双鸭山市GPSCROS实时定位系统定位精度分析
GPS测量的误差及精度控制
GPS测量的误差及精度控制GPS(Global Positioning System)全球卫星定位系统，是美国空军及其联合工程师开发的一种全球性导航卫星系统。
其系统采用24颗组成的卫星和地面控制系统，通过卫星定位技术，可以在地球上的任意一个位置精确定位，并提供高精度的时间信息。
GPS技术在航空、航海、地质勘探、交通、港口、森林、农业等领域都有广泛的应用，也被广泛应用在个人导航和定位服务中。
然而，GPS测量并不是绝对精确的，其误差并非可以忽略不计。
这个误差通常来源于多方面原因，包括信号传输路径变化、卫星时钟偏差、天气因素、大气层对电磁波的影响等等。
在本文中，我们将探讨GPS测量的误差以及精度控制的方法。
GPS测量误差分析GPS测量的误差包含了系统误差与随机误差两种。
下面将分别对这两种误差进行阐述。
系统误差系统误差通常是由于硬件、信号处理软件、大气层对电磁波的影响、地形等多个因素造成的，这种误差对GPS定位的质量影响比较大。
首先，显著的系统误差是授时误差，也称卫星钟偏误差。
卫星钟的时钟本身并不存在任何误差，但因为在一个卫星的非常遥远的地方使用GPS接收机接收到的距离信号时延无法回溯到发射时刻，因此造成了卫星钟的时间和GPS接收机的本地时钟之间存在着巨大的偏差，这种误差需要在GPS测量的计算中去除。
其次，由于GPS信号送达接收机时，需要经历从卫星到地球的电离层以及大气层的衰减，其中电离层和大气层对信号的传播产生了一定的影响，它们感应和反射天体中微弱的信号，改变了它们的传播速度和传播方向。
因此，大气层中的悬浮物和电离层的电动特性将导致接收信号延迟、频移和相移的不同。
此外，影响GPS定位精度的因素还有多普勒效应、多径效应、卫星几何分布和电离层穿透等因素。
在实际GPS测量中，为了减少系统误差的影响，需要进行多角度测量，尽量避免信号被干扰的情况。
随机误差和系统误差不同，随机误差是没有规律的，即纯随机的误差。
它通常源于金属物体、建筑物、树木叶子等散射物的反射作用，以及接收机、信号传输路径等其他因素引起的误差。
GPS定位系统误差校正技术及精度
GPS定位系统误差校正技术及精度GPS定位系统是一种全球性的卫星定位系统，广泛应用于航空航天、交通、电信、测绘等领域。
然而，由于各种原因，GPS定位系统存在一定的误差，因此需要进行误差校正以提高其精度。
误差校正是通过对GPS信号中的误差进行测量和分析，然后对定位结果进行修正的过程。
根据GPS定位系统的误差来源，可以将误差分为两类：系统误差和随机误差。
系统误差主要是由卫星时钟不精确、电离层延迟和大气延迟等因素引起的。
对于系统误差，常用的校正技术有卫星时钟校正、电离层和大气延迟模型校正等。
卫星时钟校正是通过对GPS卫星上的原子钟进行精密测量，得到它们与标准原子钟之间的时间误差，并将这些误差传送到接收机，从而校正接收机上的卫星钟偏差。
这样可以有效减小由于卫星时钟不精确引起的系统误差，提高定位精度。
电离层延迟是指GPS信号在穿过电离层时，由于电离层的电子密度分布不均匀，造成信号传播速度的变化，从而引起定位误差。
为了校正电离层延迟，一种常用的技术是双频观测与组合，即利用接收机同时接收L1和L2频率的信号，并对其进行组合处理。
通过计算两个频率之间的差异，可以得到电离层延迟的近似值，然后根据模型进行误差校正。
大气延迟是指GPS信号在穿过大气层时，由于大气密度的变化而引起的信号传播速度的变化。
为了校正大气延迟，一种常用的技术是差分定位技术。
差分定位技术需要设置参考站和用户站，通过比较参考站和用户站接收到的GPS信号，测量出它们之间的差异。
这些差异就反映了大气延迟对定位的影响，从而可以进行相应的校正。
随机误差主要是由于多路径效应、接收机噪声和多普勒效应等因素引起的。
对于随机误差，常用的校正技术有滤波器、克拉姆-拉勒伯（Kalman Filter）滤波和差分定位技术。
滤波器可以通过对GPS信号进行滤波和平滑处理，减小多路径效应和接收机噪声带来的误差。
常用的滤波器包括卡尔曼滤波器、无源滤波器等。
克拉姆-拉勒伯（Kalman Filter）滤波是一种递归滤波器，可以根据已知的过去状态和观测值来预测当前状态，并用于误差校正。
GPS全球定位系统工作原理和精度分析
GPS全球定位系统工作原理和精度分析引言：全球定位系统（GPS）是一种利用地球上的卫星系统来确定和跟踪目标位置的技术。
它的原理是利用地面接收器接收来自卫星的信号，并通过运算来计算目标的位置坐标。
本文将介绍GPS的工作原理和精度分析。
一、GPS的工作原理GPS系统由三个基本组件组成：卫星系统、控制系统和用户接收器。
1.1 卫星系统GPS系统使用24颗工作卫星，它们均匀分布在地球的轨道上，确保在任何时间和任何地点都能接收到至少4颗卫星的信号。
这些卫星以恒定的速度绕地球运行，并以精确的时间间隔发射信号。
1.2 控制系统GPS系统的控制系统由地面站组成，负责监控和维护卫星的运行状态。
地面站通过精确的测量和计算，提供卫星的轨道参数和钟差数据，以确保卫星信号的准确性。
1.3 用户接收器用户接收器是GPS系统的最后一个组件，用于接收来自卫星的信号，并利用这些信号计算目标的位置。
用户接收器通常由天线、接收器和计算模块组成。
它通过测量卫星信号的到达时间差来计算目标的位置。
用户接收器通过接收至少4颗卫星的信号来确定三维坐标，并通过对这些信号的计算来获取目标的精确位置。
二、GPS的精度分析GPS系统的精度可以受到多种因素的影响。
以下是一些主要因素：2.1 卫星几何卫星几何是指卫星的相对位置和高度。
如果卫星分布很均匀，覆盖范围广，GPS系统的精度就会更高。
2.2 天气条件恶劣的天气条件，如大雨、大雪或浓雾，会影响GPS信号的传播和接收。
此外，太阳活动也可能干扰GPS系统的信号传输，导致精度下降。
2.3 接收器性能用户接收器的性能也会对GPS的精度产生影响。
高质量的接收器通常具有更好的灵敏度和抗干扰能力，能够提供更准确的测量结果。
2.4 接收器位置用户接收器的位置也对GPS系统的精度产生影响。
建筑物、树木或其他遮挡物可能阻挡卫星信号的接收，从而影响GPS定位的准确性。
2.5 信号传播延迟GPS信号在通过大气层时会受到传播延迟的影响。
GPS测量误差分析
GPS测量误差分析GPS（全球定位系统）是一种利用卫星技术来测量和定位地球上任意点的系统。
然而，由于多种因素的影响，GPS测量结果存在一定的误差。
本文将对GPS测量误差进行分析，包括系统误差、环境误差和接收机误差。
首先，系统误差是由GPS系统的设计和运行过程中的不完善或不准确引起的误差。
其中最主要的系统误差是钟差误差和轨道误差。
GPS卫星的钟差在运行过程中会有微小的漂移，这会引起定位结果的偏差。
轨道误差意味着GPS卫星实际运行轨道与理论轨道之间的偏差，这也会导致定位结果的误差。
为了解决这些问题，GPS系统会通过改正模型对钟差误差和轨道误差进行校正，但这些模型仍然不是完美的，仍然存在一定的误差。
其次，环境误差是由卫星信号在传播过程中遇到的大气和电离层等环境因素引起的误差。
大气和电离层对GPS信号的传播会产生折射、延迟和衰减等影响，这些影响会导致测量结果的不准确。
为了减小环境误差，GPS系统引入了差分定位技术，即通过同步接收到的卫星信号来消除环境误差。
最后，接收机误差是由GPS接收机本身的性能和工作状态引起的误差。
接收机的性能包括接收机的灵敏度、动态范围和抗多径干扰能力。
灵敏度决定接收机是否能接收到较弱的卫星信号；动态范围决定接收机能否同时处理较强和较弱的信号；抗多径干扰能力决定接收机能否在多路径信号情况下准确测量。
此外，接收机的工作状态也会影响测量结果的准确性，如接收机的周围环境、天线安装的位置和姿态等。
为了减小GPS测量误差，一般可以采取以下方法：1.多路径抑制技术：通过优化天线设计和使用接收机的多路径抑制算法，减小多路径干扰对测量结果的影响。
2.差分定位技术：通过同时接收到的参考站信号来校正环境误差，提高定位结果的准确性。
3.接收机选择：选择性能较好的GPS接收机，具备较高的灵敏度、动态范围和抗干扰能力。
4.多星定位：接收来自多颗卫星的信号进行定位，提高测量结果的准确性。
