wd-第7章电子图书
抽样技术第7章-复合抽样
• 我们已经知道了复合调查大部分的组成部 分:随机抽样,比估计,分层和整群。现 在来看怎样把它们综合应用于一个抽样设 计中。
7.1.1 构建调查的框架
• 1.有放回的整群抽样 选取一个包含n个群 (psu)的有放回的样本,群i被选取的概率为
• ψi,群i的总量估计用 表示,然后用n个
值.
作为对总值的估计,并以此作为
7.2.2 自加权和非自加权样本
• 在自加权调查中,各个观测单元的抽样权重是 相等的,在没有无回答误差的情况下,自加权样本 被认为能代表总体,因为样本中每个观测单元代表 了总体中相同数目的未观测单元。除此之外,自加 权样本通常有较小的方差,样本统计量也更精确 (Kish 1992)。
• 自加权设计与等概率抽样是不同的概念。等概 率抽样是要求在一次抽样过程中,每个单元具有相 同的入样概率;自加权设计要保证每个单元最终入 选样本的概率相同。
3、估计每个地区有诊所的村庄的蚊帐总数,由于村 庄是从人口比例适中的地区抽取的,所以应用第6 章中的相关公式来估计总数及其方差。在无诊所 的村庄中应用同样的方法。
4、将每层(有诊所和无诊所的村庄)的蚊帐 总数加起来,估计每个地区的蚊帐总数, 将每层的估计方差相加得到地区的估计方 差。
5、现在,我们得到了每个地区的蚊帐估计总 数,应用两阶段整群抽样的相关计算公式 来估计每种地理区域总的蚊帐数。
这里 Ωhj 抽样权重可以看作是样本观测值 所 代表的总体观测值的数目。第h层中第j个单元入样
的概率为
,因此,抽样权重就是单元入
样概率的倒数:
。
抽样权重的加总就是总体大小N,每个抽样单元代 表了总体中一定数量的单元,因此,整个样本就代 表了整个总体。
• 分层抽样中的估计 是:
第七章 机械系统的动力学分析
§7-2 单自由度机械系统动力学分析
3、等效动力学模型的意义
等效力学模型
等效构件 + 等效质量(转动惯量) + 等效力(力矩)
Je
Me
注意: 、、S、V是某构件的真实运动;
Me是系统的等效力矩;
Je是系统的等效转动惯量。
Fe
me
ve
Fe是系统的等效力; me是系统的等效质量。
例题:图示机构。已知z1=20,J1;z2=60,质量中心在B点,
§7-1 概 述
机构力分析的目的和方法
目的: 1)求驱动力。用以确定所需功率,选择合适的电动机。
2)求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小,确定机
械所能克服的生产阻力。 3)求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设
计计算和强度计算的重要依据。
方法:图解法和解析法
§7-1 概 述
二、机械的运转过程 机械运转中的功能关系 Wd - Wc = E2 – E1 其中:Wc = Wr+ Wf 1、 起动阶段: ω=0,↗ωm , 则:E1 =0,↗E2, W= E=E2-E1 >0 故:Wd > Wc = Wr +Wf 主动件作加速运动。
启
动
Wd-Wc=E2-E1>0
稳定运行
Wd-Wc=E2-E1=0
停
车
原动件速度从正常工作速 度值下降到零
Wd-Wc=E2-E1<0
§7-2 单自由度机械系统动力学分析
为了便于讨论机械系统在外力作用下作 功和动能变化,将整个机械系统多个构件运
动问题根据能量守恒原理转化成对某个构件
的运动问题进行研究。为此引入等效转动惯
等效力可以根据等效前后功率相等的原则求取。
第七章-机械的运转及其速度波动的调节
快释放。
(7)机器中安装飞轮后,可以。
A.使驱动功与阻力功保持平衡;B.增大机器的转速;C.调节周期性速度波动;D.调节非周期性速度波动。
(8)在周期性速度波动中,一个周期内机器的盈亏功之和是。
A.大于0 B.小于0 C.等于0(9)有三个机构系统,它们主轴的ωmax和ωmin分别是:A.1025rad/s,975rad/s;B.512.5rad/s,487.5md/s;C.525rad/s,475rad/s。
其中,运转最不均匀的是,运转最均匀的是。
(10)下列说法中,正确的是。
A.机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好,因为这样可以使机械的速度波动较小;B.在结构允许的条件下,飞轮一般装在高速轴上;C.在结构允许的条件下,飞轮一般装在低速轴上;D.装飞轮是为了增加机械的重量,从而使机械运转均匀。
(11)一机器的能量指示图如图所示,最大盈亏功为。
A.70J;B.50J;C.120J;D.60J。
7-3 判断题(1)等效力矩是加在等效构件上的真实力矩,它等于加在机械系统各构件上诸力矩合力矩。
( )(2)在稳定运转状态下机构的周期性速度波动也可用调速器调节。
( )(3)机械系统的等效力矩等于该系统中所有力矩的代数和。
( )(4)在周期性速度波动的机器中,飞轮一般是安装在高速轴上;假如把飞轮安装在低速轴上,也能起到调速作用。
( )7-4 如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2′、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为G。
