变频器驱动恒转矩负载的注意事项
变频器驱动恒转矩负载的注意事项
变频器驱动恒转矩负载的注意事项采用变频器和普通异步电动机驱动恒转矩负载，例如传送带、升降机等由于高次谐波的原因，电动机的温升增大。
又由于低速时风扇的冷却效果变差，在选择电动机时，根据变频器的不同，转矩要作相应的折扣，因此电动机的容量要适当增大。
由于是恒转矩负载，即使转速变化，电动机的电流也基本不变，若电动机构造为全封闭外扇形，则低速运转时电动机的冷却能力下降，会发生过热现象，因此要注意：（l）考虑为恒转矩负载选用变频器专用电动机。
（2）加装专用冷却风扇。
（3）减小一档电动机容量，减少功率率为。
若增大电动机的容量，空载电流或起动电流及波动电流也随之增加，有时还要同时增大变频器的容量。
变频器驱动恒转矩功率时，低速下的转矩必须足够多小，并且存有足够多的转矩负载能力，对于u/f掌控变频器，理应低速下的转矩提高功能。
低速下如果u/f的值严重不足，电动机产生的转矩可能将无法满足用户再生制动或低速平衡运转的须要，如果u/f的布德基大，又可能将并使电动机发生低饱和状态。
因此应付u/f特性展开认真调整。
通用型变频器的转矩提高强度可以人为预设和调整。
如果使用具备转矩掌控功能的第二代通用型变频器，则更适合于恒转矩功率，这类变频器具备u/f模式的自动调整功能，低速下的负载能力比较小。
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西门子变频器使用过程中的注意事项
西门子变频器使用过程中的注意事项西门子变频器常用在风机和泵类的负载控制上，通过改变频率和电压的大小，从而控制电机在不同速度下运行，达到灵活控制的效果。
西门子变频器在使用过程中，有一些注意事项需要用户留意，使用不当可能会造成故障。
本文下面针对西门子变频器在使用过程中的注意事项做一个介绍，为用户在调试时提供一些帮助。
西门子变频器的使用注意事项如下：(1)根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择siemens MMV/MDV 变频器，如负载为风机、泵类负载应选择siemens ECO变频器。
(2)选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。
另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。
因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加10%而温升增加约20%。
所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
(3)变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。
所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
(4)当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。
如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。
另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V/F控制方式，并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机上加熔断器来实现保护。
(5)对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。
(6)使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。
因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
(7)变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。
变频器选型原则和注意事项
变频器选型原则和注意事项变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。
选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。
人们在实践中常将生产机械分为三种类型: 恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。
1、恒转矩负载负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。
例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。
变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。
如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。
2、功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。
负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。
当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。
负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。
电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。
如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。