综上所述，GPS测量误差是由系统误差、环境误差和接收机误差共同引起的。
基于HLJCORS的事后GPS数据处理精度分析
第４１卷第１１期２０１８年１１月测绘与空间地理信息ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ.４１ꎬＮｏ.１１Ｎｏｖ.ꎬ２０１８收稿日期:２０１７－１０－１１基金项目:中央引导地方科技发展专项(ＺＹ１７Ａ０２)资助作者简介:赵忠海(１９８３－)ꎬ男ꎬ黑龙江哈尔滨人ꎬ工程师ꎬ硕士ꎬ２０１０年毕业于中国地震局地震研究所大地测量专业ꎬ主要从事大地测量㊁ＣＯＲＳ相关研究工作ꎮ基于ＨＬＪＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ数据处理精度分析赵忠海ꎬ张洪文(黑龙江第一测绘工程院ꎬ黑龙江哈尔滨１５００２５)摘要:黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(ＨＬＪＣＯＲＳ)的开通运行改变了黑龙江省测绘地理信息行业的作业方式ꎬ本文简要地介绍了ＨＬＪＣＯＲＳ概况和事后ＧＰＳ解算流程ꎮ对于采用ＨＬＪＣＯＲＳ进行事后ＧＰＳ数据处理中观测数据长度的问题进行了实验分析ꎬ获得了有益的结论ꎬ并对外业观测中需要注意的问题进行了阐述说明ꎬ有效地帮助了作业单位快速地熟悉ＨＬＪＣＯＲＳꎬ实现提高作业效率㊁降低生产成本的目标ꎮ关键词:ＨＬＪＣＯＲＳꎻＧＰＳꎻ数据处理ꎻ连续运行基准站中图分类号:Ｐ２２８.４㊀㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀㊀文章编号:１６７２－５８６７(２０１８)１１－００３９－０３ＡｃｃｕｒａｃｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＧＰＳＤａｔａＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＨＬＪＣＯＲＳＺＨＡＯＺｈｏｎｇｈａｉꎬＺＨＡＮＧＨｏｎｇｗｅｎ(ＴｈｅＦｉｒｓｔＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇꎬＨａｒｂｉｎ１５００２５ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍ(ＨＬＪＣＯＲＳ)ｈａｓｃｈａｎｇｅｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｏｆＨｅｉ￣ｌｏｎｇｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅｉｎｍａｐｐｉｎｇｇｅｏｇｒａｐｈｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｄｕｓｔｒｙ.ＴｈｉｓｐａｐｅｒｂｒｉｅｆｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅＨＬＪＣＯＲＳａｎｄｔｈｅｏｆｆ－ｌｉｎｅＧＰＳｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｆｌｏｗ.ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｄａｔａｉｎＧＰＳｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔꎬａｎｄｔｈｅｕｓｅｆｕｌｃｏｎ￣ｃｌｕｓｉｏｎｓａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ.ＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｎｅｅｄａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｒｅｅｘｐｌａｉｎｅｄꎬａｎｄｉｔｗｉｌｌｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｈｅｌｐｔｈｅｃｏｍｐａｎｙｑｕｉｃｋｌｙｆａｍｉｌｉａｒｗｉｔｈＨＬＪＣＯＲＳｆｏｒａｃｈｉｅｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬｒｅｄｕｃｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｏｓｔｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＨＬＪＣＯＲＳꎻＧＰＳꎻｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎻＣＯＲＳ０㊀引㊀言黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(ＨＬＪＣＯＲＳ)于２０１６年７月开始试运行ꎬ并向全省用户提供实时网络ＲＴＫ服务ꎬ实现厘米级的定位需求ꎬ同时也提供了事后ＧＰＳ数据处理业务ꎬ满足了更高要求的业务需要ꎮ例如现行的规范«全球定位系统(ＧＰＳ)测量规范»(ＧＢ/Ｔ１８３１４ ２００９)㊁«工程测量规范»(ＧＢ５００２６ ２００７)在采用ＧＰＳ建立控制网时ꎬ均要求进行静态ＧＰＳ观测ꎬ同时对接收机类型㊁卫星截止高度角㊁观测时段长度㊁采样间隔等做了明确要求ꎮ另外ꎬ在传统的ＧＰＳ控制网观测时均需要联测已知点组成ＧＰＳ网进行基线解算与平差[１－２]ꎬ这样就给作业单位增加了找已知点㊁建立观测网形等诸多要求与难度ꎮ而采用基于ＨＬＪＣＯＲＳ的静态观测则将大大减少作业单位的外业工作量ꎬ降低内业技术难度ꎬ作业单位仅需要在未知点上进行观测ꎬ而且各个未知点间可以不用考虑同步观测的要求ꎬ这也就是所谓的 基于卫星定位连续运行基准站点观测模式 [３]ꎬ将极大地解放作业单位的生产力ꎬ提高作业效率ꎮ本文在简要介绍ＨＬＪＣＯＲＳ的基础上ꎬ主要分析了在利用ＨＬＪＣＯＲＳ进行事后ＧＰＳ数据处理过程中的一个关键指标ꎬ也就是观测数据的时段长度问题ꎬ不同的观测数据长度能够获得的点位精度情况ꎬ同时也对实际作业中采用的接收机㊁观测要求㊁数据格式等进行了说明ꎬ便于作业单位能够快速地利用ＨＬＪＣＯＲＳ进行生产作业ꎮ１㊀ＨＬＪＣＯＲＳ介绍ＨＬＪＣＯＲＳ系统于２０１４年开始建设ꎬ２０１６年建成试运行ꎬ是覆盖全省的连续运行基准站网ꎬ１２２座基准站通过数据专线把实时的㊁连续不断的观测数据传输至位于哈尔滨的ＨＬＪＣＯＲＳ运行服务中心ꎬ完成数据的存储与实时网络ＲＴＫ服务ꎬ同时联合全省高精度似大地水准面模型构建起了黑龙江现代测绘基准体系ꎬ实现了面向全省相关行业㊁科研单位以及社会公众的测绘基准信息产品和服务ꎮＨＬＪＣＯＲＳ的１２２座基准站根据全省经济发展情况ꎬ适应其需求ꎬ南部站点较密集ꎬ北部(大小兴安岭地区)较稀疏ꎬ南部基准站间平均距离６５ｋｍꎬ北部平均距离１０４ｋｍꎮ接收机均采用天宝基准站型接收机ꎬ可以同时接收北斗㊁ＧＰＳ等导航卫星信号ꎬ具有低功耗㊁防水防尘㊁稳定性高等特点ꎮ２㊀事后数据处理方案２.１㊀技术路线作业单位在外业观测记录到的ＧＰＳ观测文件ꎬ经规整后交由ＨＬＪＣＯＲＳ服务中心处理ꎬ由ＨＬＪＣＯＲＳ中心完成数据解算㊁平差工作ꎬ具体流程如图１所示ꎮ图１㊀数据处理流程图Ｆｉｇ.１㊀Ｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｆｌｏｗｃｈａｒｔ作业单位需要注意的是在提供未知点的观测数据时ꎬ应注意以下几点:１)观测数据采用标准的ＲＩＮＥＸ２.１１版本数据格式[４]ꎬ也就是各厂商的接收机应采用其转换软件进行转换ꎬ得到通用格式的观测数据[５]ꎮ２)观测文件名应采用标准的８.３格式ꎬ也就是点名４位(字母或数字)ꎬ年积日３位ꎬ时段号１位ꎬ年２位ꎬ数据类型１位ꎬ例如ｂｊｆｓ２６８０.１７ｏ㊁ｂｊｆｓ２６８０.１７ｎꎮ３)观测文件头信息中ꎬ应提供正确的天线高ꎬ例如相位中心天线高㊁到参考点的直高或斜高ꎬ并在测站信息表中进行说明ꎮ４)观测文件头信息中ꎬ应提供正确的接收机与天线型号ꎬ并在测站信息表中进行说明ꎮ５)尽量提供各点观测时的远景照片ꎬ能够反映点位状态㊁观测环境条件等信息ꎬ用于数据质量分析ꎮ２.