当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J e。
解:想一想:①何谓等效构件?何谓等效力和等效力矩?何谓等效质量与等效转动惯量?②为什么要建立机器等效力学模型?建立时应遵循的原则是什么?建立机器等效力学模型的意义何在?7-5 图示的导杆机构中,已知l AB=100mm,ϕ1=90°,ϕ3=30°;导杆3对轴C的转动惯量J C=0.016 kg·m2,其他构件的质量和转动惯量均忽略不计;作用在导杆3上的阻力矩M3=10N·m。
薪酬管理(第四版)刘昕-第7章-绩效奖励
第二节 绩效奖励计划的种类
绩效奖励计划的类型
短期奖励计划
绩效加薪 Merit Pay 一次性奖金 Lump Sum
Bonus
月度/季度 浮动薪酬
特殊绩效 认可计划
个人奖励计划 Individual Incentives
绩效奖励 计划
长期绩效奖励计划 股票所有权
群体奖励计划 Group
Incentives
利润分享计划 Profit Sharing
收益分享计划 Gain Sharing
成功分享计划 Success Sharing
Plans
小群体奖励计划 或团队奖励计划
短期绩效奖励计划
绩效加薪 一次性奖金 月度/季度浮动薪酬 特殊绩效认可计划
产生绩效。
目标紧密联系在一起。
员工喜欢静态薪酬而不 员工不喜欢具有风险
是绩效奖励。
性的工资方案,要想让
如果绩效能够得到精确 的监督,薪酬的支付应当 根据员工是否令人满意地 完成工作为基础。
他们接受绩效奖励计划, 就必须给他们一个工资 补贴(更高的工资总 额)。
如果绩效无法得到监控, 薪酬应当根据是否达成组 织目标来支付。
以绩效和相对薪酬水平为基础的绩效加薪
绩效水平
一分位
优异
8%
胜任
7%
合格
5%
不令人满意
0
薪酬水平
二分位
三分位
6%
4%
5%
3%
4%
2%
0
0
四分位 3% 2% 1% 0
基于薪酬比较比率的绩效加薪(实际薪酬与市场薪酬)
绩效评价 等级
第7章 屏柜布置图
7.1 屏柜布置图库文件
7.1.2 添加库元件
图7-5
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7.1 屏柜布置图库文件
7.1.2 添加库元件
从上图中可以看出,目录号 是允许通配符的,并且可以 有装配代号。而在示意图块名 栏中,有4 个按钮,按钮浏览 就是给元件寻找对应的dwg 文件,然后把它的名称和路径存 入数据库中,因此,我们可以在Web 上下载厂家提供的文件 而轻松构建库文件,当然这个dwg 文件也可自行画出。但还有 另一种方法,单击图中几何图形 按钮,弹出对话框如下:
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7.1 屏柜布置图库文件
7.1.1 库文件结构
图7-1
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7.1 屏柜布置图库文件
7.1.1 库文件结构
从图中可以看出,每个制造商都在该数据库文件中有一 个对应的数据表,也就是说,我们在原理图中给元件的制造 商属性所赋的值,被用来从这个数据库中寻找对应的表,那 么找到表后又怎么办呢,让我们来打开一个看看:
图7-8
当在屏柜布置图中插入元件,碰到SCHNEIDER 公司的 XB2*的元件名时,ACE 自动从这个数据表中获得 (“CIRCLE” “0,0”“D” “22.5”)的指令,并实时将圆画在图上。
同理将其它元件的尺寸信息添加到尺寸库中。
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7.2 屏柜布置图画法
我们已经完成了Pump 项目的原理图, 并且录入了相应 元件的尺寸到Footprint_lookup.mdb 库内,现在,我们将画 出Pump 项目的屏柜布置图。考虑到Pump 项目比较小,我 想采用一个长×宽×深为600×380×210mm 的壁挂式控制箱 ,箱内安装板上安装断路器、接触器、端子排等,箱门上安 装按钮和指示灯。
第7章种内与种间关系76页
会 富时,敌害多,多呈大群,雄性间有协
组 作的社会行为,以保护雌性和幼体(循
织 环式等级为主)。(鸡类多为单线式)
3. 昆虫的社会组织:
昆 昆虫的社会组织高度发达,重要特点是 虫 分工与合作。分工表现在行为、生理和形态 的 上,使社会中的成员在职责、行为和形态上 社 分为各异的“等级”。如蚂蚁,有专司繁殖 会 的蚁后(膨大的生殖腺、特异的性行为), 组 专司保卫的兵蚁(性腺退化的雌蚁,个体较 织 工蚁大,具强大的口器),专司采食、养育
领域
植物:植物太密时,因竞争阳光、水分、
无机盐等而导致自疏(self-thinning)。
领 域
有关密度与植物的关系前面已论述。
高等动物:许多动物占有一定的空间,经
常在某一区域内活动,该区域称为其(个体或
家族)巢区或家区(home range)。在家区
中,受到严格保护、禁止其它同种个体侵入的
核心部分称为领域。
实例
实
单一的麦仙翁种群,播种密度
