5v和4~20mA之间的转换3、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元写设置值模拟输出设置值写进CIO的字n+1~n+8中。

（对于CJ1W-DA041,写进CIO的字n+1~n+4中，对于CIO地址，n=2000+（单元号×10）。

编程可以用 MOV 或 XFER 指令。

转换时间/分辨率设置（仅对CJ1W-DA08V）仅版本1单元支持这个装置可以使用DM字m+18的位08~15来设置CJ1W-DA08V的转换时间和分辨率，以提高速度和精度。

这个设置适合于模拟量输出1~8，即每个输入没有单独设置。

注 1、在用编程装置进行了数据存储器的设置后，确定将PLC电源关闭然后再接通，或将特殊I/O单元启动为ON时，存储器的设置内容被传送到特殊I/O单元启动和停止转换为了开始模拟量输出转换，再用户程序中相应的转换使能位（字n，位00~03）设置为ON。

欧姆龙PLC指令应用案例

欧姆龙PLC指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。

程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。

例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。

&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。

目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。

程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。

例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。

&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。

欧姆龙PLC使用和PID指令使用

欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。

升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。

卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。

ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。

其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。

微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。

图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。

该指令根据C中设定的参数实现PID控制。

当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。

欧姆龙plc指令讲解

比较处理案例
进行数值比较和控制
输入标题
详细描述
欧姆龙PLC的比较指令可以对各种数值进行比较，如大于、小于、等于等。通过数值比较，可以实现各种控制需求，如水位控制、温度控制等。
总结词
总结词
利用欧姆龙PLC的字符串比较指令，可以对字符串进行比较和控制。通过字符串比较，可以实现各种字符
串处理需求，如文本检测、设备识别等。
高速处理指令
中断指令
允许程序在特定事件发生时立即执行一段代码，提高程序的实时响应能力。
高速输入输出指令
允许程序快速读写数字信号，适用于实时数据采集和控制系统。
高速计数器指令
允许程序快速计数和控制数字信号，适用于高速运动控制和脉冲信号处理。
定时器指令
允许程序在指定时间间隔内执行一段代码，实现定时控制和延时操作。
通过监控PLC的运行状态，及时发现和解决潜在的指令问题。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括清理灰尘、检查接线等，以确保指令的正常运行。
THANKS
感谢观看
算术处理案例
总结词
进行数值运算和控制
总结词
实现模拟量处理
详细描述
欧姆龙PLC的算术指令可以对各种数值进行运算，如加、减、乘、除等。通过数值运算，可以实现各种控制需求，如PID控制、流量控制等。
详细描述
利用欧姆龙PLC的模拟量处理指令，可以对模拟量信号进行采集、转换和调节。通过模拟量处理，可以实现温度、压力、流量等物理量的精确控制。
将源操作数的值循环左移指定的位数，并将结果存储在目标操作数中。
ROR指令
将源操作数的值循环右移指定的位数，并将结果存储在目标操作数中。

欧姆龙模拟量CP1W-MAD42的使用

CP1W-MAD42 的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。

1. 系统概述，硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：MAD42 模块图 1-22.操作步骤（1）硬件设置：a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。

如图2-3所示：图 2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。

本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：图 2-4量程代码设置如图2-5所示：图 2-5本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。

b. 编程说明程序如图2-7所示：图 2-7注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。

因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。