２㊀数据处理策略在数据处理过程中ꎬ均采用标准的数据处理流程ꎬ首先进行基线解算ꎬ然后进行网平差ꎬ其中对于２小时以上的观测数据采用美国麻省理工学院和斯克里普斯海洋研究所联合研制的高精度ＧＰＳ数据处理软件 ＧＡＭＩＴꎬ其他时长数据采用成熟的商用ＧＰＳ处理软件ＴＢＣꎬ网平差统一采用武汉大学研制的ＣｏｓａＧＰＳ软件[６]ꎮ以天为单位ꎬ收集未知点周边的ＨＬＪＣＯＲＳ基准站数据ꎬ以不少于３个基准站为准ꎬ把所有观测数据归放在一起进行基线解算ꎬ基线解算时采用ＩＧＳ公布的精密星历ꎬ减少卫星轨道误差ꎮ主要参数设置如下:１)卫星截至高度角:１０ʎꎮ２)数据采样间隔:３０ｓꎮ３)对流层改正模型:采用Ｓａａｓｔａｍｏｉｎｅｎ模型进行标准气象改正ꎮ４)数据解算模式:周跳自动修复技术ꎮ基于ＨＬＪＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ数据处理方法ꎬ影响解算精度的主要因素是观测数据质量和观测数据的时长ꎬ其中观测数据质量主要是在外业作业中尽量选择无严重遮挡的观测环境ꎬ观测仪器采用稳定㊁可靠的双频接收机ꎬ这些因素确定后ꎬ观测数据时长将直接影响数据解算的效果ꎮ观测时间较长的数据ꎬ可以很好地修复周期性的㊁临时性的误差源ꎬ在很大程度上能够消除卫星误差㊁传输延迟误差㊁短暂性人为或环境误差ꎬ所以观测时长的选取ꎬ将是效率与精度的最佳结合点ꎮ根据相关规范和目前实际工程作业情况ꎬ本文选择４种观测时长进行分析ꎬ包括观测数据时长８ｈ㊁１２０ｍｉｎ㊁７０ｍｉｎ㊁４５ｍｉｎꎮ３㊀实验与分析为了分析基于ＨＬＪＣＯＲＳ的不同观测时长对解算未知点精度的影响ꎬ本实验选取了２０个具有Ｂ级精度坐标的点位进行了外业实地观测ꎬ观测时采用三脚架或强制对中标志架设观测设备ꎮ２０个测试点采用的观测设备为天宝ＮＥＴＲ９接收机和ＴＲＭ５９９００.００天线ꎬ通过数据截取获得８ｈ㊁１２０ｍｉｎ㊁７０ｍｉｎ㊁４５ｍｉｎ的观测数据ꎬ截取的所有数据起始时间相同ꎮ基于ＨＬＪＣＯＲＳ解算获得的这些测试点坐标和其已知的高精度坐标进行对比ꎬ就可以判断观测数据时长对解算精度的影响ꎮ本文采用各测试点已知的２０００国家坐标与各测点不同时段长度解算获得的２０００国家坐标进行比较ꎬ平面和高程的差值统计结果见表１ꎮ根据表１的统计结果ꎬ可以直观地看到ꎬ４５ｍｉｎ的高程误差波动起伏较大ꎬ说明采用较短的观测数据长度解算出的高程值相比其他数据长度误差较大ꎬ另外在平面上也看出ꎬ４５ｍｉｎ的误差相对较大ꎮ但在个别点上１２０ｍｉｎ数据长度结果也没有比７０ｍｉｎ㊁４５ｍｉｎ精度高ꎬ初步分析是由于采用的ＧＡＭＩＴ软件对于２ｈ的数据刚刚开始解算收敛ꎬ存在解算风险ꎬ所以建议如果采用ＧＡＭＩＴ进行高精度数据解算ꎬ数据长度应在２ｈ以上ꎬ例如８ｈ的观０４㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀２０１８年测时长ꎬ平面和高程误差波动均较小ꎬ另外也不排除观测数据本身质量不高导致的影响ꎮ表１㊀各时段长度差值统计表Ｔａｂ.１㊀Ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ点号８ｈ１２０ｍｉｎ７０ｍｉｎ４５ｍｉｎ高程(ｍ)平面(ｍ)高程(ｍ)平面(ｍ)高程(ｍ)平面(ｍ)高程(ｍ)平面(ｍ)Ｇ０１００.０１６０.００７０.０１２０.０１３－０.００４０.００６－０.００２０.０１１Ｇ０１１０.０１２０.０１２－０.０１１０.００６０.０１７０.０１５０.００１０.０１６Ｇ０１２－０.００４０.００４－０.００９０.００４０.００８０.００５０.０２３０.００９Ｇ０１３０.００００.００３－０.０１４０.００８０.００５０.００９０.０４００.０１８Ｇ０１４０.０２００.０１３０.０２１０.００５０.０２６０.００６０.０３１０.０１４Ｇ０１５０.００３０.００５０.０１７０.０１７０.００５０.００５－０.０２６０.００６Ｇ０１６０.０１１０.００６０.０１４０.００８０.００４０.００４－０.０１２０.００６Ｇ０１７－０.００５０.００６－０.０１１０.０１０－０.０１００.００７－０.０４００.０１７Ｇ０１８０.０１６０.００３－０.００９０.００９０.０１３０.００３０.０１５０.００８Ｇ０１９－０.００６０.００１－０.００３０.０３２０.０２４０.０２６－０.０４７０.０２９４８２９－０.００９０.００４０.０１００.０３５０.０１４０.０１１－０.００９０.００２４９５８－０.０１００.００７－０.０２６０.０２２－０.００５０.０１４０.０３３０.０１５４９９６０.００３０.０１３－０.０１９０.０３２－０.００８０.０１３０.０１６０.０１４５００００.００００.００７－０.０２２０.０１０－０.０３６０.００８－０.０４１０.００５Ｈ０５３－０.００７０.００７－０.０１５０.００６－０.０１００.００４－０.０４１０.０４３Ｈ０６４－０.０１５０.０１２－０.００９０.００８－０.０１００.００８－０.０３６０.０１０Ｈ０７３－０.０１７０.００１－０.０３６０.００５－０.０１２０.０１００.０２２０.００８Ｈ０７７－０.００８０.０１８－０.００８０.０１９０.０１４０.０１５－０.０２９０.００７Ｈ１００－０.００３０.０１８－０.０１４０.０１９０.０１９０.０１００.００７０.０１１Ｈ１０６－０.０１００.０１３－０.０２９０.０２２－０.０４００.０１４０.０２７０.０２４㊀㊀根据公式(１)计算各时段长度的平面和高程的精度ꎬ平面的误差采用平面Ｘ㊁Ｙ分量的平方根表示ꎮＭ＝ʃ[θθ]Ｎ(１)式中ꎬＮ为测试点总数ꎬθ为测试点某一个时段长度的解算值与已知坐标值之差ꎬＭ为中误差ꎮ计算后的各观测数据长度的中误差见表２ꎬ可以看出４５ｍｉｎ时长的观测数据高程中误差为２.９ｃｍꎬ精度较差ꎬ而在平面上精度基本相当ꎬ但结合图２所展示的情况综合分析ꎬ基于ＨＬＪ￣ＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ解算ꎬＧＰＳＣ级精度应采用８ｈ观测时长ꎬＤ㊁Ｅ级ＧＰＳ精度采用７０ｍｉｎ以上观测数据长度即可ꎮ表２㊀各时段外符合精度Ｔａｂ.２㊀Ｅｘｔｅｒｎａｌａｃｃｕｒａｃｙｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｅｎｇｔｈｏｆｔｉｍｅ时段长度中误差高程(ｍ)平面(ｍ)８ｈ０.０１１０.０１０１２０ｍｉｎ０.０１８０.０１８７０ｍｉｎ０.０１８０.０１１４５ｍｉｎ０.０２９０.０１７４㊀结束语ＨＬＪＣＯＲＳ的开通运行改变了黑龙江省传统测绘作业方式ꎬ不仅实时网络ＲＴＫ可以提高作业单位的效率㊁降低生产成本ꎬ而且基于ＨＬＪＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ解算业务ꎬ也将极大地释放外业生产力ꎬ降低作业单位的技术门槛ꎮ本文通过简要地介绍ＨＬＪＣＯＲＳ概况和事后解算流程ꎬ明确外业单位作业中需要注意的事项ꎬ并针对观测数据时长这一主要影响点位精度指标的因素进行了试验分析ꎬ结果表明:如果需要达到ＧＰＳ网Ｄ㊁Ｅ级点位精度观测数据时长应在７０ｍｉｎ以上ꎬＣ级点位精度应观测时长不应小于８ｈꎬ同时还应注意观测数据质量等因素对于解算结果的影响ꎮ根据本文给出的精度指标ꎬ地形图控制测量㊁公路网控制测量㊁水系境界控制测量等不同类型的控制测量项目完全可以采用基于ＨＬＪＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ解算方式ꎬ实现控制测量业务的轻便化㊁高效化ꎮ参考文献:[１]㊀吴明.浅析ＧＰＳ网形结构对定位精度的影响[Ｊ].测绘与空间地理信息ꎬ２０１２ꎬ３５(１０):８６－８７.(下转第４５页)１４第１１期赵忠海等:基于ＨＬＪＣＯＲＳ的事后ＧＰＳ数据处理精度分析景信息表为目的的应用系统ꎬ平台的功能划分为地图信息㊁标注管理㊁要素查询和屏幕显示４个模块ꎬ如图４所示ꎮ标注信息为系统的核心模块ꎬ按任务顺序分为上传图标㊁新增属性㊁新增标注和管理标注４个子模块ꎮ首先用户需要上传实景中标注显示的图标ꎬ参考地理要素属性字段新增属性表ꎬ在此基础上新增标注ꎬ上传图像㊁音频㊁视频等富文本资源ꎬ最后还可以对标注进行查询㊁修改和删除等操作ꎮ图４㊀系统功能设计Ｆｉｇ.