例 与收获时的密度呈线性关系,死亡
率恒为77%(自疏)。当混播他
种作物(如小麦、甜菜)后,死亡
率有不同程度的增加(他疏)。
第三章 种群生态学
第一节 种群动态 第二节 种内关系
一、密度效应
二、婚配制度
三、社会等级 四、隔离与领域性 五、群聚与分散 六、利他行为 七、通 讯 八、性别生态学
1/ w = Ad + B
则
A, B为系数,这一方程适合许
多农作物。
(3)-3/2幂定律
(-3/2 power law)
-3/2 幂 定 律
高密度导致种群“自疏”时,存 活个体的平均株干重(w)与密度(d) 的关系表达为:
热能转换装置-第7章 对流受热面
Dv pj f
HIT
7.3 对流放热系数
面积的确定:
(1)介质横向冲刷光滑管束 (2)介质纵向冲刷受热面 若介质在管内流动 若介质在管间流动
A = ab − n1ld π d n2
A=n 4
F = ab − n
πd
4
2 n
(3)阶梯形通道
A1 + A2 + A3 + L Apj = A3 A3 A1 + + +L Ay1 Ay 2 Ay 3
Hc + Hs
αhHh +αs Hs
Hh + Hs
HIT
7.3 对流放热系数
影响 α d 的一些参数的确定 烟气流速:
ωy =
ωk =
B jVy (θ pj + 273) 273 Ay
B j β V 0 (t pj + 273) 273 Ak
空气流速:
水、蒸汽流速:
ω=
0.07 0.25 Tqs lqs α ′f = α f 1 + A 1000 l gs
HIT
7.4.3 烟气黑度、管壁温度计算 烟气黑度、 烟气黑度
ay = 1 − e
HIT
7.2 传热系数
(3)屏式过热器
1 Qf
K=
1 1 + (1 + )(ε + ) a1 Qd a2
α 1 = ξ (α d
πd
2S 2 x p
+α f )
HIT
7.2 传热系数
(4)空气预热器 管 式
k=
ξ
第7章 恒定电流、欧姆定律
恒定电流一欧姆定律、电阻定律的应用1.(单选)有一段长1 m的电阻丝,电阻是10 Ω,现把它均匀拉伸到长为5 m,则电阻变为().A.10 ΩB.50 ΩC.150 ΩD.250 Ω2.(单选)R1和R2分别标有“2 Ω,1.0 A”和“4 Ω,0.5 A”,将它们串联后接入电路中,如图所示,则此电路中允许消耗的最大功为().A.1.5 W B.3.0 WC.5.0 W D.6.0 W3.(单选)欧姆不仅发现了欧姆定律,还研究了电阻定律.有一个长方体金属电阻,材料分布均匀,边长分别为a、b、c,且a>b>c.电流沿以下方向流过该金属电阻,其中电阻阻值最小的是().4.(多选)R1和R2是材料相同、厚度相同、上下表面都为正方形的导体,但R1的尺寸比R2大得多,把它们分别连接在如图所示的电路的A、B两端,接R1时电压表的读数为U1,接R2时电压表的读数为U2,则下列判断正确的是().A.R1=R2B.R1>R2C.U1<U2D.U1=U2二I—U的图象的理解及应用5.(多选)如图所示是电阻R的I-U图象,图中α=45°,由此得出().A.通过电阻的电流与两端电压成正比B.电阻R=0.5 ΩC.因I-U图象的斜率表示电阻的倒数,故R=1/tan α=1.0 ΩD.在R两端加上6.0 V的电压时,每秒通过电阻横截面的电荷量是3.0 C6.(单选)某种材料的导体,其I-U图象如图所示,图象上A点与原点的连线与横轴成α角,A点的切线与横轴成β角.下列说法正确的是().A.导体的电功率随电压U的增大而增大B.导体的电阻随电压U的增大而增大C.在A点,导体的电阻为tan αD.在A点,导体的电阻为tan β(6题)(7题)7.(多选)如图7-1-10所示,图线1表示的导体的电阻为R1,图线2表示的导体的电阻为R2,则下列说法正确的是()A.R1∶R2=1∶3 B.把R1拉长到原来的3倍长后电阻等于R2C.将R1与R2串联后接于电源上,则功率之比P1∶P2=1∶3D.将R1与R2并联后接于电源上,则电流比I1∶I2=1∶3三电功、电功率8.(多选)一台电动机的线圈电阻与一只电炉的电阻相同,都通过相同的电流,在相同时间内().A.电炉放热与电动机放热相等B.电炉两端电压小于电动机两端电压C.电炉两端电压等于电动机两端电压D.电动机消耗的功率大于电炉的功率9.(多选)下列关于电功、电功率和焦耳定律的说法中正确的是().A.电功率越大,电流做功越快,电路中产生的焦耳热一定越多B.W=UIt适用于任何电路,而W=I2Rt=U2R t只适用于纯电阻的电路C.在非纯电阻的电路中,UI>I2R D.焦耳热Q=I2Rt适用于任何电路10.(单选)电子产品制作车间里常常使用电烙铁焊接电阻器和电容器等零件,技术工人常将电烙铁和一个灯泡串联使用,灯泡还和一只开关并联,然后再接到市电上(如图所示),下列说法正确的是().A.开关接通时比开关断开时消耗的总电功率大B.开关接通时,灯泡熄灭,只有电烙铁通电,可使消耗的电功率减小C.开关断开时,灯泡发光,电烙铁也通电,消耗的总功率增大,但电烙铁发热较少D.开关断开时,灯泡发光,可供在焊接时照明使用,消耗总功率不变(10题)(11题)11.(多选)锂电池因能量密度高、绿色环保而广泛使用在手机等电子产品中.