3、平方转距负载在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。
随着转速的减小，转矩按转速的2 次方减小。
这种负载所需的功率与速度的3 次方成正比。
当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。
由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。
1、根据负载特性选择变频器。
如负载为恒转矩负载可选择西门子MMV/MDV,MM420/MM440 变频器，ABB公司ACS400系列变频器等；如负载为风机、泵类负载可选择西门子ECO 、MM430变频器，ABB公司ACS800系列变频器等。
变频器的使用要点
变频器的使用要点1.变频器接线要求（1）变频器电源输入端加滤波器，避免变频器干扰影响其它设备。
（2）变频器输出可选电抗器，减少高频辐射。
（3）变频器输出必须4线连接（包括零线），并且4线必须尽量靠近（不要使用4条独立的电线），如果可能的话尽量采用屏蔽电缆。
（4）变频器必须可靠接地。
变频器接地尽量与仪表接地分开。
（5）与传感器连接的控制信号线，尽量采用屏蔽线，以防信号线辐射干扰。
（6）如果信号线一定要与变频器的电源线在一起走线，那么请将信号线从金属管内走线，电源线从金属管外部走，且要求金属管两端可靠焊接至地桩。
2.一般变频器接线图①外控启动：FWD、12V。
② PID输入：MVI 0V(FM-)。
③多功能继电器输出节点：状态输出。
3. PID设置技巧（1）PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低（2）PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20～60%，T=180～600s，D=3-180s压力P: P=30～70%，T=24～180s，液位L: P=20～80%，T=60～300s，流量L: P=40～100%，T=6～60s。
（3）PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
正确使用变频器应注意事项
正确使用变频器应注意事项一、正确使用变频器应注意事项１、环境温度对变频器的使用寿命有很大的影响。
环境温度每升10℃，则变频器寿命减半，所以周围环境温度及变频器散热的问题一定要解决好。
２、正确的接线及参数设置。
在安装变频器之前一定要熟读其手册，掌握其用法、注意事项和接线；安装好后，再根据使用正确设置参数。
３、注意转速与扬程的关系。
电机的选择及其较佳工作段是比较重要的问题。
如果变频器长时间运行在5HZ以下，则电机发热成了突出问题。
４、Ｖ／f控制属于恒转矩调整。
而矢量控制使电机的输出转矩和电压的平方成正比的增加，从而改善电机在低速时的输出转矩。
５、若系统采用工频／变频切换方式运行，工频输出与变频输出的互锁要可靠。
而且开停泵、工频／变频切换都要停变频器，再操作接触器。
由于触点粘连及大容量接触器电弧的熄灭需要一定时间，上述切换的顺序、时间要考虑周全。
６、外部控制信号失效的问题。
一般是几种情况：信号模式不正确、端子接线错误、参数设置不正确或外部信号自身有问题。
7、过电流跳闸和过载跳闸的区别。
过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。
因为变频器的容量有时需要比电动机的容量加大一挡或两挡，这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过电流。
过载保护由变频器内部的电子热保护功能进行，在预置电子热保护时，应该准确地预置“电流取用比”即电动机额定电流和变频器额定电流之比的百分数。
8、干扰问题。
⑴良好的接地。
电机等强电控制系统的接地线必须通过接汇流排可靠接地。
控制系统较好独立接地，接地电阻小于１Ω。
传感器、Ｉ／Ｏ接口屏蔽层与控制系统的控制地相连。
⑵给仪表等输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等。
⑶给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减少谐波污染，综合效果好。
某些电机与变频器之间距离超过100m的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护的减少对外部的辐射干扰。
智能工控模拟考题1
模拟试题（智能工控）第一部分单选题（共40分）一、单选题（共40分，每题1分）1、正弦电流通过电容元件时，下列关系式中正确的是( c )。
A、uc i=1ωB、IUC=C、&&I CU=jωiu C+－2、电路处在过渡过程中时，基尔霍夫定律（ D ）。
A、不成立B、只有电流定律成立C、只有电压定律成立D、仍然成立3、与参考点有关的物理量是（ B ）。
A、电压B、电位C、电流D、电动势4、已知两正弦电流i1 = 15sin（100πt + 45°）A，i2=10sin（100πt —20°）A，两个正弦量的相位差是（a ）。
A、65°B、25°C、无解5、当晶体二极管工作在伏安特性曲线的正向特性区，而且所受正向电压大于其门坎电压时，则晶体二极管相当于( C )A、大电阻B、断开的开关C、接通的开关6、在三极管放大电路中，三极管电位最高的一端是( B )A、NPN管的发射极B、PNP管的发射极C、PNP管的集电极7、在图1-1所示电路中，静态时，欲使集电极电流增大应( C )A、减少R eB、R b和R c同时减少C、减少R bD、增大R b图1-18、将下列十进制数转换成等效的二进制数和八进制数正确的是（ C ）。
(38)10 = ( )2 = ( )8A、00111，34B、11100，34C、100110，46D、11101，439、逻辑状态表如下所示，能实现该功能的逻辑部件是（ A ）。