４㊀Ｓｙｓｔｅｍｆｕｎｃｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ３㊀应用案例某区县需要进行地图数据更新和地名网(含三维实景服务)建设工作ꎮ依托实景标注管理平台ꎬ可以整合已采集的区县主要街道实景数据㊁公开版地图数据库和地名二普数据ꎬ通过对照电子地图在实景中添加标注ꎬ获取地理位置精确的兴趣点数据导出供地图数据更新操作ꎻ同时也将公开版地图数据库数据㊁地名二普数据中适用于实景展示的兴趣点及属性信息以实景标注的方式添加到三维实景平台中ꎮ３.１㊀数据处理待处理数据主要分为公开版地图数据和地名二普数据ꎬ其中公开版地图数据通过空间数据引擎ꎬ以服务的方式集成到系统中供用户查询ꎻ地名二普数据首先需要经过格式转化㊁坐标转换等操作处理为统一坐标的ｓｈａｐｅｆｉｌｅ文件ꎬ对实景路网数据进行缓冲区扩张ꎬ将地名二普地理要素图层与缓冲区图层进行叠加分析ꎬ筛选出在实景路网覆盖范围内的地名二普地理要素ꎮ３.２㊀新增标注用户通过上传实景图标㊁对照地理要素新增属性表后ꎬ进行新增标注操作ꎮ依次填写标注名称㊁选择类型㊁㊀㊀属性表后填写属性信息㊁要素ＩＤ㊁备注等信息ꎬ上传图像㊁音频㊁视频等资源并保存标注ꎮ３.３㊀查询标注在实景中添加的兴趣点可以进行查询㊁定位等操作ꎬ实景中添加的标注会自动生成要素实景信息ꎬ可导出用于地图数据更新ꎮ４㊀结束语本文通过对三维实景服务与ＷｅｂＧＩＳ应用系统的架构㊁数据㊁中间层及接口的分析与设计ꎬ开发了一套通用的三维实景服务中间层ꎬ引入公开版地图数据库服务ꎬ搭建实景标注管理系统ꎬ实现三维实景服务和ＷｅｂＧＩＳ应用系统的交互ꎮ实景标注管理系统有两大特点ꎬ其一是高度重用性ꎬ系统基于通用数据中间层开发ꎬ用户只需要通过简单的系统配置㊁数据处理㊁数据导入㊁标注创建等步骤ꎬ即可在三维实景中快速添加兴趣点ꎬ并获取该兴趣点的空间及属性信息ꎬ适用于所有三维实景服务ꎮ第二个特点是强交互性ꎬ用户在创建实景标注的同时ꎬ也可将获取到的实景地理信息存储下来ꎬ用于ＷｅｂＧＩＳ应用系统数据更新等操作ꎬ实现快速便捷地获取精确的空间地理信息㊁逼真的三维实景服务和详细的业务信息的目标ꎮ随着三维实景服务应用领域的拓宽ꎬ与ＷｅｂＧＩＳ应用系统的结合进一步加强ꎬ数据源日益丰富ꎬ如何提高三维实景服务中间层及实景标注管理系统的通用性㊁精确性和自动化程度将会是进一步的研究方向ꎮ参考文献:[１]㊀李德仁.移动测量技术及其应用[Ｊ].地理空间信息ꎬ２００６ꎬ４(４):１－５.[２]㊀王见红.浅谈移动测量系统未来发展[Ｊ].北京测绘ꎬ２０１４(６):１１５－１１６.[３]㊀林筝.集成全景地图的街道地名服务建设方法[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１６(４):１２４－１２７.[４]㊀王进.Ｂ/Ｓ模式下的三层架构模式[Ｊ].软件导刊ꎬ２０１１ꎬ１０(３):３０－３１.[５]㊀郭文格ꎬ汤志华ꎬ李庆耀.浅析ＧＩＳ空间数据库[Ｊ].北京测绘ꎬ２０１１(２):８８－９０.[６]㊀周怀许ꎬ周俊晖.大比例尺地形图要素分类编码研究与应用[Ｊ].测绘地理信息ꎬ２０１３ꎬ３８(３):７４－７６.[７]㊀李淑花.数据库访问中间层的设计与实现[Ｊ].信息与电脑:理论版ꎬ２０１３(３):１８－１９.[编辑:刘莉鑫](上接第４１页)[２]㊀王天仓ꎬ张照杰ꎬ李月宝ꎬ等.ＧＰＳ控制网的布设原则及优化设计探讨[Ｊ].测绘通报ꎬ２００９(６):２８－３１.[３]㊀中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局ꎬ中国国家标准化管理委员会.ＧＢ/Ｔ１８３１４ ２００９全球定位系统(ＧＰＳ)测量规范[Ｓ].北京:国家测绘局ꎬ２００９.[４]㊀冯胜涛ꎬ刘志广ꎬ占伟ꎬ等.ＲＩＮＥＸ观测数据文件格式及其应用[Ｊ].华北地震科学ꎬ２０１４(１):３８－４６.[５]㊀赵忠海ꎬ袁宜.天宝ＧＮＳＳ原始观测数据批量转换ＲＩＮＥＸ格式的方法研究[Ｊ].测绘与空间地理信息ꎬ２０１７ꎬ４０(５):１５７－１５９.[６]㊀郭际明ꎬ罗年学ꎬ张正禄ꎬ等.精密工程测量数据处理综合系统讲座第三讲:ＣＯＳＡ－ＧＰＳ及在大规模高精度ＧＰＳ控制网数据处理中的应用[Ｊ].测绘信息与工程ꎬ２０１０(３):２９－３０.[编辑:任亚茹]５４第１１期林㊀丹等:三维实景服务与ＷｅｂＧＩＳ应用系统快速集成研究。
双鸭山市连续运行卫星定位服务系统(SYS-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用
立的， 项 目于 ２ ０ １ ０年 ６ 月 正式开 工建设 ， ２ ０ １ ０年 ９月建成 并完 成测试 投入试 运行 。
Ｓ Ｙ Ｓ—Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系 统一期 工程 先 在 双鸭 山 主城 区建 了 １ 个连续 运行 参考 站 。该 系 统在 双 鸭 山市 主城 区 及周 边 地
区建 立 了一个 高 时空 分辨 率 、 高效 率 、 高覆 盖率 的连 续 运 行卫 星定 位 服务 系统 ， 同时 建立 了 双鸭 山市 高精 度 、 动 态 的、 现代 ３维大 地测量 基准 框架 。
ｔ ｅ ｍ（ Ｓ Ｙ Ｓ —Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ ）ａ ｎ ｄ Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｎ Ｒ Ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ，ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ， ａ ｌ ｏ ｎ ｇ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ，ｆ ｉ ｎ ａ ｌ
ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＮＲＳ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＸＵ Ｒｅ ｎ—ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ’ ＧＵ０ Ｓ ｏ ｎ ｇ ２
０ 引 言
双 鸭 山市 连续 运行卫 星定位 服务 系统 （ Ｓ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ Ｙ ａ Ｓ ｈ ａ ｎ
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ ｏ ｕ ｓ ｌ ｙ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，简 称 Ｓ Ｙ Ｓ— Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ ） ， 是 为 了满 足 双 鸭 山测 绘 基 础 设 施 建设 需 求 而建
导航定位软件开发中的实时定位与导航准确性分析
导航定位软件开发中的实时定位与导航准确性分析随着信息技术的发展，导航定位软件已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
无论是日常出行导航还是户外探险，准确的实时定位与导航功能都对智能手机用户提供了巨大的便利。
然而，在导航定位软件开发中，实时定位与导航的准确性是一个需要仔细研究和关注的方面。
实时定位是导航定位软件中最重要的功能，它使用全球定位系统（GPS）或其他定位技术来获取用户的当前位置。
然而，实时定位的准确性受到许多因素的影响，包括天线位置、天线高度、天线类型等。
在城市环境下，高楼大厦、人行道覆盖物等也可能对信号接收产生阻碍，使实时定位准确性受到一定程度的影响。
为了提高实时定位准确性，导航定位软件开发者采用了各种技术和算法。
首先，差分GPS技术可以通过引入参考站的数据来提高定位的准确性。
差分GPS技术校正了GPS设备和卫星之间的信号传播误差，从而减小定位误差。
此外，导航定位软件还可以通过使用地图修复算法来识别和修复地图上的错误，进一步提高定位准确性。