现用充电器为一手机锂电池充电,等效电路如图7-1-12所示,充电器电源的输出电压为U,输出电流为I,手机电池的内阻为r,下列说法正确的是().A.电能转化为化学能的功率为UI-I2r B.充电器输出的电功率为UI+I2rC.电池产生的热功率为I2r D.充电器的充电效率为IrU×100%12.(多选)一辆电动观光车蓄电池的电动势为E,内阻不计,当空载的电动观光车以大小为v的速度匀速行驶时,流过电动机的电流为I,电动车的质量为m,电动车受到的阻力是车重的k倍,忽略电动观光车内部的摩擦,则().A.电动机的内阻为R=EI B.电动机的内阻为R=EI-kmg vI2C.电动车的工作效率η=kmg vEI D.电动机的发热效率η=EI-kmg vEI13.(单选)在如图甲所示的电路中,电源电动势为3.0 V,内阻不计,灯L1、L2、L3为三个相同规格的小灯泡,这种小灯泡的伏安特性曲线如图乙所示.当开关闭合后,下列说法正确的是().A.灯泡L1的电流为灯泡L2电流的2倍B.灯泡L1的电阻为7.5 ΩC.灯泡L2消耗的电功率为0.75 W D.灯泡L3消耗的电功率为0.30 W(13题)(14题)14.如图所示是一提升重物用的直流电动机工作时的电路图.电动机内电阻r=0.8 Ω,电路中另一电阻R=10 Ω,直流电压U=160 V,电压表示数U V=110 V.试求:(1)通过电动机的电流;(2)输入电动机的电功率;(3)若电动机以v=1 m/s匀速竖直向上提升重物,求该重物的质量?(g取10 m/s2)答案(1)5 A(2)550 W(3)53 kg。
第七章 机械的运转
• 式中,n为额定转速(r/min).
• 1.对于周期性速度波动的机器安装飞轮后,原动 机的功率可以比未安装飞轮是 小 。 • 2.若不考虑其他因素,单从减轻飞轮的重量上看, 飞轮应安装在 高速 轴上。 • 3.大多数机器的原动件都存在运动速度的波动, 其原因是驱动力所做的功与阻力所做的功 不能每 瞬时 保持相等。 • 4.机器等效动力学模型中的等效质量是根据系统 总动能 相等 的原则进行转化的,因而它的数值 除了与各构件本身的质量有关外,还与构件的 运 动规律 有关。 • 5.当机器中仅包含速比为 常数的 机构时,等效 动力学模型中的等效质量是常数,若机器中包含
max min m
• 设计时,应使δ小于其允许值, 动惯量为
δ ≤[δ ],则飞轮的转
2 [δ] J F ≥ΔWmax / Wm -J e
• 式中,△W max为最大盈 亏功, ΔWmax = Emax -Emin ; • 如果Je ≤JF,则Je可以忽略不计,则
J F ≥ΔWmax
/(W [δ]) = 900ΔW /(π n [δ])
• • • • • •
转的过程. 等效力矩Me可表示为 Me=Med-Mer=10000-100ω-8000=2000-100ω 由Me(ω)=Jedω/dt 将式中变量分离后,得 dt=Jedω/Me(ω)=8dω/(2000-100ω)=2/(50025ω)dω 2 2 100 1 • 积分得t = ω dω = dω
• 式中, αi作用在构件i上的外力Fi 与该力作用点的 速度vi间的夹角;而” ±”号的选取决定于作用在 构件i上的力偶矩Mi与该构件的角速度ωi的方向是 否相同,相同时取” ±”号,反之取”-”号. • 3.机械系统的等效动力学模型 • ⑴机械系统动力学模型的建立:机械系统真实运 动规律取决于作用机械上的外力和各构件的质量
07机械设计基础第七章机械运转速度波动的调节
第一节 速度波动调节的目的和方法
周期性速度波动的调节方法
在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮
飞轮的动能变化
E
1 2
J( 2
- 02 )
显然动能变化相同时,飞轮的转动惯量越大,速度波动越小。
第一节 速度波动调节的目的和方法
三、非周期性速度波动
机械的运转速度变化是非周期性的,完全随机的,不能依靠飞轮对其进行速 度波动的调节。
第二节 飞轮设计的近似方法
Ea Eo Aoa Eo M [S1] Eb Ea Aab Ea M [S2 ] Ec Eb Abc Eb M [S3 ] Ed Ec Acd Ec M [S4 ] Eo Ed Ado Ed M [S5 ]
Amax
Emax
Emin
1 2
J (m2ax
2 min
)
Jm2
飞轮转动惯量 Amax用绝对值表示
J Amax
m2
第二节 飞轮设计的近似方法
由上式可知:
1)当Amax与ω 2m一定时 ,J-δ 是
一条等边双曲线。
J ∆J
当δ 很小时, δ ↓→ J↑↑
过分追求机械运转速度的平稳性,将使飞轮过于笨重。
2)当J与ω m一定时 , Amax-δ 成正比。即Amax越大,∆δ
机械运转速度越不均匀。
J
Amax
m2
δ
3) 由于J≠∞,而Amax和ω m又为有限值,故δ 不可能
为“0”,即使安装飞轮,机械总均转速越高,所需飞轮
的转动惯量越小。一般应将飞轮安装在高速轴上。
飞轮设计的基本问题:已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律,
第七章_露天工程爆破
起爆顺序『2』