10、编码器电路如右图所示，在图示信号作用下，输出的二进制代码 ABC 为（ B ）。
A 、011 B 、101 C 、11011、电力系统的中性点是指( D )。
A 、变压器的中性点B 、星形接线变压器的中性点C 、发电机的中性点D 、B 和C12、若三绕组变压器高中低三侧容量比为100/66.7/100，变压器高中侧短路有功损耗的归算公式为：ΔP k(1-2)=( D )。
变频器使用的注意事项
速时，会出现大的减速转矩，而且是负的。当然，要求正转矩减速的场合也是有的。
1.9.2 变频器的定额
变频器与控制柜之间应电气连通，如果实际安装有困难，可利用铜芯导线跨接。
1.6 变频器的防雷
在变频器中，一 般都设有雷电吸收网络，主要防止瞬间的雷电侵入，使变频器损坏。但在实际工作中，特别是电源线架空引入的情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。 在雷电活跃地区，这一问题尤为重要。如果电源是架空进线，应在进线处装设变频专用避雷器（选件），或按规范要求在离变频器20 m远处预埋钢管作专用接地保护。如果电源是电缆引入的，则应做好控制室的防雷系统，以防雷电窜入破坏设备。实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问 题。
负；如果只有一个方向运行，则可无正负之别。
1.9.1 机械转矩时段
对于机械设备要求转矩的大小，可以分成几个时段来讨论。
1） 起动转矩使机械设备从静止状态开始转动的转矩通常都为正，而且一般比维持等速运动所需的转矩要大，例如大多数给料机、物料输送机、混料机、搅拌机等，它可 能达到额定转矩的，这就要求变频器有大的起动转矩。当然，也有很多通用机械设备的起动转矩小于，如离心式风机和水泵，可能小于。泥浆泵和往复式柱塞泵的起动转矩也可能达到。
（3）重载应用是过载；额定输出电流有效值为I2Nd。
I2Ndmax=1.5I2Nd，每10 min 允许过载员min 或2I2Nd，每员缘s允许过载圆s。
三种电流的关系为I2Nsq跃I2N跃I2Nd。
变频器在恒转矩负载中的应用实例
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（ 详见 参数 ９ 。Ｏ ） ９ ２ 。所 谓 应用 宏程 序就 是 经过 预编程 的参 数集 。 Ａ Ｓ０ Ｃ ８０的标准宏程序为我们的使用 提供 了很 大的方便 。其中工厂宏 适用于一般 的转速控制场合（ 可带有 １ ３ ～ 种恒速 的场合 ） 如输 送机需 ， 要转速控制 的泵和风机等。 变频器 的选型原则 ： 根据 变频器 的输 出功率 和额定 电流稍 大于电动机 的功率额定 电 流的原则来确定变频器的参数和型号。 变频器 的控制线接线图如下 ：
ｏｔｌ ｒ（ 模式适 用于大多数情况 。 ３ 在 电压空间矢量按磁链控制 的同时． ） 也接受砰一砰控制 以正 Ｃｎ ｏ直接转矩控制） （） ３ 参数 ９ ． ～９ ９ 电动机铭牌输入 。 ９ ５ ９． 按 ０ ０ 转 的情况 为例 ， 当实 际转矩 低于 Ｔ 的允许偏差下 限时 ． ｅ 按磁链控 制 （） ４ 电机的励磁辨识 ： Ｃ ８ ０ Ａ Ｓ ０ 会辨识 电机 的特征 ． 以用于优 化电 得到相应的电压空间矢量 ． 使定子磁链 向前旋转 ． 转矩上升 ： 当实 际转 机控制。 矩 Ｔ ＊达到允许偏 差上 限时， ｅ 不论磁链如何 ， 即切换到零 电压矢量 ． 立 ①参数 ９ ． 设 为 Ｉ Ａ Ｎ． ９Ｏ １ Ｄ Ｍ Ｇ 适用于大多数场合 使定子磁链静止不动 ， 下降。稳 态时 ， 转矩 上述情况不断重复 ， 转矩 使 ②切换到本地控制 ． 按启动键运行 辨识励磁模式 ． 在零速下 电机 波动控制在允许范围之内 在加减速或负载变化 的动态过程 中． 可以 励磁 ２ ～ ０秒。 ０６ 获得快速的转矩响应 ③检查 电机 的运转方 向。调换相序时要特别注意 ： 断开传 动单元 在启动 ＡＣ ８０时 ．用户 可以挑选其 中 的一个 宏程序进 行启动 Ｓ０ 的连接 ，等待 ５分钟直到 回路 中的电容器放 电完毕 ．用万用 表测量
变频器电机与负载的匹配问题
变频器、电机与负载的匹配问题概述：众所周知，变频调速具有牢靠性高、调速便利、爱护完善和节能约耗等诸多优点，因此在一般调速场合，变频调速已经成了绝大多数用户的第一选择。
但是，新技术也会遇到新问题，本文想就我在实际中遇到的变频器、电机与负载的匹配问题分析如下，谨供大家参考。
问题：我厂生料磨系统有一台φ2.8旋风选粉机，原主轴采纳立式直流电机经皮带盘减速后驱动。
2000年由于磨机系统改造，产量增加，电机负载力量不足，将其改造成变频调速，当时选用了安川616G5 45kW变频器(恒转矩)和45kW4极立式电机，改造后变频器运行频率约14-17Hz,基本满意要求。
今年年初，因工艺要求，该电机需要提速至约20.8-24.3 Hz,但速度提升至18 Hz,变频器输出电流就达到80以上，一旦提升至19Hz,电机已经超电流，温度也明显提升，系统已经无法正常运转。
方法：一。
如何打破这一瓶颈？将原有传动系统的速比加大1.5到2倍？原有大小皮带盘直径为660、220mm,现场条件并不具备。
如何提速，有厂家将其更换成了55kw6极电机和55kw变频器，是否必要？笔者经过仔细分析，提出了不同的看法。
以下是我厂相关技术参数：1、电机详细技术参数：型号：Y250M-4 45kWPe=45KW, Ue=380V, le=84.2A, ne=1440 转/分。
2、盼望电机转速提升至600-700转/分(20.8-24.3Hz)β3、变频器运行状况：频率HZ转速转/分电流A功率kW1441460≈1117,551870-80≈1618.553280-85≈18笔者认为：即使在18.5Hz,变频器的输出功率仅为18kW左右，相关的选粉机手册说明，该电机功率与速度关系为：P=kn2.0-2.3 ,在K值肯定的状况下，速度即使提升至750转/分(26.04Hz),参照计算所得功率限大也仅在36kW左右，这种状况应是电机选择不合理所致。