另一个关键问题是导航的准确性。
准确的导航功能可以帮助用户快速准确地到达目的地，避开交通拥堵或其他不可预测的因素。
在导航定位软件开发中，准确的导航取决于几个因素。
首先是导航算法的选择。
导航算法可以根据最短路径、最快路径或其他特定需求进行优化。
例如，针对交通拥堵的导航，软件可以优化路线以避开拥堵区域，从而提供更准确的导航服务。
另外，导航算法还需要考虑道路规则、限速信息以及实时交通数据等因素，以确保导航结果的准确性。
其次是地图数据的准确性。
导航定位软件依赖于准确的地图数据来提供导航指引。
地图数据包括道路拓扑结构、道路名称、交叉口位置等信息。
如果地图数据存在错误或不准确，将导致导航的错误指引和方向。
因此，导航定位软件开发者需要确保地图数据的准确性，并及时更新。
另外，导航定位软件还需要考虑实时交通数据的准确性。
实时交通数据可以帮助用户规避拥堵路段，选择更快捷的路线。
GPS影响因素与精度分析方法介绍
GPS影响因素与精度分析方法介绍GPS（全球定位系统）作为一种基于卫星定位的技术，已经广泛应用于我们的日常生活中。
无论是导航、地图、物流还是天气预报，GPS都发挥着重要的作用。
然而，要保证GPS定位的精度，有许多因素会对其进行影响。
本文将介绍GPS的影响因素以及一些常用的精度分析方法。
首先，GPS的精度受到卫星几何分布的影响。
GPS系统目前由约30颗工作卫星组成，它们以不同的轨道高度和倾角绕地球运行。
当使用GPS定位时，接收器需要同时收到至少4颗卫星的信号才能进行位置计算。
然而，如果卫星分布不均匀或接收器所处的地理位置不利于接收到足够的卫星信号，将会影响到GPS的精度。
其次，大气层对GPS定位的精度也有显著影响。
GPS信号在穿过大气层时会发生折射、散射和延迟等现象，从而导致信号传播路径发生变化。
这些大气层误差会导致GPS定位误差增大，尤其是在天气恶劣、大气湿度高的情况下。
为了减小大气层误差对GPS精度的影响，常常需要进行大气层校正。
此外，观测误差也是影响GPS精度的一个重要因素。
观测误差包括接收器误差、钟差误差和多径效应。
接收器误差通常由于接收器硬件和信号处理算法的精度限制而产生。
钟差误差是指卫星和接收器钟表之间的时间误差。
多径效应是指GPS信号在传播过程中遇到建筑物、地面等物体后发生反射，从而导致接收器收到来自不同路径的多个信号，造成定位误差。
针对以上影响因素，有一些常用的方法可以用来分析和改善GPS的精度。
首先是精度评估方法。
精度评估方法是评估GPS测量结果与真实位置之间的差异，并给出相应的误差估计。
通过统计分析GPS定位点的分布、计算定位点的标准差等指标，可以评估GPS定位的精度。
例如，通过统计法可以计算出位置误差的均值、方差和置信区间，从而得到对GPS定位精度的评估。
其次是差分定位方法。
差分定位方法是通过对比测量站和已知位置的基准站之间的差异，来消除定位误差和提高精度的一种方法。
差分定位可以利用多个接收器同时接收卫星信号，并在基准站上对接收到的信号进行精确的测量。
定位导航系统的科学算法与精度分析
定位导航系统的科学算法与精度分析导航系统已经成为了现代生活中不可或缺的一部分。
我们依赖导航系统来提供准确的位置信息和指引我们到达目的地的最佳路径。
然而，要实现高精度的定位导航系统，需要科学算法和精度分析的支持。
定位导航系统的科学算法是基于卫星信号的定位技术发展而来的。
全球定位系统（GPS）是最常用的卫星导航系统之一。
它依靠由卫星发射的信号以及接收器对这些信号的测量来计算接收器的位置。
这一过程的核心是利用三角测量原理来计算出接收器到卫星的距离。
为了实现高精度的定位，科学算法主要包括多普勒效应和时间差测量。
多普勒效应是指卫星信号由于卫星和接收器之间的相对运动而发生频率变化。
接收器使用这种频率变化来计算自身的速度和加速度，进而提高定位精度。
时间差测量是指接收器通过测量卫星信号到达的时间差来计算自身与卫星之间的距离。
通过将多个卫星的信号测量值进行组合，就可以计算出接收器的准确位置。
精度分析对于定位导航系统非常重要。
它可以评估定位系统的准确性和稳定性。
精度分析主要针对三个方面进行：位置精度、速度精度和时间精度。
位置精度是指定位系统测量的位置与实际位置之间的差距。
它是评估定位系统准确性的重要指标。
一般来说，接收器越靠近卫星，位置精度越高。
然而，由于多种因素的干扰（如地形、建筑物等），位置精度会有所偏差。
速度精度是指定位系统测量的速度与实际速度之间的差距。
高精度的速度测量对于一些特定应用场景非常重要，比如导航系统的动态路线规划和交通流量监测等。
同样，由于信号传输的延迟和接收器的误差等因素，速度测量也会有一定的误差。
时间精度是指定位系统测量的时间与实际时间之间的差距。
时间精度对于一些需要精准时间信息的应用非常关键，比如金融交易和通信网络同步等。
定位系统使用原子钟来提供高精度的时间信息，但由于信号传输的延迟和接收器的误差，时间精度仍然存在误差。
为了提高定位导航系统的精度，科学家们一直在不断研究和改进算法。
目前，卫星导航系统正逐渐过渡到新一代系统，如伽利略（Galileo）和北斗（Beidou）系统。
卫星导航定位原理及精度分析
卫星导航定位原理及精度分析导语：卫星导航定位是一种利用卫星信号来确定位置信息的技术。
随着卫星导航系统的发展，例如全球定位系统（GPS）、伽利略卫星导航系统（GNSS）等，卫星导航定位在日常生活中得到了广泛应用。
本文将介绍卫星导航定位的原理，以及对其精度的分析。
一、卫星导航定位原理卫星导航定位主要依赖于卫星发射的信号与接收器接收到的信号之间的差异来确定位置。
主要原理如下：1. 卫星发射信号：卫星导航系统通过卫星发射信号覆盖地球的各个角落。
发射信号包括卫星的精确位置和时间信息。
2. 接收器接收信号：接收器接收来自多颗卫星的信号，并通过测量接收到信号的时间差来计算卫星与接收器之间的距离。
3. 多颗卫星定位：通过同时接收多颗卫星的信号，可以确定接收器位于卫星构成的球面上。
至少需要接收到三颗卫星的信号才能定位，更多的卫星信号可以提高定位的精度。
4. 三角定位原理：测量到的卫星与接收器之间的距离构成一个球面，接收器位于该球面上。
通过接收不同卫星的信号并计算距离，可以确定接收器所在的交点，即位置。
5. 定位误差消除：为了提高精度，需要考虑诸多因素，例如大气延迟、钟差、多径效应等。
通过利用多颗卫星的信号，采用差分定位、RTK（实时动态定位）等技术进行误差消除，可以提高定位的精度。
二、卫星导航定位精度分析卫星导航定位精度受到多种因素的影响。
下面将分析三个主要因素：卫星几何因素、信号传播误差和接收机误差。
1. 卫星几何因素：卫星的分布及其在天空中的位置对定位精度有重要影响。
当卫星分布均匀时，接收器能够接收到来自不同方向的信号，从而提高多颗卫星的观测数据，提高定位的精度。
如果卫星聚集在一个方向，例如在一个区域上空密集分布，定位精度可能会受到影响。
2. 信号传播误差：信号在大气层中传播时会受到大气延迟、电离层延迟等影响，从而导致定位误差。
大气延迟是由大气层中的湿度、温度和压力变化引起的，而电离层延迟主要由电离层中电子密度的变化引起。
卫星导航系统的精度分析
卫星导航系统的精度分析第一章引言随着全球定位系统（GPS）等卫星导航系统的广泛应用，对卫星导航系统的精度分析变得越来越重要。
卫星导航系统的精度分析是指对卫星导航系统的精度进行评估和分析，以确定该系统的实际精度和误差范围。
本文旨在介绍卫星导航系统的精度分析方法和相关参数，并探讨卫星导航系统的常见误差源。
第二章卫星导航系统的精度分析方法2.1 传统方法传统方法是指使用在地面上部署的控制点和接收设备对卫星导航系统精度进行分析，这种方法被称为“控制点法”或“实地法”。
这种方法需要部署大量的控制点和接收设备，成本和时间都非常高昂，这是目前公认的最为费时和费用昂贵的方法之一。
2.2 相对定位法相对定位法是指对两个或多个接收器进行测量，以确定其位置差异和误差。
这种方法可以有效地评估卫星导航系统的精度，但需要相反位置的接收器进行操作，增加了部署和测试的复杂性。
2.3 绝对定位法绝对定位法使用计算机模型和算法来评估卫星导航系统的精度。
这种方法的优点在于，它不需要部署大量的控制点和接收器，就可以评估系统的精度。