(2)排间奇偶式顺序起爆 增大自由面,改变抵抗线方 向,增强破碎
排间奇偶式顺序起爆
起爆顺序『3』
(3)波浪式顺序起爆 增加Fra bibliotek间或排间深孔爆 破的相互作用,达到加
强岩块碰撞挤压、改善
破碎效果,同时还可以 减小爆堆宽度,但操作 较复杂。 波浪式顺序起爆 a—小波浪式;b—大波浪式
起爆顺序『4』
(4)V字形顺序起爆
两侧对称起爆,加强了 岩块的碰撞和挤压,破 碎质量较好,爆堆宽度 小,高度大,地震效应 低, V 字 形 顺 序 起 爆
装 药 结 构
分 段 装 药
连续装药 分段装药 孔底间隔装药 混合装药
孔 底 间 隔 装 药
1 -堵塞 2- 炸药 3 -空气
装药结构
1 -堵塞 2- 炸药 3 -空气
5、露天深孔爆破施工技术——堵塞
炮眼装药后眼口未装药部分应该用堵塞物进行堵塞。良
好的堵塞可以提高炸药的爆轰性能,使炮眼内的炸药反应完 全而产生较高的爆轰压力,还能阻止爆轰气体产物过早地从 炮眼口冲出,提高爆炸能量的利用率。 常用的堵塞材料有砂子、粘土、岩粉等。 小直径炮眼则常用炮泥堵塞。炮泥是用砂子和粘土混合 配制而成的,其重量比为3∶1再加上20%的水。混合均匀后
台阶要 素
H-台阶高度
α-台阶坡面角
W1为前排钻孔的底盘抵抗线。 是自炮孔中心至坡底线的最短距离; L为钻孔深度
lc为装药长度 ld为堵塞长度;
a为间距; b为排距;
h为超深
B为在台阶面上从钻孔中心至坡顶线的安全距离。
一、概述——分类、特点
◆台阶爆破也称梯段爆破。通常在一个是先修好的台阶上 进行,每个台阶有水平和倾斜两个自由面,在水平面上钻 孔进行、装药等爆破作业,爆破岩石是朝着倾斜自由面的 方向崩落,形成新的倾斜自由面。 ◆台阶爆破分类: 深孔台阶爆破:孔径大于50mm,孔深大于5m; 浅孔台阶爆破:孔径小于50mm,孔深小于5m。 ◆深孔台阶爆破的特点:钻孔机械化,孔径可达 300~400mm,孔深可达10~30m;施工速度快;工程质量 高;对基岩和边坡的破坏影响小;爆破危害性小。
机械原理(第七版)优秀课件—第七章 机械的运转及其速度波动的调节
n
Mer M 3
3 D QD Q i 31 1 2 2i13
Me M 1( 1) QD 2i13
例1式子说明:卷扬 机的Me是ω1的函数
例2:已知:图示为一由齿轮驱动的正弦机构,z1=20, z2=60,J1、J2、LBC=L,m3、m4的质心在C、D点,在轮1上有 驱动力矩M1,构件4上作用有阻力F4。现取曲柄BC为等效构 件。求:Je、Me n 解:由公式 v 2 2 得:
2. 机械运转过程的三个阶段
机械运转的三个阶段:起动、稳定运转和停车阶段。 1)起动阶段:Wd>Wr, V2>V1, E2>E1, Wd = Wr + △E(动能增量) 。 2)稳定运转阶段:等速型:Wd=Wr ,E2=E1,Jd=c 周期波动型: Wdp=Wrp。 3)停车阶段: Wd=0, Wr=E , V2<V1, E2<E1 。
vi i Fe Fi cos i ( ) M i ( ) v1 v1 i 1
n
vi i M e Fi cos i ( ) M i ( ) 1 1 i 1
n
例1:已知:图示传动系统,i13、D、Q、M1=M1(ω1 ) 取电机轴1为转化构件。求:Me=? 解:Me=Med -Mer= M1(ω1 )-Mer
E Wd ( ) Wr ( )
[ Med ( ) Mer( )]d
a
Je( ) 2 ( ) / 2 Jea 2a / 2
0
周期变速稳定运转的条件: 在等效力矩 M 和等效转动惯 量J 变化的公共周期内,驱动 功应等于阻抗功(或者说,盈 功等于亏功)。
第七章 深孔爆破
桃林矿(f=8~10): 70年,取q=0.81kg/m3,二次破碎
q′=1.48kg/m3,q总=2.29kg/m3 80年,取q=1.12kg/m3,二次破碎
q′=0.55kg/m3,q总=1.67kg/m3
所以在适当范围内提高q值,经济效 果反而更好。
12
4)孔深
a:考虑凿岩效率,接杆不超过12m,潜孔不 超过25m;
VCR 法
VCR 法
(Vertical Crater Retreat method)
VCR法是垂直深孔球状药包后退式崩矿方法的简称。
典型采矿示意图 1—凿岩巷道;2—大孔径深孔;3—拉底空间;4—充填台阶;
5—装矿巷道;6—运输巷道
第二节 露天深孔台阶爆破
台阶爆 (bench blasting) : 破 台阶爆破是工作面以台阶形式推进的爆破方法。 孔深大于5m的钻孔称为深孔。反之,则称为浅孔。
台阶要 素
W1为前排钻孔的底盘抵抗线。 是自炮孔中心至坡底线的最短距离;
L为钻孔深度 lc为装药长度 ld为堵塞长度; h为超深
B为在台阶面上从钻孔中心至坡顶线的安全距离。
钻孔形式
露天深孔布置 H—台阶高度;h—超深; Wd—底盘抵抗线;
ld—堵塞长度;b—排距
与垂直孔相比,倾斜孔的优缺点
优点:
(3)底盘抵抗线W底(第一排装药孔中心到台阶坡脚
的最短距离。)
1)对垂直孔按安全作业条件 W底≥H·ctgα+B B-钻机作业安全距离,2.5~3.0m H-台阶高。 α-坡面角,60~75°
2) 按照体积法(即药包重量与爆落岩石成正 比)反推计算