依据电机的功率计算公式：P=T*n∕9550二。
机械负载分类说明
用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。 变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，会降低输出容量10％～20％，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标称值的乘积。
恒功率负载
机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。
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自动仓库（行走）
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送料器
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流体机械
泵类
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风机
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压缩机
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齿轮泵
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金
属
加
工
冲床
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拉丝机
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离心铸造机
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车床
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磨床
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电路板钻孔机
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电
梯
电梯
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浅议通用变频器的合理使用及注意事项
重 。普通变 频器均 备有 频率 跨跳功能 ， 户可 以根 据系统 出现振荡 的频 用 率点 ， ｖｆ 在 ，曲线 上设 置跨跳 点及 跨跳 宽度 ， 电机 加 速时 可 以 自动跳 当 过这些频 率段 ， 系统能 够正常运 行 。 保证 ２ ． 理选择制 动电阻 ４合 当电机制 动运行 时 ，贮 存在 电机 中的动 能经 过 Ｐ ＷＭ变 频器 回馈 到直 流侧 ， 而引起 滤波 电容 电压超过设 定值 后 ， 动 电阻消耗 回馈 从 经制 的能 量。小容量 变频器 带有制动 电阻 ， 大容量 变频率 器的制动 电阻通 常 负载周 期等 因数进行 选配 。 动电阻 的 制 恒转矩类负载， ： 例如 挤压机、 搅拌机 、 传送带 、 起重机 的平移机构， 由用户根 据负载 的性质 和大小 、 起重机 的提升 机构和提 升机等有 以下两种 隋况 。 阻值大小将决定制动电流的大小，制动电阻的功率均是按短时工作制 （垛 用普通功能型变频器。为了保证低速时的恒转矩调速 ， １ 常需要 进行 标定 的 ， 时应加 以注意 。 当电机 以四象 限运 行时 ， 虑各 种 选择 要考 采用 加大 电动机和变频 器容量 的办法 ， 高低速转矩 。 以提 工作 情况 下制动 能量 的需求 ，校核最 严重 的情况 ，并据 此确定 制动 电 （踝 用 比较理想 的具有转矩 控制 功能 的高功 能型 Ｕｆ ２ ／控制变 频器 ， 阻 。 Ｚ ５合理设 定变频器 的保 护 实 现恒转矩 负载的恒 速运行 。 这种 变频器低 速转矩 大 ， 态机械特 ｆ硬 静 生 由于设 置不 当 、 负载变 化 、 界运 行条 件 的改 变 ， 外 以及变 频 器 的元 度 大 ， 冲击 负载 ， 不怕 具有挖 土机 的特 性 ， 且性能价 格 比较高 。 １ 变频 器容量 的选 择 ２ ＿ 器件的损坏或接触不 良等因素都有可能造成变频器的故障。当变频器 变频器 的容量通 常用额定 输 出电流（ ， 出容量 （Ｖ ， 电动 出现故障和非正常运行时， Ａ） 输 ｋ Ａ） 适用 变频器必须有 决速可靠的保护。通用变频器 机 功率 （Ｗ ） 。 ｋ 表示 提供的保护功能有： 过电流保护 、 过电压保护 、 反接保护、 外部跳闸、 瞬时 对 于标准 ４极 电动机拖 动 的连续 恒定 负载 ，变频器 的容量 可根据 电源故障 、Ｅ Ｒ Ｍ出错、Ｐ ＥＰＯ Ｃ Ｕ错误、 功率模块故障等。 必须正确设定保 适 用 电动机 的功率选 择 。对 于其他 极数 的电动机 拖动 的负载 、变动 负 护 参数 ， 使电动机 与变频器 的保护 参数相 匹配 。当变 频器 出现外部 并且 载 、 负 载和短 时负 载 ， 断续 因其额 定 电流 比标准 电动 机 大 ， 能根 据适 故障时 ， 不 变频器应具备协调处理能力， 使变频器停止工作。有些故障是 用 电动机 的功 率选择 变频器 容量 。变频器 的容量 应按运 行过程 中可 能 变 频器 的参数设 定不 合理造 成的 ， 时需要重新 设置 。 这 出现 的最 大工作 电流来选择 。 ３通用变频 器使用 的注意事 项 １ ． ３变频器 外 围设 备及选择 ３ ． １变频 器的安全 使用 在选 定 了变频器 之后 ，下 一步 的工作 就是根 据需要 选择 与变频 器 务必将 变频器 与电机 的接地 端子接 地 ，有 利于安 全及 防止 噪声干 配合工作地各种周边设备。