然而，这种方法的精度还取决于模型的准确性和算法的正确性。
第三章卫星导航系统的相关参数3.1 几何精度几何精度是指卫星位置和接收器位置之间的差异。
它根据卫星的位置，接收器的位置和其它相关参数计算得出，在实践中，几何精度通常从卫星导航系统的控制台和用户界面中得到。
3.2 时钟精度时钟精度是指在卫星导航系统中，卫星和接收器之间的时间差异。
这是由卫星和接收器内部的时钟不同步引起的，因此需要在计算过程中进行纠正。
时钟精度对卫星导航系统的定位精度影响较大。
3.3 过滤效果过滤效果是指接收器的滤波器根据自身工作，来通过过滤掉干扰并减少误差。
这是卫星导航系统中精度评估中一个重要的参数，可以通过选择特定的接收器来优化系统的精度。
3.4 信噪比信噪比是指信号和噪声的比率。
接收器的信噪比关系到接收器的灵敏度和系统的优化。
信噪比是影响系统精度的另一个重要参数。
gps误差分析及校正
GPS偏差剖析及校订GPS偏差剖析及校订大纲： GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它拥有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精良三维导航与定位功能，而且拥有优异的抗搅乱性和保密性，因此， GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域获得了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域张开了研究并获得广泛应用。
本文阐述和剖析了全球定位系统（ GPS）的基本结构、测量原理和 GPS卫星定位偏差，提出了有效地针对 GPS偏差所应采用的措施。
要点词： GPS 偏差剖析偏差校订原理国从全球定位系统（20 世Global Positioning System ，简称GPS）是美纪70 年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时 20 年，耗资 200 多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994 年全面建成。
GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它拥有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精良三维导航与定位功能，而且拥有优异的抗搅乱性和保密性。
因此， GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域获得了应用，别且在其他各个领域使用广泛。
GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分组成； GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成； GPS用户设备由 GPS接收机、数据办理软件及其终端设备（如计算机）等组成。
测量偏差的分类GPS测量是利用接收机接受卫星播发的信息来确定点的三维坐标。
影响测量结果的偏差本源于 GPS卫星、卫星信号的流传过程和地面接收设备。
GPS测量偏差按其生产源可分 3 大部分： GPS信号的自身偏差，包括轨道偏差（星历偏差）和 SA，AS影响； GPS信号的传输偏差，包括太阳光压，电离层延缓，对流层延缓，多路径流传和由它们影响或其他原因产生的周跳； GPS接收机的偏差，主要包括钟偏差，通道间的偏差，锁相环延缓，码追踪环偏差，天线相位中心偏差等。
卫星定位系统准确性的分析
卫星定位系统准确性的分析随着科技的发展，卫星定位系统越来越成为人们生活中必不可少的工具。
无论是导航、交通、农业、气象还是地震预警等领域，卫星定位系统都发挥着重要的作用。
但是不可避免地，在实际使用中可能会出现一些误差，影响其准确性。
本文将对卫星定位系统的准确性进行分析，并探讨其误差的原因及解决方案。
一、卫星定位系统的原理卫星定位系统依靠的是人造卫星。
系统内的卫星通过向地面发射微波信号，接收地面接收机反馈的信号，进而确定其在地球上的位置。
目前最常见的卫星定位系统为美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）和中国的北斗卫星导航系统。
二、误差来源卫星定位系统的准确性会受到多种因素的影响，主要包括天气条件、信号遮挡、信号反射等原因。
具体如下：1. 天气条件不同，卫星信号会受到不同程度的影响。
例如在雨天或云层较厚的情况下，卫星信号会被水汽等物质阻挡，造成信号损失，进而影响定位精度。
2. 信号遮挡指的是建筑物、山体、林木等物体挡住了卫星信号到达接收机的路径，使得接收机不能接收到完整的信号。
这种情况会使卫星定位系统出现大面积的误差。
3. 信号反射指的是信号在到达接收机之前经过了一个或多个反射面（不只是反射面本身，还包括折射面），改变了其路径，使得接收机接收到的信号不是从卫星直接发射到接收机，而是通过反射面反射过来的。
这种情况下，卫星信号的相位和幅度都会出现变化，影响定位准确性。
三、误差解决方案卫星定位系统的精度依赖于卫星及地面设备的精度，同时也会受到频繁出现的误差影响。
为了提高卫星定位系统的准确性，需要采取适当的措施。
1. 在天气差的情况下，可以利用卫星导航系统提供的RAIM （接收机自主完整性监控）或SBAS（卫星增强系统）等功能来消除误差。
这些功能可以通过选择其他可视卫星进行定位，或者通过对比多颗卫星的信号来矫正误差。
2. 在信号遮挡的情况下，可以选择接收机位置更容易接收到卫星信号的开放区域进行定位。
卫星导航系统精度分析和评估
卫星导航系统精度分析和评估随着科技的不断发展和细化，卫星导航系统的应用范围也越来越广泛。
从日常出行的手机导航，到国防领域的军事导航，都在不断地应用着卫星导航系统。
然而，我们在使用卫星导航系统的时候，是否会对其精度产生质疑呢？本文将针对卫星导航系统的精度进行分析和评估。
一、卫星导航系统的原理卫星导航系统是通过空间中的卫星和地面设备相互协调，将信号传输到用户的设备，实现定位和导航的过程。
卫星导航系统分为全球定位系统（GPS）、伽利略定位系统（Galileo）和北斗导航系统（BeiDou）等。
GPS是美国发起的全球卫星定位系统，目前已经发展成为了全球最主流的卫星导航系统之一。
GPS系统一般由24颗卫星组成，卫星围绕地球轨道运行，与地球上的GPS接收机进行通信，从而确定接收机的位置和时间。
伽利略定位系统是欧洲空间局研发的全球卫星导航系统，拥有30颗卫星。
而北斗导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，在2020年底启用了全球组网。
二、卫星导航系统的精度在使用卫星导航系统的时候，我们往往会遇到一些误差，导致我们的导航不够精准。
那么，卫星导航系统的精度到底有多少误差呢？首先，卫星信号的传播受到地球大气层影响而产生误差。
地球大气层对卫星信号的传播会引起信号频率的变化，从而导致信号延迟。
这种误差叫做对流层延迟误差，对流层延迟误差的大小与地球对流层的密度、卫星信号的频率和信号进入地球大气层的角度等因素有关。
为了解决这个问题，科学家们利用双频技术来消除对流层延迟误差。
其次，卫星的误差也会引起精度误差。
卫星的轨道、钟误差等都会影响我们的导航精度。
例如，假设卫星的轨道不够精确，那么卫星信号传播到地球上使我们的接收机误差会增加。
解决这个问题，科学家们利用各种方式对卫星进行纠正，例如，对卫星轨道的实时计算、建立卫星时钟、内插卫星位置等。
最后，我们的接收机本身也会引起误差。
例如，接收机的天线可能接收到了其他的无线信号，并将其当做卫星信号进行处理。
GPS测量的误差及精度控制
GPS测量的误差及精度控制
李逸红
【期刊名称】《今日科苑》
【年(卷),期】2009(000)008
【摘要】介绍了GPS测量的各种主要误差源和它们的影响。
对于精度控制问题，主要讨论的是小型控制网（基线长10-20km），局部地应用的动态和准动态的差分测量。
【总页数】2页(P58-59)
【作者】李逸红