W1 d
7.85 L
mqH
式中:d——炮孔直径,dm;
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) (4)飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1.机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段, 会出现波动, 但在一个周 机械在稳定运转阶段,其原动件的角速度ω会出现波动, 的始末,其角速度是相等的,这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末,其角速度是相等的,这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
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§ 7-1 概
述
1.本章研究的内容及目的 (1)研究在外力作用下机械真实的运动规律 (2)研究机械运转速度的波动及其调节方法 2.机械运转的三个阶段 (1)起始阶段 Wd =Wc +E (2)稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm=常数,而ω 作周期性变化;在一个运动周期内,Wd=Wc。 常数, 作周期性变化;在一个运动周期内,
《机械设计基础》第7章 机械的运转及其速度波动的调节
二、飞轮设计的基本原理
飞轮设计的基本问题是:已知作用在主轴上的驱动力 矩M′和阻力矩M″的变化规律,要求在机械的速度不均匀 系数δ的容许范围内,确定安装在主轴上的飞轮的转动惯 量J。
2、非周期性速度波动 机械运转中随机的、不规则的、没有一定周期的速
度变化称为非周期性速度波动。 这种速度波动不能依靠飞轮来进行调节,需要采用
专用装置——调速器来进行调节。
§7—2 飞轮设计的近似方法 一、平均角速度ωm和速度不均匀系数δ
图7-1所示为机械主轴角速度 随时间的变化规律ω=f (t)。
Aab= 400(Nm) (-) Abc=750(Nm) (+) Acd= 450(Nm) (-) Ade= 400(Nm)(+) Aea ′ =300(Nm) (-)
取比例尺μA=20Nm/mm,作能量指示图。 Amax =Lmax μA=37.5 ×20= 750(Nm)
J =900Amax/(π2n2 δ) =900 × 750/(π2× 1202 ×0.06) =79.2(kgm 2 )
在一般机械中,其他构件所具有的动能与飞轮相比, 其值甚小,因此,近似设计中可以认为飞轮的动能就是整 个机械的动能,即其他构件的转动惯量可忽略不计。
如图所示为作用在某机械主轴 上的驱动力矩M′和阻力矩M″的变 化曲线及机械功能E的变化情况。 由图可见:
当E=Emax时,即c点处,ω=ωmax; 当E=Emin时,即b 点处,ω=ωmin。
二、速度波动调节的目的
由于速度波动会导致在运动副中产生附加的作用力, 从而降低机械效率和工作可靠性;并引起机械的振动,影 响零件的强度和寿命;还会降低机械的精度和工艺性能, 使产品质量下降。因此,对机械运转速度的波动必须进行 调节,以便使波动程度限制在许可的范围内,从而来减轻 所产生的上述不良影响。 三、速度波动调节的方法
旋转变压器(第7章)[1]1
是否接触: 是否接触:接触式和无接触式 有限转角和无限转角); (有限转角和无限转角); 电机的极对数:单极对和多极对。 电机的极对数:单极对和多极对。
控制电机
2914旋转差动变压器 旋转差动变压器
2595旋转变压器 旋转变压器
用途: 用途:在旋转运动 的随动系统中, 的随动系统中,提供 位置反馈信号。 位置反馈信号。已用 于某系统中。 于某系统中。
Z3
ER2 = - kµ ED sinθ
控制电机
六、输出相位移ϕ
BD Us1 D3 D1 D4
ED θ ER1 ER2
Z2 D2 Z4
输出电压基波分量与 输入电压基波分量的相位 差叫输出相位移。误差范围 。 。 为: 3 ~22 。
Z1
Z3
控制电机
BD Us1 D3
D1 D4
ED θ ER1 ER2
D2
D1
Z4 Z2 Z1 Z3
3 正余弦旋转变压器的工作原理
一、旋转变压器空载时
输出绕组Z 以及定子交轴绕组D 开路, 输出绕组 1 Z2和Z3 Z4以及定子交轴绕组 3D4开路, 激磁绕组施加交流激磁电压U 激磁绕组施加交流激磁电压 s1 。
Us1 D3 BD D1 D4 D2 Z1 Z4
此时气隙中将产生一个脉振磁 场BD ,该磁场的轴线在定子激磁 绕组D 的轴线上。 绕组 1D2的轴线上。
Z3
R2
Z2
ER1 = kµ ED cosθ ER2 = - kµ ED sinθ
控制电机
二、线性误差δx δx的含义为:线性旋转变压器在工作转角 的含义为: 范围内,在不同转角时, 范围内,在不同转角时,实际输出电压和理论 值之差对理论最大输出电压之比。误差范围为: 值之差对理论最大输出电压之比。误差范围为: 。 (0.05~0.3)%。工作转角范围一般为 ± 60 。
第七章 图形变换
窗口和视区两者关系