正确选择变频器周Ｅ ｈｅ 可以达到保证变 扰。 ｔ ｒ 在变频器的电源侧装符合容量的断路器。 通电时不要在变频器上操 频器驱动系统能够正常工作， 提供对变频器和电动机的保护 ， 减少对其 作 。 要将主 电源与传 动装置 的输 出端子 相连 。 不 不要ｘ Ｓｆ的任 何部分 ￣ｔ － ｉ 他设备 的影 响等。 做耐压实验， 否则将损坏变频器内部器件。确保功率因数补偿电容不直 外 围设备 通常 是指配 件 ， 常规配 件和专用 配件 ， 分为 如断路 器和 接 接接在电机与传动装置之间，以防投切时产生浪涌电流而引起电压故 触器是 常规 配件 ； 流 电抗 器 、 交 滤波器 、 电阻 、 制动 直流 电抗 器 和输 出交 障 。变频 器内部 电容 带 电 ， 以手触 摸内部 。 切勿 流 电抗 器是专 用配件 。 ３ ． 线与防止 噪声 ２接 ２通用 变频器 的合理使用 选用 在输 出侧 最大 电流 时 的电压 降为额 定 电压 ２ ％以下 的 电缆 尺 ２ ． 理调 整起 动转 矩调整 起动 转矩 是为 了改 善变 频器 起 动时 的 寸。 １合 弱电控制线距离 电力电源线至少 ｌｍ Ｏ ｍ以上， 绝对不可放在同一导 另外控 制 电路 配线相交 时要成直 角。 控制 回路 的配线应 该采用 低速性 能＇ 电机输 出的转矩 能满足生 产负载起 动 的要 求 。在 异步 电动 线槽 内。 使 机变 频调 速 系统 中转矩 的控 制较 复杂 ， 频段 ， 在低 由于 电阻 、 电抗 的 屏蔽 双绞线 。如果操 作指令 来 自远方 ， 要控制 电路配 线变 长 时 ， 以 漏 需 可 影响不 容忽略 ， 仍保 持 Ｖｆ 若 ／为常数 ， 通将 减小 ， 而减小 了电机 的 采用 中间继 电器 控制 。 则磁 进 输 出转 矩 。 为此 ， 在低频 段要对 电压进行适 当补偿 以提升转矩 。 是 ， 可 漏 ３ － 入和输 出 ３输 阻抗 的影响 不仅 与频率有 关还 和电机 电流大小 有关 ，准确地 补偿是 很 当变频器使用电力晶体管或高速开关可能引起噪声 ，对 附近 困难 的 ， 因此一般 变频器均 由用户进 行人工设 定补偿 。 ＩＭ ｚ Ｏ Ｈ 以下频率 的无线 电测 量及控制 设备 等无线 电波产 生影 响 ，必 要 ２ ． 理设定加 、 速时 间 ２合 减 时选用 无线 电干（Ｆ） 电抗器 ， ＲＩ 抑制 能降低这 类噪声 。 电机的运动 方程式 为 Ｊｗｄ Ｔ ｒ ｄ ／＝ ｚ ｔ 当电源容量 大时 ， 使输入 电流 的高次 谐波增 高 ， 整流二 极管 或 会 使 式中 ，ｅ 电磁转矩 ． 为负载转 矩 。 Ｔ为 Ｔ ｚ 电解 电容器 的损耗 增 大 而发 生故 障 。为 减少 外 部 干扰 ，在 电源 电 容 ０ ｋ Ａ以上 ， 并且是 变频器额 定容量 的 １ 倍 以上 ， 接选购 件 电源 ０ 应连 电机在 加 、 速 时的加 速度 ｄ？ ｔ 减 ？ｄ 取决 于加速 转矩 （ － ｚ 而变 频 １ｏＶ ／ Ｔ Ｔ） ｅ ， 器在起 、 制动过程 中 的频率 变化率 是用户设定 的 。若 电机转动 暧量 Ｊ 或 侧 Ａ Ｃ电抗 器。 功率因数校正 Ｄ Ｃ电抗器用于校正功率因数 ，校正后的功率因数 电机负载 Ｔ 变化， ｚ 按预先设定的频率变化率升速或减速时， 有可能出 现加速转矩不够 ， 从而造成电机失速 ， 即电机转速与变频器输 出频率不 为 ０ －． 。富士电机公司大于 ７ｋ 的变频器都有匹配的可选标准件 ．０ ５ ９ ９ ５Ｗ Ｃ电抗器 。其他厂家 也有可选 的 Ｄ Ｃ电抗器 。 协调 ， 从而造成过电流或过电压。因此 ， 需要根据电机转动惯量和负载 Ｄ 合理设定加 、 减速时间， 使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相 ４结束语 目前 ，通用 变频器 以其优 异 的性 能逐步 取代其 他交流 电动 机调 速 协调 。 乃至直 流电动机调 速系统 ， 而成为 电气 传动 的中枢 。但是 ， 从 如何 检查此项设 定是否 合理 的方法 是先按 经验选 定加 、 速 时间进行 方 式 ， 减 设定， 若在起动过程中出现过流则可适 当延长加速时间者 在制动过程 根据用户的要求使通用变频器的工作在最佳状态并不是一件容易的 中出现 过流 ， 适 当延长减 速 时 间； 一方 面 ， 、 速 时间不 宜设定 太 事。所 以， 则 另 加 减 我们在工作中要对通用变频器进行合理使用， 并且使用过程 长。 中还要注 意它 的使 用要 求 。以上就合 理使用 变频 器应注 意 的问题提 出 ２ ． ３合理设 定频率跨 跳 了几点看法 ， 供同行们参考。 参 考文献 Ｖ 控 制的变频 器驱 动异步 电动机 时 ， 些频 率段 ， ／ ｆ 在某 电机 的电流 、 １ １ 福 福建科技 出版 社２ ０ ． ０４ 转速 会发 生振荡 ， 时 系统无 法运行 ， 在加 速过程 中出现过 电流 『刘 羡傀 通 用 变频 器应用技 术 ． 州： 严重 甚至 保护 ，使得 电机 不能正 常启 动 ，在 电机轻 载或转 矩惯量较 小 时��
变频器的使用注意事项
变频器的使用注意事项、常见故障分析及维护保养概述变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。
由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。
由于变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。
使用注意事项1、变频器不能直接用在防爆场所，但可以将变频器放在不需防爆的控制室或配电间内，将输出电源线接到防爆电机，这样就可以间接用在防爆场所。
2、必须正确选择U/F、转矩补偿TRQ曲线及起、制动时间，以免造成大电流冲击。