【作者单位】黑龙江省双鸭山市勘察测绘院
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.矿区GPS测量误差及精度控制方法
2.GPS测量误差及精度控制测量探究
3.论GPS测量的误差及精度控制分析
4.论GPS测量的误差及精度控制分析
5.GPS测量的误差及精度控制研究
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全球定位系统设备的精度评估与校正方法
全球定位系统设备的精度评估与校正方法全球定位系统（Global Positioning System, GPS）是一种通过卫星定位技术来确定地理位置的系统。
随着技术的不断发展，GPS设备在我们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。
人们常常使用GPS设备导航行驶、追踪物品、甚至用于军事等方面。
然而，准确的定位对于许多应用来说至关重要，因此我们需要评估和校正GPS设备的精度。
本文将介绍一些常用的GPS精度评估和校正方法。
在评估GPS设备的精度之前，首先需要了解GPS定位误差的来源。
GPS定位误差主要包括卫星钟差、大气延迟、接收机钟差、多径效应、几何精度等因素。
这些因素可以互相影响，并对定位的精度产生不同程度的影响。
一种常用的GPS精度评估方法是对同一位置进行多次测量，并计算出平均误差。
例如，可以在一个固定位置上放置GPS设备，然后进行一系列连续的定位测量。
通过对这些测量结果进行统计分析，可以得到GPS设备的平均定位误差。
这种方法可以帮助我们了解GPS设备的整体性能，但它并不能提供对不同位置的定位精度的具体信息。
为了更准确地评估GPS设备的定位精度，我们可以使用多点校正法。
这种方法要求我们在不同的位置上进行测量，并记录下每个位置的实际坐标。
然后，将这些实际坐标与GPS设备测量得到的坐标进行比较，计算出定位误差。
通过分析这些误差数据，我们可以确定GPS设备在不同位置上的定位精度，并进一步优化校正方法。
这种方法的优势在于可以提供更为细致的定位精度信息，从而帮助我们更好地理解GPS设备的定位性能。
除了评估GPS设备的精度，我们还需要校正GPS设备的误差。
一种常用的校正方法是差分定位法。
差分定位法通过将一个已知位置的GPS设备与待测设备进行对比测量，从而消除定位误差。
具体而言，我们可以将一个高精度的GPS设备称为参考站，将待测设备称为流动站。
参考站和流动站同时进行测量，参考站记录下其实际坐标以及接收到的GPS信号数据。
GPS导航系统卫星技术引领定位准确性
GPS导航系统卫星技术引领定位准确性随着科技的不断发展，GPS导航系统已经成为了我们日常生活中必不可少的工具和应用。
通过卫星技术，GPS系统能够提供准确的定位服务，无论是导航系统、地图应用还是位置追踪，都离不开精确的定位。
本文将探讨GPS导航系统卫星技术在提高定位准确性方面的作用和影响。
首先，GPS导航系统的定位准确性主要依赖于卫星技术。
GPS系统由一组位于地球轨道上的卫星组成，这些卫星通过发射射频信号，接收器接收并分析这些信号，从而确定接收器的位置。
卫星技术的关键是通过三角定位原理，利用接收器接收到的多个卫星信号相交的位置来确定接收器的位置。
当接收器能够接收到足够多的卫星信号时，定位的准确度将大大提高。
现代的GPS系统通常使用24颗卫星，其中包括一些备用卫星，以确保不同地区的用户都能接收到足够多的卫星信号。
其次，GPS导航系统卫星技术还通过提高信号强度和减少误差来提高定位的准确性。
由于卫星在地球轨道上移动，接收器在使用过程中可能会遇到信号经常中断或信号弱的问题。
为了解决这个问题，GPS系统逐渐采用了更高频率的信号，这样能够提供更强的信号强度，减少信号中断的可能性。
此外，GPS系统还引入了差分GPS技术，通过与参考站比较接收到的信号，消除大气层、电离层、多径效应等误差，从而提高定位的准确性。
在实际应用中，GPS导航系统卫星技术在提高定位准确性方面发挥了重要作用。
首先，GPS导航系统广泛应用于车辆导航和航空导航领域，帮助司机和飞行员准确导航并选择最佳路径。
在车辆导航中，GPS系统可以提供准确的位置信息、路况和行车指引，帮助驾驶员避开交通拥堵和选择最短路径，节省时间和燃料。
在航空导航中，GPS系统能够提供精确的飞行导航和着陆指引，提高飞行的安全性和准确性。
其次，GPS导航系统卫星技术还用于位置追踪和物流管理。
通过内置GPS芯片的手机、手表和其他移动设备，人们可以随时追踪自己的位置，并与他人分享自己的位置信息。
卫星导航系统定位精度分析
卫星导航系统定位精度分析引言卫星导航系统是一种用来确定地理位置、速度、时间的技术，被广泛运用于航空、航海、车辆导航和位置服务等领域。
定位的精度是判断卫星导航系统性能好坏的重要指标之一。
本文将从卫星导航系统的原理、影响定位精度的因素以及提高定位精度的方法等方面，对卫星导航系统的定位精度进行详细分析。
一、卫星导航系统原理卫星导航系统是由一组在地球轨道上运行的卫星和一系列地面控制站组成。
这些卫星通过发射高精度的信号，接收者从接收到的信号中计算出自身的位置、速度和时间信息。
卫星导航系统主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗等系统。
二、影响定位精度的因素1.多路径效应：多路径指的是信号在传播过程中与建筑物、地形等物体发生反射，导致接收机接收到来自不同路径的信号，从而引起定位误差。
多路径效应是导致定位精度降低的主要因素之一。
2.误差源：定位精度受到一系列误差源的影响，包括接收机本身的误差、卫星时钟误差、大气延迟、电离层延迟等。
这些误差源通过误差传播的方式，最终会导致定位结果的不准确。
3.卫星几何配置：卫星导航系统中卫星的位置分布对定位精度有重要影响。
卫星几何配置好的时候，接收机接收到的信号质量高，定位精度也相对较高。
4.接收机性能：接收机是卫星导航系统的核心组成部分，其性能直接影响定位精度。
接收机的灵敏度、动态范围、时钟精度等因素都会对定位精度产生影响。
三、提高定位精度的方法1.差分定位：差分定位是通过同时接收接收机信号以及参考站信号，通过计算两者之间的差值来消除大部分常见误差并提高定位精度。
差分定位可以通过基站和移动站组成的网络，也可以使用虚拟基站进行。
2.RTK定位：RTK定位是一种实时动态的定位方法，通过接收多个参考站发出的信号来实时解算观测量，从而提高定位精度。
RTK定位通常用于需要高精度定位的应用领域，例如测绘、工程测量等。
3.信号处理技术：信号处理技术是提高定位精度的重要手段之一。
全球定位系统的时间同步精度分析
全球定位系统的时间同步精度分析全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是一种基于卫星导航的定位和导航系统，广泛应用于航空、航海、交通、地质勘探、气象、农业等领域。
在GPS系统中，时间同步是十分重要的，它对于定位的准确性和导航的精度有着直接的影响。
本文将对全球定位系统的时间同步精度进行分析。
一、GPS时间同步的重要性在GPS系统中，时间同步是指卫星和用户接收机之间的时间保持一致。
GPS系统通过测量卫星信号的传播时间来计算用户的位置，因此准确的时间同步对于定位的精度至关重要。
如果卫星和接收机的时间存在偏差，就会导致定位误差的累积，最终影响导航的准确性。
二、GPS时间同步的实现方式为了实现GPS系统的时间同步，GPS卫星会携带高精度的原子钟，而用户接收机也会内置一个较为精确的晶体振荡器。
当接收机接收到卫星信号后，会通过测量信号的传播时间来计算出卫星和接收机之间的时间差，从而实现时间同步。
三、GPS时间同步的精度分析1. 原子钟的精度卫星携带的原子钟是GPS系统中时间同步的基础，其精度非常高。
目前，GPS 卫星上采用的主要是氢原子钟，其每天的时间偏差约为1纳秒（1纳秒等于10^-9秒），这已经是非常小的误差了。
因此，从卫星到接收机的时间同步误差可以认为是可以忽略不计的。
2. 接收机的精度接收机内置的晶体振荡器是实现时间同步的关键。
晶体振荡器的精度越高，时间同步的精度也就越高。