窗口和视区可以是多个 不一定非要矩形,但通常是矩形区域 若要指定一个窗口或视区,只要给出矩形两顶点 的坐标值 观察变换(窗口-视区的坐标变换 窗视变换) 视区的坐标变换, 观察变换(窗口 视区的坐标变换,窗视变换) 窗口(WC)和视区(DC)分别处在不同的坐 标系内,所用的长度单位及大小、位置等均不同 将窗口内的图形在视区中显示出来,必须经过 将窗口到视区的坐标变换处理(视见变换)(观察 变换:世界坐标系=>设备坐标系)
本章基本内容
图形变换的数学基础 窗口视图变换 图形的几何变换 形体的投影变换 三维线段的裁剪
7.1 图形变换的数学基础
点可以用位置向量(矢量 矢量)表示 矢量 二维空间点的坐标可以用行向量[X,Y]或 列向量[X,Y]T 表示 三维空间点的坐标可以用行向量[X,Y,Z] 或列向量表示 用具有一定关系的点的集合(点集 点集)来表示一 点集 个平面图形学基础 窗口视图变换 图形的几何变换 形体的投影变换 三维线段的裁剪
7.2 窗口视图变换
• 世界坐标系 世界坐标系(WC : World Coordinates) • 设备坐标系 • 规格化设备坐标系
1、世界坐标系(WC : World Coordinates) 、世界坐标系
用户定义的图形从窗口到视区的输出过程
从应用程序得到的图形的世界坐标 ↓WC 对窗口进行裁减 ↓NDC 窗口到视区的规格化变换 ↓DC 视区从规格化坐标系到设备坐标系的变换 ↓ 在图形设备上输出图形
从应用 程序得 到图形 的用户 坐标
对窗口区 进行裁剪
窗口区到 视图区的 规格化变换
视图区从规 格化坐标系 到设备坐标 系的变换
1 i i 0 1
视区 viewport
流体力学第七章
W (z) (x, y) i (x, y)
如果满足柯西-黎曼条件
,
x y y x 则有复速度
(要求偏导数存在且连 续,这是复变函数可导 的充分必要条件)
dW i i u iv
dz x x y y
7.4 不可压缩势流的基本求解方法
2. 复势函数的性质
(1)复速度沿曲线积分
x x y y
等势线和流线组成的正交流网
例. 不可压缩平面流动 u =x4y,v = y 4x
(1)证明流动满足连续性方程并求流函数; (2)若流动无旋,试求速度势的表达式。
解.(1)用连续性方程 u v 0 验证不可压缩流动 x y
由速度积分求流函数: u x 4y
例
y
(x 4y)dy xy 2y2 f (x)
l
dW dz
dz
dW
l
d
l
id
l
iQ
(2)复势函数加任一复常数而不改变所代表的流动
(3)不可压缩平面无旋流满足叠加原理
如果 W W1 W2 W3
则有 1 2 3 1 2 3
V V1 V2 V3
7.4 不可压缩势流的基本求解方法
(1) 涡核区域:r r0 , v = r
AB BC CD DA
v1 r1 v 2 r2
例
(r22 r12 )
Байду номын сангаас X面积ABCDA
题 若P 在中心, 求圆的环量
(2) 自由涡区域:r >r0,v = r02/r
AB BC CD DA
r02
r2
r2
r02
r1
r1
2 ) |02 14
7.2 速度环量和旋涡强度
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严格把控质量关,让生产更加有保障 。2020年10月 下午10时6分20.10.2122:06Oc tober 21, 2020
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作业标准记得牢,驾轻就熟除烦恼。2020年10月21日星期 三10时6分53秒 22:06:5321 October 2020
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7.1.2与传统图书的比较
其优势主要表现在:(1)信息量大。电子图书 远远超过了纸质图书;(2)便于复制、检索、 备份、统计等;(3)阅读不受地域、时间、绝 版限制;(4)设计精美,灵活多样,有多媒体 功能,图文声像并茂,纸质图书无法比拟;(5 )所占空间小,便于携带,易于保存;(6)降 低了图书成本,价格便宜;(7)直接面向读者 ,全球性同步发行,购买方便快捷;(8)可按 需随时下载,随时随地阅读。
各种外文电子图书数据库的使用方法基 本相同,基本都提供PDF格式(Ebrary需 要专用阅读器),和中文电子图书数据库 不同的是:检索、阅读、下载都是以图书 的章节为对象,一般不提供全书下载。
7.3 外文电子图书
7.3.1 MyiLibrary电子图书
MyiLibrary来自英格拉姆数字集团,是世界上 最大的图书产品发行和提供商之一。 MyiLibrary是英格拉姆数字集团的集成性电子 图书平台,主要服务于学术研究者、专家学者 和大学学生等。目前与MyiLibrary合作的出版 社达到980家,平台共收录理、工、农、医、文 、史、哲等领域近30万种电子书,其中80%以 上为2002年以后出版。
第七讲 电子图书
本章重点
此讲解决问题:如何利用电子图书? 有哪些常用电子图书数据库? 检索与使用特点? 如何高效与便捷利用电子图书?