3、不能将电源接线端子（R、S、T）与电机接线端子（U、V、W）相互接错，否则会损坏变频器。
特别在初次使用时，必须认真检查接线是否正确。
4、电机与变频器之间不能装设补偿电容器、浪涌抑制器等容性器件，以防其充电电流产生过流而损坏变频器，可装直流电抗器，能有效改善功率因数。
5、电机与变频器相连时，不能用兆欧表测电机绝缘，因为兆欧表的输出电压较高，会使变频器内部的逆变器承受过压而损坏。
6、变频器应可靠接地，使用漏电开关时，应选用对谐波电流不敏感的漏电开关。
7、变频器应按标准留有通风间隙，并控制环境温度在40℃以下，集中安装时应考虑设空调设备。
8、断电后，变频器内部的电容仍有一段时间积存高电压，应待“CHARGE”灯（红色）熄灭后，方可进行维护检修，以免发生危险。
9、变频器的瞬间停电保护功能需加强，因为当电源电压瞬间大幅度跌落或瞬时停电马上又恢复供电时，变频器中的逆变器有极大可能换流失败，造成大功率晶体管烧坏。
10、如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。
简述变频器三种负载特点
简述变频器三种负载特点
变频器是一种电器，可以控制电动机的转速和电力输出，广泛用于工业、通讯、制造等行业。
在变频器的使用中，不同的负载会带来不同
的特点。
今天我们来简要介绍变频器三种负载特点。
一、恒转矩负载特点
恒转矩负载是指输出的负载转矩保持不变，在这种负载下，变频器输
出的电流大小和频率会随着转速的变化而发生变化。
在低转速时，输
出的电流和频率较大，随着转速的提高，输出的电流和频率逐渐减小。
这意味着，在恒转矩负载下，变频器需要输出不同的电流和频率，以
维持负载的转矩不变。
因此，在设计恒转矩负载的变频器时，需要注
意电机的工作电流范围和变频器的响应速度。
二、恒功率负载特点
恒功率负载是指负载的功率保持不变，在这种负载下，输出的电流大
小和频率会随着转速的提高而变化。
当转速较低时，输出的电流和频
率较大，随着转速的升高，输出的电流和频率逐渐减小。
此时，变频
器需要控制输出电流和频率，以保持负载的功率不变。
在设计恒功率
负载的变频器时，需要注意功率调节范围和响应速度。
三、变转矩负载特点
变转矩负载是指负载转矩会随着转速的变化而改变，在这种负载下，
输出的电流大小和频率会随着负载转矩的变化而变化。
当转矩增加时，输出的电流和频率也会增加，反之亦然。
在设计变转矩负载的变频器
时，需要考虑负载的特性和机械传动系统的响应速度。
综上所述，不同的负载会对变频器产生不同的影响，需要根据不同的
负载特点，选择相应的变频器和控制方式，以使电机的运行更为稳定。
变频器、减速机、电机、负载、转矩、转速之间的负载关系
变频器、减速机、电机、负载、转矩、转速之间的负载关系变频器、减速机、电机、负载，转矩、转速的关系是如何的呢，在我们工控过程中往往搞不清楚，到达谁决定谁，谁是本质的问题，今天我们就好好讨论下！1、首先说说变频器的，它是改变电源频率的器件，频率决定这电机的转速，属于调速的功能。
2、减速机，它的功能是降低电机的转速，同时能够提高输出转矩，由公式P=T*N，在负载相同情况下，减速机降低了输出转速，输出转矩就提高了。
有的同学在这里似乎有点乱，因为电机是有最大输出转矩的，怎么会随提高呢，我们以下面的表格来说明下：减速机对比我们假设电机额定功率转矩为7Nm，额定转矩1400r/min，负载转矩等于额定转矩为7Nm。
现在分析下电机侧和负载侧转矩和转速的对比，首先从负载侧开始，负载相同都等于7Nm，没有减速机(减速比为2)的情话下，负载转速等于电机转速1400；有减速机，负载转速等于电机转速的一般700,这里应该都没有问题。
再看下电机侧，没有减速机的电机侧的转矩和转速和负载侧一样；有减速机情况下，转速等于额定转速，由公式P=T*N，电机输出功率等于负载功率得知，电机此时输出的转矩等于负载转矩的一半3.5Nm。
由上面的例子可以看出增加减速机并非提高电机自身的输出转矩，而是提高了给负载侧的输出转矩。
通俗的讲就是添加减速机这个环节电机会更“省力”。
3、电机，电机一旦完成生产，它的额定转速、额定转矩、额定功率等参数就确定了，不能人文因素的改变。
这里有一个误区就是采用变频器调速时，经常误以为变频器可以调高输出转矩，电机有多大的力量是有其本身的结构决定的，而不是变频器。
在实际应用中经常发现采用变频器控制电机驱动负载会出现电机转不动的过载行为，很多人把问题都纠结在变频器上面。
电机带不带动负载就两个方面，一就是电机功率太小，二就是负载太大，简单说就是不匹配的问题。
这里还是要强调下：1电机的实际输出转矩由负载决定。
2电机能够输出的转矩由电机结构决定。
变频器选择和使用注意事项 变频器常见问题解决方法
变频器选择和使用注意事项变频器常见问题解决方法首先我们要知道不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解。
共分为七个注意的地方：1、长期低速动转，由于电机发热量较高首先我们要知道不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解。
共分为七个注意的地方：1、长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却本领降低，因此必需接受加大减速比的方式或改用6级电机，使电机运转在较高频率相近。
2、变频器安装地点必需符合标准环境的要求，否则易引起故障或缩短使用寿命；变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米，若需更长的距离则需降低载波频率或加添输出电抗器选件才能正常运转。
3、负载类型和变频器的选择：所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。
4、风机和水泵是最一般的负载：对变频器的要求较为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。