目前，市面上的GPS接收机大多采用TCXO（温补晶体振荡器）或OCXO（温补晶体振荡器）作为时钟源，其精度可以达到纳秒级别。
而更高精度的GPS接收机则会采用Rb钟（铷原子钟）或Cs钟（铯原子钟），其精度可达到皮秒级别（1皮秒等于10^-12秒）。
3. 环境因素的影响尽管GPS卫星和接收机的时间同步精度很高，但环境因素也会对时间同步造成一定的影响。
例如，大气湿度、温度的变化以及接收机所处的位置等因素都可能对晶体振荡器的频率稳定性产生影响，从而导致时间同步误差的产生。
GPS实时定位精度的方法探析
GPS实时定位精度的方法探析摘要：目前,GPS全球定位系统在各方面的用途越来越广，但是由于大气介质的变化使得电磁波传播速度减慢，射线发生弯曲，从而产生折射误差。
因此要提高GPS的定位导航精度，就必须进行电磁波折射误差修正。
本文提出了利用地面气象参数和微波遥感测量进行实时电磁波折射误差修正方法，从而进一步提高GPS的导航定位精度。
关键词：GPS，微波遥感，电磁波折射引言：近年来全球定位系统（GPS）在我国显示出了越来越广泛的用途。
GPS 应用是一项渗透力很强的技术，在为测绘、地质地矿勘探、交通、航海等应用领域带来了可观经济效益和社会效益的同时，它还将牵引接收机制造业、通信设备制造业、地理信息产品行业的发展，成为信息产业新的经济增长点。
因此，合理地应用GPS系统并尽可能地提高其定位精度可以为我国国防和国民经济提供更广的服务。
我们知道，大气是不均匀介质，当电磁波在大气中传播时，大气介质会使得电磁波产生折射效应，以致传播速度小于光速，传播路径产生弯曲，最终使得在无线电导航定位时产生误差，因此提高GPS定位精度的途径之一是要进行电磁波折射误差的修正。
众所周知，引起电磁波折射效应的主要因素是随空间和时间不停变化的大气折射率，因此要进行高精度的电磁波折射误差修正必须实时测量出电磁波射线经过路径上的大气折射率。
在目前常用的电磁波折射误差修正方法中，其大气结构是由探空仪进行测量得到的。
但是，由于常用探空仪只能测量出大气折射率随高度的变化，而无法测量出大气折射率的水平变化，且每一次探空测量一般需要30分钟左右的时间，从而使空中大气随时间的变化一般不能精确得到。
这样，就无法获得精确的大气结构，从而限制了实时电磁波折射误差修正精度的提高。
用微波遥感方法测量大气辐射亮温再从辐射信息中得到电磁波的折射误差量，从而进行电磁波折射误差修正的方法是提高实时电磁波折射误差修正的有效方法。
此方法的主要优点是：（1）直接在电磁波射线经过路径上进行大气遥感测量，不需要大气水平均匀的假设，即遥感信息中包含了大气的垂直和水平变化情况；（2）能够进行实时测量，可克服大气的时变误差；（3）具有全天候性能，可在任何天气情况下进行测量。
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2012年7月（中）
科技创新科技创新与应用双鸭山市GPS CROS实时定位系统定位精度分析
陆地
（双鸭山市勘察测绘院，黑龙江双鸭山155134）
1前言
基于全球卫星定位导航系统（GNSS）的连续运行参考站网络（CORS）是基于数据通信网络的、动态连续的，同时也是实时、快速、高精度地获取空间数据的现代化设施之一，目前双鸭山市测绘院与南方公司在双鸭山市建立了双鸭山市CORS基站网络，其均匀的分布在双鸭山市区及四县，本文简要的介绍了影响CROS系统定位精度的主要原因，并且对双鸭山市网络系统的精度进行了评定。
2CROS简要介绍
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、发布系统、移动站五个部分组成，各基准站与数据中心之间通过网通数据传输系统连接成一体，组成本网络。
基准站网：基准站网由市区内均匀分布的GPS基准站组成，平均距离为20公里，分布于四区、四县。
基准站采集GPS卫星观测数据通过联通专用网络传送至数据处理中心。
数据处理中心：是双鸭山CROS系统的控制中心，其软件采用南方公司自己研发的软件平台，用于处理各个基准站发送来的观测数据，通过计算数据中心形成差分数据，形成一定的数据文件，通过专用网络分发给各个移动站。
数据传输系统：各基准站观测的数据通过电信或者联通专用网络传输至监控移动站。
数据播发系统：本系统采用的数据播发系统为：网通公司单独申请的固定IP地址。
用户应用系统：为南方新S86、双星系统，可以同时接受GPS卫星和俄罗斯的格洛纳斯系统。
3影响定位精度的主要因素
影响CROS定位误差的主要原因有：首先系统额测绘基准误差、系统同步观测的总卫星数、外界的电离层状态、移动站的情况（外部作业条件，例如：周围有没有大面积水域、或者卫星遮挡等。
其中进行网络RTK和GPS事后静态差分解算作业时，设备的好坏往往对定位精度有着至关重要的影响。
性能好的设备，锁定卫星的能力强，解算精度高。
）
4定位精度的测试
网络RTK实时定位测量的精度具体体现在用户的作业情况下，通过CROS系统播发的VRS改正信息，通过南方CROS系统的实时解算及实时改正就可以得到的实时的定位服务精度。
在本次测试中，测试点为共计40个，其中国家C级GPS点25个，城市D级点10个，一级导线点为5个。
4.1测试方法
本例采用与已知道点比较法
以知点检测法是我国目前其它测绘部门应用比较广泛并且比较常用的一种求解测量精度的方法。
一般是通过在CROS系统覆盖的区域内结合实际，选择具有代表性的、并且保存完好、作业条件好的，已知精确坐标的控制点，将移动站架设在已知点上并且进行实时的定位，其观测成功保存在记录文件中，然后对该实时测量结果进行数理统计分析，得出移动站在检测点上实时定位的内、外符合精度。
计算出每一个观测点的所有测量值的平均值，之后再将每一观测值与这个点的平均值相减。
数理统计所有观测差值的分布情况，并对差值在不同区间的概率进行统计分析，同时根据（9-115）式分别计算x、y、h的计算，即为内符精度。
式中：N为该点的测量总次数，即剔除粗差观测以值后全部RTK测量值的总数；V为该点所有的观测值与其平均值之差值；为系统的内符合精度。
将rtk的测量坐标值（wgs-84）转换至测试区域的地方坐标，根据转换后的地方坐标与已知坐标相互比较，得出差值，对差值进行数理分析与统计，即为外符合精度（公示9-116）
式中：n为测量点的测量值总数，即剔除粗差观测值后全部RTK测量值的总数；V为该点所有观测值与其已知值之差值；为系统的外符合精度。
与已知点比较法优点是统计方法简单，易实现，在检测点上能反映出CROS系统实时定位精度。
4.2精度测试方法
在每个点位上连续观测5个时段，每个时段都进行RTK初始化，每个时段在RKT达到固定解后，用对中杆法进行联系的卫星定位，其采样间隔为30秒采样一次，记录20组数据后为一次采样时段。
一次重复5个时段.这样就采集到了100个测量结果。
5精度分析
对采集的数据进行了系统的采集与分析：如下表
与已知点比较精度统计表：
从上表中可以看出，双鸭山市的CROS系统的实时动态定位的内符合精度为：X、Y方向小于2.0cm，好于本系统最初的技术设计精度3cm，高程方向好于4cm，高于技术设计精度5cm，说明了该cors 系统实时动态定位安全、稳定、可靠；外符合精度水平方向优于3cm,高程方向优于5cm，也都好于该系统的设计设计精度，说明了双鸭山市cros系统实时动态定位的准确性、可靠性。
6结术语
双鸭山市CROS网络的建成，其精度满足城市测量及规划定位的需求，减轻了测量一线员工的作业强度，并且其能对市区内的移动设备进行实时的、动态的定位，可以为水文、消防、公安等部门提供服务，其系统的建成为下一步创建“数字双鸭山”提供了可靠的基础保证，结合已知点比较法可以看出本系统的定位精度满足了城市测量规范的具体要求，该系统的建立是成功的。
摘要：本文介绍了双鸭山市CROS基站检验方法，提出了简单实用的基站定位精度的检测方法，为其它地市的CROS基站竣工验收，提供了参考。
关键词：GPS CROS实时定位系统；定位精度；分析
[]/(1)(9115)
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m=?-
[]/(1)(9116)
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