7.1 电子图书概述
是指以电子形式存放文本、图像、声音和 动画等多种形式的信息,通过磁盘、光盘、 网络等电子媒体出版发行,并借助于计算 机或便携式阅读器进行阅读的一种新型媒 体工具
3、阅读图书
不同阅读器提供的功能不同。常用的功能包 括下载、文字识别、图像拷贝、引用格式、书 内搜索、标注、翻页、到指定页面等。可供阅 读电子书的平台将越来越多样化,除了现有的 电脑、PDA、手机、电子书阅读机外,电视、 手表、冰箱也都有可能成为其平台。
阅读中对其内容的处理是电子图书使用的重点
பைடு நூலகம்
4、保存与下载 电子图书一般可以保存、打印、下载、
清华同方的*.CAJ格式,阅读器为CAJViewer 。
维普公司的*.VIP 格式,阅读器为VIPBrowser。
书生之家的*.SEP、IFR、GD格式,阅读器为“书生之家阅读器”。
2、检索图书
在电子图书使用中,通常来说寻找专 业相关的图书用书名或主题词或图书分 类导航;寻找特定的图书用高级搜索; 寻找相关内容的图书章节,用全部字段 ;寻找专业相关新书和热门书籍使用系 统提供的推荐功能。
7.3.2 Springer电子图书
Springer所有的电子书和期刊都在同一个 Springerlink平台,因此用户在检索的时候可以 对图书和期刊不做限制。当检索结果出现 “Book”,或者“Book chapter”,就是电 子书的内容。所有的图书的检索和使用方式, 都和我们使用期刊方式完全相同,差异在于对 图书的阅读与下载方式不同。
文献传递,除超星和读秀可全文下载图书 外,其它数据库大多有页码限制。
保存与下载是电子图书使用的难点
7.2 中文电子图书
目前,国内几个重要的大型中文电子图书 服务系统是超星数字图书馆、方正Apabi 、书生之家和中国数图有限公司网上图书 馆。
7.2.1超星电子图书
70万册全文电子图书 超星阅读器
超 星 快速检索 高级检索
金图外文原版数字图书馆数据库可按书名、作者、出版社、关键字、内 容简介进行检索,可以提供完善的后台管理服务,并为用户提供使用的统 计网站用户和密码,用户可自行查询自己的使用情况。
Q&A
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.2120.10.21Wednes day, October 21, 2020
如何利用您身边的图书馆资源
快速检索 可选择的字段有“全部字段”, “书名”、“作者”字段。
其中:“全部字段”包含关键词的图书信息, 包括图书封皮、书名、作者、页数、出版社、 出版日期、目录等信息;
“书名”,即显示检索库中“书名”字段与 关键词相符的图书信息;
“作者”,即显示检索库中“作者”字段与 关键词相符的图书信息。
2、人性化的阅读功能:放大、缩小、划 线、加亮、书签、全文查找、自动翻译等 等
3、管理个人藏书:根据个人需求和图书 显示的借阅信息对电子书进行分类,可以 删除所有到期电子书
方正数字图书馆主页
方正Apabi电子图书的使用步骤
用户注册 下载安装Apabi Reader—“用户注册” 电子图书浏览与检索 本地服务网站可提供电子图书的学科浏览及检索
电子图书比较著名的有以下几种格式:
微软的Microsoft Reader,数据格式为*.LIT,可以直接通过WORD制
作电子图书。
Adobe推出的PDF格式,用Adobe Reader阅读器来阅读。 方正电子Apabi ,阅读器为Apabi Reader 。
超星公司的*.PDG格式 ,阅读器为SSReader 。
电子图书存在的形式
按其产生方式分主要有下面几种: 扫描书。对纸介书进行电子扫描后生成图像,书的每
一页都是一张电子图像。 OCR识别书。OCR(光学字符识别)的技术可以将纸介
的图书资料转换为电子书。 直接录入。直接将原书重新录入到电子图书制作系统
中制作而成。 格式转换。将出版社的图书电子文档数据直接转换到
标注功能 在阅读书籍时对需要重点标示的内容做标记。
启动标注工具 阅读书籍时,点击工具栏中的标注 图标,将会弹出标注工 具栏 在阅读时通过右键菜单启用“标注”功能。
文字识别
阅读超星PDG图像格式的图书时,可以使用文字 识别功能将PDG转换为TXT格式的文本保存,方 便了信息资料的使用。
方法一:用 区域。
•
一马当先,全员举绩,梅开二度,业 绩保底 。20.10.2120.10.2122:0622:06:5322:06:53Oc t-20
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牢记安全之责,善谋安全之策,力务 安全之 实。2020年10月21日 星期三10时6分 53秒 Wednesday, October 21, 2020
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相信相信得力量。20.10.212020年10月 21日星 期三10时6分53秒20.10.21
高级检索
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