5、起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有确定余量。
同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或接受共用母线方式。
6、不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应依照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机械、粉碎机械、搅拌机等。
7、大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。
应当用容量稍大的变频器来加快启动，避开振荡。
搭配制动单元除去回馈电能。
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变频器使用中应注意的问题
变频器使用中应注意的问题在变频器的使用中，由于对变频器的选型及使用不当，往往会引起变频器不能正常运行、甚至引发设备故障，导致生产中断，带来不必要的经济损失。
1、选型变频器的选型应满足以下条件：（1）电压等级与控制电机相符。
（2）额定电流为控制电机额定电流的1.1～1.5倍。
（3）根据被控设备的负载特性选择变频器的类型。
生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性是复杂的，大体分为三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。
针对不同的负载类型，应选择不同类型的变频器。
①恒转矩负载恒转矩负载是指负载转矩与转速无关，任何转速下，转矩均保持恒定。
②风机泵类负载风机泵类负载是目前供热场所应用最多的设备，虽然泵和风机的特性多种多样，但是主要以离心泵和离心风机应用为主，通用变频器在这类负载上的应用最多。
风机泵类负载是一种平方转矩负载，这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和可靠性，所以选择具有u/f=const控制模式的变频器即可。
泵类负载在实际运行过程中，容易发生喘振、憋压和水垂效应，所以变频器选型时，要选择适于泵类负载的变频器且变频器在功能设定时要针对上述问题进行单独设定：喘振：测量易发生喘振的频率点，通过设定跳跃频率点和宽度，避免系统发生共振现象。
憋压：泵类负载在低速运行时，由于系统憋压而导致流量为零，从而造成泵烧坏。
在变频器功能设定时，通过限定变频器的最低频率，而限定了泵流量的临界点处的系统最低转速，这就避免了此类现象的发生。
水垂效应：泵类负载在突然断电时，由于泵管道中的液体重力而倒流。
若逆止阀不严或没有逆止阀，将导致电机反转，因电机发电而使变频器发生故障报警烧坏。
在变频器系统设计时，应使变频器按减速曲线停止，在电机完全停止后再断开主电路电，或者设定“断电减速停止”功能，这样就避免了该现象的发生。
③恒功率负载恒功率负载是指转矩大体与转速成反比的负载，如卷取机、开卷机等。
利用变频器驱动恒功率负载时，应该是就一定的速度变化范围而言的，通常在额定转速点以下采用恒转矩调速方式，而在高于该转速点时才采用恒功率调速方式。
变频器的负载类型及控制方式
单片机控制
U/f 控制
定义
U/f
控制是使改变频率的同时改变电压，通常 是使U/F是常数，这样可使电动机磁通保持一 定。在较宽的调速范围之内，电动机的转矩、 效率、功率因数不下降。
矢量控制
定义 适用范围：
用于一台变频器控制一台电动机的情况 电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之
变频器的选择
通用变频器的选择包括
类型选择 容量选择
采用变频器驱动异步电动机调速时候，在异步电动 机确定后，通常应该根据异步电动机的额定电流来 选择变频器，或根据异步电动机实际运行中的电流 值（最大电流值）来选择变频器。
变频器的控制方式
常用的变频器采用的控制方式有：
U/f控制 转差频率控制 矢量控制 直流转矩控制
间，最多相差一个档次。 磁级数一般以2，4，6为宜。 特殊电动机不能使用矢量控制功能。如：力矩 电动机，深槽电动机，双鼠笼电动机等。
鲁棒
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是 在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说， 计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或 有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该 软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统 在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些 性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳 定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作 为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
变频器防护结构的选择
开放 封闭
防护等级（IP）
IP20 IP40 IP45 IP55 IP60 IP66
变频器使用注意
一.变频器使用注意事项祝大家事业有成！变频器使用注意事项1．严禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升高电压。
存放半年或一年应通电运行一天。
4．变频器断开电源后，待几分钟后方可维护操作，直流母线电压（P+，P-）应在25V以下。
5.避免变频器安装在产生水滴飞溅的场合。
6.不准将P+、P-、PB任何两端短路。
7.主回路端子与导线必须牢固连接。
8. 变频器驱动三相交流电机长期低速运转时，建议选用变频电机。
9.变频器驱动电机长期超过50HZ运行时，应保证电机轴承等机械装置在使用的速度范围内，注意电机和设备的震动、噪音。
10.变频器驱动减速箱、齿轮等需要润滑机械装置，在长期低速运行时应注意润滑效果。
11.变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共振点，应设置跳跃频率避开共振点。
12.变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
13.严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁启停操作。
14.电机首次使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘检测。
使用500V电压型兆欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15.对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
16.在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、防雷压敏电阻。
17.变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件。
18.变频器在海拔1000米以上地区使用时，须降额使用。
19.变频器输入侧与电源之间应安装空气开关和熔断器。
20.变频器输出侧不必安装热继电器。
21.变频器使用寿命影响变频器寿命的元件大致有三种：自身冷却风扇上电时限流电阻短路接触器中间环节大容量电解电容注意：前两个元件是机械磨损元件，一般寿命为五年，第三个元件规定为五年，一般情况下五年后测量一下电容值，如果小于额定值的80%就应更换，实际上，如果变频器一直连续运行，电解电容可用十年。
控制线应与主回路动力线分开，控制线采用屏蔽电缆。
变频器的正确使用及常见故障分析
变频器的正确使用及常见故障分析作者：王建明来源：《电子技术与软件工程》2016年第22期摘要随着自动化时代的到来，越来越多的生产商开始在自己的工厂推广自动化技术，而变频器技术做为自动化技术里的关键环节，也得到了广泛的应用。
所以，变频器的正确使用，变频器的正常运行受到工厂生产者的高度重视。
本文从变频器的正确使用方法，变频器在运行中常见的几种故障，及对故障的分析这几个方面进行阐述，希望对广大的使用者有些许作用，在以后的工作当中可以保障变频器的安全可靠运行。
【关键词】变频器过流欠压 SC故障要安全使用变频器首先就要了解，变频器的内部构造。
变频器的最主要的结构有，主回路、驱动电路、开关电源电路、保护检测电路、通讯借口电路、控制电路等组成。
由于内部结构的复杂和整个机器的使用注意事项较多，所以在安装和调试以及日常使用时要更加的注意小心，任何一个环节出现问题，处理不当，都可能对生产造成很大的影响。
1 变频器的正确使用方法1.1 选择和安装时的注意事项1.1.1 如何正确的选择变频器变频器有不同的种类，要根据变频器的额定功率的大小，额定电流，额定电压，变频器的过载能力及各项参数的使用要求，正确的选择变频器。
一般情况下，普通的变频器的基本功能都能满足常规的使用要求，但是要视情况而定，比如说：变频器运行的最大功率要根据负载和使用环境相应的加大变频器的容量。
而且，有些特殊的行业还需要选择相对专业的变频器。
1.1.2 如何正确的安转变频器要认真的把使用说明书仔细的看看，并且按照说明书的要求接线。
为了防止变频器内部的漏电引起电击，要把变频器装置稳定的接地，从而避免射频干扰引起漏电。
1.2 运行中的正确使用（1）电机的转速在靠变频器控制时，电机的噪音和温升都比用工频的时候要高。
在电机低速运转时，由于电机风叶转速低，电机的温升变高，这种情况要注意适当的减低负载并且注意通风冷却，防止电机温升超过最限值。
（2）供电线路的阻抗要适当的调大一些，在变频器接入低压电网的情况下，如果变频器和离配电变压器距离很近，或者配电变压器的容量大于变频器的容量的10倍左右时，回路阻抗如果太小的话，在投入的瞬间会对变频器产生很大的涌流，直接损毁变频器的整流元件。
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采用变频器和普通异步电动机驱动恒转矩负载，例如传送带、升降机等由于高次谐波的原因，电动机的温升增大。
又由于低速时风扇的冷却效果变差，在选择电动机时，根据变频器的不同，转矩要作相应的折扣，因此电动机的容量要适当增大。
由于是恒转矩负载，即使转速变化，电动机的电流也基本不变，若电动机构造为全封闭外扇形，则低速运转时电动机的冷却能力下降，会发生过热现象，因此要注意：
（l）考虑为恒转矩负载选用变频器专用电动机。
（2）加装专用冷却风扇。
（3）增大一档电动机容量，降低负载率。
若增大电动机的容量，空载电流或起动电流及波动电流也随之增加，有时还要同时增大变频器的容量。
变频器驱动恒转矩负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的转矩过载能力，对于U/f控制变频器，应有低速下的转矩提升功能。
低速下如果U /f的值不足，电动机产生的转矩可能无法满足起动或低速稳定运行的需要，如果U/f 的值过大，又可能使电动机出现高饱和。
因此应对U/f特性进行仔细调整。
通用变频器的转矩提升强度可以人为设定和调整。
如果采用具有转矩控制功能的第二代通用变频器，则更适合于恒转矩负载，这类变频器具有U/f模式的自动调整功能，低速下的过载能力比较大。
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